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MOONS’
技术
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2相
步进电机
4J[Fc.4)"ጆѴ
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4J[Fc.4)4ጆѴ
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ᄰᤈႂ
4J[Fc.-)$1-)$ܷҦᅽҦᅽۋुܘጆѴ
3相
步进电机
4J[Fc)$ጆѴ
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శԟஜˀశឥ
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ଋጲڎˀႂᮊࣿ
技术资料
ᣈˀᣀᣈ᠆ᣑ
Ӭͮᣀ૰ᛪ
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2
力矩增强技术
MOONS’的力矩增强技术可以使电机的输出力矩在全速度段内提升 25% 到 40%。这项力矩增强技术是
通过提高电机的效率实现的，而不需要提高输入驱动电压或输入电流。
■■ 典型应用介绍:
MOONS’
技术
设备升级换代：
将现有设备的电机直接切换成力矩增强型电机，可以使设备性能得到迅速提高，从而实现设备升级换
代。因为电机外形尺寸、电机驱动条件和与电机配套的机械结构部件都保持不变，为客户带去诸多好
处，包括：
• 新品快速开发
• 减少了工程开发成本
• 容易实现量产
• 减少了备品备件库存
2相
步进电机
解决现有设备停转问题：
设备偶然性停转的问题通常是由意想不到的现场使用条件引起的，如低温环境、多尘环境和客户使用不
当等。选择力矩增强型电机是一个快速、有效的解决方案。
在新设计方案中，可以突破驱动器或电源的限制 ：
通常采用大驱动电流或者高电压电源，可以使电机获得更大的输出力矩。然而，在许多设计中，可以输
出大电流的驱动器非常昂贵。同样，提升驱动电压可能也是不现实的，价格昂贵，或者因为安全原因根
本不会被允许等。在此情况下，加强型电机为更加有效的解决方案。
3相
步进电机
技术资料
常规电机设计
力矩增强型电机设计
常规设计中，定、转子
之间的磁通并不会全部
集中通过定子齿，从而
形成有效磁通（产生力
矩的磁通），有一部分
磁通会散落在定子齿外
（漏磁），这部分磁通
几乎不会产生有效力
矩。
3
通过嵌在定子齿之间的
永磁体作用，会使常规
设计中散落在定子齿外
的磁通重新聚集到定子
齿上变为产生力矩有效
磁通，增加了额外力
矩。这个额外增加的力
矩是在相同输入功率下
实现的。
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MOONS’步进电机的优势
MOONS’ 全新步进电机经过了一系列的优化、改进，性能和价值得到了大幅的提升：
• 经过优化、改进，使得电机力矩平均提升了20%以上
• Size17及以上机座号的2相电机均取得了UL认证
• 机座号系列齐全：8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42
MOONS’
技术
• 2相电机（0.9°
）和3相电机运行更加平滑、安静
• 力矩增强型技术 ： 让电机在全速度段内，获得了最高效率和最佳性能
• 低惯量设计使电机具有更高的加速度
• 高压绝缘设计使电机更加适合高压高能驱动器
• 低损耗设计有效提升了电机的高速性能
• 合理、有效的槽满率设计提升了低速输出力矩
• 全新的命名系统更加清晰有效，涵盖了更多的绕组信息和标准选项信息
2相
步进电机
高输出力矩和高效率来自于稀土永
磁体和优化的转子齿形设计
高力矩、高精度和低损
耗来自于最优设计的定
子叠片设计
最优的槽满率设计使得
电机的温升更低、寿命
更长、输出力矩更大
集成式插座式设计使得
连接快速、可靠
大轴承设计可以有效提
升电机寿命，如短程往
复运动应用等
3相
步进电机
技术资料
压铸端盖具有更高的强
度、更好的精度，更有
利于电机散热
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4
注塑型步进电机
MOONS’注塑型电机的优势
MOONS’
技术
2相
步进电机
安防摄像机的理想之选
除具备常规设计电机的所有优点之外，注塑型电机更有助于安防摄像机突破小型化设计时遇到的瓶颈问
题。在安防摄像机系统中，小型化的步进电机是一个关键核心部件。采用MOONS’的注塑技术，外圆为
Ø36mm 的电机，电机机身厚度最小可以做到12.8mm。
低温升
在同样电机厚度，同样输出力矩的情况下，注塑型电机的绕组电阻比常规电机低了大约30%。此外，注
塑技术提升了电机的导热性能，更有利于散热。更低的绕组电阻和更好的导热性能使得注塑型电机的温
升较常规电机大幅降低了约80%。
力矩提升了35%以上
更低的绕组电阻设计允许注塑型电机提高输入功率。
在电机温升相同、散热量相同的情况下，注塑型电机
的输出力矩较常规电机提升35%以上。
更安静、更平滑
新材料的应用和制造工艺流程的改进，注塑型电机具备了更
高的精度，更可靠的设计，这些都有效减少电机振动和噪
音，让注塑型电机的运行更加的平稳。
3相
步进电机
技术资料
Ოংซ܇ႂ
35
30
ባֵ̖́ࠪ
25
20
ባֵ̖́ࠪ
15
10
5
0
7%$
ᮨ߿ႂึ
0
1000
2000
3000
4000
5000
ᣀᤳ (0.9˚ /ሙ)
大负载、长寿命
MOONS’注塑型电机采用了大尺寸轴承设计，可以承受更大的轴向负载和径向负载，同时有效提高了电
机寿命。
RoHS
注塑型电机符合RoHS标准。
注塑结构
绕组注塑一体
密封更好
振动减小
运行温升更低
长寿命
运行更平滑 – 更安静
高槽满率设计
大线径漆包线
能耗更低
高力矩
延长电池寿命
大轴承设计
转轴负载更大
长寿命
5
ҦᅽఝᰳѢ35%
40
Ҧᅽ (mNm)
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客户端的设计更加灵活
同样负载情况下在，寿命提
升27倍
2 相和3 相电机
MOONS’电机产品系列丰富，有不同的相数和步距角可供选择。每款电机都具有其独有的优势和特点，
可以满足不同客户和不同应用的需求。
2 相 - 1.8°步距角
这是市场上最为流行，需求量最大的混合式步进电机，产品覆盖面广泛，可以根据不同的力矩、速度和
精度要求进行选择。因为产品市场需求和保有量巨大，相关配套的2相驱动器非常常见，价格便宜。
MOONS’
技术
基本的驱动方式是让电机做整步驱动，驱动器加全电流、按顺序励磁电机绕组，使电机按整步步进方式
运行。当电机在不同脉冲频率下运行时，可能会有不同的声音，在某一个速度下还会产生共振。这些问
题在绝大多数的应用中不会成为问题。如果在应用中真的碰到这些问题，也可以通过微步驱动方式来解
决，使电机的输出力矩更加平稳。在很多情况下，共振速度段可以很容易的通过驱动程序设计来避开。
MOONS’提供的2 相0.9°步进电机和3 相1.2°步进电机，对于精度要求更高，或者运行要求更加平滑
和安静的应用特别适合。
2相
步进电机
2 相 – 0.9°步距角
因为步距角只有1.8°步进电机的一半，0.9°步进电机具有更高的分辨
率，运行也更加的平滑。0.9°步进电机的驱动器与1.8°步进电机的驱
动器完全相同。在电机运行速度相同的条件下，加给0.9°步进电机的
脉冲频率必须是加给1.8°步进电机的2倍，这造成0.9°步进电机在高
速度段的输出力矩下降。当然，在很多应用中是用不到高速段的，如果
需要的话，提高驱动电压可以提高高速段的力矩。
14HK0 Shown Full Size
0.9°步进电机的一个典型应用是安防摄像机，0.9°步进电机可以使摄像头平滑、精确的运行，而不会引
起摄像头抖动，进而引起图像模糊的情况。MOONS’提供的注塑型电机解决方案一方面帮助客户实现了
摄像机整体设计小型化，同时注塑型电机的室外环境耐受性也更好。
3 相 – 1.2°步距角
3相电机的固有优势是力矩波动更小和运行更加平滑。3相电机驱动器与2相电机驱动器是不同的。与2
相1.8°电机相比，3相电机在低速段的力矩要小些，但MOONS’通过设计改进，已经把这点差异做的
非常小了。高速段力矩也是非常接近的。另外，MOONS’的Size 24，3相电机，如果需要，可以应用
MOONS’的力矩增强技术，从而获得更高的力矩输出。
3相
步进电机
技术资料
3 相电机适合追求高性能、安静、运行平滑精准的应用场合。3 相电机的典型应用是舞台灯光领域，聚光
灯需要快速移动，同时在不影响性能的情况下，要求操作安静。
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6
命名规则
M S 17 HD 2 P 4 040 -M
型号开头字母 M 或 P
定子代码 - 系列
M
P
MOONS’
技术
标准电机
力矩增强型电机
转子代码
S
L
标准惯量设计
低惯量设计
Size 8,11,14,16,17,23,24
Size 23,24,34,42
机座尺寸代码
##
8,11,14,16,17,23,24,34,42
步距角类型代码
HA
混合式步进电机，2相 0.9度
HD,HS
混合式步进电机，2相 1.8度
HC
混合式步进电机，3相 1.2度
机身长度代码
#
2相
步进电机
定子铁芯长度代码
出线模式代码 / 密封等级代码
L
引出线式
IP40
P
插座式 - 标准
IP40
引出线数 / 绕组类型
3相
步进电机
4
双极性
6
单极性（可以做双极性）
8
双极性或单极性均可
绕组电流
###
额定电流 x 100 050 = 0.5 amps, 500 = 5 amps
X##
11 到 19 amps: X10= 11 amps, X40 = 14 amps
省略
无选项
选项
技术资料
-E
标准英制后出轴
-M
标准公制后出轴
34 HC 0 3 09 N
其他型号
机座尺寸代码
##
8,11,14,16,17,23,24,34
步距角类型代码
HA,HK
混合式步进电机，2相 0.9度
HY,HD,HS
混合式步进电机，2相 1.8度
HC
混合式步进电机，3相 1.2度
机身长度代码
#
定子铁芯长度代码
出线模式代码 / 密封等级代码
0
3,4,8
IP40
引出线数
IP40
绕组电流代码
##
绕组电流代码
结构选项代码
-##
N
7
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定制化电机
MOONS’根据应用需要，提供各种定制化电机方案，常见的定制包括：
• 定子
• 抗腐蚀电机，适用于室外应用，如高湿环境、温度交变剧烈环境等
• 密封电机，适用于多尘环境、温度变化小的肮脏环境等
• 特殊出轴，如尺寸、形状等
• 带轮、齿轮和联轴器等
• 编码器和其他反馈部件
• 引出线长度和客户使用端接插件
MOONS’
技术
• 带轮和齿轮
2相
步进电机
金属带轮
塑料带轮
齿轮
• 出轴
3相
步进电机
技术资料
轴销
螺纹轴
通孔
单扁丝
双扁丝
键槽
滚花
滚齿
滚齿
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8
MS08HY 系列: 1.8°- Size 8
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
6 N (1.3 Lbs.)推力
25 N (5.6 Lbs.) 拉力
径向负载
18 N (4 Lbs.) 作用点在出轴顶端
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
2相
步进电机
3相
步进电机
机械尺寸: mm (in)
技术资料
9
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MOONS’
技术
MS08HY - 4 线 双极
电机接口
额定电流
单出轴
P=径向插座
F=前向插座
R=后向插座
Amps
(带散热板)
29.5mm
(1.16in.)
