HT66F018(SSOP-20)

内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 HT66F018 版本 : V1.50 日期 : 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 目录 特性 .................................................................................................................................6 CPU 特性 ............................................................................................................................... 6 周边特性 ................................................................................................................................ 6 概述 .................................................................................................................................7 方框图 .............................................................................................................................7 引脚图 .............................................................................................................................8 引脚说明 .........................................................................................................................8 极限参数 .......................................................................................................................10 直流电气特性 ............................................................................................................... 11 交流电气特性 ...............................................................................................................14 ADC 电气特性 ..............................................................................................................15 LVD&LVR 电气特性 ...................................................................................................16 比较器电气特性 ...........................................................................................................17 上电复位特性 ...............................................................................................................17 带隙参考电压 (VBG) 特性曲线 ....................................................................................18 系统结构 .......................................................................................................................18 时序和流水线结构 .............................................................................................................. 18 程序计数器 .......................................................................................................................... 19 堆栈 ...................................................................................................................................... 20 算术逻辑单元 – ALU .......................................................................................................... 20 Flash 程序存储器 ........................................................................................................21 结构 ...................................................................................................................................... 21 特殊向量 .............................................................................................................................. 21 查表 ...................................................................................................................................... 21 查表范例 .............................................................................................................................. 22 在线烧录 .............................................................................................................................. 22 片上调试 .............................................................................................................................. 23 数据存储器 ...................................................................................................................24 结构 ...................................................................................................................................... 24 特殊功能寄存器 ...........................................................................................................25 间接寻址寄存器 – IAR0，IAR1 ........................................................................................ 25 间接寻址指针 – MP0，MP1............................................................................................... 25 存储区指针 – BP ................................................................................................................. 26 累加器 – ACC ...................................................................................................................... 26 程序计数器低字节寄存器 – PCL ....................................................................................... 26 表格寄存器 – TBLP，TBHP，TBLH ................................................................................ 26 状态寄存器 – STATUS ........................................................................................................ 27 Rev. 1.50 2 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 EEPROM 数据寄存器 .................................................................................................29 EEPROM 数据寄存器结构 ................................................................................................. 29 EEPROM 寄存器 ................................................................................................................. 29 从 EEPROM 中读取数据 .................................................................................................... 31 写数据到 EEPROM ............................................................................................................. 31 写保护 .................................................................................................................................. 31 EEPROM 中断 ..................................................................................................................... 31 编程注意事项 ...................................................................................................................... 31 振荡器 ...........................................................................................................................33 振荡器概述 .......................................................................................................................... 33 系统时钟配置 ...................................................................................................................... 33 外部晶体 / 陶瓷振荡器 – HXT ........................................................................................... 34 内部 RC 振荡器 – HIRC ..................................................................................................... 34 外部 32.768kHz 晶体振荡器 – LXT ................................................................................... 35 内部 32kHz 振荡器 – LIRC ................................................................................................ 36 辅助振荡器 .......................................................................................................................... 36 工作模式和系统时钟 ...................................................................................................37 系统时钟 .............................................................................................................................. 37 系统工作模式 ...................................................................................................................... 38 控制寄存器 .......................................................................................................................... 39 快速唤醒 .............................................................................................................................. 40 工作模式切换 ...................................................................................................................... 41 静态电流的注意事项 .......................................................................................................... 45 唤醒 ...................................................................................................................................... 45 编程注意事项 ...................................................................................................................... 45 看门狗定时器 ...............................................................................................................46 看门狗定时器时钟源 .......................................................................................................... 46 看门狗定时器控制寄存器 .................................................................................................. 46 看门狗定时器操作 .............................................................................................................. 47 复位和初始化 ...............................................................................................................48 复位功能 .............................................................................................................................. 48 复位初始状态 ...................................................................................................................... 50 输入 / 输出端口 ............................................................................................................53 上拉电阻 .............................................................................................................................. 53 PA 口唤醒 ........................................................................................................................... 54 输入 / 输出端口控制寄存器 ............................................................................................... 55 输入 / 输出引脚结构 ........................................................................................................... 56 编程注意事项 ..................................................................................................................... 57 定时器模块 – TM .........................................................................................................57 简介 ..................................................................................................................................... 57 TM 操作 .............................................................................................................................. 58 TM 时钟源 .......................................................................................................................... 58 TM 中断 .............................................................................................................................. 58 TM 外部引脚 ....................................................................................................................... 58 Rev. 1.50 3 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TM 输入 / 输出引脚控制寄存器 ........................................................................................ 59 编程注意事项 ...................................................................................................................... 60 简易型 TM ....................................................................................................................61 简易型 TM 操作 ................................................................................................................. 61 简易型 TM 寄存器介绍 ...................................................................................................... 62 简易型 TM 工作模式 ......................................................................................................... 66 标准型 TM – STM .......................................................................................................72 标准型 TM 操作 .................................................................................................................. 72 标准型 TM 寄存器介绍 ..................................................................................................... 73 标准型 TM 工作模式 ......................................................................................................... 76 周期型 TM – PTM .......................................................................................................86 周期型 TM 操作 .................................................................................................................. 86 周期型 TM 寄存器介绍 ...................................................................................................... 87 周期型 TM 工作模式 .......................................................................................................... 91 A/D 转换器..................................................................................................................100 A/D 简介 ............................................................................................................................ 100 A/D 转换寄存器介绍 ........................................................................................................ 100 A/D 操作 ............................................................................................................................ 105 A/D 输入引脚 .................................................................................................................... 106 A/D 转换步骤 .................................................................................................................... 106 编程注意事项 .................................................................................................................... 107 A/D 转换功能 .................................................................................................................... 107 A/D 转换应用范例 ............................................................................................................ 108 比较器 ......................................................................................................................... 110 比较器操作 ........................................................................................................................ 110 比较器中断 .........................................................................................................................111 编程注意事项 .....................................................................................................................111 中断 ............................................................................................................................. 112 中断寄存器 ........................................................................................................................ 112 中断操作 ............................................................................................................................ 116 外部中断 ............................................................................................................................ 117 比较器中断 ........................................................................................................................ 117 多功能中断 ........................................................................................................................ 118 A/D 转换器中断 ................................................................................................................ 118 时基中断 ............................................................................................................................ 118 EEPROM 中断 ................................................................................................................... 119 LVD 中断 ........................................................................................................................... 120 TM 中断 ............................................................................................................................. 120 中断唤醒功能 .................................................................................................................... 120 编程注意事项 .................................................................................................................... 120 低电压检测 – LVD .....................................................................................................121 LVD 寄存器 ....................................................................................................................... 121 LVD 操作 ........................................................................................................................... 122 配置选项 .....................................................................................................................122 Rev. 1.50 4 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 应用电路 .....................................................................................................................123 指令集 .........................................................................................................................124 简介 .................................................................................................................................... 124 指令周期 ............................................................................................................................ 124 数据的传送 ........................................................................................................................ 124 算术运算 ............................................................................................................................ 124 逻辑和移位运算 ................................................................................................................ 124 分支和控制转换 ................................................................................................................ 125 位运算 ................................................................................................................................ 125 查表运算 ............................................................................................................................ 125 其它运算 ............................................................................................................................ 125 指令集概要 .................................................................................................................126 惯例 .................................................................................................................................... 126 指令定义 .....................................................................................................................129 封装信息 .....................................................................................................................141 16-pin NSOP (150mil) 外形尺寸 ....................................................................................... 142 20-pin SOP (300mil) 外形尺寸.......................................................................................... 143 20-pin SSOP (150mil) 外形尺寸 ....................................................................................... 