XNI200T

CruizCore® XNI200T 主要特点 ● 快速启动和完全独立 ● 温度补偿技术 ● 内部传感器校准技术 ● 实时更新高达400Hz ● 动态范围宽、噪音低 ● 通过军事应用证明的硬件/软件设计 描述 CruizCore® XNI200T是惯性测量单元（IMU），针对工业应用中所需的应用进行了优化。 它可用于控制和平台稳 定。 XNI200T针对偏置和比例因子进行了校准，并采用内部温度补偿技术来提高传感器精度。 XNI200T可以使用 RS-232C / I2C，CAN（选件）通信协议轻松集成到任何系统中，更新速率高达400Hz。 传感器 参数 加速度计 陀螺仪 磁力计 压力传感器 范围 ±8 g ±450 °/s ±13 Gauss 300 ~ 1100 hPa 零偏不稳定性 50 μg 10 °/h - 1 hPa 5 mg 0.7 °/s - 1.5 Pa/K 0.5 mg 0.02 °/s 3.0 mGauss 0.0016 hPa 比例因子稳定性 0.2 % 0.2 % - - 非线性 0.2 % 0.05 % - - 0.1 m/s/√hr 1.0 °/√hr 1.0 mGauss/√hz 0.2 Pa 80 Hz 64 Hz 10 Hz - 温度偏差稳定性 解析度 随机游走 带宽 应用领域 无人机控制 平台稳定 驾驶测量 Version 3.0 (2018.11) http://www.minfinity.com, E-mail: support@minfinity.com, TEL: +82-31-546-7400, FAX: +82-31-546-7409 (USA) E-mail: usa.support@minfinity.com, TEL: +1-734-223-5904, FAX: +1-866-400-3125 CruizCore® XNI200T 机械 & 环境 电气& 范围 接口 范围 规范 重量 32×32×9.5 mm -40 ~ +85 °C 工作温度 冲击极限 4.0 ~ 10.0 V (5V, Typ.) 输入电压 < 15 g 尺寸 规范 功耗 < 0.5 W (@ 5.0V) 主连接器 TFM-105-01-L-D-WT RS-232(Default) / I2C or CAN* (option) 主串口 2000g 200Hz as default (available up to 400Hz) 输出速率 Dimensions Pin Assignments XNI200T outline Pin # Name Description 1 VCC 4.0 ~ 10.0 V 2 GND Ground 3 BOOT 4 Reserved 5 DRDY 6 RS-232 TX 7 I2C_SCL / CANL 8 RS-232 RX 9 I2C_SDA / CANH 10 nRESET Low (Active high) NC Data Ready (I2C,CAN Only) RS-232 TX I2C or CAN (Option) RS-232 RX I2C or CAN (Option) Low Active XNI200T Pin definition Product Line XNI200T-600x : 6-axis IMU XNI200T-630x : 6-axis IMU + 3-axis Magnetometers XNI200T-631x : 6-axis IMU + 3-axis Magnetometers + Pressure sensor *CAN (Controller Area Network) Version 3.0 (2018.11) http://www.minfinity.com, E-mail: support@minfinity.com, TEL: +82-31-546-7400, FAX: +82-31-546-7409 (USA) E-mail: usa.support@minfinity.com, TEL: +1-734-223-5904, FAX: +1-866-400-3125