TSM23S-4RG

TSM ■ Integrated Step-Servo 集成式电机，一体化终端 ■ 智能型，内藏运动控制器 ■ 总线控制，多轴网络通讯 ■ 加强型电机，长寿命设计 ■ 高效率，高精度，高响应 ■ 低振动，低噪音，低发热 步进伺服 闭环步进  Compliant New 步进伺服第三代 TSM S Integrated tep-Servo 特性 MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化 运动控制终端。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品，相对第二代 SSM 系列更高效、更可靠、更智能。 多种控制模式 UP TO UP TO Ethernet 112 AXES 32 AXES RS-485 脉冲&方向 双脉冲 正交脉冲 IDn 脉冲发生器 ID2 脉冲控制 5V RS485/422 Downloading 模拟量速度 模拟量位置 ID1 多轴网络 Ain Run/Stop (Toggle Switch) Speed1/Speed2 (Toggle Switch) 模拟量控制 0 Speed (Potentiometer) 运动编程 独立编程 UP TO 32 全闭环 ƒ 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。 ƒ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负 载变化。 运动指令 伺服控制器 ƒ TSM17，TSM23，TSM24，TSM34产品内置20000 脉 冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位 误差仅为±1脉冲(0.018°)。 电机 功率放大器 ƒ TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了 精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。 编码器 置 速度 位 全闭环 力矩 反馈 低发热/高效率 ƒ 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。 ƒ 静止时，电流几乎为零，无发热。 ƒ 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化 率，节能高效。 发热 损耗 energy Stepper 能量 输出 30% 发热 损耗 energy 能量 输出 80% TSM 平滑精确 ƒ 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异 的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 ƒ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确 Stepper TSM 2 ±1 Count Error TSM S Integrated tep-Servo 特性 高速响应 步进 伺服 距离 TSM典型 应用场合 ƒ 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输 出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。 速度 大力矩 ƒ TSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考 虑力矩冗余。 150% ƒ 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简 化减速机构的复杂度。 ƒ 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 短时运行 100% 70% 连续运行 传统步进 额定力矩 TSM 简单参数整定 1:10 1:5 1:1 ƒ 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 ƒ 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 ƒ 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。 负载惯量 新增关键特性 ƒ S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及1路模拟量输入接口（仅TSM17/23/24/34产品） ƒ P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出（仅TSM17/23/24/34产品） ƒ 自动负载惯量识别功能 ƒ 现场总线型产品（RS-485，Modbus/RTU ，CANopen）集成Daisy Chain 接口（仅TSM17/23/24/34产品） ƒ TSM34以太网通讯产品，集成Daisy Chain 接口 ƒ 新增多种回原点模式 ƒ 支持软件限位功能 ƒ 新增辅助电源输入功能，确保在主电源切断的情况下，保证控制电源不断，可查询编码器信息（仅TSM34产品） 用户软件 Step-Servo Quick Tuner CANopen Test Tool 用于产品的配置。可以帮助用户找到最 佳的伺服整定参数，测试基本运动控制 功能，并实时进行数据监控。 用于演示CANopen通讯功能，可以帮 助用户更简单地开发和分析CANopen 运动控制。 Q Programmer RS485 Bus Utility 使用Q编程创建和编辑单机程序，并实 现程序驻留。具有多任务处理、数学运 算、寄存器操作等功能。 一个简单的，功能强大的软件工具，通 过MOONS’SCL ASCII命令设置和测 试多轴RS-485通讯网络。 所有软件免费下载 以上所有软件支持 Microsoft Windows XP，Windows 7，Windows 8，Windows 10，32 位或 64 位系统 3 软件和相关使用手册请到 MOONS' 官网下载 www.moons.com.cn TSM S Integrated tep-Servo 系统配置 ◇ -P 脉冲输入控制型 (仅TSM17/23/24/34) USB-RS232 转换器 P/N: MS-USB-RS232-01 客户使用上位机控制器直接 发送脉冲信号进行控制。 