144 Rev. 1.50 5 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 特性 CPU 特性 ● 工作电压： ♦ fSYS=8MHz：2.2V~5.5V ♦ fSYS=12MHz：2.7V~5.5V ♦ fSYS=16MHz：3.3V~5.5V ♦ fSYS=20MHz：4.5V~5.5V ● VDD=5V，系统时钟为 20MHz 时，指令周期为 0.2μs ● 提供暂停和唤醒功能，以降低功耗 ● 四种振荡器类型： ♦ 外部晶振 – HXT ♦ 外部 32.768kHz 晶振 – LXT ♦ 内部 RC – HIRC ♦ 内部 32kHz RC – LIRC ● 多种工作模式：正常、低速、空闲和休眠 ● 内部集成 8/12/16MHz 振荡器，无需外接元件 ● 所有指令都可在 1 或 2 个指令周期内完成 ● 查表指令 ● 63 条指令 ● 8 层堆栈 ● 位操作指令 周边特性 ● Flash 程序存储：4K×16 ● RAM 数据存储：192×8 ● EEPROM 存储器：64×8 ● 看门狗定时器功能 ● 18 个双向 I/O 口 ● 2 个引脚与外部中断口共用 ● 多个定时器模块用于时间测量、捕捉输入、比较匹配输出、PWM 输出及单脉 冲输出 ● 比较器功能 ● 双时基功能可提供固定时间的中断信号 ● 8 通道 12-bit 的 A/D 转换器 ● 低电压复位功能 ● 低电压检测功能 ● Flash 程序存储器烧录可达 100,000 次 ● Flash 程序存储器数据可保存 10 年以上 ● EEPROM 数据存储器烧录可达 1,000,000 次 ● EEPROM 数据存储器数据可保存 10 年以上 ● 封装类型：16-pin NSOP，20-pin SOP/SSOP Rev. 1.50 6 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 概述 该单片机是 8 位高性能精简指令集的 Flash 型单片机，具有一系列功能和特性， 其 Flash 存储器可多次编程的特性给用户提供了极大的方便。存储器方面，还 包含了一个 RAM 数据存储器和一个可用于存储序列号、校准数据等非易失性 数据的 EEPROM 存储器。 在模拟特性方面，该单片机包含一个多通道 12 位 A/D 转换器和比较器功能。 还带有多个使用灵活的定时器模块，可提供定时功能、脉冲产生功能及 PWM 产生等功能。内部看门狗定时器、低电压复位和低电压检测等内部保护特性， 外加优秀的抗干扰和 ESD 保护性能，确保单片机在恶劣的电磁干扰环境下可靠 地运行。 该单片机提供了丰富的 HXT、LXT、HIRC 和 LIRC 振荡器功能选项，且内建 完整的系统振荡器，无需外接元件。其在不同工作模式之间动态切换的能力， 为用户提供了一个优化单片机操作和减少功耗的手段。 外加时基功能、I/O 使用灵活等其它特性，使这款单片机可以广泛应用于各种 产品中，例如电子测量仪器、环境监控、手持式测量工具、家庭应用、电子控 制工具、马达控制等方面。 方框图 Rev. 1.50 7 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 引脚图 VSS&AVSS 1 16 VDD&AVDD PC0/OSC1 2 15 PB0/INT0/AN0/XT1 PC1/OSC2 3 14 PB1/INT1/AN1/XT2 PC2 4 13 PB2/TCK0/AN2 PA0/TP0/ICPDA/OCDSDA 5 12 PA4/TCK1/AN3 PA1 6 11 PA5/AN4/VREF PA2/ICPCK/OCDSCK 7 10 PA6/TCK2/AN5 PA3/CX 8 9 PA7/TP1/AN6 HT66F018 16 NSOP-A VSS&AVSS 1 20 VDD&AVDD PC0/OSC1 2 19 PB0/INT0/AN0/XT1 PC1/OSC2 3 18 PB1/INT1/AN1/XT2 PC2 4 17 PB2/TCK0/AN2 PA0/TP0/ICPDA/OCDSDA 5 16 PA4/TCK1/AN3 PA1 6 15 PA5/AN4/VREF PA2/ICPCK/OCDSCK 7 14 PA6/TCK2/AN5 PA3/CX 8 13 PA7/TP1/AN6 PB6/C+ 9 12 PB3/TP2/AN7 PB5/C- 10 11 PB4/CLO HT66F018 20 SOP-A/SSOP-A 注：1. 若共用引脚同时有多种输出，“/”号右侧的引脚名具有更高的优先级。 2. VDD&AVDD 指的是 VDD 和 AVDD 为同一个引脚。 3. VSS&AVSS 指的是 VSS 和 AVSS 为同一个引脚。 引脚说明 除了电源引脚外，该系列单片机的所有引脚都以它们的端口名称进行标注，例 如 PA0、PA1 等，用于描述这些引脚的数字输入 / 输出功能。然而，这些引脚 也与其它功能共用，如模数转换器、定时器模块等。每个引脚的功能如下表所 述，而引脚配置的详细内容见规格书其它章节。 引脚名称 功能 OP I/T O/T 引脚说明 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 ST CMOS PA0 PAWU 和唤醒功能 TP0 TMPC ST CMOS TM0 输出 PA0/TP0/ICPDA/ OCDSDA ICPDA — ST CMOS 在线烧录地址 / 数据输入 / 输出 OCDS 地址 / 数据输入 / 输出，仅对于 OCDSDA — ST CMOS EV 芯片 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 PA1 ST CMOS PA1 PAWU 和唤醒功能 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 PA2 ST CMOS PAWU 和唤醒功能 PA2/ICPCK / OCDSCK ICPCK — ST — 在线烧录时钟输入引脚 OCDSCK — ST — OCDS 时钟输入引脚，只对于 EV 芯片 Rev. 1.50 8 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 引脚名称 PA3/CX 功能 PA3 CX PA4 PA4/TCK1/AN3 TCK1 AN3 PA5 PA5/AN4/VREF AN4 VREF PA6 PA6/TCK2/AN5 TCK2 AN5 PA7 PA7/TP1/AN6 TP1 AN6 PB0 PB0/INT0/AN0 / XT1 INT0 PB1/INT1/AN1 / XT2 INT1 PB2/TCK0/AN2 PB3/TP2/AN7 PB4/CLO PB5/CPB6/C+ Rev. 1.50 AN0 XT1 PB1 AN1 XT2 PB2 TCK0 AN2 PB3 TP2 AN7 PB4 CLO PB5 CPB6 C+ OP I/T O/T 引脚说明 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 ST CMOS PAWU 和唤醒功能 CPC — CMOS 比较器输出 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 ST CMOS PAWU 和唤醒功能 TM1C0 ST — TM1 输入引脚 ACERL AN — A/D 通道 3 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 ST CMOS PAWU 和唤醒功能 ACERL AN — A/D 通道 4 ADCR1 AN — ADC 参考电压输入引脚 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 ST CMOS PAWU 和唤醒功能 TM2C0 ST — TM2 输入引脚 ACERL AN — A/D 通道 5 PAPU 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 ST CMOS PAWU 和唤醒功能 TMPC ST CMOS TM1 输出引脚 ACERL AN — A/D 通道 6 PBPU ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 INTC0 ST — 外部中断 0 INTEG ACERL AN — A/D 通道 0 CO LXT — LXT 引脚 PBPU ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 INTC2 ST — 外部中断 1 INTEG ACERL AN — A/D 通道 1 — LXT LXT 引脚 CO PBPU ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 TM0C0 ST — TM0 输入 ACERL AN — A/D 通道 2 PBPU ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 TMPC ST CMOS TM2 输出引脚 ACERL AN — A/D 通道 7 PBPU ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 TMPC ST CMOS 系统时钟输出 PBPU ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 CPC AN — 比较器负极输入 PBPU ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 CPC AN — 比较器正极输入 9 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 引脚名称 PC0/OSC1 PC1/OSC2 PC2 VDD* AVDD* VSS** AVSS** 功能 PC0 OSC1 PC1 OSC2 PC2 VDD AVDD VSS AVSS OP PCPU CO PCPU CO PCPU — — — — I/T O/T 引脚说明 ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 HXT — HXT 引脚 ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 — HXT HXT 引脚 ST CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 PWR — 电源电压正极 PWR — ADC 电压正极 PWR — 电源电压负极，接地 PWR — ADC 电压接地端 注：I/T：输入类型； O/T：输出类型 OP：通过寄存器或配置选项（CO）设置 PWR：电源； CO：配置选项； ST：施密特触发输入 CMOS：CMOS 输出； AN：模拟输入脚 HXT：高频晶体振荡器 LXT：低频晶体振荡器 *：VDD 是单片机电源电压，而 AVDD 是 ADC 电源电压。AVDD 与 VDD 在内部是同一个引脚。 **：VSS 是单片机地引脚，而 AVSS 是 ADC 地引脚。AVS 与 VSS 在内部是同一个引脚。 极限参数 电源供应电压 ................................................................................VSS-0.3V~VSS+6.0V 输入电压 ........................................................................................VSS-0.3V~VDD+0.3V 储存温度 ...................................................................................................-50˚C~150˚C 工作温度 .....................................................................................................-40˚C~85˚C IOH 总电流 ......................................................................................................... -100mA IOL 总电流.......................................................................................................... 100mA 总功耗 ................................................................................................................500mW 注：这里只强调额定功率，超过极限参数所规定的范围将对芯片造成损害，无 　　法预期芯片在上述标示范围外的工作状态，而且若长期在标示范围外的条 　　件下工作，可能影响芯片的可靠性。 Rev. 1.50 10 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 直流电气特性 Ta=25˚C 符号 参数 VDD 工作电压 (HXT, HIRC) IDD1 工作电流，正常模式 fSYS=fH (HXT) 测试条件 条件 VDD fSYS=8MHz fSYS=12MHz ─ fSYS=16MHz fSYS=20MHz 3V 无负载 , fH=4MHz, 5V ADC off, WDT 使能 3V 无负载 , fH=8MHz, 5V ADC off, WDT 使能 最小 典型 2.2 2.7 3.3 4.5 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 0.7 1.8 1.0 2.5 1.5 3.5 2.0 4.5 5.5 5.5 5.5 5.5 1.1 2.7 1.5 4.0 2.5 5.5 3.0 7.0 V V V V mA mA mA mA mA mA mA mA ─ 5.5 8.5 mA ─ ─ ─ ─ ─ ─ 2.0 3.0 3.0 4.5 4.0 6.0 2.8 4.5 4.2 6.7 5.6 9.0 mA mA mA mA mA mA 3V 无负载 , fSYS=LXT, ADC off, WDT 使能 , 5V LXTLP=1 ─ 10 20 μA ─ 30 50 μA 3V 无负载 , fSYS=LXT, ADC off, WDT 使能 , 5V LXTLP=0 ─ 10 20 μA ─ 40 60 μA 3V 无负载 , fSYS=LXT, ADC off, WDT 使能 , 5V LXTLP=1 ─ 10 20 μA ─ 40 60 μA 3V 无负载 , fSYS=LXT, ADC off, WDT 使能 , 5V LXTLP=0 ─ 10 20 μA ─ 40 60 μA ─ ─ ─ ─ 10 30 10 40 20 50 20 60 μA μA μA μA 3V 5V 3.3V 5V 5V IDD2 IDD3 IDD4 工作电流，正常模式 fSYS=fH (HIRC) 工作电流，低速模式 fSYS=fL=LXT, fSUB=LXT 工作电流，低速模式 fSYS=fL=LXT, fSUB=LIRC IDD5 工作电流，低速模式 fSYS=fL=LIRC, fSUB=LIRC IDD6 工作电流，低速模式 fSYS=fL=LIRC, fSUB=LXT Rev. 1.50 3V 5V 3V 5V 3.3V 5V 3V 5V 3V 5V 无负载 , fH=12MHz, ADC off, WDT 使能 无负载 , fH=16MHz, ADC off, WDT 使能 无负载 , fH=20MHz, ADC off, WDT 使能 无负载 , fH=8MHz, ADC off, WDT 使能 无负载 , fH=12MHz, ADC off, WDT 使能 无负载 , fH=16MHz, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=LIRC, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=LIRC, ADC off, WDT 使能 11 最大 单位 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 符号 IDD7 IDD8 参数 工作电流，正常模式 fH=8MHz (HIRC) 工作电流，正常模式 fH=12MHz (HXT) IIDLE01 IDLE0 模式静态电流 (LXT on) IIDLE02 IDLE0 模式静态电流 (LIRC on) IIDLE03 IDLE0 模式静态电流 (LXT & LIRC on) IIDLE11 IDLE1 模式静态电流 (HXT) Rev. 1.50 VDD 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 测试条件 条件 无负载 , fSYS=fH/2, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/4, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/8, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/16, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/32, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/64, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/2, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/4, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/8, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/16, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/32, ADC off, WDT 使能 无负载 , fSYS=fH/64, ADC off, WDT 使能 无负载 , ADC off, WDT 使能 , LXTLP=0 无负载 , ADC off, WDT 使能 , LXTLP=1 无负载 , ADC off, WDT 使能 , LVR 除能 无负载 , ADC off, WDT 使能 , LXTLP=0 无负载 , ADC off, WDT 使能 , LXTLP=1 无负载 , ADC off, WDT 使能 , fSYS=8MHz on 12 最小 典型 最大 单位 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 1.7 2.6 1.6 2.4 1.5 2.2 1.4 2.0 1.3 1.8 1.2 1.6 0.9 2.5 0.7 2.0 0.6 1.6 0.5 1.5 0.49 1.45 0.47 1.4 5 16 5 16 1.3 2.2 6 18 6 18 0.5 1.0 2.4 4.4 2.4 4.0 2.2 3.6 2.0 3.2 1.8 2.8 1.6 2.4 1.5 3.75 1.0 3.0 0.9 2.4 0.75 2.25 0.74 2.18 0.71 2.1 10 32 10 32 3.0 5.0 12 36 12 36 1.0 2.0 mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA mA mA 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 符号 IIDLE12 参数 IDLE1 模式静态电流 (HIRC) VDD 3V 5V 3V 5V 3.3V 5V 3V 5V 3.3V 5V 测试条件 条件 无负载 , ADC off, WDT 使能 , fSYS=8MHz on 无负载 , ADC off, WDT 使能 , fSYS=12MHz on 无负载 , ADC off, WDT 使能 , fSYS=16MHz on 典型 最大 单位 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 0.8 1.0 1.2 1.5 1.6 2.0 0.6 1.2 1.0 2.0 1.6 2.0 2.4 3.0 3.2 4.0 1.2 2.4 2.0 4.0 mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA ─ 2.5 5.0 mA IIDLE13 IDLE1 模式静态电流 (HXT) IIDLE14 IDLE1 模式静态电流 (HXT) IIDLE15 IDLE1 模式静态电流 (HXT) 5V ISLEEP0 SLEEP0 模式静态电流 (LIRC off) 3V 无负载 , ADC off, 5V WDT 除能 , LVR 除能 ─ ─ 0.1 0.3 1.0 2.0 μA μA SLEEP1 模式静态电流 (LXT on) 3V 无负载 , ADC off, WDT 使能 , LXTLP=1, 5V LVR 除能 ─ 5 10 μA ISLEEP1 ─ 16 32 μA SLEEP1 模式静态电流 (LXT on) 3V 无负载 , ADC off, WDT 使能 , LXTLP=0, 5V LVR 除能 ─ 5 10 μA ─ 15 30 μA ISLEEP3 SLEEP1 模式静态电流 (LIRC on) 3V 无负载 , ADC off, 5V WDT 使能 , LVR 除能 ─ ─ 1.3 2.2 5.0 10 μA μA 输入 / 输出口或除 PC2 脚 以外的输入引脚低电平输 入电压 5V ─ 0 ─ 1.5 V VIL1 ─ ─ 0 ─ 0.2VDD V 输入 / 输出口或除 PC2 脚 以外的输入引脚低电平输 入电压 5V ─ 3.5 ─ 5.0 V ─ ─ 0.8VDD ─ VDD V VIL2 VIH2 低电平输入电压 (PC2) 高电平输入电压 (PC2) ─ ─ IOL 输入 / 输出口灌电流 IOH 输入 / 输出口源电流 RPH 输入 / 输出口上拉电阻 ─ ─ 3V 5V 3V 5V 3V 5V 0 ─ 0.4VDD 0.9VDD ─ VDD 8 16 ─ 16 32 ─ -3.75 -7.5 ─ -7.5 -15 ─ 20 60 100 10 30 50 ISLEEP2 VIH1 Rev. 1.50 无负载 , ADC off, WDT 使能 , fSYS=12MHz on 最小 无负载 , ADC off, WDT 使能 , fSYS=16MHz on 无负载 , ADC off, WDT 使能 , fSYS=20MHz on VOL=0.1VDD VOL=0.1VDD VOH=0.9VDD VOH=0.9VDD ─ ─ 13 V V mA mA mA mA kΩ kΩ 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 交流电气特性 Ta=25˚C 符号 参数 fCPU 工作时钟 fSYS 系统时钟 (HXT) fHIRC 系统时钟 (HIRC) fLIRC 系统时钟 (LIRC) tINT tTCK 中断脉宽 TCKn 输入脉宽 系统复位延迟时间 ( 上电复位，LVR 复位， LVR 软件复位 (LVRC)， WDT 软件复位 (WDTC) ) 系统复位延迟时间 (WDT 正常复位 ) tRSTD tSST tEERD tEEWR 系统启动时间 ( 由 HALT 模式唤醒， fSYS 在 HALT 模式关闭 ) 系统启动时间 ( 由 HALT 模式唤醒， fSYS 在 HALT 模式开启 ) EEPROM 读周期 EEPROM 写周期 测试条件 VDD 条件 2.2V~5.5V 2.7V~5.5V ─ 3.3V~5.5V 4.5V~5.5V 2.2V~5.5V 2.7V~5.5V ─ 3.3V~5.5V 4.5V~5.5V 3V/5V Ta=25˚C 3V/5V Ta=25˚C 3.3V/5V Ta=25˚C 3V/5V Ta=0˚C~70˚C 3V/5V Ta=0˚C~70˚C 3.3V/5V Ta=0˚C~70˚C 2.2V~5.5V Ta=0˚C~70˚C 2.2V~5.5V Ta=0˚C~70˚C 3.3V~5.5V Ta=0˚C~70˚C 2.2V~5.5V Ta=-40˚C~85˚C 2.2V~5.5V Ta=-40˚C~85˚C 3.3V~5.5V Ta=-40˚C~85˚C 5V Ta=25˚C 2.2V~5.5V Ta=-40˚C~85˚C ─ ─ ─ ─ 最小 典型 最大 单位 DC DC DC DC 0.4 0.4 0.4 0.4 -2% -2% -2% -5% -5% -5% -7% -7% -7% -10% -10% -10% -10% -30% 10 0.3 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 8 12 16 8 12 16 8 12 16 8 12 16 32 32 ─ ─ 8 12 16 20 8 12 16 20 +2% +2% +2% +5% +5% +5% +7% +7% +7% +10% +10% +10% +10% +60% ─ ─ MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz kHz kHz μs μs ─ ─ 25 50 100 ms ─ ─ 8.3 16.7 33.3 ms ─ ─ ─ fSYS=HXT fSYS=HIRC fSYS=LIRC 512 16 2 ─ ─ ─ ─ ─ ─ tSYS tSYS tSYS ─ ─ 2 ─ ─ tSYS ─ ─ ─ ─ ─ ─ 2 2 4 4 tSYS ms 注：1. tSYS=1/fSYS。 2. 为保证 HIRC 振荡器频率的精确度，建议在 VDD 和 VSS 之间连接一个 0.1μF 的电容，并尽可能靠 近单片机。 Rev. 1.50 14 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 ADC 电气特性 Ta=25˚C 符号 AVDD VADI VREF VBG 参数 A/D 转换器工作电压 A/D 转换器输入电压 A/D 输入参考电压 带隙参考缓冲电压 DNL1 A/D 非线性微分误差 测试条件 条件 — — — — VDD — — — — 3V VREF=AVDD=VDD 5V tADCK=0.5μs，Ta=25˚C 最小 典型 最大 单位 2.7 — 5.5 V 0 — VREF mA 2 — AVDD V -3% 1.25 +3% V -3 — +3 LSB DNL2 A/D 非线性微分误差 3V VREF=AVDD=VDD, 5V tADCK=0.5μs，Ta=-40˚C~85˚C -6 — +6 LSB INL1 A/D 非线性积分误差 3V VREF=AVDD=VDD 5V tADCK=0.5μs，Ta=25˚C -4 — +4 LSB INL2 A/D 非线性积分误差 3V VREF=AVDD=VDD 5V tADCK=0.5μs，Ta=-40˚C~85˚C -8 — +8 LSB 3V 无负载 (tADCK=0.5μs) 5V — — — — — — — 0.5 0.9 1.2 200 — 1.35 1.8 300 10 mA mA μA μs — 12-bit ADC — 16 — tADCK — 2 200 4 — — — — — tADCK μs μs IADC 打开 A/D 增加的功耗 IBG tADCK 使用 VBG 增加的功耗 A/D 转换器时钟周期 A/D 转换时间 ( 包括采样和保持时间 ) A/D 转换器采样时间 A/D 转换器 On-to-Start 时间 VBG 开启到稳定的时间 tADC tADS tON2ST tBGS — — — — — — 注：A/D 转换时间（tADC）=n×(ADC 位 )+ 4×( 采样时间），每一位的转换需要一个 ADC 时钟周期（tADCK）。 Rev. 1.50 15 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 LVD&LVR 电气特性 Ta=25˚C 符号 VLVR1 VLVR2 VLVR3 VLVR4 VLVD1 VLVD2 VLVD3 VLVD4 VLVD5 VLVD6 VLVD7 VLVD8 ILVR ILVD tLVR tLVD tLVDS tSRESET 测试条件 条件 VDD LVR 使能，VLVR=2.10V LVR 使能，VLVR=2.55V 低电压复位电压 — LVR 使能，VLVR=3.15V LVR 使能，VLVR=3.80V LVDEN=1，VLVD=2.0V LVDEN=1，VLVD=2.2V LVDEN=1，VLVD=2.4V LVDEN=1，VLVD=2.7V 低电压检测电压 — LVDEN=1，VLVD=3.0V LVDEN=1，VLVD=3.3V LVDEN=1，VLVD=3.6V LVDEN=1，VLVD=4.0V 3V 使用 LVR 增加的功耗 LVR 除能 → LVR 使能 5V 3V LVD 除能 → LVD 使能 (LVR 除能 ) 5V 使用 LVD 增加的功耗 3V LVD 除能 → LVD 使能 (LVR 使能 ) 5V 低电压复位脉宽 — — 低电压中断脉宽 — — — LVR 使能，LVD off→on LVDO 稳定时间 — LVR 除能，LVD off→on 软件复位脉宽 — — Rev. 1.50 参数 16 最小 典型 最大 单位 -5% -5% — — — — — — 120 20 15 15 45 2.10 2.55 +5% 3.15 3.80 2.00 2.20 2.40 2.70 +5% 3.00 3.30 3.60 4.00 30 45 60 90 40 60 75 115 30 45 60 90 240 480 45 90 — — — — 90 120 V V V V V V V V V V V V μA μA μA μA μA μA μs μs μs μs μs 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 比较器电气特性 Ta=25˚C 符号 参数 VCMP 比较器工作电压 ICMP 比较器工作电流 VCMPOS VHYS VCM AOL tPD 比较器输入失调电压 迟滞宽度 比较器共模电压范围 比较器开环增益 比较器响应时间 VDD ─ 3V 5V ─ ─ ─ ─ ─ 测试条件 条件 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ 100mV 偏置 ( 注 ) 最小 典型 最大 单位 2.2 ─ ─ -10 20 VSS 60 ─ ─ 37 130 ─ 40 ─ 80 370 5.5 56 200 +10 60 VDD-1.4V ─ 560 V μA μA mV mV V dB ns 注：测量方式为：当一只输入脚的输入电压为 VCM=(VDD-1.4)/2 时，另一只输入脚的输入电压从 VSS 到 (VCM+100mV) 或从 VDD 到 (VCM-100mV) 转变。 上电复位特性 Ta=25˚C 符号 VPOR 参数 上电复位电压 RRVDD 上电复位电压速率 tPOR VDD 保持为 VPOR 的最小时间 Rev. 1.50 VDD 测试条件 条件 最小 典型 最大 单位 — — — — 100 mV — — 0.035 — — V/ms — — 1 — — ms 17 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 带隙参考电压 (VBG) 特性曲线 系统结构 内部系统结构是盛群单片机具有良好性能的主要因素。由于采用 RISC 结构， 此单片机具有高运算速度和高性能的特点。通过流水线的方式，指令的取得和 执行同时进行，此举使得除了跳转和调用指令外，其它指令都能在一个指令周 期内完成。8 位 ALU 参与指令集中所有的运算，它可完成算术运算、逻辑运算、 移位、递增、递减和分支等功能，而内部的数据路径则是以通过累加器和 ALU 的方式加以简化。有些寄存器在数据存储器中被实现，且可以直接或间接寻址。 简单的寄存器寻址方式和结构特性，确保了在提供具有最大可靠度和灵活性的 I/O 和 A/D 控制系统时，仅需要少数的外部器件。使得这些单片机适用于低成 本和大批量的控制应用。 时序和流水线结构 主系统时钟由 HXT，LXT，HIRC 或 LIRC 振荡器提供，它被细分为 T1~T4 四 个内部产生的非重叠时序。在 T1 时间，程序计数器自动加一并抓取一条新的 指令。剩下的时间 T2~T4 完成译码和执行功能，因此，一个 T1~T4 时钟周期构 成一个指令周期。虽然指令的抓取和执行发生在连续的指令周期，但单片机流 水线结构会保证指令在一个指令周期内被有效执行。除非程序计数器的内容被 改变，如子程序的调用或跳转，在这种情况下指令将需要多一个指令周期的时 间去执行。 Rev. 1.50 18 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 系统时序和流水线 如果指令牵涉到分支，例如跳转或调用等指令，则需要两个指令周期才能完成 指令执行。需要一个额外周期的原因是程序先用一个周期取出实际要跳转或调 用的地址，再用另一个周期去实际执行分支动作，因此用户需要特别考虑额外 周期的问题，尤其是在执行时间要求较严格的时候。 指令捕捉 程序计数器 在程序执行期间，程序计数器用来指向下一个要执行的指令地址。除了“JMP” 和“CALL”指令需要跳转到一个非连续的程序存储器地址之外，它会在每条 指令执行完成以后自动加一。只有较低的 8 位，即所谓的程序计数器低字节寄 存器 PCL，可以被用户直接读写。 当执行的指令要求跳转到不连续的地址时，如跳转指令、子程序调用、中断或 复位等，单片机通过加载所需要的地址到程序寄存器来控制程序，对于条件跳 转指令，一旦条件符合，在当前指令执行时取得的下一条指令将会被舍弃，而 由一个空指令周期来取代。 程序计数器 程序计数器高字节 PCL 寄存器 PCL7~PCL0 PC11~PC8 程序计数器的低字节，即程序计数器的低字节寄存器 PCL，可以通过程序控制， 且它是可以读取和写入的寄存器。通过直接写入数据到这个寄存器，一个程序 短跳转可直接执行，然而只有低字节的操作是有效的，跳转被限制在存储器的 当前页中，即 256 个存储器地址范围内，当这样一个程序跳转要执行时，会插 入一个空指令周期。程序计数器的低字节可由程序直接进行读取，PCL 的使用 可能引起程序跳转，因此需要额外的指令周期。 Rev. 1.50 19 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 堆栈 堆栈是一个特殊的存储空间，用来存储程序计数器中的内容。此单片机有 8 层 堆栈，堆栈既不是数据部分也不是程序空间部分，而且它既不是可读取也不是 可写入的。当前层由堆栈指针 (SP) 加以指示，同样也是不可读写的。在子程序 调用或中断响应服务时，程序计数器的内容被压入到堆栈中。当子程序或中断 响应结束时，返回指令 (RET 或 RETI) 使程序计数器从堆栈中重新得到它以前 的值。当一个芯片复位后，堆栈指针将指向堆栈顶部。 如果堆栈已满，且有非屏蔽的中断发生，中断请求标志会被置位，但中断响应 将被禁止。当堆栈指针减少 ( 执行 RET 或 RETI)，中断将被响应。这个特性提 供程序设计者简单的方法来预防堆栈溢出。然而即使堆栈已满，CALL 指令仍 然可以被执行，而造成堆栈溢出。使用时应避免堆栈溢出的情况发生，因为这 可能导致不可预期的程序分支指令执行错误。若堆栈溢出，则首个存入堆栈的 程序计数器数据将会丢失。 算术逻辑单元 – ALU 算术逻辑单元是单片机中很重要的部分，执行指令集中的算术和逻辑运算。 ALU 连接到单片机的数据总线，在接收相关的指令码后执行需要的算术与逻辑 操作，并将结果存储在指定的寄存器，当 ALU 计算或操作时，可能导致进位、 借位或其它状态的改变，而相关的状态寄存器会因此更新内容以显示这些改变， ALU 所提供的功能如下： ● 算术运算：ADD，ADDM，ADC，ADCM，SUB，SUBM，SBC，SBCM，DAA ● 逻辑运算：AND，OR，XOR，ANDM，ORM，XORM，CPL，CPLA ● 移位运算：RRA，RR，RRCA，RRC，RLA，RL，RLCA，RLC ● 递增和递减：INCA，INC，DECA，DEC ● 分支判断：JMP，SZ，SZA，SNZ，SIZ，SDZ，SIZA，SDZA，CALL，RET， RETI Rev. 1.50 20 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Flash 程序存储器 程序存储器用来存放用户代码即储存程序。程序存储器为 FLASH 类型意味着 可以多次重复编程，方便用户使用同一芯片进行程序的修改。使用适当的单片 机编程工具，此单片机提供用户灵活便利的调试方法和项目开发规划及更新。 结构 程序存储器的容量为 4K×16 位，程序存储器用程序计数器来寻址，其中也包含 数据、表格和中断入口。数据表格可以设定在程序存储器的任何地址，由表格 指针来寻址。 程序存储器结构 特殊向量 程序存储器内部某些地址保留用做诸如复位和中断入口等特殊用途。地址 000H 是芯片复位后的程序起始地址。在芯片复位之后，程序将跳到这个地址并开始 执行。 查表 程序存储器中的任何地址都可以定义成一个表格，以便储存固定的数据。使用 表格时，表格指针必须先行设定，其方式是将表格的地址放在表格指针寄存器 TBLP 和 TBHP 中。这些寄存器定义表格总的地址。 在设定完表格指针后，表格数据可以使用“TABRD [m]”或“TABRDL [m]” 指令从程序存储器页来查表读取。当这些指令执行时，程序存储器中表格数据 低字节，将被传送到使用者所指定的数据存储器 [m]，程序存储器中表格数据 的高字节，则被传送到 TBLH 特殊寄存器，而高字节中未使用的位将被读取为 “0”。 下图是查表中寻址 / 数据流程： Rev. 1.50 21 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 查表范例 以下范例说明在该单片机中，表格指针和表格数据如何被定义和执行。这个例 子使用的表格数据用 ORG 伪指令储存在存储器的最后一页。ORG 指令“F00H” 指向的地址是 4K 程序存储器中最后一页的起始地址。表格指针的初始值设为 “06H”，这可保证从数据表格读取的第一笔数据位于程序存储器地址 F06H， 即最后一页起始地址后的第六个地址。值得注意的是，假如“TABRD [m]”指 令被使用，则表格指针指向 TBHP+TBLP 位址。在这个例子中，表格数据的 高字节等于零，而当“TABRD [m]”指令被执行时，此值将会自动的被传送到 TBLH 寄存器。 TBLH 寄存器为只读寄存器，不能重新储存，若主程序和中断服务程序都使用 表格读取指令，应该注意它的保护。使用表格读取指令，中断服务程序可能会 改变 TBLH 的值，若随后在主程序中再次使用这个值，则会发生错误，因此建 议避免同时使用表格读取指令。然而在某些情况下，如果同时使用表格读取指 令是不可避免的，则在执行任何主程序的表格读取指令前，中断应该先除能， 另外要注意的是所有与表格相关的指令，都需要两个指令周期去完成操作。 表格读取程序范例 tempreg1 db ? ; temporary register #1 tempreg2 db ? ; temporary register #2 : : mov a,06h ; initialize low table pointer – note that this address ; is referenced mov tblp,a ; to the last page or present page mov a,0Fh ; initialise high table pointer mov tbhp,a : : tabrd tempreg1 ; transfers value in table referenced by table pointer ; to tempreg1 data at prog. memory address F06H ; transferred to tempreg1 and TBLH dec tblp ; reduce value of table pointer by one tabrd tempreg2 ; transfers value in table referenced by table pointer ; to tempreg2 ; data at prog. memory address F05H transferred to ; tempreg2 and TBLH ; in this example the data "1AH" is transferred ; to tempreg1 and data "0FH" to register tempreg2 ; the value “00H” will be transferred to the high byte ; register TBLH : : org F00h ; sets initial address of last page dc 00Ah, 00Bh, 00Ch, 00Dh, 00Eh, 00Fh, 01Ah, 01Bh : 在线烧录 Flash 型程序存储器提供用户便利地对同一芯片进行程序的更新和修改。另外， HOLTEK 单片机提供 4 线接口的在线烧录方式。用户可将进行过烧录或未经过 烧录的单片机芯片连同电路板一起制成，最后阶段进行程序的更新和程序的烧 录，在无需去除或重新插入芯片的情况下方便地保持程序为最新版。 Holtek Flash MCU 与烧录器引脚对应表如下： Rev. 1.50 22 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Holtek 烧录器引脚名称 MCU 在线烧录引脚名称 ICPDA PA0 ICPCK PA2 VDD VDD VSS VSS 功能 串行数据 / 地址烧录 时钟烧录 电源 地 芯片内部程序存储器和 EEPROM 存储器都可以通过 4 线的接口在线进行烧录。 其中一条用于数据串行下载或上传，一条用于串行时钟输入输出，两条用于提 供电源。芯片在线烧写的详细使用说明超出此文档的描述范围，将由专门的参 考文献提供。 在烧录过程中，PA0 和 PA2 脚进行数据和时钟烧录，用户必须确保这两个引脚 没有连接到其它输出脚。 注：* 可能为电阻或电容。若为电阻则其值必须大于 1kΩ，若为电容则其必须小于 1nF。 片上调试 EV 芯 片 用 于 单 片 机 仿 真。 此 EV 芯 片 提 供 片 上 调 试 功 能（OCDS—On-chip Debug Support）用于开发过程中的单片机调试。除了片上调试功能方面，EV IC 和实际 MCU 在功能上几乎是兼容的。用户可将 OCDSDA 和 OCDSCK 引脚 连接至 Holtek HT-IDE 开发工具，从而实现 EV IC 对实际 IC 的仿真。OCDSDA 引脚为 OCDS 数据 / 地址输入 / 输出脚，OCDSCK 引脚为 OCDS 时钟输入脚。 当用户用 EV IC 进行调试时，实际单片机 OCDSDA 和 OCDSCK 引脚上的其它 共用功能无效。关于 OCDS 功能的详细描述，请参考“Holtek e-Link for 8-bit MCU OCDS User’s Guide”文件。 Holtek e-Link 引脚名称 EV IC 引脚名称 OCDSDA OCDSDA OCDSCK OCDSCK VDD VDD VSS VSS Rev. 1.50 23 功能 片上调试串行数据 / 地址输入 / 输出 片上调试时钟输入 电源 地 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 数据存储器 数据存储器是内容可更改的 8 位 RAM 内部存储器，用来储存临时数据。RAM 数据存储器的容量为 192×8 位 结构 数据存储器分为两个区，第一部分是特殊功能数据存储器。这些寄存器有固定 的地址且与单片机的正确操作密切相关。大多特殊功能寄存器都可在程序控制 下直接读取和写入，但有些被加以保护而不对用户开放。第二部分数据存储器 是做一般用途使用，都可在程序控制下进行读取和写入。 总的数据存储器被分为两个区。大部分特殊功能数据寄存器均可在所有 Bank 被访问，处于“40H”地址的 EEC 寄存器却只能在 Bank 1 中被访问到。切换不 同区域可通过设置区域指针（BP）实现。所有单片机的数据存储器的起始地址 都是“00H”。 容量 Banks 0：A0H~FFH 1：A0H~FFH 192×8                                                                                                                                                                                               