^ MS08HY1P4050
^ MS08HY1F4050
^ MS08HY1R4050
P
F
R
0.5
0.032
4.53
8.6
5.6
2
0.28
1.6
0.009
0.04
0.09
39.5mm
(1.56in.)
^ MS08HY3P4060
^ MS08HY3F4060
^ MS08HY3R4060
P
F
R
0.6
0.049
6.94
6.6
4.1
3
0.42
2.9
0.016
0.06
0.13
46.5mm
(1.83in.)
^ MS08HY5P4060
^ MS08HY5R4060
^ MS08HY5F4060
P
R
F
0.6
0.058
8.2
8
6.1
4
0.57
4.2
0.023
0.08
0.18
电机长度
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
定位力矩
mNm
oz-in
转子惯量
g cm2
oz-in2
电机质量
kg
Lbs
2相
步进电机
3相
步进电机
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
技术资料
4 线 零 件 号 4634 1402 03659
300±10
(11.8±0.4)
1
3
4
GREEN
RED
6
BLUE
BLACK
Housing:JST ZHR-6
Terminal:JSTSZH-002T-P0.5
MS08HY1-双极性
AWG26 UL1061
MS08HY3-双极性
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MS08HY5-双极性
10
MS11HS 系列: 1.8° - Size 11
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
15 N (3.4 Lbs.)推力
25 N (5.6 Lbs.) 拉力
径向负载
30 N (6.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS11HS 3 P 4 040
绕组
机身长度代码 (Max)
2相
步进电机
1
32mm(1.26)
3
41mm(1.62)
5
52mm(2.05)
###
引出线数
出线模式代码
P
3相
步进电机
额定电流 x 100
插座式
4
4线-双极性
6
6 线-单极性(或双极性)
机械尺寸: mm (in)
24±0.5
(0.945±0.020)
15
(0.591)
L Max.
MS11HS1=32(1.26)
MS11HS3=41(1.62)
MS11HS5=52(2.05)
28.3
(1.114)
23
(0.906)
技术资料
0
Ø22 -0.052
0
(Ø0.866 -0.002
)
5
(0.20)
4.5±0.1
(0.177±0.004)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
11
2
(0.08)
9.5
(0.37)
4-M2.5
Depth 3(0.12)Min.
Pin 6
Molex 53253-0670
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16.5(0.65)
MS11HS - 4 线 双极性
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
MS11HS1P4024
MS11HS1P4050
MS11HS1P4067
MS11HS1P4100
P
P
P
P
0.24
0.5
0.67
1
0.09
0.09
0.09
0.09
13
13
13
13
49
10.9
6.1
2.7
38
9.6
5.4
2.5
5
0.71
9
0.049
0.1
0.22
^
^
^
MS11HS3P4029
MS11HS3P4067
MS11HS3P4095
MS11HS3P4140
P
P
P
P
0.29
0.67
0.95
1.4
0.12
0.12
0.13
0.13
17
17
18
18
39
7.2
3.7
1.77
26
5.1
2.8
1.24
6
0.85
12
0.066
0.15
0.33
^
^
^
MS11HS5P4030
MS11HS5P4070
MS11HS5P4100
MS11HS5P4150
P
P
P
P
0.3
0.7
1
1.5
0.17
0.17
0.17
0.17
24
24
24
24
40
6.7
3.7
1.65
38
6.8
3.1
1.48
8
1.1
18
0.098
0.2
0.44
电机长
度
32 mm
(1.26
in.)
41 mm
(1.62
in.)
52 mm
(2.05
in.)
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
^
^
^
静力矩
定位力矩
转子惯量
电机质量
MOONS’
技术
^ 推荐型号
MS11HS - 6 线 单极性
2相
步进电机
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
5
0.71
9
0.049
0.1
0.22
电机长度
静力矩
定位力矩
转子惯量
电机质量
32 mm
(1.26
in.)
MS11HS1P6024
MS11HS1P6050
MS11HS1P6070
P
P
P
0.24
0.5
0.7
0.06
0.07
0.07
9
9
9
48
10.9
5.5
18.2
4.5
2.3
41 mm
(1.62
in.)
MS11HS3P6026
MS11HS3P6067
MS11HS3P6095
P
P
P
0.26
0.67
0.95
0.09
0.09
0.09
13
13
13
48
7.4
3.5
20
3.3
1.56
6
0.85
12
0.066
0.15
0.33
52 mm
(2.05
in.)
MS11HS5P6033
MS11HS5P6067
MS11HS5P6095
P
P
P
0.33
0.67
0.95
0.13
0.13
0.13
18
18
18
36.8
8.1
4.3
14.6
3.5
1.7
8
1.1
18
0.098
0.2
0.44
3相
步进电机
技术资料
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
4 线零件号 4634 1402 04190
6 线零件号 4634 1402 04490
300±10
(11.8±0.4)
300±10
(11.8±0.4)
1
BLACK
3
4
GREEN
RED
6
BLUE
Housing:Molex 51065-0600
Terminal:Molex 50212-8000
AWG26 UL3266
1
2
3
4
5
6
BLACK
YELLOW
GREEN
RED
WHITE
BLUE
Housing:Molex 51065-0600
Terminal:Molex 50212-8000
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AWG26 UL3266
12
MS11HS1-双极性
MS11HS3-双极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
13
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MS11HS5-双极性
MS11HS1-单极性
MS11HS3-单极性
MS11HS5-单极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
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14
14HK 系列: 0.9°- Size 14 注塑型
• 相数
2
• 步数 / 每圈
400
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
25 N (5.6 Lbs.)推力
65 N (15 Lbs.) 拉力
径向负载
30 N (6.5 Lbs.) 作用点在出轴顶端
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
14HK - 4 线 双极性
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
电机长度
2相
步进电机
3相
步进电机
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
静力矩
定位力矩
^
^
^
^
14HK0405N
14HK0406N
14HK0407N
14HK0408N
L
L
L
L
0.3
0.5
0.6
0.8
0.044
0.044
0.044
0.044
6
6
6
6
16
6.4
4.2
2.6
8.5
3.1
2.1
1.2
4
0.57
4
0.022
0.05
0.11
20.2 mm
(0.8 in.)
14HK2404N
^ 14HK2405N
^ 14HK2406N
^ 14HK2407N
L
L
L
L
0.3
0.5
0.6
0.8
0.12
0.12
0.12
0.12
17
17
17
17
26.7
11.8
7.1
4.4
21
9.5
5.4
3.2
10
1.4
11
0.06
0.11
0.24
^ 推荐型号
15±0.5
(0.591±0.020)
2.5
(0.1)
0
Ø16 -0.01
0
(Ø0.63 -0.0004
)
L Max.
14HK0=12.8(0.51)
14HK2=20.2(0.80)
43.83
(1.726)
2-R3.5
2-R0.138
2-M3
0
Ø5 -0.012
Ø36
(Ø1.417)
0
(0.177 -0.0005
)
AWG28 UL1886
300±10(11.8±0.4)
15
电机质量
12.8 mm
(0.5 in.)
机械尺寸: mm (in)
技术资料
转子惯量
www.moons.com.cn
14HK0-0.9°双极性
14HK2-0.9°双极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
16
MS14HA 系列: 0.9°- Size 14
• 相数
2
• 步数 / 每圈
400
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
25 N (5.6 Lbs.)推力
65 N (15 Lbs.) 拉力
径向负载
30 N (6.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS14HA 5 P 4 040
绕组
机身长度代码
2相
步进电机
1
27.3mm (1.07 in.)
3
36mm (1.42 in. )
5
55.5mm (2.19 in.)
###
引出线数
出线模式代码
P
额定电流 x 100
插座式
4
4 线 - 双极性
6
6 线 - 单极性 (or 双极性)
机械尺寸: mm (in)
3相
步进电机
技术资料
24±0.5
LMax.
(0.945±0.020) MS14HA1=27.3(1.07)
MS14HA3=36(1.42)
15
MS14HA5=55.5(2.19)
(0.591)
0
Ø22 -0.052
0
(Ø0.866 -0.002
)
4.5±0.1
(0.177±0.004)
0
Ø5 -0.012
0
)
(Ø0.1969 -0.0005
17
35.3Max.
(1.390)
26
(1.024)
2.8
(0.11)
2
(0.08)
4-M3
Depth 3(0.12)Min
8
(0.31)
www.moons.com.cn
Pin 1
JST S11B-ZR(LF)(SN)
21.6(0.85)
MS14HA - 4 线 双极性
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
27.3
mm
(1.07
in.)
MS14HA1P4026
^ MS14HA1P4070
^ MS14HA1P4100
^ MS14HA1P4150
P
P
P
P
0.26
0.7
1
1.5
0.12
0.12
0.12
0.12
17
17
17
17
49
6.6
3.3
1.55
56
8.2
3.9
1.8
4
0.57
12
0.066
0.15
0.33
36 mm
(1.42
in.)
MS14HA3P4032
^ MS14HA3P4075
^ MS14HA3P4100
^ MS14HA3P4150
P
P
P
P
0.32
0.75
1
1.5
0.19
0.18
0.18
0.18
27
25
25
25
37
6
3.3
1.61
51
8.6
4.9
2.2
8
1.1
20
0.11
0.21
0.46
55.5
mm
(2.19
in.)
MS14HA5P4040
^ MS14HA5P4100
^ MS14HA5P4150
^ MS14HA5P4200
P
P
P
P
0.4
1
1.5
2
0.32
0.32
0.32
0.32
45
45
45
45
30
5.1
2.2
1.34
49
8.2
3.6
2.1
10
1.4
35
0.19
0.24
0.53
电机长
度
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
定位力矩
转子惯量
电机质量
MOONS’
技术
^ 推荐型号
MS14HA - 6 线 单极性
电机长
度
绕组电参数
Ohms mH
静力矩
2相
步进电机
电机型号
电机接口
额定电流
定位力矩
转子惯量
电机质量
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
4
0.57
12
0.066
0.15
0.33
27.3
mm
(1.07
in.)