PC/参数配置 RS-232 通讯线 P/N:2101-150 主要功能 ƒ 接受脉冲信号运行 ƒ 编码器信号输出 I/O 电缆线(2米) P/N: 1101-200(非屏蔽) P/N: 1102-200(屏蔽) PLC/运动控制卡 脉冲发生器 AC电源 输入电源 TSM17: 12 - 48VDC TSM23: 12 - 70VDC TSM24: 12 - 70VDC TSM34: 24 - 70VDC AUX辅助输入电源(仅TSM34系列) TSM34: 12 - 48VDC AC电源 DC电源 DC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 ◇ -S 基本控制型，串口通讯 (仅TSM11/17/23/24) 电机配置 PC 主要功能 串口实时控制 MOONS’ SCL Motion Control USB-RS-232 转换器 P/N: MS-USB-RS232-01 带串口的主控制器 USB-RS-485 转换器 P/N: MS-USB-RS485-01 *RS-485版本 连接至另外一台从站 或终端匹配电阻 I/O 电缆线(2米) P/N: 1101-200(非屏蔽) P/N: 1102-200(屏蔽) 可编程控制器 传感器 输入电源 TSM11S: 24VDC TSM17S: 12 - 48VDC TSM23S: 12 - 70VDC TSM24S: 12 - 70VDC AC电源 再生放电钳 客户可使用上位机等发送脉冲指令、模拟量指 令或者MOONS’特有的SCL通讯指令控制驱动 器。 DC电源 订货信息 P/N: RC880 4 ƒ ƒ ƒ ƒ 接受脉冲信号运行 接受模拟量信号运行 接受SCL通讯指令(RS-232/RS-485) RS-485通讯可同时支持32轴 TSM S Integrated tep-Servo 系统配置 ◇ -Q 内置可编程型控制器(包含Modbus/RTU通讯型) 客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机做为一个控 制器独立工作。亦可连接上位机、传感器等组成一个系统 运行。 电机配置/Q 程序下载 Modbus/RTU主控制器 PC 主要功能 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒƒ ƒ 串口实时控制（可支持） USB-RS-232 转换器 P/N: MS-USB-RS-232-01 程序驻留和串行主机命令控制 数据寄存器 多任务处理 数字和逻辑功能处理 Modbus/RTU工业现场总线控制，同时支持32轴 支持双口以太网通信，eSCL协议 (仅TSM34) 带串口的主控制器 USB-RS-485 通讯线 P/N: MS-USB-RS-485-01 *RS-485版本 连接至另外一台从站 或终端匹配电阻 I/O 电缆线(2米) P/N: 1101-200(非屏蔽) P/N: 1102-200(屏蔽) 可编程控制器 传感器 AC电源 输入电源 TSM11Q: 24VDC TSM17Q: 12 - 48VDC TSM23Q: 12 - 70VDC TSM24Q: 12 - 70VDC TSM34Q: 24 - 70VDC AUX辅助输入电源(仅TSM34系列) TSM34: 12 - 48VDC AC电源 DC电源 再生放电钳 DC电源 订货信息 P/N: RC880 ◇ -C CANopen通讯型 (仅TSM17/23/24/34) 电机配置/Q 程序下载 (通过RS-232) Modbus/RTU主控制器 PC 支持工业级现场总线CANopen，CiA301 CiA402 协议 可同时控制112轴。支持Q编程功能。 CiA301 CiA302 主要功能 USB-CAN转换器 P/N: MS-USB-CAN转换器 CANopen主控制器 *CANopen版本 连接至另外一台从站 或终端匹配电阻 I/O 电缆线(2米) P/N: 1101-200(非屏蔽) P/N: 1102-200(屏蔽) 可编程控制器 传感器 AC电源 输入电源 TSM17: 12 - 48VDC TSM23: 12 - 70VDC TSM24: 12 - 70VDC TSM34: 24 - 70VDC AUX辅助输入电源(仅TSM34系列) TSM34: 12 - 48VDC AC电源 DC电源 再生放电钳 DC电源 订货信息 P/N: RC880 5 ƒƒ CANopen工业现场总线控制 ƒ 网络最高支持112轴 ƒ 支持Q编程功能 TSM S Integrated tep-Servo 规格 安装尺寸 28mm 基本型 品名 Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TSM11S-1RM TSM11S-2RM TSM11S-3RM TSM11Q-1RM TSM11Q-2RM TSM11Q-3RM 保持转矩 N•m 0.065 0.08 0.125 转子惯量 g•cm2 9 12 18 输入电源 VDC 24 脉冲/圈 4096 4096 4096 最高转速 RPM 3600 3600 3600 电机重量 g 118 168 218 编码器分辨率 ◇ 转速—转矩特性 连续运行 短时运行 TSM11□-2RM 24V 24V 150 80 120 力矩(mN·m) 力矩(mN·m) TSM11□-1RM 100 60 40 20 0 24V 24V 连续运行 短时运行 90 60 30 0 10 20 30 40 0 50 0 10 20 速度(rps) TSM11□-3RM 连续运行 短时运行 30 40 速度(rps) 24V 24V 200 力矩(mN·m) 160 120 80 40 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) ◇ 电气规格 控制指令 基本型 TSM11S-■RM Q编程型 TSM11Q-■RM 脉冲指令 SCL运动控制指令 脉冲指令 SCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 RS-485 四线制 通讯接口 SCL Modbus/RTU or SCL 脉冲指令类型 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 最大脉冲输入频率 2MHz， 最小脉宽=250ns 2MHz， 最小脉宽=250ns 数字量输入个数 4 4 数字量输出个数 2 2 模拟量输入个数 - - 编码器反馈输出 - 通讯协议 5-24VDC 