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     ­ €  €  ‚   ‚ 特殊功能数据存储器 Rev. 1.50 24 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 特殊功能寄存器 大部分特殊功能寄存器的细节将在相关功能章节描述，但有几个寄存器需在此 章节单独描述。 间接寻址寄存器 – IAR0，IAR1 间接寻址寄存器 IAR0 和 IAR1 的地址虽位于数据存储区，但其并没有实际的物 理地址。间接寻址的方法准许使用间接寻址指针做数据操作，以取代定义实际 存储器地址的直接存储器寻址方法。在间接寻址寄存器（IAR0 和 IAR1）上的 任何动作，将对间接寻址指针 (MP0 和 MP1) 所指定的存储器地址产生对应的读 / 写操作。它们总是成对出现，可以共同访问数据存储器。因为这些间接寻址寄 存器不是实际存在的，直接读取将返回“00H”的结果，而直接写入此寄存器 则不做任何操作。 间接寻址指针 – MP0，MP1 该单片机提供两个间接寻址指针，即 MP0 和 MP1。由于这些指针在数据存储 器中能像普通的寄存器一般被操作，因此提供了一个寻址和数据追踪的有效方 法。当对间接寻址寄存器进行任何操作时，单片机指向的实际地址是由间接寻 址指针所指定的地址。MP0，IAR0 用于访问 Bank 0，而 MP1 和 IAR1 可通过 BP 寄存器访问所有的 Bank。仅 Bank 0 可使用直接寻址，其它所有 Bank 仅可 使用 MP1 和 IAR1 进行间接寻址。 以下例子说明如何清除一个具有 4 RAM 地址的区块，它们已事先定义成地址 adres1 到 adres4。 间接寻址程序举例 data .section ´data´ adres1 db ? adres2 db ? adres3 db ? adres4 db ? block db ? code .section at 0 ´code´ org 00h start: mov a,04h mov block,a mov a,offset adres1 mov mp0,a loop: clr IAR0 inc mp0 sdz block jmp loop continue: ; setup size of block ; Accumulator loaded with first RAM address ; setup memory pointer with first RAM address ; clear the data at address defined by mp0 ; increment memory pointer ; check if last memory location has been cleared 在上面的例子中有一点值得注意，即并没有确定 RAM 地址。 Rev. 1.50 25 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 存储区指针 – BP 数据存储器被分为两个部分，即 Bank 0 和 Bank 1。可以通过设置存储区指针 （Bank Pointer）值来访问不同的数据存储区。BP 指针的 bit 0 用于选择数据存 储区的 Bank 0 或 Bank 1。。 复位后，数据存储器会初始化到 Bank 0，但是在空闲 / 休眠模式下的 WDT 溢 出复位，不会改变通用数据存储器的存储区号。应该注意的是特殊功能数据存 储器不受存储区的影响，也就是说，不论是在哪一个存储区，都能对特殊功能 寄存器进行读写操作。数据存储器的直接寻址总是访问 Bank 0，不影响存储区 指针的值。要访问 Bank 1，则必须要使用间接寻址方式。 BP 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — Bit 7~1 未使用，读为“0” Bit 0 DMBP0：数据存储区选择位 0：Bank 0 1：Bank 1 3 — — — 2 — — — 1 — — — 0 DMBP0 R/W 0 累加器 – ACC 对任何单片机来说，累加器是相当重要的，且与 ALU 所完成的运算有密切关 系，所有 ALU 得到的运算结果都会暂时存在 ACC 累加器里。若没有累加器， ALU 必须在每次进行如加法、减法和移位的运算时，将结果写入到数据存储器， 这样会造成程序编写和时间的负担。另外数据传送也常常牵涉到累加器的临时 储存功能，例如在使用者定义的一个寄存器和另一个寄存器之间传送数据时， 由于两寄存器之间不能直接传送数据，因此必须通过累加器来传送数据。 程序计数器低字节寄存器 – PCL 为了提供额外的程序控制功能，程序计数器低字节设置在数据存储器的特殊功 能区域内，程序员可对此寄存器进行操作，很容易的直接跳转到其它程序地址。 直接给 PCL 寄存器赋值将导致程序直接跳转到程序存储器的某一地址，然而由 于寄存器只有 8 位长度，因此只允许在本页的程序存储器范围内进行跳转，而 当使用这种运算时，要注意会插入一个空指令周期。 表格寄存器 – TBLP，TBHP，TBLH 这三个特殊功能寄存器对存储在程序存储器中的表格进行操作。TBLP 和 TBHP 为表格指针，指向表格数据存储的地址。它们的值必须在任何表格读取指令执 行前加以设定，由于它们的值可以被如“INC”或“DEC”的指令所改变，这 就提供了一种简单的方法对表格数据进行读取。表格读取数据指令执行之后， 表格数据高字节存储在 TBLH 中。其中要注意的是，表格数据低字节会被传送 到使用者指定的地址。 Rev. 1.50 26 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 状态寄存器 – STATUS 这 8 位的状态寄存器由零标志位 (Z)、进位标志位 (C)、辅助进位标志位 (AC)、 溢出标志位 (OV)、暂停标志位 (PDF) 和看门狗定时器溢出标志位 (TO) 组成。 这些算术 / 逻辑操作和系统运行标志位是用来记录单片机的运行状态。 除了 PDF 和 TO 标志外，状态寄存器中的位像其它大部分寄存器一样可以被改 变。任何数据写入到状态寄存器将不会改变 TO 或 PDF 标志位。另外，执行不 同的指令后，与状态寄存器有关的运算可能会得到不同的结果。TO 标志位只会 受系统上电、看门狗溢出或执行“CLR WDT”或“HALT”指令影响。PDF 标 志位只会受执行“HALT”或“CLR WDT”指令或系统上电影响。 Z、OV、AC 和 C 标志位通常反映最近运算的状态。 ● C：当加法运算的结果产生进位，或减法运算的结果没有产生借位时，则 C 被置位，否则 C 被清零，同时 C 也会被带进位的移位指令所影响。 ● AC：当低半字节加法运算的结果产生进位，或高半字节减法运算的结果没有 产生借位时，AC 被置位，否则 AC 被清零。 ● Z： 当算术或逻辑运算结果是零时，Z 被置位，否则 Z 被清零。 ● OV：当运算结果高两位的进位状态异或结果为 1 时，OV 被置位，否则 OV 被清零。 ● PDF：系统上电或执行“CLR WDT”指令会清零 PDF，而执行“HALT”指 令则会置位 PDF。 ● TO：系统上电或执行“CLR WDT”或“HALT”指令会清零 TO，而当 WDT 溢出则会置位 TO。 另外，当进入一个中断程序或执行子程序调用时，状态寄存器不会自动压入到 堆栈保存。假如状态寄存器的内容是重要的且子程序可能改变状态寄存器的话， 则需谨慎的去做正确的储存。 Rev. 1.50 27 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 STATUS 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 TO R 0 4 PDF R 0 3 OV R/W × 2 Z R/W × 1 AC R/W × 0 C R/W × “×”为未知 Rev. 1.50 Bit 7~6 未使用，读为“0” Bit 5 TO：看门狗溢出标志位 0：系统上电或执行“CLR WDT”或“HALT”指令后 1：看门狗溢出发生 Bit 4 PDF：暂停标志位 0：系统上电或执行“CLR WDT”指令后 1：执行“HALT”指令 Bit 3 OV：溢出标志位 0：无溢出 1：运算结果高两位的进位状态异或结果为 1 Bit 2 Z：零标志位 0：算术或逻辑运算结果不为 0 1：算术或逻辑运算结果为 0 Bit 1 AC：辅助进位标志位 0：无辅助进位 1：在加法运算中低四位产生了向高四位进位，或减法运算中低四位不发生从 高四位借位 Bit 0 C：进位标志位 0：无进位 1：如果在加法运算中结果产生了进位，或在减法运算中结果不发生借位 C 也受循环移位指令的影响。 28 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 EEPROM 数据寄存器 此 单 片 机 的 一 个 特 性 是 内 建 EEPROM 数 据 存 储 器。“Electrically Erasable Programmable Read Only Memory”为电可擦可编程只读存储器，由于其非易失 的存储结构，即使在电源掉电的情况下存储器内的数据仍然保存完好。这种存 储区扩展了 ROM 空间，对设计者来说增加了许多新的应用机会。EEPROM 可 以用来存储产品编号、校准值、用户特定数据、系统配置参数或其它产品信息 等。EEPROM 的数据读取和写入过程也会变的更简单。 EEPROM 数据寄存器结构 EEPROM 数据寄存器容量为 64×8。由于映射方式与程序存储器和数据存储器 不同，因此不能像其它类型的存储器一样寻址。使用 Bank 0 中的一个地址寄存 器和一个数据寄存器以及 Bank 1 中的一个控制寄存器，可以实现对 EEPROM 的单字节读写操作。 容量 64×8 地址 00H~3FH EEPROM 寄存器 有三个寄存器控制内部 EEPROM 数据存储器总的操作。地址寄存器 EEA、数 据寄存器 EED 及控制寄存器 EEC。EEA 和 EED 位于 Bank 0 中，它们能像其它 特殊功能寄存器一样直接被访问。EEC 位于 Bank 1 中，不能被直接访问，仅能 通过 MP1 和 IAR1 进行间接读取或写入。由于 EEC 控制寄存器位于 Bank 1 中 的“40H”，在 EEC 寄存器上的任何操作被执行前，MP1 必须先设为“40H”， BP 被设为“01H”。 寄存器 名称 EEA EED EEC 位 7 — D7 — 6 — D6 — 5 D5 D5 — 4 D4 D4 — 3 D3 D3 WREN 2 D2 D2 WR 1 D1 D1 RDEN 0 D0 D0 RD 2 D2 R/W 0 1 D1 R/W 0 0 D0 R/W 0 EEPROM 寄存器列表 EEA 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 — — — 6 — — — 5 D5 R/W 0 Bit 7~6 未定义，读为“0” Bit 5~0 数据 EEPROM 地址 数据 EEPROM 地址 Bit 5~Bit 0 29 4 D4 R/W 0 3 D3 R/W 0 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 EED 寄存器 Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D7 R/W 0 6 D6 R/W 0 5 D5 R/W 0 4 D4 R/W 0 3 D3 R/W 0 2 D2 R/W 0 1 D1 R/W 0 0 D0 R/W 0 4 — — — 3 WREN R/W 0 2 WR R/W 0 1 RDEN R/W 0 0 RD R/W 0 EEPROM 数据 EEPROM 数据 Bit 7~Bit 0 EEC 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 — — — 6 — — — 5 — — — Bit 7~4 未定义，读为“0” Bit 3 WREN：数据 EEPROM 写使能位 0：除能 1：使能 此位为数据 EEPROM 写使能位，向数据 EEPROM 写操作之前需将此位置高。 将此位清零时，则禁止向数据 EEPROM 写操作。 Bit 2 WR：EEPROM 写控制位 0：写周期结束 1：写周期有效 此位为数据 EEPROM 写控制位，由应用程序将此位置高将激活写周期。写周期 结束后，硬件自动将此位清零。当 WREN 未先置高时，此位置高无效。 Bit 1 RDEN：数据 EEPROM 读使能位 0：除能 1：使能 此位为数据 EEPROM 读使能位，向数据 EEPROM 读操作之前需将此位置高。 将此位清零时，则禁止向数据 EEPROM 读操作。 Bit 0 RD：EEPROM 读控制位 0：读周期结束 1：读周期有效 此位为数据 EEPROM 读控制位，由应用程序将此位置高将激活读周期。读周期 结束后，硬件自动将此位清零。当 RDEN 未首先置高时，此位置高无效。 注：在同一条指令中 WREN、WR、RDEN 和 RD 不能同时置为“1”。WR 和 RD 不能同时置为“1”。 30 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 从 EEPROM 中读取数据 从 EEPROM 中读取数据，EEC 寄存器中的读使能位 RDEN 先置为高以使能读 功能，EEPROM 中读取数据的地址放入 EEA 寄存器中。若 EEC 寄存器中的 RD 位被置高，一个读周期将开始。若 RD 位已置为高而 RDEN 位还未被设置 则不能开始读操作。若读周期结束，RD 位将自动清除为“0”，数据可以从 EED 寄存器中读取。数据在其它读或写操作执行前将一直保留在 EED 寄存器 中。应用程序将轮询 RD 位以确定数据可以有效地被读取。 写数据到 EEPROM 写数据至 EEPROM，EEPROM 中写入数据的地址要先放入 EEA 寄存器中。写 入的数据要存入 EED 寄存器中。写数据至 EEPROM，EEC 寄存器中的写使能 位 WREN 先置为高以使能写功能。之后将 WR 位置为高，初始化一个写周期。 这两个指令必须连续执行。在执行任何写操作之前，总中断位 EMI 要先清零， 写周期开始后，再将 EMI 置为高。需要注意的是若 WR 位已置为高而 WREN 位还未被设置则不能开始写操作。由于控制 EEPROM 写周期是一个内部时钟， 与单片机的系统时钟异步，所以数据写入 EEPROM 的时间将有所延迟。可通过 轮询 EEC 寄存器中的 WR 位或判断 EEPROM 中断以侦测写周期是否完成。若 写周期完成，WR 位将自动清除为“0”，通知用户数据已写入 EEPROM。因此， 应用程序将轮询 WR 位以确定写周期是否结束。 写保护 防止误写入的写保护有以下几种。单片机上电后控制寄存器中的写使能位将被 清除以杜绝任何写入操作。上电后 BP 将重置为“0”，这意味着数据存储区 Bank 0 被选中。由于 EEPROM 控制寄存器位于 Bank 1 中，这增加了对写操作 的保护措施。在正常程序操作中确保控制寄存器中的写使能位被清除将能防止 不正确的写操作。 EEPROM 中断 EEPROM 写周期结束后将产生 EEPROM 写中断，需先通过设置相关中断寄存 器的 DEE 位使能 EEPROM 中断。由于 EEPROM 中断包含在多功能中断中，相 应的多功能中断使能位需被设置。当 EEPROM 写周期结束，DEF 请求标志位 及其相关多功能中断请求标志位将被置位。若总中断，EEPROM 和多功能中断 使能且堆栈未满的情况下将跳转到相应的多功能中断向量中执行。当中断被响 应，只有多功能中断标志位将自动复位，而 EEPROM 中断标志将通过应用程序 手动复位。更多细节将在中断章节讲述。 编程注意事项 必须注意的是数据不会无意写入 EEPROM。在没有写动作时写使能位被正常清 零可以增强保护功能。BP 指针也可以正常清零以阻止进入 EEPROM 控制寄存 器存在的 Bank 1。尽管没有必要，写一个简单的读回程序以检查新写入的数据 是否正确还是应该考虑的。WREN 位置位后，EEC 寄存器中的 WR 位需立即置 位，否则 EEPROM 写周期将不能被执行。 写数据时，WREN 位置为“1”后，WR 须立即设置为高，以确保正确地执行写 周期。写周期执行前总中断位 EMI 应先清零，写周期开始执行后再将此位重新 使能。 Rev. 1.50 31 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 程序举例 从 EEPROM 中读取数据 — 轮询法 MOV A, EEPROM_ADRES MOV EEA, A MOV A, 040H MOV MP1, A MOV A, 01H MOV BP, A SET IAR1.1 SET IAR1.0 BACK: SZ IAR1.0 JMP BACK CLR IAR1 CLR BP MOV A, EED MOV READ_DATA, A ; user defined address ; setup memory pointer MP1 ; MP1 points to EEC register ; setup Bank Pointer ; set RDEN bit, enable read operations ; start Read Cycle - set RD bit ; check for read cycle end ; disable EEPROM read/write ; move read data to register 写数据到 EEPROM — 轮询法 MOV A, EEPROM_ADRES MOV EEA, A MOV A, EEPROM_DATA MOV EED, A MOV A, 040H MOV MP1, A MOV A, 01H MOV BP, A SET IAR1.3 SET IAR1.2 BACK: SZ IAR1.2 JMP BACK CLR IAR1 CLR BP Rev. 1.50 ; user defined address ; user defined data ; setup memory pointer MP1 ; MP1 points to EEC register ; setup Bank Pointer ; set WREN bit, enable write operations ; start Write Cycle - set WR bit ; check for write cycle end ; disable EEPROM read/write 32 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 振荡器 不同的振荡器选择可以让使用者在不同的应用需求中实现更大范围的功能。振 荡器的灵活性使得在速度和功耗方面可以达到最优化。振荡器选择是通过寄存 器完成的。 振荡器概述 振荡器除了作为系统时钟源，还作为看门狗定时器和时基功能的时钟源。外部 振荡器需要一些外围器件，而集成的两个内部振荡器不需要任何外围器件。它 们提供高速和低速系统振荡器。所有振荡器选择通过配置选项选择。较高频率 的振荡器提供更高的性能，但要求有更高的功率，反之亦然。动态切换快慢系 统时钟的能力使单片机具有灵活而优化的性能 / 功耗比，此特性对功耗敏感的 应用领域尤为重要。 类型 外部晶振 内部高速 RC 外部低速晶振 内部低速 RC 名称 HXT HIRC LXT LIRC 频率 400kHz~20MHz 8, 12, 16MHz 32.768kHz 32kHz 引脚 OSC1/OSC2 — XT1/XT2 — 振荡器类型 系统时钟配置 此单片机有四个系统振荡器，包括两个高速振荡器和两个低速振荡器。高速 振荡器有外部 RC 振荡器和内部 8MHz, 12MHz, 16MHz RC 振荡器 -HIRC。两 个低速振荡器包括外部 32.768kHz 振荡器和内部 32kHz 振荡器。使用高速或 低速振荡器作为系统时钟的选择是通过设置 SMOD 寄存器中的 HLCLK 位及 CKS2~CKS0 位决定的，系统时钟可动态选择。 高速或低速振荡器的实际时钟源经由配置选项选择。低速或高速系统时钟频率 由 SMOD 寄存器的 HLCLK 位及 CKS2~CKS0 位决定的。请注意，两个振荡器 必须做出选择，即一个高速和一个低速振荡器。系统必须选择一个低速或高速 的振荡器。OSC1/OSC2 和 XT1/XT2 脚用于连接外部晶振和外部低速晶振等元 件。 High Speed Oscillator HXT fH 6-stage Prescaler HIRC High Speed Oscillator Configuration Option fH/2 fH/4 fH/8 fH/16 fH/32 fH/64 fSYS fSUB HLCLK, CKS2~CKS0 bits LXT fSUB Fast Wake-up from SLEEP Mode or IDLE Mode Control (for HXT only) LIRC Low Speed Oscillator Configuration Option 系统时钟配置 Rev. 1.50 33 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 外部晶体 / 陶瓷振荡器 – HXT 外部高频晶体 / 陶瓷振荡器可通过配置选项选择。对于晶体振荡器，只要简单 地将晶体连接至 OSC1 和 OSC2，则会产生振荡所需的相移及反馈，而不需其 它外部器件。为保证某些低频率的晶体振荡和陶瓷谐振器的振荡频率更精准， 建议连接两个小容量电容 C1 和 C2 到 VSS，具体数值与客户选择的晶体 / 陶瓷 晶振有关。 为了确保振荡器的稳定性及减少噪声和串扰的影响，晶体振荡器及其相关的电 阻和电容以及他们之间的连线都应尽可能的接近单片机。 晶体 / 陶瓷振荡器 -- HXT 晶体振荡器 C1 和 C2 值 晶体频率 C1 C2 12MHz 0pF 0pF 8 MHz 0pF 0pF 4 MHz 0pF 0pF 1 MHz 100pF 100pF 注：C1 和 C2 数值仅作参考用 晶体振荡器电容推荐值 内部 RC 振荡器 – HIRC 内部 RC 振荡器是一个集成的系统振荡器，不需其它外部器件。内部 RC 振荡器 具有三种固定的频率： 8MHz，12MHz，16MHz。芯片在制造时进行调整且内 部含有频率补偿电路，使得振荡频率因 VDD、温度以及芯片制成工艺不同的影 响减至最低程度。如果选择了该内部时钟，无需额外的引脚。在电源电压为 3V 或 5V 及温度为 25˚C 的条件下，8MHz, 12MHz, 16MHz 频率的容差为 2%。如果 选择了该内部时钟，无需额外的引脚。 PC0 和 PC1 可以作为通用 I/O 口使用。 Rev. 1.50 34 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 外部 32.768kHz 晶体振荡器 – LXT 外部 32.768kHz 晶体振荡器是一个低频振荡器，经由配置选项选择。时钟频率 固定为 32.768kHz，此时 XT1 和 XT2 间引脚必须连接 32.768kHz 的晶体振荡器。 需要外部电阻和电容连接到 32768Hz 晶振以帮助起振。对于那些要求精确频率 的场合中，可能需要这些元件来对由制程产生的误差提供频率补偿。在系统上 电期间，LXT 振荡器启动需要一定的延时。 当系统进入空闲 / 休眠模式，系统时钟关闭以降低功耗。然而在某些应用，比 如空闲 / 休眠模式下要保持内部定时器功能，必须提供额外的时钟，独立于系 统时钟。 然而，对于一些晶体，为了保证系统频率的启动与精度要求，需要外接两个小 容量电容 C1 和 C2，具体数值与客户选择的晶体规格有关。外部并联的反馈电 阻 RP，是必需的。 一些配置选项决定是否 XT1/XT2 脚是用于 LXT 还是作为普通 I/O 口使用。 ● 若 LXT 振荡器未被用于任何时钟源，XT1/XT2 脚能被用作一般 I/O 口使用。 ● 若 LXT 振荡器被用于一些时钟源，32.768kHz 晶体应被连接至 XT1/XT2 脚。 为了确保振荡器的稳定性及减少噪声和串扰的影响，晶体振荡器及其相关的电 阻和电容以及他们之间的连线都应尽可能的接近单片机。 外部 LXT 振荡器 LXT 振荡器 C1 和 C2 值 晶体频率 C1 32.768kHz 10pF C2 10pF 注：1、C1 和 C2 数值仅作参考用 2、RP 的建议值为 5M~10MΩ 32.768kHz 振荡器电容推荐值 Rev. 1.50 35 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 LXT 振荡器低功耗功能 LXT 振荡器可以工作在快速启动模式或低功耗模式，可通过设置 TBC 寄存器 中的 LXTLP 位进行模式选择。 LXTLP 位 0 1 LXT 模式 快速启动 低功耗 系统上电时会清零 LXTLP 位来快速启动 LXT 振荡器。在快速启动模式，LXT 振荡器将起振并快速稳定下来。LXT 振荡器完全起振后，可以通过设置 LXTLP 位为高进入低功耗模式。振荡器可以继续运行，其间耗电将少于快速启动模式。 在功耗敏感的应用领域如电池应用方面，功耗必须限制为一个最小值。为了降 低功耗，建议系统上电 2 秒后，在应用程序中将 LXTLP 位设为“1”。应注意 的是，无论 LXTLP 位是什么值，LXT 振荡器会正常运作，不同的只是在低功 耗模式时启动时间更长。 内部 32kHz 振荡器 – LIRC 内部 32kHz 系统振荡器也是一个低频振荡器，经由配置选项选择。这种单片机 有一个完全集成 RC 振荡器，它在 5V 电压下运行的典型频率值为 32kHz 且无 需外部元件。芯片在制造时进行调整且内部含有频率补偿电路，使得振荡器因 电源电压、温度及芯片制成工艺不同的影响减至最低。因此，内部 32kHz 振荡 器频率在 25˚C 温度 5V 电压下的精度保持在 10% 以内。 辅助振荡器 低速振荡器除了提供一个系统时钟源外，也用来为看门狗定时器，时基，定时 器模块中断提供时钟来源。 Rev. 1.50 36 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 工作模式和系统时钟 现今的应用要求单片机具有较高的性能及尽可能低的功耗，这种矛盾的要求在 便携式电池供电的应用领域尤为明显。高性能所需要的高速时钟将增加功耗， 反之亦然。此单片机提供高、低速两种时钟源，它们之间可以动态切换，用户 可通过优化单片机操作来获得最佳性能 / 功耗比。 系统时钟 单片机为 CPU 和外围功能操作提供了多种不同的时钟源。用户使用配置选项和 寄存器编程可获取多种时钟，进而使系统时钟获取最大的应用性能。 主系统时钟可来自高频时钟源 fH 或低频时钟源 fSUB，通过 SMOD 寄存器中的 HLCLK 位及 CKS2~CKS0 位进行选择。高频时钟来自 HIRC 或 HXT 振荡器 , 可通过配置选项选择，低频系统时钟源来自内部时钟 fSUB，若 fSUB 被选择，可 通过配置选项设定为 LXT 或 LIRC 振荡器。其它系统时钟还有高速系统振荡器 的分频 fH/2~fH/64。 另外两个内部时钟用于外围电路，次时钟源 fSUB 和时基时钟 fTBC。这两个时钟 源来自 LXT 或 LIRC 振荡器，通过配置选项选择。快速唤醒发生后，fSUB 为单 片机提供一个次时钟。 High Speed Oscillator HXT fH 6-stage Prescaler HIRC High Speed Oscillator Configuration Option Low Speed Oscillator LXT fH/2 fH/4 fH/8 fH/16 fH/32 fH/64 fSYS fSUB LIRC HLCLK, CKS2~CKS0 bits Low Speed Oscillator Configuration Option Fast Wake-up from SLEEP or IDLE Mode Control (for HXT only) fSUB fSYS/4 fTB fTBC Time Base TBCK fS Watchdog Timer 系统时钟选项 注：当系统时钟源 fSYS 由 fH 到 fSUB 转换时，高速振荡器将停止以节省耗电。因此，没有为外 围电路提供 fH~fH/64 的频率。 Rev. 1.50 37 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 系统工作模式 单片机有 6 种不同的工作模式，每种有它自身的特性，根据应用中不同的性能 和功耗要求可选择不同的工作模式。单片机正常工作有两种模式：正常模式和 低速模式。剩余的 4 种工作模式：休眠模式 0、休眠模式 1、空闲模式 0 和空闲 模式 1 用于单片机 CPU 关闭时以节省耗电。 工作模式 正常模式 低速模式 空闲模式 0 空闲模式 1 休眠模式 0 休眠模式 1 CPU On On Off Off Off Off fSYS fH~fH/64 fSUB Off On Off Off 说明 fSUB On On On On Off On fS On On On On Off On fTBC On On On On Off Off 正常模式 顾名思义，这是主要的工作模式之一，单片机的所有功能均可在此模式中实现 且系统时钟由一个高速振荡器提供。该模式下单片机正常工作的时钟源来自 HXT 或 HIRC 振荡器。高速振荡器频率可被分为 1~64 的不等比率，实际的比 率由 SMOD 寄存器中的 CKS2~CKS0 位及 HLCLK 位选择的。单片机使用高速 振荡器分频作为系统时钟可减少工作电流。 低速模式 此模式的系统时钟虽为低速时钟源，但单片机仍能正常工作。该低速时钟源可 来自 fSUB。单片机在此模式中运行所耗工作电流较低。在低速模式下，fH 关闭。 休眠模式 0 在 HALT 指令执行后且 SMOD 寄存器中 IDLEN 位为低时，系统进入休眠模式。 在休眠模式 0 中，CPU、fSUB 及 fS 停止运行，看门狗定时器功能除能。在该模 式中 LVDEN 位需置为“0”，否则将不能进入休眠模式 0 中。 休眠模式 1 在 HALT 指令执行后且 SMOD 寄存器中 IDLEN 位为低时，系统进入休眠模式。 在休眠模式 1 中，CPU 停止运行。然而若 LVDEN 位为“1”或看门狗定时器功 能使能时，fSUB 及 fS 继续运行。 空闲模式 0 执 行 HALT 指 令 后 且 SMOD 寄 存 器 中 IDLEN 位 为 高，CTRL 寄 存 器 中 FSYSON 位为低时，系统进入空闲模式 0。在空闲模式 0 中，CPU 停止，但一 些外围功能如看门狗定时器和 TMs 将继续工作。在空闲模式 0 中，系统振荡器 停止。 空闲模式 1 执 行 HALT 指 令 后 且 SMOD 寄 存 器 中 IDLEN 位 为 高，WDTC 寄 存 器 中 FSYSON 位为高时，系统进入空闲模式 1。在空闲模式 1 中，CPU 停止，但会 提供一个时钟源给一些外围功能如看门狗定时器和 TMs。在空闲模式 1 中，系 统振荡器继续运行，该系统振荡器可以为高速或低速系统振荡器。 Rev. 1.50 38 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 控制寄存器 寄存器 SMOD 用于控制单片机内部时钟。 SMOD 寄存器 Bit 7 Name CKS2 R/W R/W POR 0 Bit 7~5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Rev. 1.50 6 CKS1 R/W 0 5 CKS0 R/W 0 4 FSTEN R/W 0 3 LTO R 0 2 HTO R 0 1 0 IDLEN HLCLK R/W R/W 1 1 CKS2~CKS0：当 HLCLK 为“0”时系统时钟选择位 000：fSUB(fLXT 或 fLIRC) 001：fSUB (fLXT 或 fLIRC) 010：fH/64 011：fH/32 100：fH/16 101：fH/8 110：fH/4 111：fH/2 这三位用于选择系统时钟源。除了 LIRC 或 LXT 振荡器提供的系统时钟源外， 也可使用高频振荡器的分频作为系统时钟。 FSTEN：快速唤醒控制位（仅用于 HXT） 0：除能 1：使能 此位为快速唤醒控制位，用于决定单片机被唤醒后 fSUB 是否开始工作。此位为 高电平且 fSUB 可用时，fSUB 时钟源可作为临时时钟，为系统提供一个较快速的唤 醒时间。 LTO：低速振荡器就绪标志位 0：未就绪 1：就绪 此位为低速系统振荡器就绪标志位，用于表明低速系统振荡器在系统上电复位 或经唤醒后何时稳定下来。当系统处于 SLEEP0 模式时，该标志为低。若系统 时钟来自 LXT 振荡器，系统唤醒后该位转换为高需 128 个时钟周期；若系统时 钟来自 LIRC 振荡器，该位转换为高需 1~2 个时钟周期。 HTO：高速振荡器就绪标志位 0：未就绪 1：就绪 此位为高速系统振荡器就绪标志位，用于表明高速系统振荡器何时稳定下来。 此标志在系统上电后经硬件清零，高速系统振荡器稳定后变为高电平。因此， 此位在单片机上电后由应用程序读取的总为“1”。该标志由休眠模式或空闲模 式 0 中唤醒后会处于低电平状态，若使用 HXT 振荡器，该位将在 512 个时钟周 期后变为高电平状态，若 HIRC 振荡器则只需 15~16 个时钟周期即可。 IDLEN：空闲模式控制位 0：除能 1：使能 此位为空闲模式控制位，用于决定 HALT 指令执行后发生的动作。若此位为 高，当指令 HALT 执行后，单片机进入空闲模式。若 FSYSON 位为高，在空闲 模式 1 中 CPU 停止运行，系统时钟将继续工作以保持外围功能继续工作；若 FSYSON 为低，在空闲模式 0 中 CPU 和系统时钟都将停止运行。若此位为低， 单片机将在 HALT 指令执行后进入休眠模式。 HLCLK：系统时钟选择位 0：fH/2~fH/64 或 fSUB 1：fH 此位用于选择 fH 或 fH/2~fH/64 还是 fSUB 作为系统时钟。该位为高时选择 fH 作为 系统时钟，为低时则选择 fH/2~fH/64 或 fSUB 作为系统时钟。当系统时钟由 fH 时 钟向 fSUB 时钟转换时，fH 将自动关闭以降低功耗。 39 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 快速唤醒 单片机进入休眠模式或空闲模式 0 后，系统时钟将停止以降低功耗。然而单片 机再次唤醒，原来的系统时钟重新起振、稳定且恢复正常工作需要一定的时 间。为确保单片机能够尽快的开始工作，系统提供了一个快速唤醒功能。需提 供一个临时时钟源 fSUB 先驱动系统直至原系统振荡器稳定，这个临时时钟可来 自 LXT 或 LIRC 振荡器。快速启动功能的时钟源为 fSUB，该功能仅在休眠模式 1 和空闲模式 0 中有效。当单片机由休眠模式 0 唤醒时，因 fSUB 已停止，故快 速唤醒功能不受影响。快速唤醒功能使能 / 除能由 SMOD 寄存器中 FSTEN 位 控制的。 若 HXT 振荡器作为正常模式的系统时钟，且快速唤醒功能使能，系统唤醒将需 1~2 个 tSUB 时钟周期。系统开始在 fSUB 时钟源下运行直至 512 个 HXT 时钟周期 后 HTO 标志转换为高，系统将切换到 HXT 振荡器运行。 若系统振荡器选用 HIRC，将系统从休眠模式或空闲模式 0 中唤醒需 15~16 个 时钟周期；若选用 LIRC，则需 1~2 个周期。快速唤醒位 FSTEN 在这些情况下 不受影响。 系统 振荡器 HXT HIRC LIRC LXT FSTEN 唤醒时间 位 （休眠模式 0） 0 128 个 HXT 周期 1 × × × 唤醒时间 唤醒时间 （休眠模式 1） （空闲模式 0） 128 个 HXT 周期 1~2 个 fSUB 周期 ( 系统在 fSUB 下运行 512 个 HXT 128 个 HXT 周期 周期后切换到 HXT 振荡器运行 ) 15~16 个 HIRC 周期 15~16 个 HIRC 周期 1~2 个 LIRC 周期 1~2 个 LIRC 周期 1~2 个 LXT 周期 128 个 LXT 周期 唤醒时间 （空闲模式 1） 1~2 个 HXT 周期 1~2 个 HXT 周期 1~2 个 HIRC 周期 1~2 个 LIRC 周期 1~2 个 LXT 周期 唤醒时间 注：若看门狗定时器除能，意味着 LXT 和 LIRC 都关闭，当单片机由休眠模式 0 中唤醒时快速唤醒功能 不可用。 Rev. 1.50 40 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 工作模式切换 单片机可在各个工作模式间自由切换，使得用户可根据所需选择最佳的性能 / 功耗比。用此方式，对单片机工作的性能要求不高的情况下，可使用较低频时 钟以减少工作电流，在便携式应用上延长电池的使用寿命。 简单来说，正常模式和低速模式间的切换仅需设置 SMOD 中的 HLCLK 位及 CKS2~CKS0 位即可实现，而正常模式 / 低速模式与休眠模式 / 空闲模式间的切 换经由 HALT 指令实现。当 HALT 指令执行后，单片机是否进入空闲模式或休 眠模式由 SMOD 寄存器中的 IDLEN 位和 CTRL 寄存器中的 FSYSON 位决定的。 当 HLCLK 位变为低电平时，时钟源将由高速时钟源 fH 转换成时钟源 fH/2~fH/64 或 fSUB。若时钟源来自 fSUB，高速时钟源将停止运行以节省耗电。此时须注意， fH/16 和 fH/64 内部时钟源也将停止运行，由此会影响到内部功能如 TMs 的工作。 所附流程图显示了单片机在不同工作模式间切换时的变化。 Rev. 1.50 41 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 正常模式切换到低速模式 系统运行在正常模式时使用高速系统振荡器，因此较为耗电。可通过设置 SMOD 寄存器中的 HLCLK 位为“0”及 CKS2~CKS0 位为“000”或“001”使 系统时钟切换至运行在低速模式下。此时将使用低速系统振荡器以节省耗电。 用户可在对性能要求不高的操作中使用此方法以减少耗电。 低速模式的时钟源来自 LIRC 或 LXT 振荡器，因此要求这些振荡器在所有模式 切换动作发生前稳定下来。该动作由 SMOD 寄存器中 LTO 位控制。 Rev. 1.50 42 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 低速模式切换到正常模式 在低速模式系统使用 LIRC 或 LXT 低速振荡器。切换到使用高速系统时钟振 荡 器 的 正 常 模 式 需 设 置 HLCLK 位 为“1”， 也 可 设 置 HLCLK 位 为“0” 但 CKS2~CKS0 需设为“010”、“011”、“100”、“101”、“110”或“111”。 高频时钟需要一定的稳定时间，通过检测 HTO 位的状态可进行判断。高速振荡 器的稳定时间由所使用高速系统振荡器的类型决定。 Rev. 1.50 43 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 进入休眠模式 0 进入休眠模式 0 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄 存器 SMOD 中 IDLEN 位为“0”且 WDT 和 LVD 功能除能。在上述条件下执 行该指令后，将发生的情况如下： ● 系统时钟、WDT 时钟和时基时钟停止运行，应用程序停止在“HALT”指令 处。 ● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。 ● WDT 被清除并停止运行。 ● 输入 / 输出口将保持当前值。 ● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起，看门狗溢出标志 TO 将被清除。 进入休眠模式 1 进入休眠模式 1 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄 存器 SMOD 中 IDLEN 位为“0”且 WDT 或 LVD 功能使能。