MS14HA1P6026
MS14HA1P6060
MS14HA1P6100
P
P
P
0.26
0.6
1
0.09
0.09
0.09
12
12
12
48
8.9
3.3
27
5.3
2
36 mm
(1.42
in.)
MS14HA3P6032
MS14HA3P6070
MS14HA3P6110
P
P
P
0.32
0.7
1.1
0.13
0.14
0.14
18
20
20
37
7.5
3
21
5.3
2
8
1.1
20
0.11
0.21
0.46
55.5
mm
(2.19
in.)
MS14HA5P6040
MS14HA5P6085
MS14HA5P6120
P
P
P
0.4
0.85
1.2
0.25
0.26
0.25
35
37
35
31
7.1
3.5
26
6.1
2.9
10
1.4
35
0.19
0.24
0.53
3相
步进电机
技术资料
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
6 线零件号 4634 1402 04489
4 线零件号 4634 1402 02846
300±10
(11.8±0.4)
300±10
(11.8±0.4)
1
BLACK
5
7
GREEN
RED
11
BLUE
Housing:JST ZHR-11
Terminal:JSTSZH-002T-P0.5
AWG26 UL1061
1
3
5
7
9
11
BLACK
YELLOW
GREEN
RED
WHITE
BLUE
Housing:JST ZHR-11
Terminal:JSTSZH-002T-P0.5
www.moons.com.cn
AWG26 UL1061
18
MS14HA1-0.9°双极性
MS14HA3-0.9°双极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
19
www.moons.com.cn
MS14HA5-0.9°双极性
MS14HA1-0.9° 单极性
MS14HA3-0.9°单极性
MS14HA5-0.9°单极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
20
MS14HS 系列: 1.8°- Size14
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
25 N (5.6 Lbs.)推力
65 N (15 Lbs.) 拉力
径向负载
30 N (6.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS14HS 3 P 4 040
绕组
机身长度代码
2相
步进电机
1
27.3mm ( 1.07 in. )
3
36mm (1.42 in. )
5
55.5mm (2.19 in.)
###
引出线数
出线模式代码
P
额定电流 x 100
插座式
4
4 线 - 双极性
6
6 线 - 单极性 (或双极性)
机械尺寸: mm (in)
24±0.5
LMax.
(0.945±0.020) MS14HS1=27.3(1.07)
MS14HS3=36(1.42)
15
MS14HS5=55.5(2.19)
(0.591)
3相
步进电机
技术资料
0
Ø22 -0.052
0
(Ø0.866 -0.002
)
4.5±0.1
(0.177±0.004)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
21
35.3Max.
(1.390)
26
(1.024)
3.7
(0.15)
2
(0.08)
4-M3
Depth 3(0.12)Min
8
(0.31)
www.moons.com.cn
Pin 1
JST S11B-ZR(LF)(SN)
21.6(0.85)
MS14HS - 4 线 双极性
电机长
度
27.3
mm
(1.07
in.)
36 mm
(1.42
in.)
55.5
mm
(2.19
in.)
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机接口
额定电流
静力矩
定位力矩
转子惯量
电机质量
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
1.4
12
0.066
0.15
0.33
^
^
^
MS14HS1P4026
MS14HS1P4070
MS14HS1P4100
MS14HS1P4150
P
P
P
P
0.26
0.7
1
1.5
0.14
0.14
0.14
0.14
20
20
20
20
49
6.6
3.3
1.55
50
7.5
3.5
1.8
10
^
^
^
MS14HS3P4032
MS14HS3P4075
MS14HS3P4100
MS14HS3P4150
P
P
P
P
0.32
0.75
1
1.5
0.24
0.23
0.23
0.23
34
33
33
33
37
6
3.4
1.62
52
8.9
5
2.2
15
2.1
20
0.11
0.21
0.46
^
^
^
MS14HS5P4040
MS14HS5P4100
MS14HS5P4150
MS14HS5P4200
P
P
P
P
0.4
1
1.5
2
0.39
0.40
0.40
0.40
55
57
57
57
30
5.1
2.2
1.34
50
8.3
3.6
2.1
18
2.5
35
0.19
0.24
0.53
MOONS’
技术
^ 推荐型号
MS14HS - 6 线 单极性
电机长
度
2相
步进电机
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机接口
额定电流
定位力矩
转子惯量
电机质量
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
P
P
P
0.26
0.6
1
0.10
0.10
0.10
14
14
14
48
8.9
3.3
23
4.5
1.7
10
1.4
12
0.066
0.15
0.33
27.3
mm
(1.07
in.)
MS14HS1P6026
MS14HS1P6060
MS14HS1P6100
36 mm
(1.42
in.)
MS14HS3P6032
MS14HS3P6070
MS14HS3P6110
P
P
P
0.32
0.7
1.1
0.17
0.18
0.18
24
25
25
37
7.5
3
22
5.4
2.1
15
2.1
20
0.11
0.21
0.46
55.5
mm
(2.19
in.)
MS14HS5P6040
MS14HS5P6085
MS14HS5P6120
P
P
P
0.4
0.85
1.2
0.30
0.31
0.30
42
44
42
31
7.1
3.5
26
6.2
2.9
18
2.5
35
0.19
0.24
0.53
3相
步进电机
技术资料
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
4 线零件号 4634 1402 02846
6线零件号4634 1402 04489
300±10
(11.8±0.4)
300±10
(11.8±0.4)
1
BLACK
5
7
GREEN
RED
11
BLUE
Housing:JST ZHR-11
AWG26 UL1061
Terminal:JST SZH-002T-P0.5
BLACK
YELLOW
GREEN
RED
WHITE
BLUE
1
3
5
7
9
11
Housing:JST ZHR-11
AWG26 UL1061
Terminal:JST SZH-002T-P0.5
www.moons.com.cn
22
MS14HS1-1.8° 双极性
MS14HS3-1.8°双极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
23
www.moons.com.cn
MS14HS5-1.8°双极性
MS14HS1-1.8°单极性
MS14HS3-1.8°单极性
MS14HS5-1.8°单极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
24
MS16HS 系列: 1.8°- Size 16
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
25 N (5.6 Lbs.)推力
65 N (15 Lbs.) 拉力
径向负载
30 N (6.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS16HS 7 P 4 040
绕组
机身长度代码
2相
步进电机
7
20.8mm ( 0.82 in. )
0
26mm (1.02 in. )
4
33mm ( 1.30 in. )
###
引出线数
出线模式代码
P
额定电流 x 100
插座式
4
4 线 - 双极性
6
6 线 - 单极性 (或双极性)
机械尺寸: mm (in)
3相
步进电机
技术资料
24±0.5
LMax.
(0.945±0.02) MS16HS7=20.8(0.82)
MS16HS0=26(1.02)
15
MS16HS4=33(1.30)
(0.591)
0
Ø22 -0.052
0
(Ø0.866 -0.002
)
4.5±0.1
(0.177±0.004)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
25
39.3
(1.547)
31
(1.220)
3.7
(0.15)
2
(0.08)
8
(0.31)
4-M3
21.6(0.85)
Depth 3(0.12)Min.
Pin 1
JST S11B-ZR(LF)(SN)
www.moons.com.cn
MS16HS - 4 线 双极性
电机长
度
20.8
mm
(0.82
in.)
26 mm
(1.02
in.)
33 mm
(1.3
in.)
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机接口
额定电流
定位力矩
转子惯量
电机质量
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
0.71
14
0.077
0.11
0.24
^
^
^
MS16HS7P4027
MS16HS7P4070
MS16HS7P4100
MS16HS7P4150
P
P
P
P
0.27
0.7
1
1.5
0.10
0.10
0.10
0.10
14
14
14
14
41
5.6
3
1.45
36
5.6
2.8
1.28
5
^
^
^
MS16HS0P4029
MS16HS0P4070
MS16HS0P4100
MS16HS0P4150
P
P
P
P
0.29
0.7
1
1.5
0.20
0.20
0.20
0.20
28
28
28
28
40
6.8
3.6
1.53
52
9.5
4.7
2
8
1.1
20
0.11
0.15
0.33
^
^
^
MS16HS4P4037
MS16HS4P4070
MS16HS4P4100
MS16HS4P4150
P
P
P
P
0.37
0.7
1
1.5
0.26
0.26
0.27
0.27
37
37
38
38
31
8.4
4.4
1.89
50
14
7
3.1
12
1.7
27
0.15
0.21
0.46
MOONS’
技术
^ 推荐型号
MS16HS - 6 线 单极性
电机长
度
20.8
mm
(0.82
in.)
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
2相
步进电机
电机型号
电机接口
额定电流
定位力矩
转子惯量
电机质量
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
5
0.71
14
0.077
0.11
0.24
^
^
MS16HS7P6024
MS16HS7P6070
MS16HS7P6100
P
P
P
0.24
0.7
1
0.07
0.07
0.07
10
10
10
50
5.5
2.7
21
2.6
1.23
26 mm
(1.02
in.)
^
^
MS16HS0P6027
MS16HS0P6070
MS16HS0P6100
P
P
P
0.27
0.7
1
0.15
0.16
0.15
21
23
21
45
7
3.4
27
4.7
2.2
8
1.1
20
0.11
0.15
0.33
33 mm
(1.3
in.)
^
^
MS16HS4P6036
MS16HS4P6085
MS16HS4P6120
P
P
P
0.36
0.85
1.2
0.20
0.20
0.20
28
28
28
33
5.8
3
26
4.7
2.3
12
1.7
27
0.15
0.21
0.46
3相
步进电机
技术资料
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
6线零件号 4634 1402 04489
4 线零件号 4634 1402 04581
300±10
(11.8±0.4)
300±10
(11.8±0.4)
1
BLACK
5
7
GREEN
RED
11
BLUE
Housing:JST ZHR-11
AWG26 UL1061
Terminal:JST SZH-002T-P0.5
BLACK
YELLOW
GREEN
RED
WHITE
BLUE
1
3
5
7
9
11
Housing:JST ZHR-11
AWG26 UL1061
Terminal:JST SZH-002T-P0.5
www.moons.com.cn
26
MS16HS7- 双极性
MS16HS0- 双极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
27
www.moons.com.cn
MS16HS4- 双极性
MS16HS7- 单极性
MS16HS0- 单极性
MS16HS4- 单极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
28
MS17HA 系列: 0.9°- Size 17
• 相数
2
• 步数 / 每圈
400
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
25 N (5.6 Lbs.)推力
65 N (15 Lbs.) 拉力
径向负载
30 N (6.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
UL Recognized File E465363, RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS17HA 4 P 4 040 -M
机身长度代码
2相
步进电机
选项
4
34.3mm ( 1.35 in. )
Short
2
39.8mm (1.57 in. )
1 Stack
6
48.3mm ( 1.90 in. )
2 Stack
省略
-M
5 mm 直径后出轴
后端盖带编码器安装孔
出线模式代码
P
无选项
绕组
插座式
###
额定电流 x 100
引出线数
4
4 线 - 双极性
6
6 线 - 单极性 (或双极性)
机械尺寸: mm (in)
3相
步进电机
24±0.5
(0.945±0.020)
15
(0.591)
L Max.
MS17HA4=34.3(1.35)
MS17HA2=39.8(1.57)
MS17HA6=48.3(1.90)
技术资料
0
Ø22 -0.052
0
)
(Ø0.866 -0.002
4.5±0.1
(0.177±0.004)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
29
31
(1.220)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
7
(0.28)
2
(0.08)
42.3
(1.665)
13±1
(0.512±0.04)
OPTIONAL REAR SHAFT
EXTENSION,INCLUDES
ENCODER MOUNTING:
2-M2.5,DEPTH 2.5(0.1)Min.
ON Ø19.05(0.75) BOLT
CIRCLE (IN REAR ENDBELL)
4-M3
Depth 4.5(0.18)Min.
11
(0.43)
www.moons.com.cn
16(0.63)
Pin 1
JST S6B-PH-K-S(LF)(SN)
or MOLEX 89401-0610
MS17HA - 4 线 双极性
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
1.7
38
0.21
0.21
0.46
电机长度
34.3 mm
(1.35 in.)
39.8 mm
(1.57 in.)
1 Stack
48.3 mm
(1.9 in.)
2 Stack
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
静力矩
定位力矩
转子惯量
电机质量
^
^
^
MS17HA4P4040
MS17HA4P4100
MS17HA4P4150
MS17HA4P4200
P
P
P
P
0.4
1
1.5
2
0.3
0.3
0.28
0.29
42
42
40
41
29
4.05
1.56
1
71
10.5
4.1
2.5
12
^
^
^
MS17HA2P4040
MS17HA2P4100
MS17HA2P4150
MS17HA2P4200
P
P
P
P
0.4
1
1.5
2
0.41
0.39
0.40
0.41
58
55
57
58
25
3.9
1.95
1
70
11.2
5.4
2.8
16
2.3
57
0.31
0.28
0.62
^
^
^
MS17HA6P4050
MS17HA6P4100
MS17HA6P4150
MS17HA6P4200
P
P
P
P
0.5
1
1.5
2
0.54
0.54
0.54
0.54
76.5
76.5
76.5
76.5
25
5
2.2
1.25
74
16
6.8
4
25
3.5
82
0.45
0.35
0.77
MOONS’
技术
^ 推荐型号
MS17HA - 6 线 单极性
电机型号
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
34.3 mm
(1.35
in.)
MS17HA4P6038
MS17HA4P6085
MS17HA4P6120
P
P
P
0.38
0.85
1.2
0.22
0.21
0.22
31
30
31
31
4.85
2.68
38
6.2
3.6
12
1.7
38
0.21
0.21
0.46
39.8 mm
(1.57 in.)
1 Stack
MS17HA2P6040
MS17HA2P6085
MS17HA2P6130
P
P
P
0.4
0.85
1.3
0.32
0.32
0.32
45
45
45
29
6
2.5
39
8.3
3.5
16
2.3
57
0.31
0.28
0.62
48.3 mm
(1.9 in.)
2 Stack
MS17HA6P6040
MS17HA6P6080
MS17HA6P6130
MS17HA6P6200
P
P
P
P
0.4
0.8
1.3
2
0.41
0.41
0.43
0.42
58
58
61
59
30
7.6
3.2
1.24
45
11.9
5
1.94
25
3.5
82
0.45
0.35
0.77
电机长度
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
定位力矩
转子惯量
电机质量
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
4线零件号4634 1402 00723
6 线零件号4634 1402 00922
300±10
(11.8±0.4)
300±10
(11.8±0.4)
6
BLUE
4
3
RED
GREEN
1
BLACK
Housing:JST PHR-6
AWG26 UL3266
Terminal:JST SPH-002T-P0.5S
6
5
4
3
2
1
BLUE
WHITE
RED
GREEN
YELLOW
BLACK
Housing:JST PHR-6
AWG26 UL3266
Terminal:JST SPH-002T-P0.5S
www.moons.com.cn
30
MS17HA4-0.9° 双极性
MS17HA2-0.9°双极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
31
www.moons.com.cn
MS17HA6-0.9° 双极性
MS17HA4-0.9° 单极性
MS17HA2-0.9° 单极性
MS17HA6-0.9° 单极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
32
MS17HD 系列: 1.8° - Size 17
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
25 N (5.6 Lbs.)推力
65 N (15 Lbs.) 拉力
径向负载
30 N (6.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
UL Recognized File E465363, RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS17HD 4 P 4 040 -M
机身长度代码
2相
步进电机
选项
5
25.3mm ( 1.0 in. )
4
34.3mm ( 1.35 in. )
2
39.8mm ( 1.57 in. )
1 Stack
6
48.3mm ( 1.90 in. )
2 Stack
B
62.8mm ( 2.47 in. )
省略
-M
无选项
5 mm 直径后出轴
后端盖带编码器安装孔
绕组
3 Stack
###
额定电流 x 100
出线模式代码
P
3相
步进电机
插座式
引出线数
4
4 线 - 双极性
6
6 线 - 单极性 (或双极性)
机械尺寸: mm (in)
技术资料
24±0.5
(0.945±0.020)
15
(0.591)
L Max.
MS17HD5=25.3(1.00)
MS17HD4=34.3(1.35)
MS17HD2=39.8(1.57)
MS17HD6=48.3(1.90)
MS17HDB=62.8(2.47)
13±1
(0.512±0.04)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
0
Ø22 -0.052
0
(Ø0.866 -0.002
)
4.5±0.1
(0.177±0.004)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
33
7
(0.28)
2
(0.08)
42.3
(1.665)
31
(1.220)
OPTIONAL REAR SHAFT
EXTENSION,INCLUDES
ENCODER MOUNTING:
2-M2.5,DEPTH 2.5(0.1)Min.
ON Ø19.05(0.75) BOLT
CIRCLE (IN REAR ENDBELL)
11
(0.43)
www.moons.com.cn
4-M3
Depth 4.5(0.18)Min.
16(0.63)
(For MS17HD5:
Pin 1
Depth 2.5Min.)
JST S6B-PH-K-S(LF)(SN)
or MOLEX 89401-0610
MS17HD - 4 线 双极性
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
ozin
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
0.71
20
0.11
0.15
0.33
电机长度
25.3 mm
(1 in.)
34.3 mm
(1.35
in.)
39.8 mm
(1.57 in.)
1 Stack
48.3 mm
(1.9 in.)
2 Stack
62.8 mm
(2.47 in.)
3 Stack
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
静力矩
定位力矩
转子惯量
电机质量
^
^
^
MS17HD5P4027
MS17HD5P4070
MS17HD5P4100
MS17HD5P4150
P
P
P
P
0.27
0.7
1
1.5
0.20
0.21
0.21
0.20
28
30
30
28
44
6.5
3.2
1.12
53
8.8
4.3
1.62
5
^
^
^
MS17HD4P4040
MS17HD4P4065
MS17HD4P4100
MS17HD4P4150
P
P
P
P
0.4
0.65
1
1.5
0.34
0.32
0.33
0.32
48
45
47
45
30
8.7
4.2
1.7
51
15.4
7.5
2.9
12
1.7
38
0.21
0.21
0.46
^
^
^
MS17HD2P4040
MS17HD2P4100
MS17HD2P4150
MS17HD2P4200
P
P
P
P
0.4
1
1.5
2
0.48
0.48
0.50
0.48
68
68
71
68
24
3.9
1.98
1.04
56
8.9
4.3
2.2
15
2.1
57
0.31
0.28
0.62
^
^
^
MS17HD6P4050
MS17HD6P4100
MS17HD6P4150
MS17HD6P4200
P
P
P
P
0.5
1
1.5
2
0.67
0.63
0.62
0.63
95
89
88
89
24
4.9
2.2
1.3
53
11.5
4.9
2.9
25
3.5
82
0.45
0.36
0.79
^ MS17HDBP4100
^ MS17HDBP4150
^ MS17HDBP4200
P
P
P
1
1.5
2
0.82
0.88
0.83
120
120
120
5.6
3
1.49
14.6
7.7
3.8
30
4.2
123
0.67
0.6
1.3
MOONS’
技术
2相
步进电机
^ 推荐型号
MS17HD - 6 线 单极性
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
25.3 mm
(1 in.)
MS17HD5P6030
MS17HD5P6070
MS17HD5P6100
P
P
P
0.3
0.7
1
0.16
0.16
0.16
23
23
23
37
6
3
25
4.4
2.2
5
0.71
20
0.11
0.15
0.33
34.3 mm
(1.35 in.)
MS17HD4P6038
MS17HD4P6085
MS17HD4P6120
P
P
P
0.38
0.85
1.2
0.26
0.24
0.25
37
34
35
31
5.1
2.9
27
4.5
2.5
12
1.7
38
0.21
0.21
0.46
39.8 mm
(1.57 in.)
1 Stack
MS17HD2P6040
MS17HD2P6085
MS17HD2P6130
P
P
P
0.4
0.85
1.3
0.38
0.38
0.38
54
54
54
28
6
2.5
31
6.7
2.8
15
2.1
57
0.31
0.28
0.62
48.3 mm
(1.9 in.)
2 Stack
MS17HD6P6040
MS17HD6P6080
MS17HD6P6130
MS17HD6P6200
P
P
P
P
0.4
0.8
1.3
2
0.48
0.49
0.51
0.50
68
69
72
71
29
7.6
3.2
1.3
33
8.6
3.6
1.4
25
3.5
82
0.45
0.36
0.79
电机长度
静力矩
定位力矩
转子惯量
电机质量
3相
步进电机
技术资料
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
6 线零件号4634 1402 00922
4 线零件号4634 1402 00723
300±10
(11.8±0.4)
300±10
(11.8±0.4)
6
BLUE
4
3
RED
GREEN
1
BLACK
Housing:JST PHR-6
AWG26 UL3266
Terminal:JST SPH-002T-P0.5S
6
5
4
3
2
1
BLUE
WHITE
RED
GREEN
YELLOW
BLACK
Housing:JST PHR-6
AWG26 UL3266
Terminal:JST SPH-002T-P0.5S
www.moons.com.cn
34
MS17HD5 - 双极性
MS17HD4 - 双极性
MS17HD2 - 双极性
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
35
www.moons.com.cn
MS17HD6 - 双极性
MS17HDB - 双极性
MS17HD5 - 单极性
MOONS’
技术
MS17HD4 - 单极性
2相
步进电机
MS17HD2 - 单极性
3相
步进电机
技术资料
MS17HD6 - 单极性
www.moons.com.cn
36
MS23HA 系列: 0.9°- Size 23
• 相数
2
• 步数 / 每圈
400
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
40 N (9 Lbs.)推力
130 N (30 Lbs.) 拉力
径向负载
70 N (15.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
UL Recognized File E465363, RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS23HA 0 P 4 100 -E
机身长度代码
2相
步进电机
选项
0
39mm ( 1.54 in. )
8
55mm ( 2.17 in. )
1 Stack
A
77mm ( 3.03 in. )
2 Stack
省略
无选项
-E
0.25 inch 直径后出轴
后端盖带编码器安装孔
出线模式代码
绕组
L
引出线式
P
插座式
###
额定电流 x 100
引出线数
4
4 线 - 双极性
6
6 线 - 单极性 (或双极性)
MS23HA - 4 线 双极性
3相
步进电机
技术资料
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
电机长度
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
定位力矩
转子惯量
39 mm
(1.54
in.)