在上述条件下执 行该指令后，将发生的情况如下： ● 系统时钟和时基时钟停止运行，应用程序停止在“HALT”指令处。WDT 或 LVD 继续运行，其时钟源来自 fSUB。 ● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。 ● 若 WDT 使能，WDT 将被清零并重新开始计数。 ● 输入 / 输出口将保持当前值。 ● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起，看门狗溢出标志 TO 将被清除。 进入空闲模式 0 进入空闲模式 0 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄 存器 SMOD 中 IDLEN 位为“1”且 CTRL 寄存器中的 FSYSON 位为“0”。在 上述条件下执行该指令后，将发生的情况如下： ● 系统时钟停止运行，应用程序停止在“HALT”指令处，时基时钟 fTBC 和 fSUB 时钟将继续运行。 ● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。 ● 若 WDT 使能，WDT 将被清零并重新开始计数 ● 输入 / 输出口将保持当前值。 ● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起，看门狗溢出标志 TO 将被清除。 进入空闲模式 1 进入空闲模式 1 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄 存器 SMOD 中 IDLEN 位为“1”且 CTRL 寄存器中的 FSYSON 位为“1”。在 上述条件下执行该指令后，将发生的情况如下： ● 系统时钟、时基时钟和 fSUB 开启，应用程序停止在“HALT”指令处。 ● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。 ● 若 WDT 使能，WDT 将被清零并重新开始计数。 ● 输入 / 输出口将保持当前值。 ● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起，看门狗溢出标志 TO 将被清除。 Rev. 1.50 44 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 静态电流的注意事项 由于单片机进入休眠或空闲模式的主要原因是将 MCU 的电流降低到尽可能低， 可能到只有几个微安的级别（空闲模式 1 除外），所以如果要将电路的电流降 到最低，电路设计者还应有其它的考虑。应该特别注意的是单片机的输入 / 输 出引脚。所有高阻抗输入脚都必须连接到固定的高或低电平，因为引脚浮空会 造成内部振荡并导致耗电增加。这也应用于有不同封装的单片机，因为它们可 能含有未引出的引脚，这些引脚也必须设为输出或带有上拉电阻的输入。 另外还需注意单片机设为输出的 I/O 引脚上的负载。应将它们设置在有最小拉 电流的状态或将它们和其它的 CMOS 输入一样接到没有拉电流的外部电路上。 还应注意的是，如果使能配置选项中的 LXT 或 LIRC 振荡器，会导致耗电增加。 在空闲模式 1 中，系统时钟开启。若系统时钟来自高速系统振荡器，额外的静 态电流也可能会有几百微安。 唤醒 系统进入休眠或空闲模式之后，可以通过以下几种方式唤醒： ● PA 口下降沿 ● 系统中断 ● WDT 溢出 若由 WDT 溢出唤醒，则会发生看门狗定时器复位。这种唤醒方式会使系统复 位，可以通过状态寄存器中 TO 和 PDF 位来判断它的唤醒源。系统上电或执行 清除看门狗的指令，会清零 PDF；执行 HALT 指令，PDF 将被置位。看门狗计 数器溢出将会置位 TO 标志并唤醒系统，这种复位会重置程序计数器和堆栈指 针，其它标志保持原有状态。 PA 口中的每个引脚都可以通过 PAWU 寄存器使能下降沿唤醒功能。PA 端口唤 醒后，程序将在“HALT”指令后继续执行。如果系统是通过中断唤醒，则有两 种可能发生。第一种情况是：相关中断除能或是中断使能且堆栈已满，则程序 会在“HALT”指令之后继续执行。这种情况下，唤醒系统的中断会等到相关中 断使能或有堆栈层可以使用之后才执行。第二种情况是：相关中断使能且堆栈 未满，则中断可以马上执行。 如果在进入休眠或空闲模式之前中断标志位已经 被设置为“1”，则相关中断的唤醒功能将无效。 编程注意事项 高速和低速振荡器使用相同的 SST 计数器。例如，若系统从休眠模式 0 中唤醒， HIRC 和 LXT 振荡器都需从关闭状态快速启动。HIRC 振荡器结束其 SST 周期 后，LXT 振荡器才开始使用 SST 计数器。 ● 若单片机从休眠模式 0 唤醒后进入正常模式，高速系统振荡器需要一个 SST 周期。在 HTO 为“1”后，单片机开始执行首条指令。此时，若 fSUB 时钟来 源于 LXT 振荡器，LXT 振荡器可能不是稳定的，上电状态可能会发生类似情 况，首条指令执行时 LXT 振荡器还未就绪。 ● 若单片机从休眠模式 1 唤醒后进入正常模式，系统时钟源来自 HXT 振荡器且 FSTEN 为“1”，唤醒后，系统时钟可切换至 LIRC 振荡器。 ● 一些外围功能，如时基和 TMs，采用系统时钟 fSYS 时，在系统时钟源由 fH 切 换至 fSUB 时，以上这些功能的时钟源也要随之改变。 ● WDT 时钟源为 fS，fS 的开启或关闭由 WDT 是否使能决定的。 Rev. 1.50 45 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 看门狗定时器 看门狗定时器的功能在于防止如电磁的干扰等外部不可控制事件，所造成的程 序不正常动作或跳转到未知的地址。 看门狗定时器时钟源 WDT 定时器时钟源来自于内部时钟 fS，而 fS 的时钟源又由 LXT 或 LIRC 振 荡器提供，可通过配置选项设置。看门狗定时器的时钟源可分频为 28~218 以 提供更大的溢出周期，分频比由 WDTC 寄存器中的 WS2~WS0 位来决定。电 压为 5V 时内部振荡器 LIRC 的周期大约为 32kHz。需要注意的是，这个特殊 的内部时钟周期随 VDD、温度和制成的不同而变化。LXT 振荡器由一个外部 32.768kHz 晶振提供。 看门狗定时器控制寄存器 WDTC 寄存器用于控制 WDT 功能的使能 / 除能及选择溢出周期。寄存器控制 看门狗定时器的整个工作。 WDTC 寄存器 Bit Name R/W POR 7 WE4 R/W 0 6 WE3 R/W 1 5 WE2 R/W 0 4 WE1 R/W 1 3 WE0 R/W 0 2 WS2 R/W 0 1 WS1 R/W 1 0 WS0 R/W 1 Bit 7~3 WE4~WE0：WDT 软件控制位 10101：除能 01010：使能 其它值：MCU 复位 若因外部环境噪声使 WE[4:0] 值发生改变，则在 2~3 个 LIRC 周期后产生复位， 复位后 CTRL 寄存器中的 WRF 标志位会被置位。 Bit 2~0 WS2~WS0：WDT 溢出周期选择位 000：28/fS 001：210/fS 010：212/fS 011：214/fS 100：215/fS 101：216/fS 110：217/fS 111：218/fS CTRL 寄存器 Bit Name R/W POR 7 FSYSON R/W 0 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 — — — 2 LVRF R/W x 1 LRF R/W 0 0 WRF R/W 0 “x”为未知 Rev. 1.50 Bit 7 FSYSON：IDLE 模式时，fSYS 控制位 具体描述见其它章节 Bit 6~3 未使用，读为“0” Bit 2 LVRF：由 LVR 功能有效导致的复位 具体描述见其它章节 46 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Bit 1 LRF：LVRC 控制寄存器软件复位标志位 具体描述见其它章节 Bit 0 WRF：WDTC 控制寄存器软件复位标志位 0：未发生 1：发生 当发生 WDTC 控制寄存器软件复位时，此位被置为“1”。只能通过应用程序 清零。 看门狗定时器操作 当 WDT 溢出时，它产生一个芯片复位的动作。这也就意味着正常工作期间， 用户需在应用程序中看门狗溢出前有策略地清看门狗定时器以防止其产生复 位，可使用清除看门狗指令实现。无论什么原因，程序失常跳转到一个未知的 地址或进入一个死循环，这些清除指令都不能被正确执行，此种情况下，看门 狗将溢出以使单片机复位。WDTC 寄存器中的 WE4~WE0 位可用来控制看门狗 定时器的使能 / 除能 / 复位，设置 WE4~WE0 为“10101B”,WDT 功能将被除能。 设置 WE4~WE0 为“01010B”,WDT 功能将被使能。或因环境噪声，使这五位 值改变为除 01010B,10101B 以外的其它值，将会在 2~3 个 LIRC 时钟周期后， 复位 MCU。上电后 WE4~WE0 的默认值为 01010B。 WE4~WE0 位 10101B 01010B 其它值 WDT 功能 除能 使能 复位 MCU 看门狗定时器使能 / 除能控制 程序正常运行时，WDT 溢出将导致芯片复位，并置位状态标志位 TO。若系统 处于休眠或空闲模式，当 WDT 发生溢出时，状态寄存器中的 TO，程序计数器 PC 和堆栈指针 SP 将被置位。有三种方法可以用来清除 WDT 的内容。第一种 是通过 WDT 软件复位，即设置 WE4~WE0 位为除 01010B, 10101B 以外的其它 值，第二种是通过软件清除指令，而第三种是通过“HALT”指令。 该 单 片 机 只 使 用 一 条 清 看 门 狗 指 令“CLR WDT”。 因 此 只 要 执 行“CLR WDT”便清除 WDT。 当设置分频比为 218 时，溢出周期最大。例如，时钟源为 32kHz LIRC 振荡器， 分频比为 218 时最大溢出周期约 8s，分频比为 28 时最小溢出周期约 7.8ms。 WDTC Register WE4~WE0 bits Reset MCU CLR “HALT”Instruction “CLR WDT”Instruction LXT LIRC M U X fSUB Low Speed Oscillator Configuration option fS 8-stage Divider fS/28 WS2~WS0 (fS/28 ~ fS/218) WDT Prescaler 8-to-1 MUX WDT Time-out (28/fS ~ 218/fS) 看门狗定时器 Rev. 1.50 47 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 复位和初始化 复位功能是任何单片机中基本的部分，使得单片机可以设定一些与外部参数无 关的先置条件。最重要的复位条件是在单片机首次上电以后，经过短暂的延迟， 内部硬件电路使得单片机处于预期的稳定状态并开始执行第一条程序指令。上 电复位以后，在程序执行之前，部分重要的内部寄存器将会被设定为预先设定 的状态。程序计数器就是其中之一，它会被清除为零，使得单片机从最低的程 序存储器地址开始执行程序。 另一种复位为看门狗溢出单片机复位。不同方式的复位操作会对寄存器产生不 同的影响。另一种复位为低电压复位即 LVR 复位，在电源供应电压低于 LVR 设定值时，系统会产生 LVR 复位。 复位功能 单片机的几种复位方式将在此处做具体介绍。 上电复位 这是最基本且不可避免的复位，发生在单片机上电后。除了保证程序存储器从 开始地址执行，上电复位也使得其它寄存器被设定在预设条件。所有的输入 / 输出端口控制寄存器在上电复位时会保持高电平，以确保上电后所有引脚被设 定为输入状态。 上电复位时序图 低电压复位 -- LVR 单片机具有低电压复位电路，用来监测它的电源电压。LVR 始终使能，并会设 定一个电源复位低电压，VLVR。例如在更换电池的情况下，单片机供应的电压 可能会在 0.9V~VLVR 之间，这时 LVR 将会自动复位单片机且 CTRL 寄存器中的 LVRF 标志位置位。 LVR 包含以下的规格：有效的 LVR 信号，即在 0.9V~VLVR 的低电压状态的时间， 必须超过 LVD &LVR 电气特性中 tLVR 参数的值。如果低电压存在不超过 tLVR 参 数的值，则 LVR 将会忽略它且不会执行复位功能。 VLVR 参数值通过 LVRC 寄存器设置。若因为环境噪声或软件设置修改了 LVRC 寄存器的值，LVC 将在 2~3 个 LIRC 时钟周期后复位单片机。同时 CTRL 寄存 器 LRF 位将被置“1”。上电复位后 LVCR 的初始值是 01010101B。注意当单 片机进入空闲或休眠模式，LVR 功能将自动关闭。 低电压复位时序图 Rev. 1.50 48 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 ● LVRC 寄存器 Bit Name R/W POR 7 LVS7 R/W 0 6 LVS6 R/W 1 5 LVS5 R/W 0 4 LVS4 R/W 1 3 LVS3 R/W 0 2 LVS2 R/W 1 1 LVS1 R/W 0 0 LVS0 R/W 1 “x”为未知 Bit 7~0 LVS7~LVS0：LVR 电压选择控制位 01010101：2.1V 00110011：2.55V 10011001：3.15V 10101010：3.8V 其它值：单片机复位 (LVRC 恢复到上电复位值 ) 当相应的低电压出现后，将会产生 MCU 复位。MCU 复位后寄存器中的值与复 位前保持不变。 除上述的四个值外，其它值都会产生 MCU 复位。复位操作将会在 2~3 个 LIRC 时钟周期后执行。注意的是此处 MCU 复位后，寄存器的值将恢复到上电复位 值。 ● CTRL 寄存器 Bit 7 Name FSYSON R/W R/W POR 0 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 — — — 2 LVRF R/W x 1 LRF R/W 0 0 WRF R/W 0 Bit 7 FSYSON：IDLE 模式时，fSYS 控制位 具体描述见其它章节 Bit 6~3 未使用，读为“0” Bit 2 LVRF：由 LVR 功能有效导致的复位 0：未发生 1：发生 当一个特定的低电压复位状况发生时，此位被置为“1”。只能通过应用程序清 零。 Bit 1 LRF：LVRC 控制寄存器软件复位标志位 0：未发生 1：发生 如果 LVRC 寄存器被修改为非定义 LVR 电压寄存器数值，会发生复位。类似于 软件复位功能。此位被置为“1”。只能通过应用程序清零。 Bit 0 WRF：WDTC 控制寄存器软件复位标志位 具体描述见其它章节 正常运行时看门狗溢出复位 除了看门狗溢出标志位 TO 将被设为“1”之外，正常运行时看门狗溢出复位和 LVR 复位相同。 正常运行时看门狗溢出时序图 Rev. 1.50 49 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 休眠或空闲时看门狗溢出复位 休眠或空闲时看门狗溢出复位和其它种类的复位有些不同。除了程序计数器与 堆栈指针将被清“0”及 TO 位被设为“1”外，绝大部分的条件保持不变。图 中 tSST 的详细说明请参考交流电气特性。 休眠或空闲时看门狗溢出复位时序图 复位初始状态 不同的复位形式以不同的途径影响复位标志位。这些标志位，即 PDF 和 TO 位 存放在状态寄存器中，由休眠或空闲模式功能或看门狗计数器等几种控制器操 作控制。复位标志位如下所示： TO 0 u 1 1 PDF 0 u u 1 复位条件 上电复位 正常模式或低速模式时的 LVR 复位 正常模式或低速模式时的 WDT 溢出复位 空闲或休眠模式时的 WDT 溢出复位 注：“u”代表不改变 在单片机上电复位之后，各功能单元初始化的情形，列于下表。 项目 程序计数器 中断 看门狗定时器 定时模块 输入 / 输出口 堆栈指针 复位后情况 清除为零 所有中断被除能 WDT 清除并重新计数 所有定时模块 / 计数器停止 I/O 口设为输入模式 堆栈指针指向堆栈顶端 不同的复位形式对单片机内部寄存器的影响是不同的。为保证复位后程序能正 常执行，了解寄存器在特定条件复位后的设置是非常重要的。下表即为不同方 式复位后内部寄存器的状况。此芯片有多种封装类型，表格反应较大的封装的 情况。 Rev. 1.50 50 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 寄存器 上电复位 LVR 复位 MP0 MP1 BP ACC PCL TBLP TBLH TBHP STATUS SMOD LVDC INTEG INTC0 INTC1 INTC2 MFI0 MFI1 MFI2 PA PAC PAPU PAWU PB PBC PBPU PC PCC PCPU TMPC WDTC TBC EEA EED EEC ADRL(ADRFS=0) ADRL(ADRFS=1) ADRH(ADRFS=0) ADRH(ADRFS=1) ADCR0 ADCR1 ACERL xxxx xxxx xxxx xxxx ---- ---0 xxxx xxxx 0000 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx ---- xxxx --00 xxxx 0000 0011 --00 -000 ---- 0000 -000 0000 0000 0000 --00 --00 --00 --00 0000 0000 --00 --00 1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000 - 111 1111 - 111 1111 -000 0000 ---- -111 ---- -111 ---- -000 0--- -000 0101 0011 0011 0111 --00 0000 0000 0000 ---- 0000 xxxx ---xxxx xxxx xxxx xxxx ---- xxxx 0110 -000 00-0 -000 1111 1111 xxxx xxxx xxxx xxxx ---- ---0 uuuu uuuu 0000 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu ---- uuuu --uu uuuu 0000 0011 --00 -000 ---- 0000 -000 0000 0000 0000 --00 --00 --00 --00 0000 0000 --00 --00 1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000 - 111 1111 - 111 1111 -000 0000 ---- -111 ---- -111 ---- -000 0--- -000 0101 0011 0011 0111 --00 0000 0000 0000 ---- 0000 xxxx ---xxxx xxxx xxxx xxxx ---- xxxx 0110 -000 00-0 -000 1111 1111 Rev. 1.50 51 WDT 溢出 ( 正常模式 ) xxxx xxxx xxxx xxxx ---- ---0 uuuu uuuu 0000 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu ---- uuuu --1u uuuu 0000 0011 --00 -000 ---- 0000 -000 0000 0000 0000 --00 --00 --00 --00 0000 0000 --00 --00 1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000 - 111 1111 - 111 1111 -000 0000 ---- -111 ---- -111 ---- -000 0--- -000 0101 0011 0011 0111 --00 0000 0000 0000 ---- 0000 xxxx ---xxxx xxxx xxxx xxxx ---- xxxx 0110 -000 00-0 -000 1111 1111 WDT 溢出 ( HALT 模式 ) uuuu uuuu uuuu uuuu ---- ---u uuuu uuuu 0000 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu ---- uuuu - - 11 u u u u uuuu uuuu --uu -uuu ---- uuuu -uuu uuuu uuuu uuuu --uu --uu --uu --uu uuuu uuuu --uu --uu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu -uuu uuuu -uuu uuuu -uuu uuuu ---- -uuu ---- -uuu ---- -uuu u--- -uuu uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu uuuu uuuu ---- uuuu uuuu ---uuuu uuuu uuuu uuuu ---- uuuu uuu- -uuu uu-u -uuu uuuu uuuu 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 寄存器 CPC CTRL LVRC TM0C0 TM0C1 TM0DL TM0DH TM0AL TM0AH TM0RP TM1C0 TM1C1 TM1DL TM1DH TM1AL TM1AH TM1RPL TM1RPH TM2C0 TM2C1 TM2DL TM2DH TM2AL TM2AH TM2RP 上电复位 LVR 复位 1000 0--1 0--- -x00 0101 0101 0000 0--0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0--0000 0000 0000 0000 ---- --00 0000 0000 ---- --00 0000 0000 ---- --00 0000 0--0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0--1 0--- -000 0101 0101 0000 0--0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0--0000 0000 0000 0000 ---- --00 0000 0000 ---- --00 0000 0000 ---- --00 0000 0--0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 WDT 溢出 ( 正常模式 ) 1000 0--1 0--- -000 0101 0101 0000 0--0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0--0000 0000 0000 0000 ---- --00 0000 0000 ---- --00 0000 0000 ---- --00 0000 0--0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 WDT 溢出 ( HALT 模式 ) uuuu u--u u--- -uuu uuuu uuuu uuuu u--uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu u--uuuu uuuu uuuu uuuu ---- --uu uuuu uuuu ---- --uu uuuu uuuu ---- --uu uuuu u--uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu 注：“u”表示不改变 “x”表示未知 “-”表示未定义 Rev. 1.50 52 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 输入 / 输出端口 盛群单片机的输入 / 输出口控制具有很大的灵活性。大部分引脚可在用户程序 控制下被设定为输入或输出。所有引脚的上拉电阻设置以及指定引脚的唤醒设 置也都由软件控制，这些特性也使得此类单片机在广泛应用上都能符合开发的 需求。 该单片机提供 PA~PC 双向输入 / 输出口。这些寄存器在数据存储器有特定的地 址。所有 I/O 口用于输入输出操作。作为输入操作，输入引脚无锁存功能，也 就是说输入数据必须在执行“MOV A, [m]”，T2 的上升沿准备好，m 为端口地 址。对于输出操作，所有数据都是被锁存的，且保持不变直到输出锁存被重写。 位 7 6 5 4 3 PA6 PA5 PA4 PA3 PA PA7 PAC7 PAC6 PAC5 PAC4 PAC3 PAC PAPU PAPU7 PAPU6 PAPU5 PAPU4 PAPU3 PAWU PAWU7 PAWU6 PAWU5 PAWU4 PAWU3 PB — PB6 PB5 PB4 PB3 PBC — PBC6 PBC5 PBC4 PBC3 PBPU — PBPU6 PBPU5 PBPU4 PBPU3 PC — — — — — PCC — — — — — PCPU — — — — — 寄存器 名称 2 PA2 PAC2 PAPU2 PAWU2 PB2 PBC2 PBPU2 PC2 PCC2 PCPU2 1 PA1 PA1 PAPU1 PAWU1 PB1 PBC1 PBPU1 PC1 PCC1 PCPU1 0 PA0 PAC0 PAPU0 PAWU0 PB0 PBC0 PBPU0 PC0 PCC0 PCPU0 输入 / 输出寄存器列表 上拉电阻 许多产品应用在端口处于输入状态时需要外加一个上拉电阻来实现上拉的功 能。为了免去外部上拉电阻，当引脚规划为输入时，可由内部连接到一个上拉 电阻。这些上拉电阻可通过寄存器 PAPU~PCPU 来设置，它用一个 PMOS 晶体 管来实现上拉电阻功能。 PAPU 寄存器 Bit Name R/W POR Bit 7~0 Rev. 1.50 7 PAPU7 R/W 0 6 PAPU6 R/W 0 5 PAPU5 R/W 0 4 PAPU4 R/W 0 3 PAPU3 R/W 0 2 PAPU2 R/W 0 1 PAPU1 R/W 0 0 PAPU0 R/W 0 PAPU7~PAPU0：PA 口 bit 7~bit 0 上拉电阻控制位 0：除能 1：使能 53 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 PBPU 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 5 4 3 2 1 0 PBPU6 PBPU5 PBPU4 PBPU3 PBPU2 PBPU1 PBPU0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 0 0 Bit 7 未定义，读为“0” Bit 6~0 PBPU6~PBPU0：PB 口 bit 6~bit 0 上拉电阻控制位 0：除能 1：使能 PCPU 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 — — — 2 1 0 PCPU2 PCPU1 PCPU0 R/W R/W R/W 0 0 0 Bit 7~3 未定义，读为“0” Bit 2~0 PCPU2~PCPU0：PC 口 bit 2~bit 0 上拉电阻控制位 0：除能 1：使能 PA 口唤醒 当使用暂停指令“HALT”迫使单片机进入休眠或空闲模式，单片机的系统时 钟将会停止以降低功耗，此功能对于电池及低功耗应用很重要。唤醒单片机有 很多种方法，其中之一就是使 PA 口的其中一个引脚从高电平转为低电平。这 个功能特别适合于通过外部开关来唤醒的应用。PA 口的每个引脚可以通过设置 PAWU 寄存器来单独选择是否具有唤醒功能。 PAWU 寄存器 Bit Name R/W POR Bit 7~0 Rev. 1.50 7 6 5 4 3 2 1 0 PAWU7 PAWU6 PAWU5 PAWU4 PAWU3 PAWU2 PAWU1 PAWU0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 PAWU7~PAWU0：PA 口 bit 7~bit 0 唤醒功能控制位 0：除能 1：使能 54 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 输入 / 输出端口控制寄存器 每一个输入 / 输出口都具有各自的控制寄存器，即 PAC~PCC，用来控制输入 / 输出状态。从而每个 I/O 引脚都可以通过软件控制，动态的设置为 CMOS 输出 或输入。所有的 I/O 端口的引脚都各自对应于 I/O 端口控制的某一位。若 I/O 引 脚要实现输入功能，则对应的控制寄存器的位需要设置为“1”。这时程序指令 可以直接读取输入脚的逻辑状态。若控制寄存器相应的位被设定为“0”，则此 引脚被设置为 CMOS 输出。当引脚设置为输出状态时，程序指令读取的是输出 端口寄存器的内容。注意，如果对输出口做读取动作时，程序读取到的是内部 输出数据锁存器中的状态，而不是输出引脚上实际的逻辑状态。 PAC 寄存器 Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 PAC7 R/W 1 6 PAC6 R/W 1 5 PAC5 R/W 1 4 PAC4 R/W 1 3 PAC3 R/W 1 2 PAC2 R/W 1 1 PA1 R/W 1 0 PAC0 R/W 1 3 PBC3 R/W 1 2 PBC2 R/W 1 1 PBC1 R/W 1 0 PBC0 R/W 1 3 — — — 2 PCC2 R/W 1 1 PCC1 R/W 1 0 PCC0 R/W 1 PA 口 bit 7~bit 0 输入 / 输出控制位 0：输出 1：输入 PBC 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 PBC6 R/W 1 5 PBC5 R/W 1 4 PBC4 R/W 1 Bit 7 未使用，读为“0” Bit 6~0 PB 口 bit 6~bit 0 输入 / 输出控制位 0：输出 1：输入 PCC 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — Bit 7~3 未使用，读为“0” Bit 2~0 PC 口 bit 2~bit0 输入 / 输出控制位 0：输出 1：输入 55 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 输入 / 输出引脚结构 下图为输入 / 输出引脚的内部结构图。输入 / 输出引脚的准确逻辑结构图可能与 此图不同，这里只是为了方便对 I/O 引脚功能的理解提供的一个参考。 通用输入 / 输出端口 A/D 输入输出结构 Rev. 1.50 56 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 编程注意事项 在编程中，最先要考虑的是端口的初始化。复位之后，所有的输入 / 输出数据 及端口控制寄存器都将被设为逻辑高。所有输入 / 输出引脚默认为输入状态， 而其电平则取决于其它相连接电路以及是否选择了上拉电阻。如果端口控制寄 存器 PAC~PCC，某些引脚位被设定输出状态，这些输出引脚会有初始高电平输 出，除非数据寄存器端口 PA~PC 在程序中被预先设定。设置哪些引脚是输入及 哪些引脚是输出，可通过设置正确的值到适当的端口控制寄存器，或使用指令 “SET [m].i”及“CLR [m].i”来设定端口控制寄存器中个别的位。注意，当使 用这些位控制指令时，系统即将产生一个读 - 修改 - 写的操作。单片机需要先 读入整个端口上的数据，修改个别的位，然后重新把这些数据写入到输出端口。 A/D 转换控制寄存器的上电初始状态默认 PA4~PA7, PB0~PB3 为模拟信号输入 引脚，但 A/D 转换功能并没自动开启。因些需注意若要将 PA4~PA7, PB0~PB3 用作数字信号输入引脚，或其它功能，需在程序中修改 A/D 转换控制寄存器值 以关闭 A/D 功能。另外需注意 A/D 通道使能，内部上拉电阻将自动断开。 PA 口的每个引脚都带唤醒功能。单片机处于休眠或空闲模式时，有很多方法可 以唤醒单片机，其中之一就是通过 PA 任一引脚电平从高到低转换的方式，可 以设置 PA 口一个或多个引脚具有唤醒功能。 定时器模块 – TM 控制和测量时间在任何单片机中都是一个很重要的部分。该单片机提供几个定 时器模块 ( 简称 TM)，来实现和时间有关的功能。定时器模块是包括多种操作 的定时单元，提供的操作有：定时 / 事件计数器，捕捉输入，比较匹配输出， 单脉冲输出以及 PWM 输出等功能。每个定时器模块有两个独立中断。每个 TM 外加的输入输出引脚，扩大了定时器的灵活性，便于用户使用。 这里只介绍各种 TM 的共性，更多详细资料请参考相关定时器章节。 简介 该 单 片 机 包 含 3 个 TM， 分 别 命 名 为 TM0，TM1 和 TM2。 每 个 TM 可 被 划 分 为 一 个 特 定 的 类 型， 即 简 易 型 TM(CTM)， 标 准 型 TM(STM) 或 周 期 型 TM(PTM)。虽然性质相似，但不同 TM 特性复杂度不同。本章介绍简易型，标 准型和周期型 TM 的共性，更多详细资料分别见后面各章。三种类型 TM 的特 性和区别见下表。 功能 定时 / 计数器 捕捉输入 比较匹配输出 PWM 通道数 单脉冲输出 PWM 对齐方式 PWM 调节周期 & 占空比 CTM √ — √ 1 — 边沿对齐 占空比或周期 STM √ √ √ 1 1 边沿对齐 占空比或周期 PTM √ √ √ 1 1 边沿对齐 占空比或周期 TM 功能概要 该单片机包含一定数量的定时器单元，其中有标准型，周期型和简易型 TM, 依 次命名为 TM0~TM2 并见下表。 Rev. 1.50 57 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TM0 16-bit STM TM1 10-bit PTM TM2 16-bit CTM TM 名称 / 类型参考 TM 操作 三种不同类型的 TM 提供从简单的定时操作到 PWM 信号产生等多种功能。理 解 TM 操作的关键是比较 TM 内独立运行的计数器的值与内部比较器的预置值。 当计数器的值与比较器的预置值相同时，则比较匹配，TM 中断信号产生，清 零计数器并改变 TM 输出引脚的状态。用户选择内部时钟或外部时钟来驱动内 部 TM 计数器。 TM 时钟源 驱动 TM 计数器的时钟源很多。通过设置 TM 控制寄存器的 TnCK2~TnCK0 位， 选择所需的时钟源。该时钟源来自系统时钟 fSYS 或内部高速时钟 fH 或 fTBC 时钟 源或外部 TCKn 引脚。TCKn 引脚时钟源用于允许外部信号作为 TM 时钟源或 用于事件计数。 TM 中断 每个类型 TM 拥有两个内部中断，分别是内部比较器 A 或比较器 P，当比较匹 配发生时产生 TM 中断。当 TM 中断产生时，计数器清零并改变 TM 输出引脚 的状态。 TM 外部引脚 每种类型的 TM 都有一个 TM 输入引脚 TCKn。通过设置 TMnC0 寄存器中的 TnCK2~TnCK0 位，选择 TM 功能并将该引脚作为 TM 时钟源输入脚。外部时 钟源可通过该引脚来驱动内部 TM。外部 TM 输入脚也与其它功能共用，但是， 如果设置适当值给 TnCK2~TnCK0，该引脚会连接到内部 TM。TM 引脚可选择 上升沿有效或下降沿有效。 每个 TM 有一个输出引脚 TPn。当 TM 工作在比较匹配输出模式且比较匹配发 生时，这些引脚会由 TM 控制切换到高电平或低电平或翻转。外部 TPn 输出引 脚也被 TM 用来产生 PWM 输出波形。因 TM 输出引脚与其它功能共用，TM 输出功能需要通过寄存器先被设置。寄存器中的一个单独位用于决定其相关引 脚用于外部 TM 输出还是用于其它功能。如下表格： CTM TP2 STM TP0 PTM TP1 寄存器 TMPC TM 输出引脚 Rev. 1.50 58 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TM 输入 / 输出引脚控制寄存器 通过设置一个与 TM 输入 / 输出引脚相关的寄存器的一位，选择作为 TM 输入 / 输出功能或其它共用功能。设定为高时，相关引脚用作 TM 输入 / 输出，清零 时将保持原来的功能。 TM0 功能引脚控制方框图 TM1 功能引脚控制方框图 TM2 功能引脚控制方框图 Rev. 1.50 59 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMPC 寄存器 Bit Name R/W POR 7 CLOP R/W 0 6 — — — 5 — — — Bit 7 CLOP：CLO 引脚控制位 0：除能 1：使能 Bit 6~3 未使用，读为“0” Bit 2 T2CP：TP2 引脚控制位 0：除能 1：使能 Bit 1 T1CP：TP1 引脚控制位 0：除能 1：使能 Bit 0 T0CP：TP0 引脚控制位 0：除能 1：使能 4 — — — 3 — — — 2 T2CP R/W 0 1 T1CP R/W 0 0 T0CP R/W 0 编程注意事项 TM 计数寄存器和捕捉 / 比较寄存器 CCRA、CCRP 为 10-bit 或 16-bit 的寄存器， 含有低字节和高字节结构。高字节可直接访问，低字节则仅能通过一个内部 8-bit 的缓存器进行访问。值得注意的是 8-bit 缓存器的存取数据及相关低字节的读写 操作仅在其相应的高字节读取操作执行时发生。 CCRA 和 CCRP 寄存器访问方式如下图所示，读写这些成对的寄存器需通过特 殊的方式。建议使用“MOV”指令按照以下步骤访问 CCRA 或 CCRP 低字节 寄存器，TMxAL 或 TMxRPL，否则可能导致无法预期的结果。 Rev. 1.50 60 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 读写流程如下步骤所示： ● 写数据至 CCRA 或 CCRP ♦ 步骤 1. 写数据至低字节寄存器 TMxAL 或 TMxRPL – 注意，此时数据仅写入 8-bit 缓存器。 ♦ 步骤 2. 写数据至高字节寄存器 TMxAH 或 TMxRPH – 注意，此时数据直接写入高字节寄存器，同时锁存在 8-bit 缓存器中的数 据写入低字节寄存器。 ● 由计数器寄存器和 CCRA 或 CCRP 中读取数据 ♦ 步骤 1. 由高字节寄存器 TMxDH、TMxAH 或 TMxRPH 读取数据 – 注意，此时高字节寄存器中的数据直接读取，同时由低字节寄存器读取 的数据锁存至 8-bit 缓存器中。 ♦ 步骤 2. 由低字节寄存器 TMxDL、TMxAL 或 TMxRPL 读取数据 – 注意，此时读取 8-bit 缓存器中的数据。 简易型 TM 虽然简易型 TM 是三种 TM 类型中最简单的形式，但仍然包括三种工作模式， 即比较匹配输出，定时 / 事件计数器和 PWM 输出模式。简易型 TM 也由外部 输入脚控制并驱动一或两个外部输出脚。两个外部输出脚信号可以相同也可以 相反。 名称 16-bit CTM TM 编号 2 TM 输入引脚 TCK2 TM 输出引脚 TP2 简易型 TM 操作 简易型 TM 核心是一个由用户选择的内部或外部时钟源驱动的 16 位向上计数 器，它还包括两个内部比较器即比较器 A 和比较器 P。这两个比较器将计数器 的值与 CCRP 和 CCRA 寄存器中的值进行比较。CCRP 是 8 位的，与计数器的 高 8 位比较；而 CCRA 是 16 位的，与计数器的所有位比较。 通过应用程序改变 16 位计数器值的唯一方法是使 TnON 位发生上升沿跳变清除 计数器。此外，计数器溢出或比较匹配也会自动清除计数器。上述条件发生时， 通常情况会产生 TM 中断信号。简易型 TM 可工作在不同的模式，可由包括来 自输入脚的不同时钟源驱动，也可以控制输出脚。所有工作模式的设定都是通 过设置相关寄存器来实现的。 Rev. 1.50 61 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 简易型 TM 方框图（n=2） 简易型 TM 寄存器介绍 简易型 TM 的所有工作模式由一系列寄存器控制。一对只读寄存器用来存放 16 位计数器的值，一对读 / 写寄存器存放 16 位 CCRA 的值。另外一个读 / 写寄存 器存放 8 位 CCRP 的值。剩下两个控制寄存器用来设置不同的操作和工作模式。 寄存器 名称 TMnC0 TMnC1 TMnDL TMnDH TMnAL TMnAH TMnRP 位 7 6 5 4 3 2 1 0 — — — TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 TnRP7 TnRP6 TnRP5 TnRP4 TnRP3 TnRP2 TnRP1 TnRP0 16-bit 简易型 TM 寄存器列表（n=2） Rev. 1.50 62 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMnC0 寄存器（n=2） Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 TnPAU R/W 0 6 TnCK2 R/W 0 5 TnCK1 R/W 0 4 TnCK0 R/W 0 3 TnON R/W 0 2 — — — 1 — — — 0 — — — Bit 7 TnPAU：TMn 计数器暂停控制位 0：运行 1：暂停 通过设置此位为高可使计数器暂停，清零此位恢复正常计数器操作。当处于暂 停条件时，TM 保持上电状态并继续耗电。当此位由低到高转换时，计数器将保 留其剩余值，直到此位再次改变为低电平，并从此值开始继续计数。 Bit 6~4 TnCK2~TnCK0：选择 TMn 计数时钟位 000：fSYS/4 001：fSYS 010：fH/16 011：fH/64 100：fTBC 101：fH/8 110：TCKn 上升沿时钟 111：TCKn 下降沿时钟 此三位用于选择 TM 的时钟源。外部引脚时钟源能被选择在上升沿或下降沿有 效。fSYS 是系统时钟，fH 和 fTBC 是其它的内部时钟源，细节方面请参考振荡器章 节。 Bit 3 TnON：TMn 计数器 On/Off 控制位 0：Off 1：On 此位控制 TM 的总开关功能。