^
^
^
^
MS23HA0P4100
MS23HA0P4160
MS23HA0P4220
MS23HA0L4350
P
P
P
L
1
1.6
2.2
3.5
0.7
0.71
0.71
0.7
99
100
100
99
6.3
2.6
1.39
0.56
23
9.4
5
1.9
20
2.8
121.5
0.66
0.42
0.93
55 mm
(2.17
in.)
1 Stack
^
^
^
^
^
MS23HA8P4100
MS23HA8P4150
MS23HA8P4220
MS23HA8L4360
MS23HA8L4550
P
P
P
L
L
1
1.5
2.2
3.6
5.5
1.50
1.40
1.50
1.50
1.50
210
200
210
210
210
7.6
3.1
1.6
0.63
0.31
50
21
10.5
3.9
1.56
45
6.4
221
1.2
0.6
1.3
77 mm
(3.03
in.)
2 Stack
^
^
^
^
^
MS23HAAP4100
MS23HAAP4150
MS23HAAP4200
MS23HAAP4300
MS23HAAL4500
P
P
P
P
L
1
1.5
2
3
5
2.30
2.40
2.30
2.40
2.30
330
340
330
340
330
8.8
4.3
2.3
1.1
0.39
61
29
15.2
6.9
2.4
70
9.9
391
2.1
1
2.2
^ 推荐型号
机械尺寸: mm (in)
配套线束 4 线： 长度
为300mm ±10 (12 in
±.5)
(需单独订购) 零件号：
4634 1402 01891
引线式电机:
线束规格为 22 AWG
UL3266, 长度为300mm
±10 (12in. ±.5)
37
电机质量
20.6±0.5
(0.811±0.020)
L Max.
MS23HA0=39(1.54)
MS23HA8=55(2.17)
MS23HAA=77(3.03)
15
(0.591)
0
Ø6.35 -0.012
0
(Ø0.25 -0.0005
)
Ø38.1±0.05
(Ø1.5±0.002)
5
(0.20)
0
Ø6.35 -0.012
0
(Ø0.25 -0.0005
)
5.8±0.1
(0.228±0.004)
1.6
(0.06)
5.08
(0.2)
11.5
(0.45)
www.moons.com.cn
56.4
(2.220)
13±1
(0.512±0.040)
4-Ø5.1 +0.2
0
47.14
(1.856)
)
(4-Ø0.2 +0.008
0
OPTIONAL REAR SHAFT
EXTENSION,INCLUDES
ENCODER MOUNTING:
2-M2.5 ON Ø19.05(0.75)
BOLT CIRCLE
(IN REAR ENDBELL)
21(0.83)
Pin 1
JST S6B-XH-A-1(LF)(SN)
MS23HA0
MS23HA8
MS23HAA
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
38
ML23HS / PL23HS 系列: 1.8° - Size 23
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
40 N (9 Lbs.)推力
130 N (30 Lbs.) 拉力
径向负载
70 N (15.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
UL Recognized File E465363, RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
M L23HS 0 P 4 100 -E
电机技术代码
2相
步进电机
选项
M
大力矩步进电机
省略
P
力矩增强型电机
-E
0.25 inch 直径后出轴
后端盖带编码器安装孔
电机机身长度代码(Max.)
绕组
0
39mm ( 1.54 in. )
4
45mm (1.77 in. )
8
55mm ( 2.17 in. )
1 Stack
A
77mm ( 3.03 in. )
2 Stack
C
112mm (4.41 in. )
3 Stack
###
出线模式代码
3相
步进电机
无选项
额定电流 x 100
引出线数
L
引出线式
4
4 线 - 双极性
P
插座式
6
6 线 - 单极性 (或双极性)
机械尺寸: mm (in)
技术资料
For ML23HSC
20.6±0.5
(0.811±0.020)
0
Ø8 -0.012
15
(0.591)
0
(Ø0.315 -0.0005
)
7.5±0.1
(0.295±0.004)
13±1
(0.512±0.040)
L Max.
ML23HS0=39(1.54)
ML23HS4=45(1.77)
ML23HS8=55(2.17)
ML23HSA=77(3.03)
ML23HSC=112(4.41)
0
Ø6.35 -0.012
0
(Ø0.25 -0.0005
)
Ø38.1±0.05
(Ø1.5±0.002)
5
(0.20)
0
Ø6.35 -0.012
0
(Ø0.25 -0.0005
)
5.8±0.1
(0.228±0.004)
39
1.6
(0.06)
5.08
(0.2)
11.5
(0.45)
www.moons.com.cn
56.4
(2.220)
4-Ø5.1 +0.2
0
)
(4-Ø0.2 +0.008
0
47.14
(1.856)
OPTIONAL REAR SHAFT
EXTENSION,INCLUDES
ENCODER MOUNTING:
2-M2.5 ON Ø19.05(0.75)
BOLT CIRCLE
(IN REAR ENDBELL)
21(0.83)
Pin 1
JST S6B-XH-A-1(LF)(SN)
ML23HS - 4线 双极性
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
3.4
105
0.66
0.42
0.93
电机长度
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
定位力矩
转子惯量
电机质量
39 mm
(1.54
in.)
^
^
^
^
ML23HS0P4100
ML23HS0P4160
ML23HS0P4220
ML23HS0L4350
P
P
P
L
1
1.6
2.2
3.5
0.82
0.83
0.84
0.82
120
120
120
120
6.3
2.6
1.39
0.56
15.9
6.5
3.5
1.3
24
45 mm
(1.77
in.)
^
^
^
^
ML23HS4P4100
ML23HS4P4150
ML23HS4P4210
ML23HS4L4340
P
P
P
L
1
1.5
2.1
3.4
1.20
1.20
1.20
1.20
170
170
170
170
7.3
3.1
1.62
0.65
22
9.2
4.8
1.8
28
4
135
0.85
0.48
1.1
55 mm
(2.17
in.)
1 Stack
^
^
^
^
^
ML23HS8P4100
ML23HS8P4150
ML23HS8P4220
ML23HS8L4360
ML23HS8L4550
P
P
P
L
L
1
1.5
2.2
3.6
5.5
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
210
210
210
210
210
7.6
3.1
1.6
0.63
0.28
33
13.6
6.9
2.6
1.03
45
6.4
215
1.2
0.6
1.3
77 mm
(3.03
in.)
2 Stack
^
^
^
^
^
ML23HSAP4100
ML23HSAP4150
ML23HSAP4200
ML23HSAP4300
ML23HSAL4500
P
P
P
P
L
1
1.5
2
3
5
2.30
2.30
2.30
2.30
2.30
330
330
330
330
330
8.8
4.3
2.3
1.1
0.39
39
18.5
9.8
4.5
1.53
75
11
365
2.1
1
2.2
^
^
^
^
ML23HSCP4150
ML23HSCP4200
ML23HSCP4300
ML23HSCL4500
P
P
P
L
1.5
2
3
5
3.20
3.20
3.20
3.20
450
450
450
450
5.1
2.7
1.29
0.51
23
13
5.5
2.2
120
电机型号
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
112 mm
(4.41
in.)
3 Stack
MOONS’
技术
2相
步进电机
17
750
3.3
1.5
3.3
^ 推荐型号
PL23HS - 4线 双极性
电机长度
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
定位力矩
转子惯量
电机质量
55 mm
(2.17 in.)
1 Stack
^
^
^
^
^
PL23HS8P4100
PL23HS8P4150
PL23HS8P4220
PL23HS8L4360
PL23HS8L4550
P
P
P
L
L
1
1.5
2.2
3.6
5.5
2.30
2.20
2.30
2.30
2.20
330
310
330
330
310
7.6
3.1
1.6
0.63
0.28
26
10.7
5.4
2
0.8
100
14
215
1.4
0.65
1.4
77 mm
(3.03 in.)
2 Stack
^
^
^
^
^
PL23HSAP4100
PL23HSAP4150
PL23HSAP4200
PL23HSAP4300
PL23HSAL4500
P
P
P
P
L
1
1.5
2
3
5
3.30
3.40
3.30
3.30
3.30
470
480
470
470
470
8.8
4.3
2.3
1.1
0.39
32
15.2
8.1
3.7
1.27
150
21
365
2.5
1.1
2.4
3相
步进电机
技术资料
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
4 线零件号 4634 1402 01891
300±10
(11.8±0.4)
6
BLUE
4
3
RED
GREEN
1
BLACK
Housing:JST XHP-6
AWG22 UL3266
Terminal:JST SXH-001T-P0.6
www.moons.com.cn
40
ML23HS0
ML23HS4
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
41
www.moons.com.cn
ML23HS8
ML23HSA
ML23HSC
力矩增强型 PL23HS8
力矩增强型 PL23HSA
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
42
MS24HS 系列: 1.8°- Size 24
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
40 N (9 Lbs.)推力
130 N (30 Lbs.) 拉力
径向负载
70 N (15.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
UL Recognized File E465363, RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
• 绝缘电阻
100 MegOhms
MS24HS 1 P 4 150 -E
机身长度代码
2相
步进电机
选项
1
46mm ( 1.81 in. )
省略
2
56mm ( 2.21 in. )
-E
3
67mm ( 2.64 in. )
5
87MM ( 3.43IN. )
绕组
###
引出线式
P
插座式
0.25 inch 直径后出轴
后端盖带编码器安装孔
出线模式代码
L
无选项
额定电流 x 100
引出线数
4
4 线 - 双极性
6
6 线 - 单极性 (或双极性)
MS24HS – 4线 双极性
3相
步进电机
技术资料
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
电机长度
静力矩
定位力矩
转子惯量
电机质量
46 mm
(1.81
in.)
^
^
^
MS24HS1P4150
MS24HS1P4200
MS24HS1P4300
P
P
P
1.5
2
3
1.28
1.26
1.23
180
180
170
3.2
1.69
0.73
7.1
3.9
1.61
40
5.7
280
1.5
0.6
1.3
56 mm
(2.2 in.)
^
^
^
^
MS24HS2P4150
MS24HS2P4200
MS24HS2P4300
MS24HS2L4420
P
P
P
L
1.5
2
3
4.2
1.90
1.90
1.80
1.80
270
270
250
250
4
2.1
0.92
0.47
12.5
6.8
2.8
1.35
90
13
450
2.5
0.83
1.8
67 mm
(2.64
in.)
^
^
^
^
MS24HS3P4150
MS24HS3P4200
MS24HS3P4300
MS24HS3L4420
P
P
P
L
1.5
2
3
4.2
2.40
2.30
2.40
2.30
340
330
340
330
4.2
2.2
1.1
0.56
12.1
6
3
1.44
95
13
560
3.1
1.05
2.3
87 mm
(3.43
in.)
^
^
^
^
MS24HS5P4150
MS24HS5P4200
MS24HS5P4300
MS24HS5L4420
P
P
P
L
1.5
2
3
4.2
3.20
3.30
3.30
3.20
450
470
470
450
4.6
2.8
1.21
0.61
15.8
9.2
4.1
1.97
100
14
900
4.9
1.4
3.1
^ 推荐型号
尺寸: mm (in)
配套线束 4线：长度
为 300mm ±10 (12in.
±.5) (需单独订购)
零件号：
4634 1402 01393
引线式电机：
线束规格为 22 AWG
UL3266, 长度为300mm
±10 (12in. ±.5)
43
20.6±0.5
(0.811±0.020)
For MS24HS5
L Max.
MS24HS1=46.5(1.83)
MS24HS2=56.5(2.22)
MS24HS3=67.5(2.66)
MS24HS5=87.5(3.44)
0
Ø8 -0.012
0
(Ø0.315 -0.0005
)
7.5±0.1
(0.295±0.004)
15
(0.591)
13±1
(0.512±0.040)
0
)
(Ø0.25 -0.0005
Ø38.1±0.05
(Ø1.5±0.002)
0
Ø6.35 -0.012
0
(Ø0.25 -0.0005
)
5.8±0.1
(0.228±0.004)
7
(0.28)
1.5
(0.06)
7
(0.28)
www.moons.com.cn
11.5
(0.45)
60
(2.362)
0
Ø6.35 -0.012
4-Ø4.5 +0.5
0
(4-Ø0.177 +0.02
)
0
47.14
(1.856)
OPTIONAL REAR SHAFT
EXTENSION,INCLUDES
ENCODER MOUNTING:
2-M2.5 ON Ø19.05(0.75)
BOLT CIRCLE
(IN REAR ENDBELL)
39(1.54)
Pin 1
JST S11B-XH-A-1(LF)(SN)
MS24HS1
MS24HS2
MS24HS3
MS24HS5
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
44
ML34HD / PL34HD 系列: 1.8° - Size 34
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
65 N (15 Lbs.)推力
155 N (35 Lbs.) 拉力
径向负载
220 N (50 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
UL Recognized File E465363, RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
M L34HD 0 L 8 350 -E
选项
电机技术代码
M
大力矩步进电机
P
力矩增强型电机
省略
-E
0
67mm ( 2.64 in. )
1 Stack
1
97mm ( 3.82 in. )
2 Stack
2
126mm ( 4.96 in. )
3 Stack
3
157mm ( 6.18 in. )
4 Stack
L
引出线式
绕组
技术资料
97 mm
(3.82 in.)
2 Stack
126 mm
(4.96 in.)
3 Stack
157 mm
(6.18 in.)
4 Stack
45
^
^
^
^
额定电流 x 100
X##
11 到 19 amps:
X10= 11 amps, X40 = 14 amps
4
4 线 - 双极性
8
8 线 - 双极性或单极性
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
ML34HD0L4160
ML34HD0L4350
ML34HD0L4500
ML34HD0L4700
ML34HD0L4X00
L
L
L
L
L
1.6
3.5
5
7
10
3.70
3.80
3.80
3.80
3.80
520
540
540
540
540
3.9
0.95
0.48
0.26
0.14
42
9.5
4.5
2.4
1.13
90
13
915
5
1.6
3.5
ML34HD1L4200
ML34HD1L4350
ML34HD1L4500
ML34HD1L4700
ML34HD1L4X00
L
L
L
L
L
2
3.5
5
7
10
7.20
7.20
7.20
7.20
7.20
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
3.6
1.34
0.61
0.36
0.19
50
15.9
8
4
2
150
21
1480
8.1
2.7
6
ML34HD2L4200
ML34HD2L4350
ML34HD2L4500
ML34HD2L4700
ML34HD2L4X00
L
L
L
L
L
2
3.5
5
7
10
10.00
9.90
9.80
9.90
9.80
1,400
1,400
1,400
1,400
1,400
4.1
1.44
0.72
0.38
0.22
63
20
9.4
4.5
2.3
200
28
2200
12
3.8
8.4
ML34HD3L4230
ML34HD3L4350
ML34HD3L4500
ML34HD3L4700
ML34HD3L4X00
L
L
L
L
L
2.3
3.5
5
7
10
13.2
13.2
13.2
13.2
13.2
1,869
1,869
1,869
1,869
1,869
3.9
1.81
0.9
0.47
0.24
58
25
11.7
6.3
2.9
250
35
3740
17
4.9
11
电机长度
67 mm
(2.64 in.)
1 Stack
###
引出线数
ML34HD – 4线 & 8线
3相
步进电机
0.375 inch 直径后出轴
后端盖带编码器安装孔
机身长度代码
2相
步进电机
无选项
静力矩
67 mm
(2.64 in.)
1 Stack
^
ML34HD0L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
3.80
3.80
540
540
0.98
0.25
9.5
2.4
^
ML34HD0L8500
L Series
L Parallel
5
10
3.80
3.80
540
540
0.5
0.126
4.5
1.13
97 mm
(3.82 in.)
2 Stack
^
ML34HD1L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
7.20
7.20
1,000
1,000
1.37
0.34
15.9
4
^
ML34HD1L8500
L Series
L Parallel
5
10
7.20
7.20
1,000
1,000
0.71
0.177
8
2
126 mm
(4.96 in.)
3 Stack
^
ML34HD2L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
9.90
9.90
1,400
1,400
1.48
0.37
20
5
^
ML34HD2L8500
L Series
L Parallel
5
10
9.80
9.80
1,400
1,400
0.82
0.21
9.4
2.3
157 mm
(6.18 in.)
4 Stack
^
ML34HD3L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
13.2
13.2
1,869
1,869
1.85
0.46
25
6.3
^
ML34HD3L8500
L Series
L Parallel
5
10
13.2
13.2
1,869
1,869
0.92
0.23
11.7
2.9
www.moons.com.cn
定位力矩
转子惯量
电机质量
90
13
915
5
1.6
3.5
150
21
1480
8.1
2.7
6
200
28
2200
12
3.8
8.4
250
35
3740
17
4.9
11
机械尺寸: mm (in)
Shaft for ML34HD3
31.75±0.5
(1.25±0.020)
22±0.25
0
17.907 -0.432
(0.866±0.01)
0
(0.705 -0.017
)
L Max.
ML34HD0=67.5(2.66)
ML34HD1=97(3.82)
ML34HD2=126.5(4.98)
ML34HD3=157(6.18)
19.05±1
(0.75±0.04)
0
Ø9.525 -0.012
4-Ø6.5±0.2
(4-Ø0.256±0.008)
0
(0.1875 -0.002
)
Ø73.025±0.025
(Ø2.875±0.001)
0
(Ø0.5 -0.0005
)
10
(0.394)
2
(0.08)
MOONS’
技术
0
3.175 -0.051
0
(0.125 -0.002
)
OPTIONAL REAR
SHAFT EXTENSION,
INCLUDES ENCODER
MOUNTING: 2-M2.5
ON Ø46 BOLT CIRCLE
(IN REAR ENDBELL)
0
Ø15.875 -0.012
0
Ø12.7 -0.012
69.6
(2.740)
0
(Ø0.375 -0.0005
)
0
4.763 -0.051
0
(Ø0.625 -0.0005
)
86±0.5
(3.386)
0
Ø14.097 -0.432
0
(Ø0.555 -0.017
)
AWG18 UL3266
300±10(11.8±0.4)
2相
步进电机
PL34HD – 力矩增强型 – 4线 & 8线
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
PL34HD0L4160
PL34HD0L4350
PL34HD0L4500
PL34HD0L4700
PL34HD0L4X00
L
L
L
L
L
1.6
3.5
5
7
10
4.70
4.75
4.75
4.75
4.75
670
670
670
670
670
3.9
0.95
0.48
0.26
0.138
33
7.6
3.6
1.89
0.91
120
17
915
5
1.6
3.5
PL34HD1L4200
PL34HD1L4350
PL34HD1L4500
PL34HD1L4700
PL34HD1L4X00
L
L
L
L
L
2
3.5
5
7
10
9.20
9.00
9.00
9.00
9.00
1,300
1,300
1,300
1,300
1,300
3.6
1.34
0.61
0.36
0.188
40
12.8
6.4
3.2
1.6
250
37
1480
8.1
2.7
6
PL34HD2L4200
PL34HD2L4350
PL34HD2L4500
PL34HD2L4700
PL34HD2L4X00
L
L
L
L
L
2
3.5
5
7
10
12.3
12.3
12.3
12.3
12.3
1,740
1,740
1,740
1,740
1,740
4.1
1.44
0.72
0.38
0.22
51
16.1
7.5
3.75
1.87
300
42
2200
12
3.8
8.4
PL34HD3L4230
PL34HD3L4350
PL34HD3L4500
PL34HD3L4700
PL34HD3L4X00
L
L
L
L
L
2.3
3.5
5
7
10
15.00
15.00
15.00
15.00
15.00
2,100
2,100
2,100
2,100
2,100
3.9
1.81
0.9
0.47
0.24
47
20
9.4
5
2.3
375
53
3740
17
4.9
11
^
PL34HD0L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
4.75
4.75
670
670
0.98
0.25
7.6
1.89
5
10
4.75
4.75
670
670
0.5
0.126
3.6
0.91
17
915
5
1.6
3.5
PL34HD0L8500
L Series
L Parallel
120
^
^
PL34HD1L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
9.00
9.00
1,300
1,300
1.37
0.34
12.8
3.2
5
10
9.00
9.00
1,300
1,300
0.71
0.177
6.4
1.6
37
1480
8.1
2.7
6
PL34HD1L8500
L Series
L Parallel
250
^
^
PL34HD2L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
12.3
12.3
1,740
1,740
1.48
0.37
16.1
4
5
10
12.3
12.3
1,740
1,740
0.82
0.21
7.5
1.87
42
2200
12
3.8
8.4
PL34HD2L8500
L Series
L Parallel
300
^
^
PL34HD3L8350
L Series
L Parallel
3.5
7
15.00
15.00
2,100
2,100
1.85
0.46
20
5
5
10
15.00
15.00
2,100
2,100
0.92
0.23
9.4
2.3
53
3740
17
4.9
11
PL34HD3L8500
L Series
L Parallel
375
^
电机长度
67 mm
(2.64 in.)