设置此位为高则使能计数器使其运行，清零此位 则除能 TM。清零此位将停止计数器并关闭 TM 减少耗电。当此位经由低到高转 换时，内部计数器将被清零，当此位经由高到低转换时，内部计数器将保持其 剩余值，直到此位再次改变为高电平。 若 TM 处于比较匹配输出模式时 ( 通过 TnOC 位指定 )，当 TnON 位经由低到高 的转换时，TM 输出脚将重置其初始值。 Bit 2~0 未定义，读为“0” 63 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMnC1 寄存器（n=2） Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 TnM1 R/W 0 6 TnM0 R/W 0 5 TnIO1 R/W 0 4 TnIO0 R/W 0 3 TnOC R/W 0 2 1 0 TnPOL TnDPX TnCCLR R/W R/W R/W 0 0 0 Bit 7~6 TnM1~TnM0：选择 TMn 工作模式位 00：比较匹配输出模式 01：未定义模式 10：PWM 模式或单脉冲输出模式 11：定时 / 计数器模式 这两位设置 TM 需要的工作模式。为了确保操作可靠，TM 应在 TnM1 和 TnM0 位有任何改变前先关掉。在定时 / 计数器模式，TM 输出脚控制必须除能。 Bit 5~4 TnIO1~TnIO0：选择 TPn 输出功能位 比较匹配输出模式 00：无变化 01：输出低 10：输出高 11：输出翻转 PWM 模式 00：强制无效状态 01：强制有效状态 10：PWM 输出 11：单脉冲输出 定时 / 计数器模式 未使用 此两位用于决定在一定条件达到时 TM 输出脚如何改变状态。这两位值的选择 决定 TM 运行在哪种模式下。 在比较匹配输出模式下，TnIO1 和 TnIO0 位决定当从比较器 A 比较匹配输出发 生时 TM 输出脚如何改变状态。当从比较器 A 比较匹配输出发生时 TM 输出脚 能设为切换高、切换低或翻转当前状态。若此两位同时为 0 时，这个输出将不 会改变。TM 输出脚的初始值通过 TMnC1 寄存器的 TnOC 位设置取得。注意， 由 TnIO1 和 TnIO0 位得到的输出电平必须与通过 TnOC 位设置的初始值不同， 否则当比较匹配发生时，TM 输出脚将不会发生变化。在 TM 输出脚改变状态后， 通过 TnON 位由低到高电平的转换复位至初始值。 在 PWM 模式，TnIO1 和 TnIO0 用于决定比较匹配条件发生时怎样改变 TM 输 出脚的状态。PWM 输出功能通过这两位的变化进行更新。必须在 TMn 关闭时 才能改变 TnIO1 和 TnIO0 位的值。若在 TM 运行时改变 TnIO1 和 TnIO0 的值， PWM 输出的值是无法预料的。 Bit 3 TnOC：TPn 输出控制位 比较匹配输出模式 0：初始低 1：初始高 PWM 模式 0：低有效 1：高有效 这是 TM 输出脚输出控制位。它取决于 TM 此时正运行于比较匹配输出模式还 是 PWM 模式。若 TM 处于定时 / 计数器模式，则其不受影响。在比较匹配输出 模式时，比较匹配发生前其决定 TM 输出脚的逻辑电平值。在 PWM 模式时， 其决定 PWM 信号是高有效还是低有效。 64 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Bit 2 TnPOL：TPn 输出极性控制位 0：同相 1：反相 此位控制 TPn 输出脚的极性。此位为高时 TM 输出脚反相，为低时 TM 输出脚 同相。若 TM 处于定时 / 计数器模式时其不受影响。 Bit 1 TnDPX：TMn PWM 周期 / 占空比控制位 0：CCRP - 周期；CCRA - 占空比 1：CCRP - 占空比；CCRA - 周期 此位决定 CCRA 与 CCRP 寄存器哪个被用于 PWM 波形的周期和占空比控制。 Bit 0 TnCCLR：选择 TMn 计数器清零条件位 0：TMn 比较器 P 匹配 1：TMn 比较器 A 匹配 此位用于选择清除计数器的方法。简易型 TM 包括两个比较器 - 比较器 A 和比 较器 P。这两个比较器每个都可以用作清除内部计数器。TnCCLR 位设为高， 计数器在比较器 A 比较匹配发生时被清除；此位设为低，计数器在比较器 P 比 较匹配发生或计数器溢出时被清除。计数器溢出清除的方法仅在 CCRP 被清除 为 0 时才能生效。TnCCLR 位在 PWM 模式时未使用。 TMnDL 寄存器（n=2） Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D7 R 0 6 D6 R 0 5 D5 R 0 4 D4 R 0 3 D3 R 0 2 D2 R 0 1 D1 R 0 0 D0 R 0 2 D10 R 0 1 D9 R 0 0 D8 R 0 2 D2 R/W 0 1 D1 R/W 0 0 D0 R/W 0 TMnDL：TMn 计数器低字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit 计数器 bit 7~bit 0 TMnDH 寄存器（n=2） Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D15 R 0 6 D14 R 0 5 D13 R 0 4 D12 R 0 3 D11 R 0 TMnDH：TMn 计数器高字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit 计数器 bit 15~bit 8 TMnAL 寄存器（n=2） Bit Name R/W POR Bit 7~0 Rev. 1.50 7 D7 R/W 0 6 D6 R/W 0 5 D5 R/W 0 4 D4 R/W 0 3 D3 R/W 0 TMnAL：TMn CCRA 低字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit CCRA bit 7~bit 0 65 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMnAH 寄存器（n=2） Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D15 R/W 0 6 D14 R/W 0 5 D13 R/W 0 4 D12 R/W 0 3 D11 R/W 0 2 D10 R/W 0 1 D9 R/W 0 0 D8 R/W 0 2 TnRP2 R/W 0 1 TnRP1 R/W 0 0 TnRP0 R/W 0 TMnAH：TMn CCRA 高字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit CCRA bit 15~bit 8 TMnRP 寄存器（n=2） Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 TnRP7 R/W 0 6 TnRP6 R/W 0 5 TnRP5 R/W 0 4 TnRP4 R/W 0 3 TnRP3 R/W 0 TMnRP：TMn CCRP 高字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn CCRP 8 位寄存器，与 TMn 计数器 bit 15~bit 8 比较。比较器 P 匹配周期 0：65536 个 TMn 时钟周期 1~255：256×(1~255) 个 TMn 时钟周期 此八位设定内部 CCRP 8-bit 寄存器的值，然后与内部计数器的高八位进行比较。 如果 TnCCLR 位设为 0 时，比较结果为 0 并清除内部计数器。TnCCLR 位设为低， CCRP 比较匹配结果将重置内部计数器。由于 CCRP 只与计数器高八位比较， 比较结果是 256 时钟周期的倍数。CCRP 被清零时，实际上会使得计数器在最 大值溢出。 简易型 TM 工作模式 简易型 TM 有三种工作模式，即比较匹配输出模式，PWM 模式或定时 / 计数器 模式。通过设置 TMnC1 寄存器的 TnM1 和 TnM0 位选择任意工作模式。 比较匹配输出模式 为 使 TM 工 作 在 此 模 式，TMnC1 寄 存 器 中 的 TnM1 和 TnM0 位 需 要 设 置 为 “00”。当工作在该模式，一旦计数器使能并开始计数，有三种方法来清零， 分别是：计数器溢出，比较器 A 比较匹配发生和比较器 P 比较匹配发生。当 TnCCLR 位为低，有两种方法清除计数器。一种是比较器 P 比较匹配发生，另 一种是 CCRP 所有位设置为零并使得计数器溢出。此时，比较器 A 和比较器 P 的请求标志位 TnAF 和 TnPF 将分别置起。 如果 TMnC1 寄存器的 TnCCLR 位设置为高，当比较器 A 比较匹配发生时计数 器被清零。此时，即使 CCRP 寄存器的值小于 CCRA 寄存器的值，仅 TnAF 中 断请求标志产生。所以当 TnCCLR 为高时，不产生 TnPF 中断请求标志。如果 CCRA 被清零，当计数达到最大值 FFFH 时，计数器溢出，而此时不产生 TnAF 请求标志。 正如该模式名所言，当比较匹配发生后，TM 输出脚状态改变。当比较器 A 比 较匹配发生后 TnAF 标志产生时，TM 输出脚状态改变。比较器 P 比较匹配发 生时产生的 TnPF 标志不影响 TM 输出脚。TM 输出脚状态改变方式由 TMnC1 寄 存 器 中 TnIO1 和 TnIO0 位 决 定。 当 比 较 器 A 比 较 匹 配 发 生 时，TnIO1 和 TnIO0 位决定 TM 输出脚输出高，低或翻转当前状态。TM 输出脚初始值，既 可以通过 TnON 位由低到高电平的变化设置，也可以由 TnOC 位设置。注意， 若 TnIO1 和 TnIO0 位同时为 0 时，引脚输出不变。 Rev. 1.50 66 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TnCCLR = 0; TnM [1:0] = 00 Counter overflow Counter Value CCRP = 0 CCRP > 0 Counter cleared by CCRP value CCRP > 0 0xFFFF CCRP Pause Resume CCRA Stop Counter Reset Time TnON TnPAU TnPOL CCRP Int. Flag TnPF CCRA Int. Flag TnAF TM O/P Pin Output Pin set to Initial Level Low if TnOC = 0 Output Toggle with TnAF flag Now TnIO [1:0] = 10 Active High Output Select Output not affected by TnAF flag. Remains High until reset by TnON bit Output inverts when TnPOL is high Output Pin Reset to initial value Output controlled by other pin-shared function Here TnIO [1:0] = 11 Toggle Output Select 比较匹配输出模式 -- TnCCLR=0（n=2） 注：1. TnCCLR=0，比较器 P 匹配将清除计数器 2. TM 输出脚仅由 TnAF 标志位控制 3. 在 TnON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值 Rev. 1.50 67 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TnCCLR = 1; TnM[1:0] = 00 Counter Value CCRA = 0 Counter overflows CCRA > 0 Counter cleared by CCRA value 0xFFFF CCRA = 0 CCRA Pause Resume Counter Reset Stop CCRP Time TnON bit TnPAU bit TnPOL bit No TnAF flag generated on CCRA overflow CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF TM O/P Pin Output does not change TnPF not generated Output Pin set to Initial Level Low if TnOC = 0 Output not affected by TnAF flag remains High until reset by TnON bit Output Toggle with TnAF flag Now TnIO[1:0] = 10 Active High Output Select Output controlled by other pin-shared function Output inverts when TnPOL is high Output Pin Reset to initial value Here TnIO[1:0] = 11 Toggle Output Select 比较匹配输出模式 -- TnCCLR=1（n=2） 注：1. TnCCLR=1，比较器 A 匹配将清除计数器 2. TM 输出脚仅由 TnAF 标志位控制 3. 在 TnON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值 4. 当 TnCCLR=1 时，TnPF 标志位不会产生 Rev. 1.50 68 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 定时 / 计数器模式 为使 TM 工作在此模式，TMnC1 寄存器中的 TnM1 和 TnM0 位需要设置为“11”。 定时 / 计数器模式与比较输出模式操作方式相同，并产生同样的中断请求标志。 不同的是，在定时 / 计数器模式下 TM 输出脚未使用。因此，比较匹配输出模 式中的描述和时序图可以适用于此功能。该模式中未使用的 TM 输出脚用作普 通 I/O 脚或其它功能。 PWM 输出模式 为 使 TM 工 作 在 此 模 式，TMnC1 寄 存 器 中 的 TnM1 和 TnM0 位 需 要 设 置 为 “10”。TM 的 PWM 功能在马达控制，加热控制，照明控制等方面十分有用。 给 TM 输出脚提供一个频率固定但占空比可调的信号，将产生一个有效值等于 DC 均方根的 AC 方波。 由于 PWM 波形的周期和占空比可调，其波形的选择就极其灵活。在 PWM 模 式中，TnCCLR 位不影响 PWM 操作。CCRA 和 CCRP 寄存器决定 PWM 波形， 一个用来清除内部计数器并控制 PWM 波形的频率，另一个用来控制占空比。 哪个寄存器控制频率或占空比取决于 TMnC1 寄存器的 TnDPX 位。所以 PWM 波形频率和占空比由 CCRA 和 CCRP 寄存器共同决定。 当比较器 A 或比较器 P 比较匹配发生时，将产生 CCRA 或 CCRP 中断标志。 TMnC1 寄存器中的 TnOC 位决定 PWM 波形的极性，TnIO1 和 TnIO0 位使能 PWM 输出或将 TM 输出脚置为逻辑高或逻辑低。TnPOL 位对 PWM 输出波形 的极性取反。 ● CTM，PWM 模式，边沿对齐模式，TnDPX=0 CCRP Period Duty 1~255 CCPR×256 0 65536 CCRA 若 fSYS=16MHz，TM 时钟源选择 fSYS/4，CCRP=2，CCRA=128， CTM PWM 输出频率 =(fSYS/4)/512=fSYS/2048=7.8125kHz，duty=128/512=25% 若由 CCRA 寄存器定义的 Duty 值等于或大于 Period 值，PWM 输出占空比为 100%。 ● CTM，PWM 模式，边沿对齐模式，TnDPX=1 CCRP Period Duty 1~255 0 CCRA CCPR×256 65536 PWM 的输出周期由 CCRA 寄存器的值与 TM 的时钟共同决定，PWM 的占空比 由 CCRP×256( 除了 CCRP 为“0”外 ) 的值决定。 Rev. 1.50 69 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnDPX = 0; TnM [1:0] = 10 Counter cleared by CCRP Counter Reset when TnON returns high CCRP Pause Resume Counter Stop if TnON bit low CCRA Time TnON TnPAU TnPOL CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF TM O/P Pin (TnOC=1) TM O/P Pin (TnOC=0) PWM Duty Cycle set by CCRA PWM Period set by CCRP PWM resumes operation Output controlled by Output Inverts other pin-shared function when TnPOL = 1 PWM 模式 -- TnDPX=0（n=2） 注：1. TnDPX=0，CCRP 清除计数器 2. 计数器清零并设置 PWM 周期 3. 当 TnIO1，TnIO0=00 或 01，PWM 功能不变 4. TnCCLR 位不影响 PWM 操作 Rev. 1.50 70 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnDPX = 1; TnM [1:0] = 10 Counter cleared by CCRA Counter Reset when TnON returns high CCRA Pause Resume Counter Stop if TnON bit low CCRP Time TnON TnPAU TnPOL CCRP Int. Flag TnPF CCRA Int. Flag TnAF TM O/P Pin (TnOC=1) TM O/P Pin (TnOC=0) PWM Duty Cycle set by CCRP PWM Period set by CCRA PWM resumes operation Output controlled by Output Inverts other pin-shared function when TnPOL = 1 PWM 模式 -- TnDPX=1（n=2） 注：1. TnDPX=1，CCRA 清除计数器 2. 计数器清零并设置 PWM 周期 3. 当 TnIO1，TnIO0=00 或 01，PWM 功能不变 4. TnCCLR 位不影响 PWM 操作 Rev. 1.50 71 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 标准型 TM – STM 标准型 TM 包括 5 种工作模式，即比较匹配输出，定时 / 事件计数器，捕捉输入， 单脉冲输出和 PWM 输出模式。标准型 TM 也由外部输入脚控制并驱动一个外 部输出脚。 名称 16-bit STM TM 编号 0 TM 输入引脚 TM 输出引脚 TCK0 TP0 标准型 TM 操作 此标准型 TM 是 16-bit 宽度。核心是一个由用户选择的内部或外部时钟源驱动 的 16 位向上计数器，它还包括两个内部比较器即比较器 A 和比较器 P。这两个 比较器将计数器的值与 CCRP 和 CCRA 寄存器中的值进行比较。CCRP 是 8 位 宽度，与计数器的高 8 位比较；而 CCRA 是 16 位的，与计数器的所有位比较。 通过应用程序改变 16 位计数器值的唯一方法是使 TnON 位发生上升沿跳变清除 计数器。此外，计数器溢出或比较匹配也会自动清除计数器。上述条件发生时， 通常情况会产生 TM 中断信号。标准型 TM 可工作在不同的模式，可由包括来 自输入脚的不同时钟源驱动，也可以控制输出脚。所有工作模式的设定都是通 过设置相关寄存器来实现的。 标准型 TM 框图 (n=0) Rev. 1.50 72 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 标准型 TM 寄存器介绍 标准型 TM 的所有工作模式由一系列寄存器控制。一对只读寄存器用来存放 16 位计数器的值，一对读 / 写寄存器存放 16 位 CCRA 的值。一个读 / 写寄存器存 放 8 位 CCRP 的值，剩下两个控制寄存器设置工作模式。 寄存器 名称 TMnC0 TMnC1 TMnDL TMnDH TMnAL TMnAH TMnRP 位 7 TnPAU TnM1 D7 D15 D7 D15 TnRP7 6 TnCK2 TnM0 D6 D14 D6 D14 TnRP6 5 TnCK1 TnIO1 D5 D13 D5 D13 TnRP5 4 TnCK0 TnIO0 D4 D12 D4 D12 TnRP4 3 TnON TnOC D3 D11 D3 D11 TnRP3 2 1 0 — — — TnPOL TnDPX TnCCLR D2 D1 D0 D10 D9 D8 D2 D1 D0 D10 D9 D8 TnRP2 TnRP1 TnRP0 16-bit 标准型 TM 寄存器列表 (n=0) TMnC0 寄存器（n=0） Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 6 TnPAU TnCK2 R/W R/W 0 0 5 TnCK1 R/W 0 4 TnCK0 R/W 0 3 TnON R/W 0 2 — — — 1 — — — 0 — — — Bit 7 TnPAU：TMn 计数器暂停控制位 0：运行 1：暂停 通过设置此位为高可使计数器暂停，清零此位恢复正常计数器操作。当处于暂 停条件时，TM 保持上电状态并继续耗电。当此位由低到高转换时，计数器将保 留其剩余值，直到此位再次改变为低电平，并从此值开始继续计数。 Bit 6~4 TnCK2~TnCK0：选择 TMn 计数时钟位 000：fSYS/4 001：fSYS 010：fH/16 011：fH/64 100：fTBC 101：fH/8 110：TCKn 上升沿时钟 111：TCKn 下降沿时钟 此三位用于选择 TM 的时钟源。外部引脚时钟源能被选择在上升沿或下降沿有 效。fSYS 是系统时钟，fH 和 fTBC 是其它的内部时钟源，细节方面请参考振荡器章 节。 Bit 3 TnON：TMn 计数器 On/Off 控制位 0：Off 1：On 此位控制 TM 的总开关功能。设置此位为高则使能计数器使其运行，清零此位 则除能 TM。清零此位将停止计数器并关闭 TM 减少耗电。当此位经由低到高转 换时，内部计数器将被清零，当此位经由高到低转换时，内部计数器将保持其 剩余值，直到此位再次改变为高电平。 若 TM 处于比较匹配输出模式时 ( 通过 TnOC 位指定 )，当 TnON 位经由低到高 的转换时，TM 输出脚将重置其初始值。 Bit 2~0 未定义，读为“0” 73 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMnC1 寄存器（n=0） Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 TnM1 R/W 0 6 TnM0 R/W 0 5 TnIO1 R/W 0 4 TnIO0 R/W 0 3 TnOC R/W 0 2 1 0 TnPOL TnDPX TnCCLR R/W R/W R/W 0 0 0 Bit 7~6 TnM1~TnM0：选择 TMn 工作模式位 00：比较匹配输出模式 01：捕捉输入模式 10：PWM 模式或单脉冲输出模式 11：定时 / 计数器模式 这两位设置 TM 需要的工作模式。为了确保操作可靠，TM 应在 TnM1 和 TnM0 位有任何改变前先关掉。在定时 / 计数器模式，TM 输出脚控制必须除能。 Bit 5~4 TnIO1~TnIO0：选择 TPn 输出功能位 比较匹配输出模式 00：无变化 01：输出低 10：输出高 11：输出翻转 PWM 模式 / 单脉冲输出模式 00：强制无效状态 01：强制有效状态 10：PWM 输出 11：单脉冲输出 捕捉输入模式 00：在 TM 捕捉输入脚上升沿输入捕捉 01：在 TM 捕捉输入脚下降沿输入捕捉 10：在 TM 捕捉输入脚双沿输入捕捉 11：输入捕捉除能 定时 / 计数器模式 未使用 此两位用于决定在一定条件达到时 TM 输出脚如何改变状态。这两位值的选择 决定 TM 运行在哪种模式下。 在比较匹配输出模式下，TnIO1 和 TnIO0 位决定当从比较器 A 比较匹配输出发 生时 TM 输出脚如何改变状态。当从比较器 A 比较匹配输出发生时 TM 输出脚 能设为切换高、切换低或翻转当前状态。若此两位同时为 0 时，这个输出将不 会改变。TM 输出脚的初始值通过 TMnC1 寄存器的 TnOC 位设置取得。注意， 由 TnIO1 和 TnIO0 位得到的输出电平必须与通过 TnOC 位设置的初始值不同， 否则当比较匹配发生时，TM 输出脚将不会发生变化。在 TM 输出脚改变状态后， 通过 TnON 位由低到高电平的转换复位至初始值。 在 PWM 模式，TnIO1 和 TnIO0 用于决定比较匹配条件发生时怎样改变 TM 输 出脚的状态。PWM 输出功能通过这两位的变化进行更新。必须在 TMn 关闭时 才能改变 TnIO1 和 TnIO0 位的值。若在 TM 运行时改变 TnIO1 和 TnIO0 的值， PWM 输出的值是无法预料的。 Bit 3 TnOC：TPn 输出控制位 比较匹配输出模式 0：初始低 1：初始高 PWM 模式 / 单脉冲输出模式 0：低有效 1：高有效 这是 TM 输出脚输出控制位。它取决于 TM 此时正运行于比较匹配输出模式还 是 PWM 模式 / 单脉冲输出模式。若 TM 处于定时 / 计数器模式，则其不受影响。 在比较匹配输出模式时，比较匹配发生前其决定 TM 输出脚的逻辑电平值。在 PWM 模式时，其决定 PWM 信号是高有效还是低有效。 74 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Bit 2 TnPOL：TPn 输出极性控制位 0：同相 1：反相 此位控制 TPn 输出脚的极性。此位为高时 TM 输出脚反相，为低时 TM 输出脚 同相。若 TM 处于定时 / 计数器模式时其不受影响。 Bit 1 TnDPX：TMn PWM 周期 / 占空比控制位 0：CCRP - 周期；CCRA - 占空比 1：CCRP - 占空比；CCRA - 周期 此位决定 CCRA 与 CCRP 寄存器哪个被用于 PWM 波形的周期和占空比控制。 Bit 0 TnCCLR：选择 TMn 计数器清零条件位 0：TMn 比较器 P 匹配 1：TMn 比较器 A 匹配 此位用于选择清除计数器的方法。标准型 TM 包括两个比较器 - 比较器 A 和比 较器 P。这两个比较器每个都可以用作清除内部计数器。TnCCLR 位设为高， 计数器在比较器 A 比较匹配发生时被清除；此位设为低，计数器在比较器 P 比 较匹配发生或计数器溢出时被清除。计数器溢出清除的方法仅在 CCRP 被清除 为 0 时才能生效。TnCCLR 位在 PWM，单脉冲或输入捕捉模式时未使用。 TMnDL 寄存器（n=0） Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D7 R 0 6 D6 R 0 5 D5 R 0 4 D4 R 0 3 D3 R 0 2 D2 R 0 1 D1 R 0 0 D0 R 0 2 D10 R 0 1 D9 R 0 0 D8 R 0 2 D2 R/W 0 1 D1 R/W 0 0 D0 R/W 0 TMnDL：TMn 计数器低字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit 计数器 bit 7~bit 0 TMnDH 寄存器（n=0） Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D15 R 0 6 D14 R 0 5 D13 R 0 4 D12 R 0 3 D11 R 0 TMnDH：TMn 计数器高字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit 计数器 bit 15~bit 8 TMnAL 寄存器（n=0） Bit Name R/W POR Bit 7~0 Rev. 1.50 7 D7 R/W 0 6 D6 R/W 0 5 D5 R/W 0 4 D4 R/W 0 3 D3 R/W 0 TMnAL：TMn CCRA 低字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit CCRA bit 7~bit 0 75 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMnAH 寄存器（n=0） Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D15 R/W 0 6 D14 R/W 0 5 D13 R/W 0 4 D12 R/W 0 3 D11 R/W 0 2 D10 R/W 0 1 D9 R/W 0 0 D8 R/W 0 2 TnRP2 R/W 0 1 TnRP1 R/W 0 0 TnRP0 R/W 0 TMnAH：TMn CCRA 高字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 16-bit CCRA bit 15~bit 8 TMnRP 寄存器 Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 TnRP7 R/W 0 6 TnRP6 R/W 0 5 TnRP5 R/W 0 4 TnRP4 R/W 0 3 TnRP3 R/W 0 TMnRP：TMn CCRP 高字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn CCRP 8 位寄存器，与 TMn 计数器 bit 15~bit 8 比较。比较器 P 匹配周期 0：65536 个 TMn 时钟周期 1~255：256×(1~255) 个 TMn 时钟周期 此八位设定内部 CCRP 8-bit 寄存器的值，然后与内部计数器的高八位进行比较。 如果 TnCCLR 位设为 0 时，比较结果为 0 并清除内部计数器。TnCCLR 位设为低， CCRP 比较匹配结果将重置内部计数器。由于 CCRP 只与计数器高八位比较， 比较结果是 256 时钟周期的倍数。CCRP 被清零时，实际上会使得计数器在最 大值溢出。 标准型 TM 工作模式 标准型 TM 有五种工作模式，即比较匹配输出模式，PWM 输出模式，单脉 冲输出模式，捕捉输入模式或定时 / 计数器模式。通过设置 TMnC1 寄存器的 TnM1 和 TnM0 位选择任意模式。 比较匹配输出模式 为 使 TM 工 作 在 此 模 式，TMnC1 寄 存 器 中 的 TnM1 和 TnM0 位 需 要 设 置 为 “00”。当工作在该模式，一旦计数器使能并开始计数，有三种方法来清零， 分别是：计数器溢出，比较器 A 比较匹配发生和比较器 P 比较匹配发生。当 TnCCLR 位为低，有两种方法清除计数器。一种是比较器 P 比较匹配发生，另 一种是 CCRP 所有位设置为零并使得计数器溢出。此时，比较器 A 和比较器 P 的请求标志位 TnAF 和 TnPF 将分别置位。 如果 TMnC1 寄存器的 TnCCLR 位设置为高，当比较器 A 比较匹配发生时计 数器被清零。此时，即使 CCRP 寄存器的值小于 CCRA 寄存器的值，仅产生 TnAF 中断请求标志。所以当 TnCCLR 为高时，不会产生 TnPF 中断请求标志。 在比较匹配输出模式下，CCRA 不能设为“0”。 正如该模式名所言，当比较匹配发生后，TM 输出脚状态改变。当比较器 A 比 较匹配发生后 TnAF 标志产生时，TM 输出脚状态改变。比较器 P 比较匹配发 生时产生的 TnPF 标志不影响 TM 输出脚。TM 输出脚状态改变方式由 TMnC1 寄 存 器 中 TnIO1 和 TnIO0 位 决 定。 当 比 较 器 A 比 较 匹 配 发 生 时，TnIO1 和 TnIO0 位决定 TM 输出脚输出高，低或翻转当前状态。TM 输出脚初始值，既 可以通过 TnON 位由低到高电平的变化设置，也可以由 TnOC 位设置。注意， 若 TnIO1 和 TnIO0 位同时为 0 时，引脚输出不变。 Rev. 1.50 76 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 C o u n te r V a lu e C o u n te r o v e rflo w T n C C L R = 0 ; T n M [1 :0 ] = 0 0 CCRP > 0 C o u n te r c le a re d b y C C R P v a lu e CCRP=0 0xFFFF CCRP > 0 C ounter R estart R esum e CCRP P ause S top CCRA T im e TnO N TnPAU TnPO L C C R P In t. F la g T n P F C C R A In t. F la g T n A F T M O /P P in O u tp u t p in s e t to in itia l L e v e l L o w if T n O C = 0 O u tp u t n o t a ffe c te d b y T n A F fla g . R e m a in s H ig h u n til re s e t b y T n O N b it O u tp u t T o g g le w ith T n A F fla g H e re T n IO [1 :0 ] = 1 1 T o g g le O u tp u t s e le c t N o te T n IO [1 :0 ] = 1 0 A c tiv e H ig h O u tp u t s e le c t O u tp u t In v e rts w h e n T n P O L is h ig h O u tp u t P in R e s e t to In itia l v a lu e O u tp u t c o n tro lle d b y o th e r p in -s h a re d fu n c tio n 比较匹配输出模式 -- TnCCLR=0（n=0） 注：1. TnCCLR=0，比较器 P 匹配将清除计数器 2. TM 输出脚仅由 TnAF 标志位控制 3. 在 TnON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值 Rev. 1.50 77 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TnCCLR = 1; TnM [1:0] = 00 Counter Value CCRA = 0 Counter overflows CCRA > 0 Counter cleared by CCRA value 0xFFFF CCRA = 0 CCRA Pause Resume Counter Reset Stop CCRP Time TnON TnPAU TnPOL No TnAF flag generated on CCRA overflow CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF TnPF not generated TM O/P Pin Output Pin set to Initial Level Low if TnOC = 0 Output does not change Output not affected by TnAF flag remains High until reset by TnON bit Output Toggle with TnAF flag Now TnIO [1:0] = 10 Active High Output Select Output controlled by other pin-shared function Output inverts when TnPOL is high Output Pin Reset to initial value Here TnIO [1:0] = 11 Toggle Output Select 比较匹配输出模式 -- TnCCLR=1（n=0） 注：1. TnCCLR=1，比较器 A 匹配将清除计数器 2. TM 输出脚仅由 TnAF 标志位控制 3. 在 TnON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值 4. 当 TnCCLR=1 时，不会产生 TnPF 标志 Rev. 1.50 78 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 定时 / 计数器模式 为使 TM 工作在此模式，TMnC1 寄存器中的 TnM1 和 TnM0 位需要设置为“11”。 定时 / 计数器模式与比较输出模式操作方式相同，并产生同样的中断请求标志。 不同的是，在定时 / 计数器模式下 TM 输出脚未使用。因此，比较匹配输出模 式中的描述和时序图可以适用于此功能。该模式中未使用的 TM 输出脚用作普 通 I/O 脚或其它功能。 PWM 输出模式 为 使 TM 工 作 在 此 模 式，TMnC1 寄 存 器 中 的 TnM1 和 TnM0 位 需 要 设 置 为 “10”，且 TnIO1 和 TnIO0 位也需要设置为“10”。TM 的 PWM 功能在马达 控制，加热控制，照明控制等方面十分有用。给 TM 输出脚提供一个频率固定 但占空比可调的信号，将产生一个有效值等于 DC 均方根的 AC 方波。 由于 PWM 波形的周期和占空比可调，其波形的选择就极其灵活。在 PWM 模 式中，TnCCLR 位不影响 PWM 周期。CCRA 和 CCRP 寄存器决定 PWM 波形， 一个用来清除内部计数器并控制 PWM 波形的频率，另一个用来控制占空比。 哪个寄存器控制频率或占空比取决于 TMnC1 寄存器的 TnDPX 位。所以 PWM 波形由 CCRA 和 CCRP 寄存器共同决定。 当比较器 A 或比较器 P 比较匹配发生时，将产生 CCRA 或 CCRP 中断标志。 TMnC1 寄存器中的 TnOC 位决定 PWM 波形的极性，TnIO1 和 TnIO0 位使能 PWM 输出或将 TM 输出脚置为逻辑高或逻辑低。TnPOL 位对 PWM 输出波形 的极性取反。 ● 16-bit STM，PWM 模式，边沿对齐模式，TnDPX=0 CCRP Period Duty 1~255 CCRP×256 0 65536 CCRA 若 fSYS=16MHz，TM 时钟源选择 fSYS/4，CCRP=2，CCRA=128， STM PWM 输出频率 =(fSYS/4)/512=fSYS/2048=7.8125kHz，duty=128/512=25% 若由 CCRA 寄存器定义的 Duty 值等于或大于 Period 值，PWM 输出占空比为 100%。 ● 16-bit STM，PWM 模式，边沿对齐模式，TnDPX=1 CCRP Period Duty 1~255 0 CCRA CCRP×256 65536 PWM 的输出周期由 CCRA 寄存器的值与 TM 的时钟共同决定，PWM 的占空比 由 CCRP×256( 除了 CCRP 为“0”外 ) 的值决定。 Rev. 1.50 79 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnDPX = 0; TnM [1:0] = 10 Counter cleared by CCRP Counter Reset when TnON returns high CCRP Pause Resume Counter Stop if TnON bit low CCRA Time TnON TnPAU TnPOL CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF TM O/P Pin (TnOC=1) TM O/P Pin (TnOC=0) PWM Duty Cycle set by CCRA PWM Period set by CCRP PWM resumes operation Output controlled by Output Inverts other pin-shared function when TnPOL = 1 PWM 模式 -- TnDPX=0（n=0） 注：1. TnDPX=0，CCRP 清除计数器 2. 计数器清零并设置 PWM 周期 3. 当 TnIO1，TnIO0=00 或 01，PWM 功能不变 4. TnCCLR 位不影响 PWM 操作 Rev. 1.50 80 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnDPX = 1; TnM [1:0] = 10 Counter cleared by CCRA Counter Reset when TnON returns high CCRA Pause Resume Counter Stop if TnON bit low CCRP Time TnON TnPAU TnPOL CCRP Int. Flag TnPF CCRA Int. Flag TnAF TM O/P Pin (TnOC=1) TM O/P Pin (TnOC=0) PWM Duty Cycle set by CCRP PWM Period set by CCRA PWM resumes operation Output controlled by Output Inverts other pin-shared function when TnPOL = 1 PWM 模式 -- TnDPX=1（n=0） 注：1. TnDPX=1，CCRA 清除计数器 2. 计数器清零并设置 PWM 周期 3. 当 TnIO1，TnIO0=00 或 01，PWM 功能不变 4. TnCCLR 位不影响 PWM 操作 Rev. 1.50 81 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 单脉冲模式 为 使 TM 工 作 在 此 模 式，TMnC1 寄 存 器 中 的 TnM1 和 TnM0 位 需 要 设 置 为 “10”，同时 TnIO1 和 TnIO0 位需要设置为“11”。正如模式名所言，单脉冲 输出模式，在 TM 输出脚将产生一个脉冲输出。 脉冲输出可以通过应用程序控制 TnON 位由低到高的转变来触发。而处于单脉 冲模式时，TnON 位在 TCKn 脚自动由低转变为高，进而初始化单脉冲输出状 态。当 TnON 位转变为高电平时，计数器将开始运行，并产生脉冲前沿。当脉 冲有效时 TnON 位保持高电平。通过应用程序使 TnON 位清零或比较器 A 比较 匹配发生时，产生脉冲下降沿。 然而，比较器 A 比较匹配发生时，会自动清除 TnON 位并产生单脉冲输出下降 沿。CCRA 的值通过这种方式控制脉冲宽度。比较器 A 比较匹配发生时，也会 产生 TM 中断。TnON 位在计数器重启时会发生由低到高的转变，此时计数器 才复位至零。在单脉冲模式中，CCRP 寄存器，TnCCLR 和 TnDPX 位未使用。 单脉冲产生示意图（n=0） Rev. 1.50 82 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnM [1:0] = 10 ; TnIO [1:0] = 11 Counter stopped by CCRA Counter Reset when TnON returns high CCRA Pause Counter Stops by software Resume CCRP Time TnON Software Trigger Auto. set by TCKn pin Cleared by CCRA match Software Trigger TCKn pin Software Trigger Software Software Trigger Clear TCKn pin Trigger TnPAU TnPOL No CCRP Interrupts generated CCRP Int. Flag TnPF CCRA Int. Flag TnAF TM O/P Pin (TnOC=1) TM O/P Pin (TnOC=0) Output Inverts when TnPOL = 1 Pulse Width set by CCRA 单脉冲模式（n=0） 注：1. 通过 CCRA 匹配停止计数器 2. CCRP 未使用 3. 通过 TCKn 脚或设置 TnON 位为高来触发脉冲 4. TCKn 脚有效沿会自动置位 TnON 5. 单脉冲模式中，TnIO[1:0] 需置位“11”，且不能更改 Rev. 1.50 83 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 捕捉输入模式 为 使 TM 工 作 在 此 模 式，TMnC1 寄 存 器 中 的 TnM1 和 TnM0 位 需 要 设 置 为 “01”。此模式使能外部信号捕捉并保存内部计数器当前值，因此被用于诸 如脉冲宽度测量的应用中。TPn 脚上的外部信号，通过设置 TMnC1 寄存器的 TnIO1 和 TnIO0 位选择有效边沿类型，即上升沿，下降沿或双沿有效。计数器 在 TnON 位由低到高转变时启动并通过应用程序初始化。 当 TPn 脚出现有效边沿转换时，计数器当前值被锁存到 CCRA 寄存器，并产 生 TM 中断。不考虑 TPn 引脚事件，计数器继续工作直到 TnON 位发生下降沿 跳变。当 CCRP 比较匹配发生时计数器复位至零；CCRP 的值通过这种方式控 制计数器的最大值。当比较器 P CCRP 比较匹配发生时，也会产生 TM 中断。 记录 CCRP 溢出中断信号的值可以测量脉宽。通过设置 TnIO1 和 TnIO0 位选择 TPn 引脚为上升沿，下降沿或双沿有效。不考虑 TPn 引脚事件，如果 TnIO1 和 TnIO0 位设置为高，不会产生捕捉操作，但计数器继续运行。 当 TPn 引脚与其它功能共用，TM 工作在输入捕捉模式时需多加注意。这是因 为如果引脚被设为输出，那么该引脚上的任何电平转变都可能执行输入捕捉操 作。TnCCLR 和 TnDPX 位在此模式中未使用。 Rev. 1.50 84 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnM [1:0] = 01 Counter cleared by CCRP Counter Stop Counter Reset CCRP Resume YY Pause XX Time TnON TnPAU Active edge Active edge Active edge TM capture pin TPn_x CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF CCRA Value TnIO [1:0] Value XX 00 – Rising edge YY 01 – Falling edge XX YY 10 – Both edges 11 – Disable Capture 捕捉输入模式（n=0） 注：1. TnM1，TnM0=01 并通过 TnIO1 和 TnIO0 位设置有效边沿 2. TM 捕捉输入脚的有效边沿将计数器的值转移到 CCRA 中 3. TnCCLR 位未使用 4. 无输出功能 -- TnOC 和 TnPOL 位未使用 5. 计数器值由 CCRP 决定，在 CCRP 为“0”时，计数器计数值可达最大 Rev. 1.50 85 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 周期型 TM – PTM 周期型 TM 包括 5 种工作模式，即比较匹配输出、定时 / 事件计数器、捕捉输入、 单脉冲输出和 PWM 输出模式。周期型 TM 也由一个外部输入脚控制并驱动一 个外部输出脚。 名称 10-bit PTM TM 编号 1 TM 输入引脚 TCK1 TM 输出引脚 TP1 周期型 TM 操作 周期型 TM 核心是一个由用户选择的内部或外部时钟源驱动的 10 位向上计数 器，它还包括两个内部比较器即比较器 A 和比较器 P。这两个比较器将计数器 的值与 CCRA 和 CCRP 寄存器中的值进行比较。CCRP 比较器是 10 位宽度。 通过应用程序改变 10 位计数器值的唯一方法是使 TnON 位发生上升沿跳变清除 计数器。此外，计数器溢出或比较匹配也会自动清除计数器。上述条件发生时， 通常情况会产生 TM 中断信号。周期型 TM 可工作在不同的模式，可由包括来 自输入脚的不同时钟源驱动，也可以控制输出脚。所有工作模式的设定都是通 过设置相关寄存器来实现的。 周期型 TM 方框图 (n=1) Rev. 1.50 86 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 周期型 TM 寄存器介绍 周期型 TM 的所有操作由一系列寄存器控制。一对只读寄存器用来存放 10 位计 数器的值，两对读 / 写寄存器存放 10 位 CCRA 和 CCRP 的值。剩下两个控制寄 存器用来设置不同的操作和控制模式。 位 寄存器 名称 7 6 5 4 3 2 1 0 — — — TMnC0 TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TMnC1 TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnCAPTS TnCCLR TMnDL D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMnDH — — — — — — D9 D8 TMnAL D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMnAH — — — — — — D9 D8 TMnRPL D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMnRPH — — — — — — D9 D8 10-bit 周期型 TM 寄存器列表 (n=1) TMnC0 寄存器 (n=1) Bit 7 6 5 4 Name TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 R/W R/W R/W R/W R/W POR 0 0 0 0 Rev. 1.50 3 TnON R/W 0 2 — — — 1 — — — 0 — — — Bit 7 TnPAU：TMn 计数器暂停控制位 0：运行 1：暂停 通过设置此位为高可使计数器暂停，清零此位恢复正常计数器操作。当处于暂 停条件时，TM 保持上电状态并继续耗电。当此位由低到高转变时，计数器将保 留其剩余值，直到此位再次改变为低电平，并从此值开始继续计数。 Bit 6~4 TnCK2~TnCK0：选择 TMn 计数时钟位 000：fSYS/4 001：fSYS 010：fH/16 011：fH/64 100：fTBC 101：fH 110：TCKn 上升沿 111：TCKn 下降沿 此三位用于选择 TM 的时钟源。外部引脚时钟源能被选择在上升沿或下降沿有 效。fSYS 是系统时钟，fH 和 fTBC 是其它的内部时钟源，细节方面请参考振荡器章 节。 Bit 3 TnON：TMn 计数器 On/Off 控制位 0：Off 1：On 此位控制 TM 的总开关功能。设置此位为高则使能计数器使其运行，清零此位 则除能 TM。清零此位将停止计数器并关闭 TM 减少耗电。当此位经由低到高转 变时，内部计数器将复位清零；当此位经由高到低转换时，内部计数器将保持 其剩余值，直到此位再次改变为高电平。 若 TM 处于比较匹配输出模式时 ( 通过 TnOC 位指定 )，当 TnON 位经由低到高 的转变时，TM 输出脚将重置其初始值。 Bit 2~0 未定义，读为“0” 87 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMnC1 寄存器 (n=1) Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 TnM1 R/W 0 6 TnM0 R/W 0 5 TnIO1 R/W 0 4 TnIO0 R/W 0 3 2 1 0 TnOC TnPOL TnCAPTS TnCCLR R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 Bit 7~6 TnM1~TnM0：选择 TMn 工作模式位 00：比较匹配输出模式 01：捕捉输入模式 10：PWM 模式或单脉冲输出模式 11：定时 / 计数器模式 这两位设置 TM 需要的工作模式。为了确保操作可靠，TM 应在 TnM1 和 TnM0 位有任何改变前先关掉。在定时 / 计数器模式，TM 输出脚控制必须除能。 Bit 5~4 TnIO1~TnIO0：选择 TPn 输出功能位 比较匹配输出模式 00：无变化 01：输出低 10：输出高 11：输出翻转 PWM 模式 / 单脉冲输出模式 00：强制无效状态 01：强制有效状态 10：PWM 输出 11：单脉冲输出 捕捉输入模式 00：在 TPn 或 TCKn 上升沿输入捕捉 01：在 TPn 或 TCKn 下降沿输入捕捉 10：在 TPn 或 TCKn 双沿输入捕捉 11：输入捕捉除能 定时 / 计数器模式 未使用 此两位用于决定在一定条件达到时 TM 输出脚如何改变状态。这两位值的选择 决定 TM 运行在哪种模式下。 在比较匹配输出模式下，TnIO1 和 TnIO0 位决定当从比较器 A 比较匹配输出发 生时 TM 输出脚如何改变状态。当从比较器 A 比较匹配输出发生时 TM 输出脚 能设为切换高、切换低或翻转当前状态。若此两位同时为 0 时，这个输出将不 会改变。TM 输出脚的初始值通过 TMnC1 寄存器的 TnOC 位设置取得。注意， 由 TnIO1 和 TnIO0 位得到的输出电平必须与通过 TnOC 位设置的初始值不同， 否则当比较匹配发生时，TM 输出脚将不会发生变化。在 TM 输出脚改变状态后， 通过 TnON 位由低到高电平的转换复位至初始值。 在 PWM 模式，TnIO1 和 TnIO0 用于决定比较匹配条件发生时怎样改变 TM 输 出脚的状态。PWM 输出功能通过这两位的变化进行更新。必须在 TMn 关闭 时改变 TnIO1 和 TnIO0 位的值。若在 TM 运行时改变 TnIO1 和 TnIO0 的值， PWM 输出的值是无法预料的。 Bit 3 TnOC：TPn 输出控制位 比较匹配输出模式 0：初始低 1：初始高 PWM 模式 / 单脉冲输出模式 0：低有效 1：高有效 这是 TM 输出脚输出控制位。它取决于 TM 此时正运行于比较匹配输出模式还 是 PWM 模式 / 单脉冲输出模式。若 TM 处于定时 / 计数器模式，则其不受影响。 在比较匹配输出模式时，比较匹配发生前其决定 TM 输出脚的逻辑电平值。在 PWM 模式时，其决定 PWM 信号是高有效还是低有效。 88 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Bit 2 TnPOL：TPn 输出极性控制位 0：同相 1：反相 此位控制 TPn 输出脚的极性。此位为高时 TM 输出脚反相，为低时 TM 输出脚 同相。若 TM 处于定时 / 计数器模式时其不受影响。 Bit 1 TnCAPTS：选择 TMn 捕捉触发源 0：来自 TPn 引脚 1：来自 TCKn 引脚 Bit 0 TnCCLR：选择 TMn 计数器清零条件位 0：TMn 比较器 P 匹配 1：TMn 比较器 A 匹配 此位用于选择清除计数器的方法。周期型 TM 包括两个比较器 -- 比较器 A 和比 较器 P，两者都可以用作清除内部计数器。TnCCLR 位设为高，计数器在比较器 A 比较匹配发生时被清除；此位设为低，计数器在比较器 P 比较匹配发生或计 数器溢出时被清除。计数器溢出清除的方法仅在 CCRP 被清除为 0 时才能生效。 TnCCLR 位在 PWM 模式、单脉冲或输入捕捉模式时未使用。 TMnDL 寄存器 (n=1) Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D7 R 0 6 D6 R 0 5 D5 R 0 4 D4 R 0 3 D3 R 0 2 D2 R 0 1 D1 R 0 0 D0 R 0 2 — — — 1 D9 R 0 0 D8 R 0 2 D2 R/W 0 1 D1 R/W 0 0 D0 R/W 0 TMnDL： TMn 计数器低字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 10-bit 计数器 bit 7~bit 0 TMnDH 寄存器 (n=1) Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 — — — Bit 7~2 未定义，读为“0” Bit 1~0 TMnDH：TMn 计数器高字节寄存器 bit 1~bit 0 TMn 10-bit 计数器 bit 9~bit 8 TMnAL 寄存器 (n=1) Bit Name R/W POR Bit 7~0 Rev. 1.50 7 D7 R/W 0 6 D6 R/W 0 5 D5 R/W 0 4 D4 R/W 0 3 D3 R/W 0 TMnAL：TMn CCRA 低字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 10-bit CCRA bit 7~bit 0 89 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TMnAH 寄存器 (n=1) Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 — — — Bit 7~2 未定义，读为“0” Bit 1~0 TMnAH：TMn CCRA 高字节寄存器 bit 1~bit 0 TMn 10-bit CCRA bit 9~bit 8 2 — — — 1 D9 R/W 0 0 D8 R/W 0 2 D2 R/W 0 1 D1 R/W 0 0 D0 R/W 0 2 — — — 1 D9 R/W 0 0 D8 R/W 0 TMnRPL 寄存器 (n=1) Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 D7 R/W 0 6 D6 R/W 0 5 D5 R/W 0 4 D4 R/W 0 3 D3 R/W 0 TMnRPL：TMn CCRP 低字节寄存器 bit 7~bit 0 TMn 10-bit CCRP bit 7~bit 0 TMnRPH 寄存器 (n=1) Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 — — — Bit 7~2 未定义，读为“0” Bit 1~0 TMnRPH：TMn CCRP 高字节寄存器 bit 1~bit 0 TMn 10-bit CCRP bit 9~bit 8 90 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 周期型 TM 工作模式 周期型 TM 有五种工作模式，即比较匹配输出模式、PWM 输出模式、单脉 冲输出模式、捕捉输入模式或定时 / 计数器模式。通过设置 TMnC1 寄存器的 TnM1 和 TnM0 位选择任意模式。 比较匹配输出模式 为使 TM 工作在此模式，TMnC1 寄存器的 TnM1 和 TnM0 位需要设置为“00”。 当工作在该模式，一旦计数器使能并开始计数，有三种方法来清零，分别是： 计数器溢出，比较器 A 比较匹配发生和比较器 P 比较匹配发生。当 TnCCLR 位为低，有两种方法清除计数器。一种是比较器 P 比较匹配发生，另一种是 CCRP 所有位设置为零并使得计数器溢出。此时，比较器 A 和比较器 P 的请求 标志位 TnAF 和 TnPF 将分别置起。 如果 TMnC1 寄存器的 TnCCLR 位设置为高，当比较器 A 比较匹配发生时计数 器被清零。此时，即使 CCRP 寄存器的值小于 CCRA 寄存器的值，仅 TnAF 中 断请求标志产生。所以当 TnCCLR 为高时，不会产生 TnPF 中断请求标志。在 比较匹配输出模式中，CCRA 寄存器值不能设为“0”。 正如该模式名所言，当比较匹配发生后，TM 输出脚状态改变。当比较器 A 比 较匹配发生后 TnAF 中断请求标志产生时，TM 输出脚状态改变。比较器 P 比 较匹配发生时产生的 TnPF 标志不影响 TM 输出脚。TM 输出脚状态改变方式 由 TMnC1 寄存器中 TnIO1 和 TnIO0 位决定。当比较器 A 比较匹配发生时， TnIO1 和 TnIO0 位决定 TM 输出脚输出高，低或翻转当前状态。TM 输出脚初 始值，既可以通过 TnON 位由低到高电平的变化设置，也可以由 TnOC 设置。 注意，若 TnIO1 和 TnIO0 位同时为 0 时，引脚输出不变。 Rev. 1.50 91 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value Counter overflow CCRP=0 0x3FF TnCCLR = 0; TnM [1:0] = 00 CCRP > 0 Counter cleared by CCRP value CCRP > 0 Counter Restart Resume CCRP Pause Stop CCRA Time TnON TnPAU TnPOL CCRP Int. Flag TnPF CCRA Int. Flag TnAF TM O/P Pin Output pin set to initial Level Low if TnOC=0 Output not affected by TnAF flag. Remains High until reset by TnON bit Output Toggle with TnAF flag Here TnIO [1:0] = 11 Toggle Output select Note TnIO [1:0] = 10 Active High Output select Output Inverts when TnPOL is high Output Pin Reset to Initial value Output controlled by other pin-shared function 比较器匹配输出模式 -- TnCCLR=0 (n=1) 注：1. TnCCLR=0，比较器 P 匹配将清除计数器 2. TM 输出脚仅由 TnAF 标志位控制 3. 在 TnON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值 Rev. 1.50 92 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnCCLR = 1; TnM [1:0] = 00 CCRA = 0 Counter overflow CCRA > 0 Counter cleared by CCRA value 0x3FF CCRA=0 Resume CCRA Pause Stop Counter Restart CCRP Time TnON TnPAU TnPOL No TnAF flag generated on CCRA overflow CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF TnPF not generated Output does not change TM O/P Pin Output pin set to initial Level Low if TnOC=0 Output not affected by TnAF flag. Remains High until reset by TnON bit Output Toggle with TnAF flag Here TnIO [1:0] = 11 Toggle Output select Note TnIO [1:0] = 10 Active High Output select Output Inverts when TnPOL is high Output Pin Reset to Initial value Output controlled by other pin-shared function 比较器匹配输出模式 -- TnCCLR=1 (n=1) 注：1. TnCCLR=1，比较器 A 匹配将清除计数器 2. TM 输出脚仅由 TnAF 标志位控制 3. 在 TnON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值 4. 当 TnCCLR=1 时，不会产生 TnPF 标志 Rev. 1.50 93 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 定时 / 计数器模式 为使 TM 工作在此模式，TMnC1 寄存器的 TnM1 和 TnM0 位需要设置为“11”。 定时 / 计数器模式与比较输出模式操作方式相同，并产生同样的中断请求标志。 不同的是，在定时 / 计数器模式下 TM 输出脚未使用。因此，比较匹配输出模 式中的描述和时序图可以适用于此功能。该模式中未使用的 TM 输出脚用作普 通 I/O 脚或其它功能。 PWM 输出模式 为使 TM 工作在此模式，TMnC1 寄存器的 TnM1 和 TnM0 位需要设置为“10”， 且 TnIO1 和 TnIO0 位也需要设置为“10”。TM 的 PWM 功能在马达控制，加 热控制，照明控制等方面十分有用。给 TM 输出脚提供一个频率固定但占空比 可调的信号，将产生一个有效值等于 DC 均方根的 AC 方波。 由于 PWM 波形的周期和占空比可调，其波形的选择就极其灵活。在 PWM 模 式 中，TnCCLR 位 对 PWM 周 期 无 影 响。CCRP 和 CCRA 寄 存 器 都 用 于 控 制 PWM 方波。CCRP 寄存器通过清除内部计数从而控制 PWM 周期，CCRA 寄存 器设置 PWM 的占空比。PWM 波形的周期和占空比由 CCRP 和 CCRA 寄存器 的值控制。 当比较器 A 或比较器 P 比较匹配发生时，CCRA 和 CCRP 中断标志位分别产 生。TMnC1 寄存器的 TnOC 位选择 PWM 波形的极性，TnIO1 和 TnIO0 位使能 PWM 输出或强制 TM 输出脚为高电平或低电平。TnPOL 位用于 PWM 输出波 形的极性反相控制。 ● 10-bit PTM，PWM 模式 , 边沿对齐模式 CCRP Period Duty 1~1023 1~1023 0 1024 CCRA 若 fSYS=16MHz，TM 时钟源选择 fSYS/4，CCRP=512 且 CCRA=128， PTM PWM 输出频率 =(fSYS/4)/512=fSYS/2048=7.8125kHz，duty=128/512=25%， 若由 CCRA 寄存器定义的 Duty 值等于或大于 Period 值，PWM 输出占空比为 100%。 Rev. 1.50 94 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnM [1:0] = 10 Counter cleared by CCRP Counter Reset when TnON returns high CCRP Pause Resume Counter Stop if TnON bit low CCRA Time TnON TnPAU TnPOL CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF TM O/P Pin (TnOC=1) TM O/P Pin (TnOC=0) PWM Duty Cycle set by CCRA PWM Period set by CCRP PWM resumes operation Output controlled by Output Inverts other pin-shared function when TnPOL = 1 PWM 模式 (n=1) 注：1. CCRP 清除计数器 2. 计数器清除并决定 PWM 周期 3. 当 TnIO[1:0]=00 或 01，PWM 功能不变 4. TnCCLR 位对 PWM 功能无影响 Rev. 1.50 95 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 单脉冲输出模式 为 使 TM 工 作 在 此 模 式，TnM1 和 TnM0 位 需 要 设 置 为“10”， 并 且 相 应 的 TnIO1 和 TnIO0 需要设置为“11”。正如模式名所言，单脉冲输出模式，在 TM 输出脚将产生一个脉冲输出。 通过应用程序控制 TnON 位由低到高的转变来触发脉冲前沿输出。而处于单脉 冲模式时，TnON 位可由 TCKn 脚自动由低转变为高，进而依次初始化单脉冲 输出。当 TnON 位转变为高电平时，计数器将开始运行，并产生脉冲前沿。通 过应用程序使 TnON 位清零或比较器 A 比较匹配发生时，产生脉冲下降沿。 而比较器 A 比较匹配发生时，会自动清除 TnON 位并产生单脉冲输出下降沿。 CCRA 的值通过这种方式控制脉冲宽度。比较器 A 比较匹配发生时，也会产生 TM 中断。TnON 位在计数器重启时会发生由低到高的转变，此时计数器才复位 至零。在单脉冲模式中，CCRP 寄存器和 TnCCLR 位未使用。 单脉冲产生示意图 (n=1) Rev. 1.50 96 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnM [1:0] = 10 ; TnIO [1:0] = 11 Counter stopped by CCRA Counter Reset when TnON returns high CCRA Pause Counter Stops by software Resume CCRP Time TnON Software Trigger Auto. set by TCKn pin Cleared by CCRA match Software Trigger TCKn pin Software Trigger Software Clear Software Trigger TCKn pin Trigger TnPAU TnPOL No CCRP Interrupts generated CCRP Int. Flag TnPF CCRA Int. Flag TnAF TM O/P Pin (TnOC=1) TM O/P Pin (TnOC=0) Output Inverts when TnPOL = 1 Pulse Width set by CCRA 单脉冲模式 (n=1) 注：1. 通过 CCRA 匹配停止计数器 2. CCRP 未使用 3. 通过 TCKn 脚或设置 TnON 位为高来触发脉冲 4. TCKn 脚有效沿会自动置位 TnON 5. 单脉冲模式中，TnIO[1:0] 需置位“11”，且不能更改 Rev. 1.50 97 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 捕捉输入模式 为使 TM 工作在此模式，TMnC1 寄存器的 TnM1 和 TnM0 位需要设置为“01”。 此模式使能外部信号捕捉并保存内部计数器当前值，因此被用于诸如脉冲宽度 测量的应用中。TPn 或 TCKn 引脚上的外部信号，通过设置 TMnC1 寄存器的 TnCAPTS 位选择。可通过设置 TMnC0 寄存器的 TnIO1 和 TnIO0 位选择有效边 沿类型，即上升沿，下降沿或双沿有效。计数器在 TnON 位由低到高转变时启 动并通过应用程序初始化。 当 TPn 或 TCKn 引脚出现有效边沿转换时，计数器当前值被锁存到 CCRA 寄 存器，并产生 TM 中断。不考虑 TPn 或 TCKn 引脚事件，计数器继续工作直到 TnON 位发生下降沿跳变。当 CCRP 比较匹配发生时计数器复位至零；CCRP 的值通过这种方式控制计数器的最大值。当比较器 P CCRP 比较匹配发生时， 也会产生 TM 中断。记录 CCRP 溢出中断信号的值可以测量长脉宽。通过设置 TnIO1 和 TnIO0 位选择 TPn 或 TCKn 引脚为上升沿，下降沿或双沿有效。不考 虑 TPn 或 TCKn 引脚事件，如果 TnIO1 和 TnIO0 位都设为高，不会产生捕捉操 作，但计数器继续运行。 当 TPn 或 TCKn 引脚与其它功能共用，TM 工作在输入捕捉模式时需多加注意。 这是因为如果引脚被设为输出，那么该引脚上的任何电平转变都可能执行输入 捕捉操作。TnCCLR，TnOC 和 TnPOL 位在此模式中未使用。 Rev. 1.50 98 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Counter Value TnM [1:0] = 01 Counter cleared by CCRP Counter Counter Stop Reset CCRP Resume YY Pause XX Time TnON TnPAU Active edge Active edge Active edge TM capture pin TPn or TCKn CCRA Int. Flag TnAF CCRP Int. Flag TnPF CCRA Value TnIO [1:0] Value XX 00 – Rising edge YY XX 01 – Falling edge 10 – Both edges YY 11 – Disable Capture 捕捉输入模式 (n=1) 注：1. TnM[1:0]=01 并通过 TnIO[1:0] 位设置有效边沿 2. TM 捕捉输入脚的有效边沿将计数器的值转移到 CCRA 中 3. TnCCLR 位未使用 4. 无输出功能 – TnOC 和 TnPOL 位未使用 5. 计数器值由 CCRP 决定，在 CCRP 为“0”时，计数器计数值可达最大 Rev. 1.50 99 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 A/D 转换器 对于大多数电子系统而言，处理现实世界的模拟信号是共同的需求。为了完全 由单片机来处理这些信号，首先需要通过 A/D 转换器将模拟信号转换成数字信 号。将 A/D 转换器电路集成入单片机，可有效的减少外部器件，随之而来，具 有降低成本和减少器件空间需求的优势。 A/D 简介 此单片机都包含一个多通道的 A/D 转换器，它们可以直接接入外部模拟信号（来 自传感器或其它控制信号）并直接将这些信号转换成 12 位的数字量。下图显示 了 A/D 转换器内部结构和相关的寄存器。 A/D 转换器结构 A/D 转换寄存器介绍 A/D 转换器的所有工作由五个寄存器控制。一对只读寄存器来存放 12 位 ADC 数据的值。剩下三个控制寄存器设置 A/D 转换器的操作和控制功能。 位 寄存器名称 7 6 5 4 3 2 1 0 ADRL(ADRFS=0) D3 D2 D1 D0 — — — — ADRL(ADRFS=1) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ADRH(ADRFS=0) D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 ADRH(ADRFS=1) — — — — D11 D10 D9 D8 — ACS2 ACS1 ACS0 ADCR0 START EOCB ADOFF ADRFS ADCR1 ACS4 VBGEN — VREFS — ADCK2 ADCK1 ADCK0 ACERL ACE7 ACE6 ACE5 ACE4 ACE3 ACE2 ACE1 ACE0 A/D 转换寄存器列表 Rev. 1.50 100 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 A/D 转换器数据寄存器 – ADRL，ADRH 对于具有 12 位 A/D 转换器的单片机，需要两个数据寄存器存放转换结果，一 个高字节寄存器 ADRH 和一个低字节寄存器 ADRL。在 A/D 转换完毕后，单片 机可以直接读取这些寄存器以获得转换结果。D0~D11 是 A/D 换转数据结果位。 未使用的位读为“0”。 ADRFS 0 1 ADRH ADRL 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A/D 数据寄存器 A/D 转换器控制寄存器 – ADCR0，ADCR1，ACERL 寄存器 ADCR0，ADCR1 和 ACERL 用来控制 A/D 转换器的功能和操作。这些 8 位的寄存器定义包括选择连接至内部 A/D 转换器的模拟通道，数字化数据格 式，A/D 时钟源，并控制和监视 A/D 转换器的开始和转换结束状态。寄存器 ADCR0 的 ACS4、ACS2~ACS0 位定义 A/D 转换器输入通道编号。由于每个单 片机只包含一个实际的模数转换电路，因此这 8 个模拟输入中的每一个都需要 分别被发送到转换器。ACS4、ACS2~ACS0 位的功能决定选择哪个模拟输入通 道或內部 Bandgap 电压被连接到内部 A/D 转换器。 ACERL 控制寄存器中的 ACE7~ACE0 位，用来定义哪些引脚为 A/D 转换器的 模拟输入，哪些引脚不作为 A/D 转换输入。相应位设为高将选择 A/D 输入功能， 清零将选择 I/O 或其它引脚共用功能。当引脚作为 A/D 输入时，其原来的 I/O 或其它引脚共用功能消失，此外，其内部上拉电阻也将自动断开。 Rev. 1.50 101 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 ● ADCR0 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 START R/W 0 6 EOCB R 1 5 4 ADOFF ADRFS R/W R/W 1 0 3 — — — 2 ACS2 R/W 0 1 ACS1 R/W 0 0 ACS0 R/W 0 Bit 7 START：启动 A/D 转换位 0 → 1 → 0：启动 0 → 1：重置 A/D 转换，并且设置 EOCB 为“1” 此位用于初始化 A/D 转换过程。通常此位为低，但如果设为高再被清零，将初 始化 A/D 转换过程。当此位为高，将重置 A/D 转换器。 Bit 6 EOCB：A/D 转换结束标志 0：A/D 转换结束 1：A/D 转换中 此位用于表明 A/D 转换过程的完成。当转换正在进行时，此位为高。 Bit 5 ADOFF：ADC 模块电源开 / 关控制位 0：ADC 模块电源开 1：ADC 模块电源关 此位控制 A/D 内部功能的电源。该位被清零将使能 A/D 转换器。如果该位设为 高将关闭 A/D 转换器以降低功耗。由于 A/D 转换器在不执行转换动作时都会产 生一定的功耗，所以这在电源敏感的电池应用中需要多加注意。 注：1. 建议在进入空闲 / 休眠模式前，设置 ADOFF=1 以减少功耗。 2. ADOFF=1 将关闭 ADC 模块的电源。 Bit 4 ADRFS：ADC 数据格式控制位 0：ADC 数据高字节是 ADRH 的 bit 7~bit 0，低字节是 ADRL 的 bit 7~bit 4 1：ADC 数据高字节是 ADRH 的 bit 3~bit 0，低字节是 ADRL 的 bit 7~bit 0 此位控制存放在两个 A/D 数据寄存器中的 12 位 A/D 转换结果的格式。细节方 面请参考 A/D 数据寄存器章节。 Bit 3 未定义，读为“0” Bit 2~0 ACS2，ACS1，ACS0：选择 A/D 通道 (ACS4 为“0”) 位 000：AN0 001：AN1 010：AN2 011：AN3 100：AN4 101：AN5 110：AN6 111：AN7 102 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 ● ADCR1 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 ACS4 R/W 0 6 VBGEN R/W 0 5 — — — 4 VREFS R/W 0 3 — — — 2 1 0 ADCK2 ADCK1 ADCK0 R/W R/W R/W 0 0 0 Bit 7 ACS4：选择内部带隙电压作为 ADC 输入控制位 0：除能 1：使能 此位使能带隙电压连接到 A/D 转换器。VBGEN 位必须先被置位使能带隙电路被 用于 A/D 转换器。当 ACS4 设为高，带隙电压将连接到 A/D 转换器，其它 A/D 输入通道断开。 Bit 6 VBGEN：内部带隙电压控制位 0：除能 1：使能 此位控制连接到 A/D 转换器的内部带隙电路开 / 关功能。当此位设为高，带隙 电压连接至 A/D 转换器。 Bit 5 未定义，读为“0” Bit 4 VREFS：选择 ADC 参考电压 0：内部 ADC 电源 1：VREF 引脚 此位用于选择 A/D 转换器的参考电压。如果该位设为高，A/D 转换器参考电 压来源于外部 VREF 引脚。如果该位设为低，内部参考电压来源于电源电压 VDD。当选择为 VREF 引脚时，与此引脚共用的其它功能将被除能。 Bit 3 未定义，读为“0” Bit 2~0 ADCK2，ADCK1，ADCK0：选择 ADC 时钟源 000：fSYS 001：fSYS/2 010：fSYS/4 011：fSYS/8 100：fSYS/16 101：fSYS/32 110：fSYS/64 111：未定义 这三位用于选择 A/D 转换器的时钟源。 103 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 ● ACERL 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 ACE7 R/W 1 6 ACE6 R/W 1 5 ACE5 R/W 1 4 ACE4 R/W 1 Bit 7 ACE7：定义 PB3 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN7 Bit 6 ACE6：定义 PA7 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN6 Bit 5 ACE5：定义 PA6 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN5 Bit 4 ACE4：定义 PA5 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN4 Bit 3 ACE3：定义 PA4 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN3 Bit 2 ACE2：定义 PB2 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN2 Bit 1 ACE1：定义 PB1 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN1 Bit 0 ACE0：定义 PB0 是否为 A/D 输入 0：不是 A/D 输入 1：A/D 输入，AN0 104 3 ACE3 R/W 1 2 ACE2 R/W 1 1 ACE1 R/W 1 0 ACE0 R/W 1 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 A/D 操作 fSYS 1MHz 2MHz 4MHz 8MHz 12MHz ADCR0 寄 存 器 中 的 START 位， 用 于 打 开 和 复 位 A/D 转 换 器。 当 单 片 机 设 定此位从逻辑低到逻辑高，然后再到逻辑低，就会开始一个模数转换周期。 当 START 位从逻辑低到逻辑高，但不再回到逻辑低时，ADCR0 寄存器中的 EOCB 位置“1”，复位模数转换器。START 位用于控制内部模数换转器的开 启动作。 ADCR0 寄存器中的 EOCB 位用于表明模数转换过程的完成。在转换周期结束 后，EOCB 位会被单片机自动地置为“0”。此外，也会置位中断控制寄存器内 相应的 A/D 中断请求标志位，如果中断使能，就会产生对应的内部中断信号。 A/D 内部中断信号将引导程序到相应的 A/D 内部中断入口。