1 Stack
97 mm
(3.82 in.)
2 Stack
126 mm
(4.96 in.)
3 Stack
157 mm
(6.18 in.)
4 Stack
67 mm
(2.64 in.)
1 Stack
97 mm
(3.82 in.)
2 Stack
126 mm
(4.96 in.)
3 Stack
157 mm
(6.18 in.)
4 Stack
^
^
^
^
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
www.moons.com.cn
定位力矩
转子惯量
电机质量
3相
步进电机
技术资料
46
ML34HD0
ML34HD1
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
47
www.moons.com.cn
ML34HD2
ML34HD3
PL34HD0
PL34HD1
PL34HD2
PL34HD3
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
48
ML42HS 系列: 1.8°- Size 42
• 相数
2
• 步数 / 每圈
200
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
250 N (56 Lbs.)推力
径向负载
450 N (100 Lbs.) 作用点在齿槽中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
UL Recognized File E465363, RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +40°C
• 绝缘等级
B, 130°C
M L42HS 0 L 8 350
电机技术代码
M
绕组
大力矩电机
###
额定电流 x 100
X##
11 到 19 amps:
机身长度代码
2相
步进电机
X10= 11 amps, X40 = 14 amps
0
100mm ( 3.94 in. )
1 Stack
2
151mm ( 5.95 in. )
2 Stack
3
202mm ( 7.95 in. )
3 Stack
引出线数
4
4 线 - 双极性
8
8 线 - 双极性或单极性
出线模式代码
L
引出线式
ML42HS – 4线 & 8线
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
ML42HS0L4210
ML42HS0L4420
ML42HS0L4600
ML42HS0L4840
ML42HS0L4X20
L
L
L
L
L
2.1
4.2
6
8.4
12
12.10
12.20
12.30
12.20
12.30
1,700
1,700
1,700
1,700
1,700
4.1
1.16
0.61
0.31
0.167
68
17.4
9
4.4
2.25
500
71
5500
30
4.8
11
ML42HS2L4240
ML42HS2L4600
ML42HS2L4800
ML42HS2L4X20
ML42HS2L4X60
L
L
L
L
L
2.4
6
8
12
16
22.00
22.00
22.00
22.00
22.00
3,100
3,100
3,100
3,100
3,100
4.2
0.75
0.41
0.177
0.116
76
12.5
7.3
3.1
1.8
650
92
10900
60
8
18
ML42HS3L4270
ML42HS3L4600
ML42HS3L4800
ML42HS3L4X20
ML42HS3L4X60
L
L
L
L
L
2.7
6
8
12
16
31.00
31.00
32.00
31.00
32.00
4,400
4,400
4,500
4,400
4,500
4.2
1.02
0.55
0.24
0.152
83.5
18.5
10.8
4.6
2.7
800
110
16200
89
11.6
26
ML42HS0L8420
L Series
L Parallel
4.2
8.4
12.20
12.20
1,700
1,700
1.19
0.3
19.8
5
500
71
5500
30
4.8
11
^
ML42HS0L8600
L Series
L Parallel
6
12
12.30
12.30
1,700
1,700
0.64
0.159
10.1
2.5
^
ML42HS2L8600
L Series
L Parallel
6
12
22.00
22.00
3,100
3,100
0.68
0.17
14.5
3.6
8
16
22.00
22.00
3,100
3,100
0.43
0.108
7.6
1.9
92
10900
60
8
18
ML42HS2L8800
L Series
L Parallel
650
^
^
ML42HS3L8600
L Series
L Parallel
6
12
31.00
31.00
4,400
4,400
0.91
0.23
22
5.5
8
16
32.00
32.00
4,500
4,500
0.58
0.144
13
3.2
110
16200
89
11.6
26
ML42HS3L8800
L Series
L Parallel
800
^
电机长度
3相
步进电机
技术资料
100
mm
(3.94
in.)
1 Stack
^
151
mm
(5.94
in.)
2 Stack
^
202
mm
(7.95
in.)
3 Stack
^
100
mm
(3.94
in.)
1 Stack
151
mm
(5.94
in.)
2 Stack
202
mm
(7.95
in.)
3 Stack
^
静力矩
^ Preferred model
49
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
www.moons.com.cn
定位力矩
转子惯量
电机质量
机械尺寸: mm (in)
55.6±0.5
(2.189±0.020)
34.9±0.25
(1.374±0.010)
L Max.
ML42HS0=100(3.94)
ML42HS2=151(5.94)
ML42HS3=202(7.95)
Ø8.3 +0.3
0
110
(4.331)
89
(3.504)
)
(Ø0.327 +0.012
0
0
(0.1875 -0.002
)
Ø55.52±0.05
(Ø2.186±0.002)
ML42HS0
MOONS’
技术
0
21.08 -0.432
0
Ø19.05 -0.012
0
)
(Ø0.75 -0.0005
0
4.763 -0.051
0
)
(Ø0.830 -0.017
1.52
(0.06)
AWG18 UL3266
300±10(11.8±0.4)
ML42HS2
ML42HS3
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
50
17HC 系列: 1.2°- Size 17, 3相 注塑型
• 相数
3
• 步数 / 每圈
300
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
25 N (5.6 Lbs.) 推力
65 N (15 Lbs.) 拉力
径向负载
29 N (6.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
17HC – 3 相
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
电机长度
2相
步进电机
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
静力矩
定位力矩
转子惯量
34 mm
(1.34 in.)
^
^
^
17HC2005N
17HC2006N
17HC2002N
P
P
P
0.8
1.5
2.3
0.36
0.36
0.36
51
51
51
11
3.6
1.65
14.8
4.9
2
14
2
57
0.31
0.245
0.54
43 mm
(1.69 in.)
^
^
^
17HC6003N
17HC6004N
17HC6005N
P
P
P
0.82
1.5
2.3
0.46
0.46
0.46
65
65
65
14.3
4.35
1.85
21
6.5
2.7
25
3.5
82
0.45
0.35
0.77
^ 推荐型号
机械尺寸: mm (in)
L Max.
17HC2=34(1.34)
17HC6=43(1.69)
15
(0.591)
0
Ø22 -0.052
0
(Ø0.866 -0.002
)
技术资料
43.8
(1.724)
2-M3
Depth 4.5(0.18)Min
4.5±0.1
(0.177±0.004)
0
Ø5 -0.012
0
(Ø0.1969 -0.0005
)
2
(0.08)
Ø44.3Max.
(Ø1.744 Max.)
11.1
(0.44)
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
3 线零件号 4634 1402 04496
300±10
(11.8±0.4)
3
2
1
RED
WHITE
GREEN
Housing: JST PHR-3
Terminal: JST SPH-002T-P0.5S
AWG26 UL3266
www.moons.com.cn
12(0.47)
Pin 1
JST S3B-PH-K-S(LF)(SN)
30
(1.18)
24±0.5
(0.945±0.020)
3相
步进电机
51
电机质量
MOONS’17HC, 3 相步进电机具有多种优势:
• ·大力矩
• ·低噪音
• ·低振动
• ·低共振
• ·注塑结构
注塑定子
注塑线包
密封效果好
减小振动
>>>> 运行温升低 – 长寿命
>>>> 长寿命
>>>> 运行更平滑 – 更安静
大轴承
大轴负载
长寿命
>>>> 客户设计更加灵活
>>>> 可靠性更高
MOONS’
技术
高槽满率
大线径漆包线 >>>> 力矩更大
能耗小
>>>> 电池寿命更长
17HC2
17HC6
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
www.moons.com.cn
52
ML24HC / PL24HC 系列: 1.2°- Size 24, 3相
• 相数
3
• 步数 / 每圈
300
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
40 N (9 Lbs.) 推力
130 N (30 Lbs.) 拉力
径向负载
70 N (15.5 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
M L24HC 4 P 3 150 -E
电机技术编码
选项
M
大力矩电机
P
力矩增强型电机
省略
-E
机身长度代码
2相
步进电机
无选项
0.25 inch 直径后出轴
后端盖带编码器安装孔
4
45mm ( 1.77 in. )
8
55mm ( 2.17 in. )
1 Stack
A
77mm ( 3.03 in. )
2 Stack
绕组
###
出线模式代码
额定电流 x 100
引出线数
L
引出线式
P
插座式
3
3 线 - 双极性
机械尺寸: mm (in)
3相
步进电机
20.6±0.5
(0.811±0.020)
L Max.
ML24HC4=45.5(1.79)
ML24HC8=55.5(2.19)
ML24HCA=77.5(3.05)
15
(0.591)
技术资料
0
(Ø0.25 -0.0005
)
5.8±0.1
(0.228±0.004)
0
(Ø0.25 -0.0005
)
5.1
(0.20)
1.5
(0.06)
6
(0.24)
60
(2.362)
0
Ø6.35 -0.012
Ø36±0.05
(Ø1.417±0.002)
0
Ø6.35 -0.012
53
13±1
(0.512±0.040)
4-Ø4.5 +0.5
0
50
(1.969)
)
(4-Ø0.177 +0.02
0
OPTIONAL REAR SHAFT
EXTENSION,INCLUDES
ENCODER MOUNTING:
2-M2.5 ON Ø19.05(0.75)
BOLT CIRCLE
(IN REAR ENDBELL)
11.5
(0.45)
www.moons.com.cn
19.9(0.78)
Pin 1
JST S7B-XH-A-1(LF)(SN)
ML24HC – 3相
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
4
159
0.87
0.65
1.4
电机长度
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
定位力矩
转子惯量
电机质量
45 mm
(1.77 in.)
^
^
^
ML24HC4P3150
ML24HC4P3230
ML24HC4L3410
P
P
L
1.5
2.3
4.1
0.72
0.72
0.72
100
100
100
4.8
2.1
0.67
7.9
3.4
1.05
28
55 mm
(2.17 in.)
1 Stack
^
^
^
^
ML24HC8P3150
ML24HC8P3220
ML24HC8L3350
ML24HC8L3550
P
P
L
L
1.5
2.2
3.5
5.5
0.97
0.97
0.97
0.97
140
140
140
140
6
2.7
1.15
0.51
15.1
6.9
2.7
1.05
45
6.4
221
1.2
0.85
1.9
77 mm
(3.03 in.)