如果 A/D 内部中断 被禁止，可以让单片机轮询 ADCR0 寄存器中的 EOCB 位，检查此位是否被清 除，以作为另一种侦测 A/D 转换周期结束的方法。 A/D 转换器的时钟源为系统时钟 fSYS 分频，而分频系数由 ADCR1 寄存器中的 ADCK2~ADCK0 位决定。 虽然 A/D 时钟源是由系统时钟 fSYS，ADCK2~ADCK0 位决定，但可选择的最大 A/D 时钟源则有一些限制。允许的 A/D 时钟周期 tADCK 的范围为 0.5µs~10µs， 选择系统时钟时就必须小心。如果系统时钟速度为 4MHz 时，ADCK2~ADCK0 位不能设为“000”或“110”。必须保证设定的 A/D 转换时钟周期不小于时钟 周期的最小值或大于时钟周期的最大值，否则将会产生不准确的 A/D 转换值。 使用者可以参考下面的表格，被标上星号 * 的数值是不允许的，因为它们的 A/D 转换时钟周期小于规定的最小值或大于规定的最大值。 A/D 时钟周期 (tADCK) ADCK2, ADCK2, ADCK2, ADCK2, ADCK2, ADCK2, ADCK2, ADCK2, ADCK1, ADCK1, ADCK1, ADCK1, ADCK1, ADCK1, ADCK1, ADCK1, ADCK0 ADCK0 ADCK0 ADCK0 ADCK0 ADCK0 ADCK0 ADCK0 =001 =010 =011 =100 =101 =110 =000 =111 （fSYS） （fSYS/2） （fSYS/4） （fSYS/8） （fSYS/16） （fSYS/32） （fSYS/64） 32μs* 64μs* 未定义 1μs 2μs 4μs 8μs 16μs* 32μs* 未定义 500ns 1μs 2μs 4μs 8μs 16μs* 未定义 250ns* 500ns 1μs 2μs 4μs 8μs 16μs* 125ns* 250ns* 500ns 1μs 2μs 4μs 8μs 未定义 83ns* 167ns* 333ns* 667ns 1.33μs 2.67μs 5.33μs 未定义 A/D 时钟周期范例 ADCR0 寄存器的 ADOFF 位用于控制 A/D 转换电路电源的开 / 关。该位必须清 零以开启 A/D 转换器电源。即使通过清除 ACERL 寄存器的 ACE7~ACE0 位， 选择无引脚作为 A/D 输入，如果 ADOFF 设为“0”，那么仍然会产生功耗。因 此当未使用 A/D 转换器功能时，在功耗敏感的应用中建议设置 ADOFF 为高以 减少功耗。 A/D 转换器参考电压来自正电源电压 VDD 或外部参考源引脚 VREF，可通过 VREFS 位来选择。由于 VREF 引脚与其它功能共用，当 VREFS 设为高，选择 VREF 引脚功能且其它引脚功能将自动除能。 Rev. 1.50 105 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 A/D 输入引脚 所 有 的 A/D 模 拟 输 入 引 脚 都 与 PA 端 口 的 I/O 引 脚 及 其 它 功 能 共 用。 使 用 ACERL 寄存器中的 ACE7~ACE0 位，可以将它们设置为 A/D 转换器模拟输入 脚或具有其它功能。如果引脚的对应位 ACE7~ACE0 设为高，那么该引脚作为 A/D 转换输入且原引脚功能除能。通过这种方式，引脚的功能可由程序来控制， 灵活地切换引脚功能。如果将引脚设为 A/D 输入，则通过寄存器编程设置的所 有上拉电阻会自动断开。请注意，PAC, PBC 端口控制寄存器不需要为使能 A/D 输入而先设定为输入模式，当 ACE7~ACE0 位使能 A/D 输入时，端口控制寄存 器的状态将被重置。 A/D 转 换 器 有 自 己 的 参 考 电 压 引 脚 VREF， 而 通 过 设 置 ADCR1 寄 存 器 的 VREFS 位，参考电压也可以选择来自电源电压引脚。模拟输入值一定不能超过 VREF 值。 A/D 输入结构 A/D 转换步骤 下面概述实现 A/D 转换过程的各个步骤。 ● 步骤 1 通过 ADCR1 寄存器中的 ADCK2~ADCK0 位，选择所需的 A/D 转换时钟。 ● 步骤 2 清零 ADCR0 寄存器中的 ADOFF 位使能 A/D。 ● 步骤 3 通过 ADCR1 和 ADCR0 寄存器中的 ACS4、ACS2~ACS0 位，选择连接至内 部 A/D 转换器的通道。 ● 步骤 4 通过 ACERL 寄存器中的 ACE7~ACE0 位，选择哪些引脚规划为 A/D 输入引 脚。 ● 步骤 5 如果要使用中断，则中断控制寄存器需要正确地设置，以确保 A/D 转换功 能是激活的。总中断控制位 EMI 需要置位为“1”, 以及 A/D 转换器中断位 ADE 也需要置位为“1”。 ● 步骤 6 现在可以通过设定 ADCR0 寄存器中的 START 位从“0”到“1”再回到“0”， 开始模数转换的过程。注意，该位需初始化为“0”。 Rev. 1.50 106 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 ● 步骤 7 可以轮询 ADCR0 寄存器中的 EOCB 位，检查模数转换过程是否完成。当此 位成为逻辑低时，表示转换过程已经完成。转换完成后，可读取 A/D 数据寄 存器 ADRL 和 ADRH 获得转换后的值。另一种方法是，若中断使能且堆栈未 满，则程序等待 A/D 中断发生。 注：若使用轮询 ADCR0 寄存器中 EOCB 位的状态的方法来检查转换过程是 否结束时，则中断使能的步骤可以省略。 下列时序图表示模数转换过程中不同阶段的图形与时序。由应用程序控制开始 A/D 转换过程后，单片机的内部硬件就会开始进行转换，在这个过程中，程序 可以继续其它功能。A/D 转换时间为 16tADCK，tADCK 为 A/D 时钟周期。 A/D 转换时序图 编程注意事项 在编程时，如果 A/D 转换器未使用，通过设置 ADCR0 寄存器中的 ADOFF 为高， 关闭 A/D 内部电路以减少电源功耗。此时，不考虑输入脚的模拟电压，内部 A/D 转换器电路不产生功耗。如果 A/D 转换器输入脚用作普通 I/O 脚，必须特别注 意，输入电压为无效逻辑电平也可能增加功耗。 A/D 转换控制寄存器的上电初始状态默认 PA4~PA7, PB0~PB3 为模拟信号输入 引脚，因此如果没有要使用 A/D 转换功能，要正确的设置 A/D 转换控制寄存器 以除能 A/D 输入设置。 A/D 转换功能 单片机含有一组 12 位的 A/D 转换器，它们转换的最大值可达 FFFH。由于模拟 输入最大值等于 VDD 或 VREF 的电压值，因此每一位可表示 VDD 或 VREF/4096 的 模拟输入值。 1 LSB=(VDD 或 VREF)÷ 4096 通过下面的等式可估算 A/D 转换器输入电压值： A/D 输入电压 =A/D 数字输出值 ×(VDD 或 VREF) ÷ 4096 下图显示 A/D 转换器模拟输入值和数字输出值之间理想的转换功能。除了数字 化数值 0，其后的数字化数值会在精确点之前的 0.5 LSB 处改变，而数字化数 值的最大值将在 VDD 或 VREF 之前的 1.5 LSB 处改变。 Rev. 1.50 107 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 理想的 A/D 转换功能 A/D 转换应用范例 下面两个范例程序用来说明怎样使用 A/D 转换。第一个范例是轮询 ADCR0 寄 存器中的 EOCB 位来判断 A/D 转换是否完成；第二个范例则使用中断的方式判 断。 范例：使用查询 EOCB 的方式来检测转换结束 clr ADE ; mov a, 03H mov ADCR1, a ; ; clr ADOFF mov a, 0Fh ; mov ACERL, a mov a, 00h mov ADCR0, a ; : : Start_conversion: clr START set START ; clr START ; Polling_EOC: sz EOCB ; ; jmp polling_EOC ; mov a, ADRL ; mov adrl_buffer, a ; mov a, ADRH ; mov adrh_buffer, a ; : jmp start_conversion ; Rev. 1.50 disable ADC interrupt select fSYS/8 as A/D clock and switch off the bandgap circuity setup ACERL to configure pins AN0~AN3 enable and connect AN0 channel to A/D converter reset A/D start A/D poll the ADCR0 register EOCB bit to detect end of A/D conversion continue polling read low byte conversion result value save result to user defined register read high byte conversion result value save result to user defined register start next A/D conversion 108 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 范例：使用中断的方式来检测转换结束 clr ADE ; mov a, 03H mov ADCR1, a ; ; clr ADOFF mov a, 0Fh ; mov ACERL, a mov a, 00h mov ADCR0, a ; : : Start_conversion: clr START set START ; clr START ; clr ADF ; set ADE ; set EMI ; : : ; ADC_: mov acc_stack, a ; mov a, STATUS mov status_stack, a ; : : mov a, ADRL ; mov adrl_buffer, a ; mov a, ADRH ; mov adrh_buffer, a ; : : EXIT_ISR: mov a, status_stack mov STATUS, a ; mov a, acc_stack ; clr ADF ; reti disable ADC interrupt select fSYS/8 as A/D clock and switch off the bandgap circuity setup ACERL to configure pins AN0~AN3 enable and connect AN0 channel to A/D converter reset A/D start A/D clear ADC interrupt request flag enable ADC interrupt enable global interrupt ADC interrupt service routine save ACC to user defined memory save STATUS to user defined memory read save read save low byte conversion result value result to user defined register high byte conversion result value result to user defined register restore STATUS from user defined memory restore ACC from user defined memory clear ADC interrupt flag 注：必须设置 ADOFF 位为“1”，用于关闭 A/D 转换器。 Rev. 1.50 109 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 比较器 该单片机包含一个模拟比较器。具有暂停、极性选择、迟滞等功能，可通过寄 存器进行灵活配置。比较器的引脚与普通 I/O 引脚共用，当比较器功能未使用 时，此引脚可做普通引脚使用而不浪费 I/O 资源。 比较器 比较器操作 此单片机包含一个比较器功能，用于比较两个模拟电压，基于它们的差值上提 供一个输出。控制寄存器 CPC 可控制相应的内部比较器。比较器的输出可由寄 存器的一位记录，并且在共用的 I/O 口上输出。此外，比较器功能有输出极性， 迟滞功能和暂停控制。 当比较器使能时，连接到与比较器共用的输入引脚的上拉电阻将自动失效。当 比较器输入接近其切换电压时，由于输入信号上升或下降速度较慢，比较器输 出端可能会产生一些伪输出信号。通过选择迟滞功能提供少量正反馈给比较器 可使此种情况的发生率降至最低。理想情况下正负输入信号在同一个电压点时 比较器将发生开关动作，但是不可避免的输入失调电压会导致情况不确定。若 迟滞功能使能，也可增加切换偏差值。 CPC 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 CSEL R/W 1 6 CEN R/W 0 5 CPOL R/W 0 4 COUT R 0 3 COS R/W 0 2 — — — 1 — — — 0 CHYEN R/W 1 Bit7 CSEL：比较器引脚或 I/O 引脚选择位 0：输入 / 输出引脚 1：比较器输入引脚 此位为比较器引脚或输入 / 输出引脚选择位。为“1”时，比较器输入引脚使能。 此时，引脚的输入 / 输出功能失效，与比较器共用引脚的上拉电阻配置选项将 自动失效。 Bit 6 CEN：比较器开 / 关控制位 0：关闭 1：开启 此位为比较器开 / 关控制位。为“0”时，比较器关闭，即使其引脚上加有模拟 电压也不会产生功耗。对功耗要求严格的应用中，当比较器未使用或单片机进 入休眠或空闲模式之前，此位应清零。 Bit 5 CPOL：比较器输出极性位 0：输出同相 1：输出反相 此位决定比较器极性。为“0”时，COUT 位与比较器输出条件同相；为“1”时， COUT 位与比较器输出条件反相。 110 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Bit 4 COUT：比较器输出位 CPOL=0 0：C+ < C1：C+ > CCPOL=1 0：C+ > C1：C+ < C此位为比较器输出位。此位的极性由比较器输入电压和 CPOL 位的状态决定。 Bit3 COS：输出路径选择位 0：CX 引脚 1：内部使用 Bit 2~1 未使用，读为“0” Bit 0 CHYEN：迟滞控制位 0：关闭 1：开启 此位为迟滞控制位。为“1”时，比较器有一定量迟滞，具体见比较器电气特性 表。滞后产生的正反馈将减少比较器门槛附近的伪开关效应的影响。 比较器中断 比较器具有中断功能。当输出状态改变时，相应的中断标志将会置位，若应答 中断使能位被置位，系统将跳转至相应的中断向量中执行。注意，触发比较器 产生中断的条件是 COUT 位状态的改变，而非比较器输出引脚状态的改变。单 片机处于休眠或空闲模式且比较器使能时，若外部输入线导致比较器输出状态 发生改变，则由此产生的中断标志位也可产生一个唤醒动作。若要除能唤醒功 能，进入休眠或空闲模式前中断标志位应先置为高。 编程注意事项 若比较器使能，当单片机进入休眠或空闲模式时其仍保持有效并会有一定的耗 电，用户可考虑在进入休眠或空闲模式前先关闭比较器。 由于比较器引脚与普通输入 / 输出脚共用，若比较器功能使能时，这些引脚的 输入 / 输出寄存器将读为“0”（端口控制寄存器读为“1”）或读为端口数据 寄存器的值（端口控制寄存器读为“0”）。 Rev. 1.50 111 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 中断 中断是单片机一个重要功能。当外部事件或内部功能如定时器模块或 A/D 转 换器有效，并且产生中断时，系统会暂时中止当前的程序而转到执行相对应 的中断服务程序。此单片机提供多个外部中断和内部中断功能，外部中断由 INT0~INT1 引脚动作产生，而内部中断由各种内部功能，如定时器模块、比较 器、时基、LVD、EEPROM 和 A/D 转换器等产生。 中断寄存器 中断控制基本上是在一定单片机条件发生时设置请求标志位，应用程序中中断 使能位的设置是通过位于专用数据存储器中的一系列寄存器控制的。寄存器总 的分为三类。第一类是 INTC0~INTC2 寄存器，用于设置基本的中断；第二类 是 MFI0~MFI2 寄存器，用于设置多功能中断；最后一种为 INTEG 寄存器，用 于设置外部中断边沿触发类型。 寄存器中含有中断控制位和中断请求标志位。中断控制位用于使能或除能各种 中断，中断请求标志位用于存放当前中断请求的状态。它们都按照特定的模式 命名，前面表示中断类型的缩写，紧接着的字母“E”代表使能 / 除能位，“F” 代表请求标志位。 功能 总中断 INTn 脚 比较器 多功能 A/D 转换器 时基 LVD EEPROM TM 使能位 EMI INTnE CPE MFnE ADE TBnE LVE DEE TnPE TnAE 请求标志 — INTnF CPF MFnF ADF TBnF LVF DEF TnPF TnAF 注释 — n=0 或 1 — n=0~2 — n=0 或 1 — — n=0~2 中断寄存器位命名模式 寄存器 名称 INTEG INTC0 INTC1 INTC2 MFI0 MFI1 MFI2 位 7 — — TB0F — — T2AF — 6 — MF0F ADF — — T2PF — 5 — CPF MF2F INT1F T0AF T1AF DEF 4 — INT0F MF1F TB1F T0PF T1PF LVF 3 2 1 0 INT1S1 INT1S0 INT0S1 INT0S0 MF0E CPE INT0E EMI TB0E ADE MF2E MF1E — — INT1E TB1E — — T0AE T0PE T2AE T2PE T1AE T1PE — — DEE LVE 中断寄存器内容 Rev. 1.50 112 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 INTEG 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 2 1 0 INT1S1 INT1S0 INT0S1 INT0S0 R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 Bit 7~4 未使用，读为“0” Bit 3~2 INT1S1，INT1S0：INT1 脚中断边沿控制位 00：除能 01：上升沿 10：下降沿 11：双沿 Bit 1~0 INT0S1，INT0S0：INT0 脚中断边沿控制位 00：除能 01：上升沿 10：下降沿 11：双沿 INTC0 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 — — — 6 MF0F R/W 0 5 CPF R/W 0 4 INT0F R/W 0 Bit 7 未使用，读为“0” Bit 6 MF0F：多功能中断 0 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 5 CPF：比较器中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 4 INT0F：INT0 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 3 MF0E：多功能中断 0 中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 2 CPE：比较器中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 1 INT0E：INT0 中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 0 EMI：总中断控制位 0：除能 1：使能 113 3 MF0E R/W 0 2 CPE R/W 0 1 INT0E R/W 0 0 EMI R/W 0 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 INTC1 寄存器 Bit Name R/W POR 7 TB0F R/W 0 6 ADF R/W 0 5 MF2F R/W 0 4 MF1F R/W 0 Bit 7 TB0F：时基 0 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 6 ADF：A/D 转换器中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 5 MF2F：多功能中断 2 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 4 MF1F：多功能中断 1 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 3 TB0E：时基 0 中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 2 ADE：A/D 转换器中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 1 MF2E：多功能中断 2 中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 0 MF1E：多功能中断 1 中断控制位 0：除能 1：使能 3 TB0E R/W 0 2 ADE R/W 0 1 MF2E R/W 0 0 MF1E R/W 0 3 — — — 2 — — — 1 INT1E R/W 0 0 TB1E R/W 0 INTC2 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 — — — 6 — — — 5 INT1F R/W 0 4 TB1F R/W 0 Bit 7~6 未使用，读为“0” Bit 5 INT1F：INT1 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 4 TB1F：时基 1 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 3~2 未使用，读为“0” Bit 1 INT1E：INT1 中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 0 TB1E：时基 1 中断控制位 0：除能 1：使能 114 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 MFI0 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 T0AF R/W 0 4 T0PF R/W 0 3 — — — Bit 7~6 未使用，读为“0” Bit 5 T0AF：TM0 比较器 A 匹配中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 4 T0PF：TM0 比较器 P 匹配中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 3~2 未使用，读为“0” Bit 1 T0AE：TM0 比较器 A 匹配中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 0 T0PE：TM0 比较器 P 匹配中断控制位 0：除能 1：使能 2 — — — 1 T0AE R/W 0 0 T0PE R/W 0 2 T2PE R/W 0 1 T1AE R/W 0 0 T1PE R/W 0 MFI1 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 T2AF R/W 0 6 T2PF R/W 0 5 T1AF R/W 0 4 T1PF R/W 0 3 T2AE R/W 0 Bit 7 T2AF：TM2 比较器 A 匹配中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 6 T2PF：TM2 比较器 P 匹配中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 5 T1AF：TM1 比较器 A 匹配中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 4 T1PF：TM1 比较器 P 匹配中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 3 T2AE：TM2 比较器 A 匹配中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 2 T2PE：TM2 比较器 P 匹配中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 1 T1AE：TM1 比较器 A 匹配中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 0 T1PE：TM1 比较器 P 匹配中断控制位 0：除能 1：使能 115 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 MFI2 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 DEF R/W 0 4 LVF R/W 0 Bit 7~6 未使用，读为“0” Bit 5 DEF：数据 EEPROM 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 4 LVF：LVD 中断请求标志位 0：无请求 1：中断请求 Bit 3~2 未使用，读为“0” Bit 1 DEE：数据 EEPROM 中断控制位 0：除能 1：使能 Bit 0 LVE：LVD 中断控制位 0：除能 1：使能 3 — — — 2 — — — 1 DEE R/W 0 0 LVE R/W 0 中断操作 若中断事件条件产生，如一个 TM 比较器 P、比较器 A 匹配或 A/D 转换结束等 等，相关中断请求标志将置起。中断标志产生后程序是否会跳转至相关中断向 量执行是由中断使能位的条件决定的。若使能位为“1”，程序将跳至相关中断 向量中执行；若使能位为“0”，即使中断请求标志置起中断也不会发生，程序 也不会跳转至相关中断向量执行。若总中断使能位为“0”，所有中断都将除能。 当中断发生时，下条指令的地址将被压入堆栈。相应的中断向量地址加载至 PC 中。系统将从此向量取下条指令。中断向量处通常为跳转指令，以跳转到相应 的中断服务程序。中断服务程序必须以“RETI”指令返回至主程序，以继续执 行原来的程序。 各个中断使能位以及相应的请求标志位，以优先级的次序显示在下图。一些中 断源有自己的向量，但是有些中断却共用多功能中断向量。一旦中断子程序被 响应，系统将自动清除 EMI 位，所有其它的中断将被屏蔽，这个方式可以防止 任何进一步的中断嵌套。其它中断请求可能发生在此期间，虽然中断不会立即 响应，但是中断请求标志位会被记录。 如果某个中断服务子程序正在执行时，有另一个中断要求立即响应，那么 EMI 位应在程序进入中断子程序后置位，以允许此中断嵌套。如果堆栈已满，即使 此中断使能，中断请求也不会被响应，直到 SP 减少为止。如果要求立刻动作， 则堆栈必须避免成为储满状态。请求同时发生时，执行优先级如下流程图所示。 所有被置起的中断请求标志都可把单片机从休眠或空闲模式中唤醒，若要防止 唤醒动作发生，在单片机进入休眠或空闲模式前应将相应的标志置起。 Rev. 1.50 116 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 EMI auto disabled in ISR Legend xxF Request Flag, no auto reset in ISR xxF Request Flag, auto reset in ISR xxE Enable Bits TM0P T0PF T0PE TM0A T0AF T0AE TM1P T1PF T1PE TM1A T1AF T1AE TM2P T2PF T2PE TM2A T2AF T2AE LVD LVF LVE EEPROM DEF DEE Interrupts contained within Multi-Function Interrupts Interrupt Name INT0 Pin Request Flags INT0F Enable Bits INT0E Master Enable EMI Comparator CPF CPE EMI 08H M. Funct. 0 MF0F MF0E EMI 0CH M. Funct. 1 MF1F MF1E EMI 10H M. Funct. 2 MF2F MF2E EMI 14H A/D ADF ADE EMI 18H Time Base 0 TB0F TB0E EMI 1CH Time Base 1 TB1F TB1E EMI 20H INT1 Pin INT1F INT1E EMI 24H Vector Priority High 04H Low 中断结构 外部中断 通过 INT0~INT1 引脚上的信号变化可控制外部中断。当触发沿选择位设置好触 发类型，INT0~INT1 引脚的状态发生变化，外部中断请求标志 INT0F~INT1F 被 置位时外部中断请求产生。若要跳转到相应中断向量地址，总中断控制位 EMI 和相应中断使能位 INT0E~INT1E 需先被置位。此外，必须使用 INTEG 寄存器 使能外部中断功能并选择触发沿类型。外部中断引脚和普通 I/O 口共用，如果 相应寄存器中的中断使能位被置位，此引脚将被作为外部中断脚使用。此时该 引脚必须通过设置控制寄存器，将该引脚设置为输入口。当中断使能，堆栈未 满并且外部中断脚状态改变，将调用外部中断向量子程序。当响应外部中断服 务子程序时，中断请求标志位 INT0F~INT1F 会自动复位且 EMI 位会被清零以 除能其它中断。注意，即使此引脚被用作外部中断输入，其上拉电阻选择仍保 持有效。寄存器 INTEG 被用来选择有效的边沿类型，来触发外部中断。可以选 择上升沿还是下降沿或双沿触发都产生外部中断。注意 INTEG 也可以用来除能 外部中断功能。 比较器中断 比较器中断由内部比较器控制。当比较器输出状态改变，比较器中断请求标志 CPF 被置位，比较器中断请求产生。若要跳转到相应中断向量地址，总中断控 制位 EMI 和比较器中断使能位 CPE 需先被置位。当中断使能，堆栈未满并且 比较器输入产生一个比较器输出变化时，将调用比较器中断向量子程序。当响 应中断服务子程序时，外部中断请求标志位会自动复位且 EMI 位会被清零以除 能其它中断。 Rev. 1.50 117 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 多功能中断 此单片机中有多达三个多功能中断，与其它中断不同，它没有独立源，但由其 它现有的中断源构成，即 TM 中断，LVD 中断和 EEPROM 中断。 当多功能中断中任何一种中断请求标志 MF0F~MF2F 被置位，多功能中断请求 产生。当中断使能，堆栈未满，包括在多功能中断中的任意一个中断发生时， 将调用多功能中断向量中的一个子程序。当响应中断服务子程序时，相关的多 功能请求标志位会自动复位且 EMI 位会自动清零以除能其它中断。 但必须注意的是，在中断响应时，虽然多功能中断标志会自动复位，但多功能 中断源的请求标志位，即 TM 中断，LVD 中断和 EEPROM 中断的请求标志位 不会自动复位，必须由应用程序清零。 A/D 转换器中断 A/D 转换器中断由 A/D 转换动作的结束来控制。当 A/D 转换器中断请求标志被 置位，即 A/D 转换过程完成时，中断请求发生。当总中断使能位 EMI 和 A/D 中断使能位 ADE 被置位，允许程序跳转到各自的中断向量地址。当中断使能， 堆栈未满且 A/D 转换动作结束时，将调用它们各自的中断向量子程序。当响应 中断服务子程序时，相应的中断请求标志位 ADF 会自动清零。EMI 位也会被 清零以除能其它中断。 时基中断 时基中断提供一个固定周期的中断信号，由各自的定时器功能产生溢出信号控 制。当各自的中断请求标志 TB0F 或 TB1F 被置位时，中断请求发生。当总中 断使能位 EMI 和时基使能位 TB0E 或 TB1E 被置位，允许程序跳转到各自的中 断向量地址。当中断使能，堆栈未满且时基溢出时，将调用它们各自的中断向 量子程序。当响应中断服务子程序时，相应的中断请求标志位 TB0F 或 TB1F 会自动复位且 EMI 位会被清零以除能其它中断。 时基中断的目的是提供一个固定周期的中断信号，时钟源来自内部时钟源 fTB。 fTB 输入时钟首先经过分频器，分频率由程序设置 TBC 寄存器相关位获取合适 的分频值以提供更长的时基中断周期。控制时基中断频率 fTB 的时钟源有几种， 如在系统工作模式章节所示。 Rev. 1.50 118 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TBC 寄存器 Bit Name R/W POR 7 TBON R/W 0 6 TBCK R/W 0 5 TB11 R/W 1 4 TB10 R/W 1 Bit 7 TBON：TB0 和 TB1 控制位 0：除能 1：使能 Bit 6 TBCK：选择 fTB 时钟位 0：fTBC 1：fSYS/4 Bit 5~4 TB11~TB10：选择时基 1 溢出周期位 00：4096/fTB 01：8192/fTB 10：16384/fTB 11：32768/fTB Bit 3 LXTLP：LXT 低功耗控制位 0：除能 1：使能 Bit 2~0 TB02~TB00：选择时基 0 溢出周期位 000：256/fTB 001：512/fTB 010：1024/fTB 011：2048/fTB 100：4096/fTB 101：8192/fTB 110：16384/fTB 111：32768/fTB 3 LXTLP R/W 0 2 TB02 R/W 1 1 TB01 R/W 1 0 TB00 R/W 1 时基中断 EEPROM 中断 EEPROM 中断也属于多功能中断。当写周期结束，EEPROM 中断请求标志 DEF 被置位，EEPROM 中断请求产生。若要程序跳转到相应中断向量地址，总 中断控制位 EMI、EEPROM 中断使能位 DEE 和相应多功能中断使能位需先被 置位。当中断使能，堆栈未满且 EEPROM 写周期结束时，可跳转至相关多功能 中断向量子程序中执行。当 EEPROM 中断响应，EMI 将被自动清零以除能其 它中断，多功能中断请求标志也可自动清除，但 DEF 标志需在应用程序中手动 清除。 Rev. 1.50 119 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 LVD 中断 LVD 中断也属于多功能中断。当低电压检测功能检测到一个低电压时，LVD 中 断请求标志 LVF 被置位，LVD 中断请求产生。若要程序跳转到相应中断向量地 址，总中断控制位 EMI、低电压中断使能位 LVE 和相应多功能中断使能位需先 被置位。当中断使能，堆栈未满且低电压条件发生时，可跳转至相关多功能中 断向量子程序中执行。当低电压中断响应，EMI 将被自动清零以除能其它中断， 多功能中断请求标志也可自动清除，但 LVF 标志需在应用程序中手动清除。 TM 中断 简易型，标准型和周期型 TM 各有两个中断。所有的 TM 中断也属于多功能 中断。每个 TM 各有两个中断请求标志位 TnPF、TnAF 及两个使能位 TnPE、 TnAE。当 TM 比较器 P、A 匹配情况发生时，任意 TM 中断请求标志被置位， TM 中断请求产生。 若要程序跳转到相应中断向量地址，总中断控制位 EMI、相应 TM 中断使能位 和相关多功能中断使能位 MFnE 需先被置位。当中断使能，堆栈未满且 TM 比 较器匹配情况发生时，可跳转至相关多功能中断向量子程序中执行。当 TM 中 断响应，EMI 将被自动清零以除能其它中断，相关 MFnF 标志也可自动清除， 但 TM 中断请求标志需在应用程序中手动清除。 中断唤醒功能 每个中断都具有将处于休眠或空闲模式的单片机唤醒的能力。当中断请求标志 由低到高转换时唤醒动作产生，其与中断是否使能无关。因此，尽管单片机处 于休眠或空闲模式且系统振荡器停止工作，如有外部中断脚上产生外部边沿跳 变，低电压或比较器输入改变都可能导致其相应的中断标志被置位，由此产生 中断，因此必须注意避免伪唤醒情况的发生。若中断唤醒功能被除能，单片机 进入休眠或空闲模式前相应中断请求标志应被置起。中断唤醒功能不受中断使 能位的影响。 编程注意事项 通过禁止相关中断使能位，可以屏蔽中断请求，然而，一旦中断请求标志位被 设定，它们会被保留在中断控制寄存器内，直到相应的中断服务子程序执行或 请求标志位被软件指令清除。 多功能中断中所含中断相应程序执行时，多功能中断请求标志 MF0F~MF2F 可 以自动清零，但各自的请求标志需在应用程序中手动清除。 建议在中断服务子程序中不要使用“CALL 子程序”指令。中断通常发生在不 可预料的情况或是需要立刻执行的某些应用。假如只剩下一层堆栈且没有控制 好中断，当“CALL 子程序”在中断服务子程序中执行时，将破坏原来的控制 序列。 所有中断在休眠或空闲模式下都具有唤醒功能，当中断请求标志发生由低到高 的转变时都可产生唤醒功能。若要避免相应中断产生唤醒动作，在单片机进入 休眠或空闲模式前需先将相应请求标志置为高。 当进入中断服务程序，系统仅将程序计数器的内容压入堆栈，如果中断服务程 序会改变状态寄存器或其它的寄存器的内容而破坏控制流程，应事先将这些数 据保存起来。 若从中断子程序中返回可执行 RET 或 RETI 指令。除了能返回至主程序外， RETI 指令还能自动设置 EMI 位为高，允许进一步中断。RET 指令只能返回至 主程序，清除 EMI 位，除能进一步中断。 Rev. 1.50 120 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 低电压检测 – LVD 此单片机都具有低电压检测功能，即 LVD。该功能使能用于监测电源电压 VDD，若电源电压低于一定值可提供一个警告信号。此功能在电池类产品中非 常有用，在电池电压较低时产生警告信号。低电压检测也可产生中断信号。 LVD 寄存器 低电压检测功能由 LVDC 寄存器控制。VLVD2~VLVD0 位用于选择 8 个固定的 电压参考点。LVDO 位被置位时低电压情况发生，若 LVDO 位为低表明 VDD 电 压工作在当前所设置低电压水平值之上。LVDEN 位用于控制低电压检测功能的 开启 / 关闭，设置此位为高使能此功能，反之，关闭内部低电压检测电路。低 电压检测会有一定的功耗，在不使用时可考虑关闭此功能，此举在功耗要求严 格的电池供电应用中值得考虑。 LVDC 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.50 7 — — — 6 — — — 5 LVDO R 0 4 LVDEN R/W 0 Bit 7~6 未使用，读为“0” Bit 5 LVDO：LVD 输出标志位 0：未检测到低电压 1：检测到低电压 Bit 4 LVDEN：低电压检测控制位 0：除能 1：使能 Bit 3 未使用，读为“0” Bit 2~0 VLVD2~VLVD0：选择 LVD 电压位 000：2.0V 001：2.2V 010：2.4V 011：2.7V 100：3.0V 101：3.3V 110：3.6V 111：4.0V 121 3 — — — 2 1 0 VLVD2 VLVD1 VLVD0 R/W R/W R/W 0 0 0 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 LVD 操作 通过比较电源电压 VDD 与存储在 LVDC 寄存器中的预置电压值的结果，低电压 检测功能工作。其设置的范围为 2.0V~4.0V。当电源电压 VDD 低于预置电压值 时，LVDO 位被置为高，表明低电压产生。低电压检测功能由一个自动使能的 参考电压提供。若 LVDEN 位为高，当单片机掉电时低电压检测器保持有效状 态。低电压检测器使能后，读取 LVDO 位前，电路稳定需要一定的延时 tLVDS。 注意，VDD 电压可能上升或下降比较缓慢，在 VLVD 电压值附近时，LVDO 位可 能有多种变化。 LVD 操作 低电压检测器也有自己的中断功能，也是属于多功能中断的一种，它是除了轮 询 LVDO 位之外的另一种检测低电压的方法。中断条件产生置位 LVDO 并延时 tLVD 后，中断产生。若 LVDEN 位为高，当单片机掉电时低电压检测器保持有效 状态。此种情况下，若 VDD 降至小于 LVD 预置电压值时，中断请求标志位 LVF 将被置位，中断产生，单片机将从休眠或空闲模式中被唤醒。若不要求低电压 检测的唤醒功能使能，在单片机进入休眠或空闲模式前应将 LVF 标志置为高。 配置选项 配置选项在烧写程序时写入芯片。通过 HT-IDE 的软件开发环境，使用者在开 发过程中可以选择配置选项。由于使用的是硬件工具将配置选项烧入单片机， 之后无法再通过应用程序修改。所有的选项必须按系统的需要定义，具体内容 可参考下表： 序号 选项 振荡器选项 高速振荡器类型选择 – fH： 1. HXT 1 2. HIRC 低速振荡器类型选择 – fSUB： 1. LXT 2 2. LIRC HIRC 频率选择： 1. 8MHz 3 2. 12MHz 3. 16MHz Rev. 1.50 122 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 应用电路 Rev. 1.50 123 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 指令集 简介 任何单片机成功运作的核心在于它的指令集，此指令集为一组程序指令码，用 来指导单片机如何去执行指定的工作。在 HOLTEK 单片机中，提供了丰富且灵 活的指令，共超过六十条，程序设计者可以事半功倍地实现它们的应用。 为了更加容易理解各种各样的指令码，接下来按功能分组介绍它们。 指令周期 大部分的操作均只需要一个指令周期来执行。分支、调用或查表则需要两个指 令周期。一个指令周期相当于四个系统时钟周期，因此如果在 8MHz 的系统 时钟振荡器下，大部分的操作将在 0.5μs 中执行完成，而分支或调用操作则将 在 1μs 中执行完成。虽然需要两个指令周期的指令通常指的是 JMP、CALL、 RET、RETI 和查表指令，但如果牵涉到程序计数器低字节寄存器 PCL 也将多 花费一个周期去加以执行。即指令改变 PCL 的内容进而导致直接跳转至新地址 时，需要多一个周期去执行，例如“CLR PCL”或“MOV PCL， A”指令。对 于跳转指令必须注意的是，如果比较的结果牵涉到跳转动作将多花费一个周期， 如果没有则需一个周期即可。 数据的传送 单片机程序中数据传送是使用最为频繁的操作之一，使用三种 MOV 的指令， 数据不但可以从寄存器转移至累加器 ( 反之亦然 )，而且能够直接移动立即数到 累加器。数据传送最重要的应用之一是从输入端口接收数据或传送数据到输出 端口。 算术运算 算术运算和数据处理是大部分单片机应用所必需具备的能力，在盛群单片机内 部的指令集中，可直接实现加与减的运算。当加法的结果超出 255 或减法的 结果少于 0 时，要注意正确的处理进位和借位的问题。INC、INCA、DEC 和 DECA 指令提供了对一个指定地址的值加一或减一的功能。 逻辑和移位运算 标准逻辑运算例如 AND、OR、XOR 和 CPL 全都包含在盛群单片机内部的指令 集中。大多数牵涉到数据运算的指令，数据的传送必须通过累加器。在所有逻 辑数据运算中，如果运算结果为零，则零标志位将被置位，另外逻辑数据运用 形式还有移位指令，例如 RR、RL、RRC 和 RLC 提供了向左或向右移动一位的 方法。不同的移位指令可满足不同的应用需要。移位指令常用于串行端口的程 序应用，数据可从内部寄存器转移至进位标志位，而此位则可被检验，移位运 算还可应用在乘法与除法的运算组成中。 Rev. 1.50 124 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 分支和控制转换 程序分支是采取使用 JMP 指令跳转至指定地址或使用 CALL 指令调用子程序的 形式，两者之不同在于当子程序被执行完毕后，程序必须马上返回原来的地址。 这个动作是由放置在子程序里的返回指令 RET 来实现，它可使程序跳回 CALL 指令之后的地址。在 JMP 指令中，程序则只是跳到一个指定的地址而已，并不 需如 CALL 指令般跳回。一个非常有用的分支指令是条件跳转，跳转条件是由 数据存储器或指定位来加以决定。遵循跳转条件，程序将继续执行下一条指令 或略过且跳转至接下来的指令。这些分支指令是程序走向的关键，跳转条件可 能是外部开关输入，或是内部数据位的值。 位运算 提供数据存储器中单个位的运算指令是盛群单片机的特性之一。这特性对于输 出端口位的设置尤其有用，其中个别的位或端口的引脚可以使用“SET [m].i” 或“CLR [m].i”指令来设定其为高位或低位。如果没有这特性，程序设计师必 须先读入输出口的 8 位数据，处理这些数据，然后再输出正确的新数据。这种 读入 - 修改 - 写出的过程现在则被位运算指令所取代。 查表运算 数据的储存通常由寄存器完成，然而当处理大量固定的数据时，它的存储量常 常造成对个别存储器的不便。为了改善此问题，盛群单片机允许在程序存储器 中建立一个表格作为数据可直接存储的区域，只需要一组简易的指令即可对数 据进行查表。 其它运算 除了上述功能指令外，其它指令还包括用于省电的“HALT”指令和使程序在极 端电压或电磁环境下仍能正常工作的看门狗定时器控制指令。这些指令的使用 则请查阅相关的章节。 Rev. 1.50 125 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 指令集概要 下表中说明了按功能分类的指令集，用户可以将该表作为基本的指令参考。 惯例 x：立即数 m：数据存储器地址 A：累加器 i：第 0~7 位 addr：程序存储器地址 助记符 说明 指令 周期 影响标志位 1 Z, C, AC, OV 算术运算 ADD A,[m] ACC 与数据存储器相加，结果放入 ACC ADDM A,[m] ACC 与数据存储器相加，结果放入数据存储器 A, x ADD ADC ACC 与立即数相加，结果放入 ACC A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相加，结果放入 ACC ADCM A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相加，结果放入数据存储器 ACC 与立即数相减，结果放入 ACC SUB A, x SUB A,[m] ACC 与数据存储器相减，结果放入 ACC SUBM A,[m] ACC 与数据存储器相减，结果放入数据存储器 SBC A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志的反相减，结果放入 ACC SBCM A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相减，结果放入数据存储器 DAA [m] 1 注 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1 注 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1注 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1注 Z, C, AC, OV 将加法运算中放入 ACC 的值调整为十进制数，并将结果放入 1注 数据存储器 C 逻辑运算 AND A,[m] ACC 与数据存储器做“与”运算，结果放入 ACC 1 Z OR A,[m] ACC 与数据存储器做“或”运算，结果放入 ACC 1 Z XOR A,[m] ACC 与数据存储器做“异或”运算，结果放入 ACC 1 Z ANDM A,[m] ACC 与数据存储器做“与”运算，结果放入数据存储器 ORM A,[m] ACC 与数据存储器做“或”运算，结果放入数据存储器 XORM A,[m] ACC 与数据存储器做“异或”运算，结果放入数据存储器 注 Z 1注 Z 1 1 注 Z AND A, x ACC 与立即数做“与”运算，结果放入 ACC 1 Z OR A, x ACC 与立即数做“或”运算，结果放入 ACC 1 Z XOR A, x ACC 与立即数做“异或”运算，结果放入 ACC 1 Z CPL [m] 对数据存储器取反，结果放入数据存储器 CPLA [m] 1注 Z 对数据存储器取反，结果放入 ACC 1 Z 递增数据存储器，结果放入 ACC 1 Z 递增和递减 INCA INC [m] [m] 递增数据存储器，结果放入数据存储器 DECA [m] 递减数据存储器，结果放入 ACC DEC 递减数据存储器，结果放入数据存储器 [m] Rev. 1.50 126 1 注 Z 1 Z 1注 Z 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 助记符 说明 指令 周期 影响标志位 移位 RRA [m] 数据存储器右移一位，结果放入 ACC RR [m] 数据存储器右移一位，结果放入数据存储器 RRCA [m] 带进位将数据存储器右移一位，结果放入 ACC RRC [m] 带进位将数据存储器右移一位，结果放入数据存储器 RLA [m] 数据存储器左移一位，结果放入 ACC RL [m] 数据存储器左移一位，结果放入数据存储器 RLCA [m] RLC [m] 带进位将数据存储器左移一位，结果放入 ACC 带进位将数据存储器左移一位，结果放入数据存储器 1 无 1注 无 1 C 1注 C 1 无 1注 无 1 C 1 注 C 数据传送 MOV A,[m] 将数据存储器送至 ACC MOV [m],A 将 ACC 送至数据存储器 MOV A, x 将立即数送至 ACC CLR [m].i SET [m].i 无 1 1 注 无 1 无 清除数据存储器的位 1注 无 置位数据存储器的位 1注 无 位运算 转移 JMP addr 无条件跳转 2 无 SZ [m] 如果数据存储器为零，则跳过下一条指令 1注 无 SZA [m] 数据存储器送至 ACC，如果内容为零，则跳过下一条指令 1注 无 SZ [m].i 如果数据存储器的第 i 位为零，则跳过下一条指令 1注 无 注 无 SNZ [m].i 如果数据存储器的第 i 位不为零，则跳过下一条指令 SIZ [m] 递增数据存储器，如果结果为零，则跳过下一条指令 1注 无 SDZ [m] 递减数据存储器，如果结果为零，则跳过下一条指令 1注 无 SIZA [m] 递增数据存储器，将结果放入 ACC，如果结果为零，则跳过 下一条指令 1注 无 SDZA [m] 递减数据存储器，将结果放入 ACC，如果结果为零，则跳过 下一条指令 1注 无 CALL addr 子程序调用 2 无 2 无 2 无 2 无 读取特定页的 ROM 内容，并送至数据存储器和 TBLH 2注 无 TABRDC [m] 读取当前页的 ROM 内容，并送至数据存储器和 TBLH 2注 无 TABRDL [m] 读取最后页的 ROM 内容，并送至数据存储器和 TBLH 注 无 从子程序返回 RET A, x 从子程序返回，并将立即数放入 ACC RET 从中断返回 RETI 1 查表 TABRD [m] 2 其它指令 空指令 NOP 1 无 注 无 CLR [m] 清除数据存储器 1 SET [m] 置位数据存储器 1注 无 CLR WDT 清除看门狗定时器 1 TO, PDF Rev. 1.50 127 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 助记符 说明 指令 周期 影响标志位 CLR WDT1 预清除看门狗定时器 1 TO, PDF CLR WDT2 预清除看门狗定时器 1 TO, PDF 1注 无 SWAP [m] 交换数据存储器的高低字节，结果放入数据存储器 SWAPA [m] 交换数据存储器的高低字节，结果放入 ACC HALT 进入暂停模式 1 无 1 TO, PDF 注：1. 对跳转指令而言，如果比较的结果牵涉到跳转即需 2 个周期，如果没有发生跳转，则只需一个周期。 2. 任何指令若要改变 PCL 的内容将需要 2 个周期来执行。 3. 对于“CLR WDT1”或“CLR WDT2”指令而言，TO 和 PDF 标志位也许会受执行结果影响，“CLR WDT1”和“CLR WDT2”被连续地执行后，TO 和 PDF 标志位会被清除，否则 TO 和 PDF 标志位 保持不变 Rev. 1.50 128 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 指令定义 ADC A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 ADCM A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 ADD A, [m] 指令说明 Add ACC to Data Memory with Carry 将指定的数据存储器、累加器内容和进位标志位相加， 结果存放到指定的数据存储器。 [m] ← ACC + [m] + C OV、Z、AC、C 功能表示 影响标志位 Add Data Memory to ACC 将指定的数据存储器和累加器内容相加， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC + [m] OV、Z、AC、C ADD A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Add immediate data to ACC 将累加器和立即数相加，结果存放到累加器。 ACC ← ACC + x OV、Z、AC、C ADDM A, [m] 指令说明 Add ACC to Data Memory 将指定的数据存储器和累加器内容相加， 结果存放到指定的数据存储器。 [m] ← ACC + [m] OV、Z、AC、C 功能表示 影响标志位 AND A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Add Data Memory to ACC with Carry 将指定的数据存储器、累加器内容以及进位标志相加， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC + [m] + C OV、Z、AC、C Logical AND Data Memory to ACC 将累加器中的数据和指定数据存储器内容做逻辑与， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC“AND”[m] Z 129 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 AND A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Logical AND immediate data to ACC 将累加器中的数据和立即数做逻辑与，结果存放到累加器。 ACC ← ACC“AND”x Z ANDM A, [m] 指令说明 Logical AND ACC to Data Memory 将指定数据存储器内容和累加器中的数据做逻辑与， 结果存放到数据存储器。 [m] ← ACC“AND”[m] Z 功能表示 影响标志位 CALL addr 指令说明 影响标志位 Subroutine call 无条件地调用指定地址的子程序，此时程序计数器先加 1 获得下一个要执行的指令地址并压入堆栈，接着载入指定 地址并从新地址继续执行程序，由于此指令需要额外的运 算，所以为一个 2 周期的指令。 Stack ← Program Counter + 1 Program Counter ← addr 无 CLR [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Clear Data Memory 将指定数据存储器的内容清零。 [m] ← 00H 无 CLR [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 Clear bit of Data Memory 将指定数据存储器的 i 位内容清零。 [m].i ← 0 无 CLR WDT 指令说明 Clear Watchdog Timer WDT 计数器、暂停标志位 PDF 和看门狗溢出标志位 TO 清零。 WDT cleared TO & PDF ← 0 TO、PDF 功能表示 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 130 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 CLR WDT1 指令说明 功能表示 影响标志位 CLR WDT2 指令说明 功能表示 影响标志位 CPL [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 CPLA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Preclear Watchdog Timer PDF 和 TO 标志位都被清 0。必须配合 CLR WDT2 一起使 用清除 WDT 计时器。当程序仅执行 CLR WDT1，而没有 执行 CLR WDT2 时，PDF 与 TO 保留原状态不变。 WDT ← 00H TO & PDF ← 0 TO、PDF Preclear Watchdog Timer PDF 和 TO 标志位都被清 0。必须配合 CLR WDT1 一起使 用清除 WDT 计时器。当程序仅执行 CLR WDT2，而没有 执行 CLR WDT1 时，PDF 与 TO 保留原状态不变。 WDT ← 00H TO & PDF ← 0 TO、PDF Complement Data Memory 将指定数据存储器中的每一位取逻辑反， 相当于从 1 变 0 或 0 变 1。 [m] ← [m] Z Complement Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器中的每一位取逻辑反，相当于从 1 变 0 或 0 变 1，而结果被储存回累加器且数据存储器中的内容 不变。 ACC ← [m] Z 131 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 DAA [m] 指令说明 影响标志位 Decimal-Adjust ACC for addition with result in Data Memory 将累加器中的内容转换为 BCD（二进制转成十进制）码。 如果低四位的值大于“9”或 AC=1，那么 BCD 调整就执 行对原值加“6”，否则原值保持不变；如果高四位的值大 于“9”或 C=1，那么 BCD 调整就执行对原值加“6”。 BCD 转换实质上是根据累加器和标志位执行 00H，06H， 60H 或 66H 的加法运算，结果存放到数据存储器。只有进 位标志位 C 受影响，用来指示原始 BCD 的和是否大于 100，并可以进行双精度十进制数的加法运算。 [m] ← ACC + 00H 或 [m] ← ACC + 06H 或 [m] ← ACC + 60H 或 [m] ← ACC + 66H C DEC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Decrement Data Memory 将指定数据存储器内容减 1。 [m] ← [m] – 1 Z DECA [m] 指令说明 Decrement Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器的内容减 1，把结果存放回累加器 并保持指定数据存储器的内容不变。 ACC ← [m] – 1 Z 功能表示 功能表示 影响标志位 HALT 指令说明 影响标志位 Enter power down mode 此指令终止程序执行并关掉系统时钟，RAM 和寄存器的内 容保持原状态，WDT 计数器和分频器被清“0”，暂停标 志位 PDF 被置位 1，WDT 溢出标志位 TO 被清 0。 TO ← 0 PDF ← 1 TO、PDF INC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Increment Data Memory 将指定数据存储器的内容加 1。 [m] ← [m] + 1 Z 功能表示 Rev. 1.50 132 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 INCA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 JMP addr 指令说明 功能表示 影响标志位 Jump unconditionally 程序计数器的内容无条件地由被指定的地址取代， 程序由新的地址继续执行。当新的地址被加载时， 必须插入一个空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。 Program Counter ← addr 无 MOV A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Move Data Memory to ACC 将指定数据存储器的内容复制到累加器。 ACC ← [m] 无 MOV A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Move immediate data to ACC 将 8 位立即数载入累加器。 ACC ← x 无 MOV [m], A 指令说明 功能表示 影响标志位 Move ACC to Data Memory 将累加器的内容复制到指定的数据存储器。 [m] ← ACC 无 NOP 指令说明 功能表示 影响标志位 No operation 空操作，接下来顺序执行下一条指令。 PC ← PC+1 OR A, [m] 指令说明 Logical OR Data Memory to ACC 将累加器中的数据和指定的数据存储器内容逻辑或， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC“OR”[m] Z 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Increment Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器的内容加 1，结果存放回累加器并保持 指定的数据存储器内容不变。 ACC ← [m] + 1 Z 无 133 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 OR A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Logical OR immediate data to ACC 将累加器中的数据和立即数逻辑或，结果存放到累加器。 ACC ← ACC“OR”x Z ORM A, [m] 指令说明 Logical OR ACC to Data Memory 将存在指定数据存储器中的数据和累加器逻辑或， 结果放到数据存储器。 [m] ← ACC“OR”[m] Z 功能表示 影响标志位 RET 指令说明 功能表示 影响标志位 RET A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 RETI 指令说明 功能表示 影响标志位 RL [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Return from subroutine 将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复， 程序由取回的地址继续执行。 Program Counter ← Stack 无 Return from subroutine and load immediate data to ACC 将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复且累加器载入指定的 立即数，程序由取回的地址继续执行。 Program Counter ← Stack ACC ← x 无 Return from interrupt 将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复且中断功能通过设置 EMI 位重新使能。EMI 是控制中断使能的主控制位。如果 在执行 RETI 指令之前还有中断未被相应，则这个中断将 在返回主程序之前被相应。 Program Counter ← Stack EMI ← 1 无 Rotate Data Memory left 将指定数据存储器的内容左移 1 位，且第 7 位移到第 0 位。 [m].(i+1) ← [m].i (i=0~6) [m].0 ← [m].7 无 134 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 RLA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RLC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RLC A [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RR [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RRA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Rotate Data Memory left with result in ACC 将指定数据存储器的内容左移 1 位，且第 7 位移到第 0 位， 结果送到累加器，而指定数据存储器的内容保持不变。 ACC.(i+1) ← [m].i (i=0~6) ACC.0 ← [m].7 无 Rotate Data Memory Left through Carry 将指定数据存储器的内容连同进位标志左移 1 位， 第 7 位取代进位标志且原本的进位标志移到第 0 位。 [m].(i+1) ← [m].i (i=0~6) [m].0 ← C C ← [m].7 C Rotate Data Memory left through Carry with result in ACC 将指定数据存储器的内容连同进位标志左移 1 位，第 7 位 取代进位标志且原本的进位标志移到第 0 位 , 移位结果送 回累加器，但是指定数据寄存器的内容保持不变。 ACC.(i+1) ← [m].i (i=0~6) ACC.0 ← C C ← [m].7 C Rotate Data Memory right 将指定数据存储器的内容循环右移 1 位且第 0 位移到 第 7 位。 [m].i ← [m].(i+1) (i=0~6) [m].7 ← [m].0 无 Rotate Data Memory right with result in ACC 将指定数据存储器的内容循环右移 1 位，第 0 位移到 第 7 位，移位结果存放到累加器，而指定数据存储器的内 容保持不变。 ACC.i ← [m].(i+1) (i=0~6) ACC.7 ← [m].0 无 135 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 RRC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RRCA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SBC A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SBCM A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SDZ [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Rotate Data Memory right through Carry 将指定数据存储器的内容连同进位标志右移 1 位， 第 0 位取代进位标志且原本的进位标志移到第 7 位。 [m].i ← [m].(i+1) (i=0~6) [m].7 ← C C ← [m].0 C Rotate Data Memory right through Carry with result in ACC 将指定数据存储器的内容连同进位标志右移 1 位，第 0 位 取代进位标志且原本的进位标志移到第 7 位 , 移位结果送 回累加器，但是指定数据寄存器的内容保持不变。 ACC.i ← [m].(i+1) (i=0~6) ACC.7 ← C C ← [m].0 C Subtract Data Memory from ACC with Carry 将累加器减去指定数据存储器的内容以及进位标志的反， 结果存放到累加器。如果结果为负，C 标志位清除为 0， 反之结果为正或 0，C 标志位设置为 1。 ACC ← ACC – [m] – C OV、Z、AC、C、SC、CZ Subtract Data Memory from ACC with Carry and result in Data Memory 将累加器减去指定数据存储器的内容以及进位标志的反， 结果存放到数据存储器。如果结果为负，C 标志位清除为 0， 反之结果为正或 0，C 标志位设置为 1。 [m] ← ACC – [m] – C OV、Z、AC、C、SC、CZ Skip if Decrement Data Memory is 0 将指定的数据存储器的内容减 1，判断是否为 0，若为 0 则 跳过下一条指令，由于取得下一个指令时会要求插入一个 空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不 为 0，则程序继续执行下一条指令。 [m] ← [m] -1，如果 [m]=0 跳过下一条指令执行 无 136 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 SDZA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 将指定数据存储器内容减 1，判断是否为 0，如果为 0 则跳 过下一条指令，此结果将存放到累加器，但指定数据存储 器内容不变。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指 令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不为 0， 则程序继续执行下一条指令。 ACC ← [m]-1，如果 ACC=0 跳过下一条指令执行 无 SET [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Set Data Memory 将指定数据存储器的每一位设置为 1。 [m] ← FFH 无 SET [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 Set bit of Data Memory 将指定数据存储器的第 i 位置位为 1。 [m].i ← 1 无 SIZ [m] 指令说明 Skip if increment Data Memory is 0 将指定的数据存储器的内容加 1，判断是否为 0，若为 0 则 跳过下一条指令。由于取得下一个指令时会要求插入一个 空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不 为 0，则程序继续执行下一条指令。 [m] ← [m]+1，如果 [m]=0 跳过下一条指令执行 无 功能表示 影响标志位 SIZA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Decrement data memory and place result in ACC,skip if 0 Skip if increment Data Memory is zero with result in ACC 将指定数据存储器的内容加 1，判断是否为 0，如果为 0 则 跳过下一条指令，此结果会被存放到累加器，但是指定数 据存储器的内容不变。由于取得下一个指令时会要求插入 一个空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结 果不为 0，则程序继续执行下一条指令。 ACC ← [m]+1，如果 ACC=0 跳过下一条指令执行 无 137 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 SNZ [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 SUB A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SUBM A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SUB A, x 指令说明 无 Subtract Data Memory from ACC 将累加器的内容减去指定的数据存储器的数据，把结果存 放到累加器。如果结果为负，C 标志位清除为 0，反之结果 为正或 0，C 标志位设置为 1。 ACC ← ACC – [m] OV、Z、AC、C、SC、CZ Subtract Data Memory from ACC with result in Data Memory 将累加器的内容减去指定数据存储器的数据，结果存放到 指定的数据存储器。如果结果为负，C 标志位清除为 0， 反之结果为正或 0，C 标志位设置为 1。 [m] ← ACC – [m] OV、Z、AC、C、SC、CZ 功能表示 影响标志位 Subtract immediate Data from ACC 将累加器的内容减去立即数，结果存放到累加器。如果结 果为负，C 标志位清除为 0，反之结果为正或 0，C 标志位 设置为 1。 ACC ← ACC – x OV、Z、AC、C、SC、CZ SWAP [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Swap nibbles of Data Memory 将指定数据存储器的低 4 位和高 4 位互相交换。 [m].3~[m].0 ↔ [m].7~[m].4 无 SWAPA [m] 指令说明 Swap nibbles of Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器的低 4 位与高 4 位互相交换，再将结果 存放到累加器且指定数据寄存器的数据保持不变。 ACC.3~ACC.0 ← [m].7~[m].4 ACC.7~ACC.4 ← [m].3~[m].0 无 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Skip if bit i of Data Memory is not 0 判断指定数据存储器的第 i 位，若不为 0，则程序跳过下一 条指令执行。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指 令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果为 0， 则程序继续执行下一条指令。 如果 [m].i≠0，跳过下一条指令执行 138 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 SZ [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SZA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SZ [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 TABRD [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 TABRDC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.50 Skip if Data Memory is 0 判断指定数据存储器的内容是否为 0，若为 0，则程序跳过 下一条指令执行。由于取得下一个指令时会要求插入一个 空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不 为 0，则程序继续执行下一条指令。 如果 [m]=0, 跳过下一条指令执行 无 Skip if Data Memory is 0 with data movement to ACC 将指定数据存储器内容复制到累加器，并判断指定数据存 储器的内容是否为 0，若为 0 则跳过下一条指令。由于取 得下一个指令时会要求插入一个空指令周期，所以此指令 为 2 个周期的指令。如果结果不为 0，则程序继续执行下 一条指令。 ACC ← [m]，如果 [m]=0，跳过下一条指令执行 无 Skip if bit i of Data Memory is 0 判断指定数据存储器的第 i 位是否为 0，若为 0，则跳过下 一条指令。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指令 周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不为 0， 则程序继续执行下一条指令。 如果 [m].i=0，跳过下一条指令执行 无 Read table (specific page) to TBLH and Data Memory 将 表 格 指 针 对 TBHP 和 TBLP 所 指 的 程 序 代 码 低 字 节 ( 指定页 ) 移至指定数据存储器且将高字节移至 TBLH。 [m] ← 程序代码 ( 低字节 ) TBLH ← 程序代码 ( 高字节 ) 无 Read table (current page) to TBLH and Data Memory 将表格指针 TBLP 所指的程序代码低字节（当前页）移至 指定的数据存储器且将高字节移至 TBLH。 [m] ← 程序代码 ( 低字节 ) TBLH ← 程序代码 ( 高字节 ) 无 139 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 TABRDL [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 XOR A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 XORM A, [m] 指令说明 Rev. 1.50 Read table ( last page ) to TBLH and Data Memory 将表格指针 TBLP 所指的程序代码低字节 ( 最后一页 ) 移至指定数据存储器且将高字节移至 TBLH。 [m] ← 程序代码 ( 低字节 ) TBLH ← 程序代码 ( 高字节 ) 无 Logical XOR Data Memory to ACC 将累加器的数据和指定的数据存储器内容逻辑异或， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC“XOR”[m] Z 功能表示 影响标志位 Logical XOR ACC to Data Memory 将累加器的数据和指定的数据存储器内容逻辑异或， 结果放到数据存储器。 [m] ← ACC“XOR”[m] Z XOR A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Logical XOR immediate data to ACC 将累加器的数据与立即数逻辑异或，结果存放到累加器。 ACC ← ACC“XOR”x Z 140 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 封装信息 请注意，这里提供的封装信息仅作为参考。由于这个信息经常更新，提醒用户 咨询 Holtek 网站以获取最新版本的封装信息。 封裝信息的相关内容如下所示，点击可链接至 Holtek 网站相关信息页面。 ● 封装信息（包括外形尺寸、包装带和卷轴规格） ● 封装材料信息 ● 纸箱信息 Rev. 1.50 141 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 16-pin NSOP (150mil) 外形尺寸              Symbol A B C C’ D E F G H α Symbol A B C C’ D E F G H α Rev. 1.50    Min. — — 0.012 — — — 0.004 0.016 0.004 0° Dimensions in inch Nom. 0.236 BSC 0.154 BSC — 0.390 BSC — 0.050 BSC — — — — Max. — — 0.020 — 0.069 — 0.010 0.050 0.010 8° Min. — — 0.31 — — — 0.10 0.40 0.10 0° Dimensions in mm Nom. 6.00 BSC 3.90 BSC — 9.90 BSC — 1.27 BSC — — — — Max. — — 0.51 — 1.75 — 0.25 1.27 0.25 8° 142 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 20-pin SOP (300mil) 外形尺寸 符号 A B C C’ D E F G H α 符号 A B C C’ D E F G H α Rev. 1.50 最小 — — 0.012 — — — 0.004 0.016 0.008 0° 尺寸 ( 单位：inch) 正常 0.406 BSC 0.295 BSC — 0.504 BSC — 0.050 BSC — — — — 最大 — — 0.020 — 0.104 — 0.012 0.050 0.013 8° 最小 — — 0.31 — — — 0.10 0.40 0.20 0° 尺寸 ( 单位：mm) 正常 10.30 BSC 7.50 BSC — 12.80 BSC — 1.27 BSC — — — — 最大 — — 0.51 — 2.65 — 0.30 1.27 0.33 8° 143 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 20-pin SSOP (150mil) 外形尺寸 符号 A B C C’ D E F G H α 符号 A B C C’ D E F G H α Rev. 1.50 最小值 — — 0.008 — — — 0.004 0.016 0.004 0° 尺寸（单位：inch） 典型值 0.236 BSC 0.1574 BSC — 0.341 BSC — 0.025 BSC — — — — 最大值 — — 0.012 — 0.069 — 0.0098 0.050 0.010 8° 最小值 — — 0.20 — — — 0.10 0.41 0.18 0° 尺寸（单位：mm） 典型值 6.00 BSC 3.90 BSC — 8.66 BSC — 0.635 BSC — — — — 最大值 — — 0.30 — 1.75 — 0.25 1.27 0.25 8° 144 2016-07-01 HT66F018 内置 EEPROM 增强 A/D 型单片机 Copyright© 2016 by HOLTEK SEMICONDUCTOR INC. 使用指南中所出现的信息在出版当时相信是正确的，然而盛群对于说明书的使用不负任何责任。文 中提到的应用目的仅仅是用来做说明，盛群不保证或表示这些没有进一步修改的应用将是适当的， 也不推荐它的产品使用在会由于故障或其它原因可能会对人身造成危害的地方。盛群产品不授权使 用于救生、维生从机或系统中做为关键从机。盛群拥有不事先通知而修改产品的权利，对于最新的 信息，请参考我们的网址 http://www.holtek.com.tw/zh/home Rev. 1.50 145 2016-07-01