2 Stack
^
^
^
^
ML24HCAP3150
ML24HCAP3220
ML24HCAL3340
ML24HCAL3550
P
P
L
L
1.5
2.2
3.4
5.5
1.65
1.65
1.65
1.65
234
234
234
234
7.7
3.85
1.6
0.64
19.6
9.3
3.7
1.45
75
11
391
2.1
1.35
3
MOONS’
技术
^ 推荐型号
PL24HC - 力矩增强型 – 3相
^
^
^
定位力矩
转子惯量
电机质量
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
P
P
L
1.5
2.3
4.1
0.87
0.87
0.87
120
120
120
4.8
2.1
0.67
7
3
0.94
55
7.8
159
0.87
0.73
1.6
PL24HC4P3150
PL24HC4P3230
PL24HC4L3410
静力矩
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
电机长度
45 mm
(1.77 in.)
2相
步进电机
55 mm
(2.17 in.)
1 Stack
^
^
^
^
PL24HC8P3150
PL24HC8P3220
PL24HC8L3350
PL24HC8L3550
P
P
L
L
1.5
2.2
3.5
5.5
1.40
1.40
1.40
1.40
200
200
200
200
6
2.7
1.15
0.51
12.2
5.5
2.1
0.9
77 mm
(3.03 in.)
2 Stack
^
^
^
^
PL24HCAP3150
PL24HCAP3220
PL24HCAL3340
PL24HCAL3550
P
P
L
L
1.5
2.2
3.4
5.5
2.30
2.30
2.30
2.30
330
330
330
330
7.3
3.6
1.6
0.64
15.7
7.4
3
1.15
3相
步进电机
90
13
221
1.2
0.93
2.1
技术资料
150
21
391
2.1
1.45
3.2
^ 推荐型号
配套线束 (需单独订购)
尺寸: mm (in)
3 线 零 件 号 4634 1402 04485
300±10
(11.8±0.4)
7
GREEN
3
1
WHITE
RED
HOUSING:JST XHP-7
TERMINAL:JST SXH-001T-P0.6
AWG22 UL3266
www.moons.com.cn
54
ML24HC4
ML24HC8
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
55
www.moons.com.cn
ML24HCA
力矩增强型 PL24HC4
力矩增强型 PL24HC8
力矩增强型 PL24HCA
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
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56
34HC 系列: 1.2°- Size 34, 3相
• 相数
3
• 步数 / 每圈
300
• 步距角精度
±5%
轴负载 (20,000 小时 at 1000 RPM)
轴向负载
65 N (15 Lbs.) 推力
155 N (35 Lbs.) 拉力
径向负载
220 N (50 Lbs.) 作用点在扁丝中点
• IP 等级
40
MOONS’
技术
• 认证
RoHS
• 运行环境温度
-20°C to +50°C
• 绝缘等级
B, 130°C
34HC - 3相
电机接口
额定电流
单出轴
P=插座式
L=引线式
Amps
(带散热板)
Nm
Typ.
oz-in
Typ.
@20℃
Typ.
mNm
oz-in
g cm2
oz-in2
kg
Lbs
电机长度
2相
步进电机
3相
步进电机
静力矩
定位力矩
电机质量
^ 34HC0309
^ 34HC0310
^ 34HC0305
L
L
L
2
3
5.8
2.80
2.80
2.70
400
400
380
5
2.3
0.54
19.1
8.4
1.95
100
14
1100
6
1.6
3.5
96.5 mm
(3.8 in.)
2 Stack
^ 34HC1308
^ 34HC1309
^ 34HC1305
L
L
L
2
3
5.8
5.40
5.30
5.00
760
750
710
6
2.5
0.62
28
12
2.7
230
33
1850
10
2.7
6
126 mm
(4.96 in.)
3 Stack
^ 34HC2310
^ 34HC2311
^ 34HC2306
L
L
L
2
3
5.8
6.70
6.80
6.80
950
960
960
6.8
3.3
0.88
36
16.8
4.5
350
50
2750
15
3.8
8.4
^ 推荐型号
机械尺寸: mm (in)
22±0.25
(0.866±0.01)
L Max.
34HC0=67.5(2.66)
34HC1=97(3.82)
34HC2=126.5(4.98)
19.05±1
(0.75±0.04)
86
(3.386)
0
Ø9.525 -0.012
69.6
(2.740)
0
)
(Ø0.375 -0.0005
4-Ø6.5±0.2
(4-Ø0.256±0.008)
Ø73.025±0.025
(Ø2.875±0.001)
0
Ø12.7 -0.012
0
(Ø0.5 -0.0005
)
57
转子惯量
67 mm
(2.64 in.)
1 Stack
31.75±0.5
(1.25±0.020)
技术资料
绕组电参数
Ohms mH
电机型号
OPTIONAL REAR
SHAFT EXTENSION,
INCLUDES ENCODER
MOUNTING: 2-M2.5
ON Ø46 BOLT CIRCLE
(IN REAR ENDBELL)
10
(0.394)
2
(0.08)
AWG18 UL3266
300±10(11.8±0.4)
www.moons.com.cn
0
3.175 -0.051
0
)
(0.125 -0.002
0
Ø14.097 -0.432
0
)
(Ø0.555 -0.017
34HC0
34HC1
34HC2
MOONS’
技术
2相
步进电机
3相
步进电机
技术资料
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58
步进电机基础简介
• 应用领域
MOONS’
技术
鸣志的步进电机广泛应用于各种不同类型的设备中，用来提供其所需要的运动控制。其中包括：
• 办公自动化:
打印机、扫描仪、复印机、多功能一体机等
• 舞台灯光:
光射方向控制、调焦、色变和光斑调控、灯光特效等
• 银行领域:
ATM机、票据打印、银行卡制作、点钞机等
• 医疗领域:
CT扫描仪、血液分析仪、生化分析仪等
• 工业:
纺织机械、包装机械、机器人、输送、组装流水线、贴标机等
• 通信:
信号调节、移动天线定位等
• 安防:
监控摄像头的运动控制
• 汽车:
油阀/气阀控制、车灯转向系统等
• 什么是步进电机
2相
步进电机
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、
频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控
制系统的情况下，使用步进电机及配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以
实现精确的位置和速度控制。
• 鸣志步进电机的特性
• 精准的位置控制
依照输入脉冲的数量，确定出轴转到的角度。位置误差非常小（小于1/10度），而且误差不累计。
• 精确的转速
步进电机的转速取决于输入脉冲的频率，因为速度精确，而且方便调节，因此步进电机被广泛应用
3相
步进电机
于各种运动控制领域。
• 正向/反向转动、急停及锁定功能
在整个速度范围内，都可以实现对电机力矩和位置的有效控制，包括静力矩。在电机锁定状态下（
技术资料
电机绕组中存在电流，但外部没有旋转的脉冲指令输入），仍然保持一定的力矩输出。
• 低转速条件下的精准位置控制
步进电机不需要借助齿轮箱的调节，就可以在非常低的转速下平稳运行，同时输出较大的力矩，避
免了功率的损耗和角度位置偏差，同时降低了成本，节省了空间。
• 更长的使用寿命
步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。步进电机的寿命通常取决于轴承。
59
www.moons.com.cn
基本结构和工作原理
•
基本结构
ᛂ᧫
จጮۘړ
߿ߔᨠᔆ
ᣈ
MOONS’
技术
ᇒᨁ
˖ॶᣈ
Րቪᄥ
ґቪᄥ
ፈጷፏᎅ
ፈጷፏᎅ
ᣀߔᨠᔆ
ᣀߔᨠᔆ
2相
步进电机
ᣈ
ᜈᦠՐᄉ߿ߔጷ͇
•
工作原理
3相
步进电机
步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的
逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，
使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
+ VDC
技术资料
以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出
轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩
为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺
着一个既定方向旋转一步（1.8度）。同理，如果是另外一项绕
组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步
（1.8度）。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电
机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。对于
1.8度两相步进电机旋转一周需200步。
A
C
B
D
2 ᄰ Ԥব
ᤈႂ
+ VDC
两相步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。
双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在
同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进
行顺序切换。
单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈，电机连续旋转时
只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设
计上只需要四个电子开关。
在双极性驱动模式下，因为每相的绕组线圈为100%励磁，所以
双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提高了约
40%。
www.moons.com.cn
A
C
B
D
2 ᄰ Ӭব
ᤈႂ
60
技术参数与术语
• 负载
MOONS’
技术
A. 力矩负载 (Tf)
Tf = G * r
G: 负载重量
r: 半径
r
G
B. 惯量负载 (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
M: 负载质量
R1: 外圈半径
R2: 内圈半径
dw/dt: 角加速度
L
R1
R2
• 速度-力矩曲线
Ҧᅽ
速度-力矩曲线是步进电机输出特性的重要
表现形式。
2相
步进电机
'ྰѢҦᅽ
$ᤁᛠӜ۪
(ྰЙҦᅽ
3相
步进电机
A. 工作频率点
电机在某一点的转速值。
n = q * Hz / (360 * D)
n: 转/秒
Hz: 频率值
D: 驱动电路细分值
q: 步距角
#ᒬᡐҮӜ۪
"ࢹͺᮟညཁ
ᣀᤳ
%ణܷᡐҮᮟညཁ
&ణܷᤁᛠᮟညཁ
例如: 步距角1.8°的步进电机，在 1/2 细分驱动方式下 (即每步 0.9°) 、工作频率 500Hz 时的
转速为1.25r/s.
技术资料
B. 自启动区域
步进电机可以直接启动和停止的区域。
C. 连续运行区域
在该区域内，电机无法直接启动或停止。电机在该区域内运行必须先经过自启动区域，然后经
过加速达到该工作区域运行。同理，电机在该区域内也无法直接制动，否则容易造成电机失步，
必须先经过减速到达自启动区域内再制动。
D. 最高启动频率
空载情况下，已励磁电机直接启动而不丢步的最高脉冲频率。
E. 最高运行频率
空载情况下，已励磁电机运行而不丢步的最高脉冲频率。
F.
启动力矩/牵入力矩
已励磁电机能以某一固定的频率启动和同步运行而不丢步的最大转矩。
G. 运行力矩/牵出力矩
在规定的驱动条件下，按照给定脉冲频率，可加给已驱动电机转轴上而不是电机丢步的最大转矩。
61
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• 加速/减速运动控制
当电机运行频率点在速度-力矩曲线的连续运行区域
内时，如何缩短电机启动或停止时的加速或减速时
间，使电机更长时间地运行在最佳速度状态，从而
提高电机的有效运行时间是非常关键的。
Tm
如右图所示，步进电机的动态力矩特性曲线，低速
运行时曲线为水平直线状态；高速运行时，由于受
到电感的影响，曲线发生了指数下降。
A. 低转速状态下的直线加速运行
已知电机负载为TL，假设想从F0 在最短时间 (tr)
内加速到 F1，如何来计算最短时间 tr ?
(1) 通常情况下 TJ = 70%Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ-TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
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