数字量输入规格 30VDC/100mA 数字量输出规格 输入电源 额定电压24VDC，最小最大电压值15-30VDC 保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） ■表示电机大小1，2，3其中的一个 6 50 TSM S Integrated tep-Servo 规格 安装尺寸 42mm 脉冲输入型 品名 TSM17P-1AG TSM17P-2AG TSM17P-3AG TSM17P-4AG 基本型 TSM17S-1□G TSM17S-2□G TSM17S-3□G TSM17S-4□G Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TSM17Q-1□G TSM17Q-2□G TSM17Q-3□G TSM17Q-4□G CANopen通讯型 TSM17C-1CG TSM17C-2CG TSM17C-3CG TSM17C-4CG 保持转矩 N•m 0.3 0.5 0.6 0.75 转子惯量 g•cm2 38 57 82 123 输入电源 VDC 12-48 脉冲/圈 20000 20000 20000 20000 最高转速 RPM 3600 3600 3600 3600 电机重量 g 390 440 520 760 编码器分辨率 □表示 A(RS-232) 或 R(RS-485) ◇ 转速—转矩特性 TSM17□-1□G　　　　 连续运行 12V 24V 48V 短时运行 12V 24V 48V TSM17□-2□G 连续运行 12V 24V 48V 短时运行 12V 24V 48V 0.6 0.4 0.5 0.4 力矩(N·m) 力矩(N·m) 0.3 0.2 0.3 0.2 0.1 0.1 0 0 0 10 20 30 40 0 50 10 20 30 TSM17□-3□G 40 50 40 50 速度(rps) 速度(rps) 连续运行 12V 24V 48V 短时运行 12V 24V 48V TSM17□-4□G 0.7 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V 1.0 0.6 0.8 力矩(N·m) 力矩(N·m) 0.5 0.4 0.3 0.6 0.4 0.2 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 0 50 0 10 20 30 速度(rps) 速度(rps) ◇ 电气规格 脉冲输入型 TSM17P-■AG 基本型 TSM17S-■□G Q编程型 TSM17Q-■□G CANopen通讯型 TSM17C-■CG 控制指令 脉冲指令 脉冲指令 模拟量指令 位置表 SCL运动控制指令 脉冲指令 模拟量指令 SCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 Q program编程 CANopen通讯控制 通讯接口 RS-232 RS-232或RS-485 RS-232或RS-485 RS-232&CANopen 通讯协议 - SCL Modbus/RTU or SCL CANopen 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 2MHz， 最小脉宽=250ns 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 2MHz， 最小脉宽=250ns 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 2MHz， 最小脉宽=250ns 数字量输入个数 4 8 8 8 数字量输出个数 3 4 4 4 模拟量输入个数 - 1 1 1 编码器反馈输出 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 - - - 脉冲指令类型 最大脉冲输入频率 数字量输入规格 光电隔离 5-24VDC 数字量输出规格 光电隔离 30VDC/100mA 模拟量输入规格 0–5VDC 模拟量输入 分辩率：12bits 输入电源 12-48VDC 保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） ■表示电机大小 1，2，3，4 其中的一个 □表示 A（RS-232）或 R（RS-485） 7 - TSM S Integrated tep-Servo 规格 安装尺寸 56mm，60mm 脉冲输入型 品名 TSM23P-2AG TSM23P-3AG TSM23P-4AG TSM24P-3AG 基本型 TSM23S-2□G TSM23S-3□G TSM23S-4□G TSM24S-3□G Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TSM23Q-2□G TSM23Q-3□G TSM23Q-4□G TSM24Q-3□G CANopen通讯型 TSM24C-3CG TSM23C-2CG TSM23C-3CG TSM23C-4CG 保持转矩 N•m 0.9 1.5 2.5 2.5 转子惯量 g•cm2 260 460 365 900 脉冲/圈 20000 20000 20000 20000 最高转速 RPM 3600 3600 3600 3600 电机重量 g 850 1250 1090 1650 VDC 输入电源 编码器分辨率 12-70 □表示 A(RS-232) 或 R(RS-485) ◇ 转速—转矩特性 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V TSM23□-3□G 1.5 2.5 1.2 2 0.9 1.5 力矩(N·m) 力矩(N·m) TSM23□-2□G 0.6 0.3 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 1 0.5 0 0 10 20 30 40 0 50 0 10 20 30 速度(rps) TSM23□-4□G 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V TSM24□-3□G 50 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 3.5 3 3 2.5 2.5 力矩(N·m) 力矩(N·m) 3.5 2 1.5 1 2 1.5 1 0.5 0 40 速度(rps) 0.5 0 10 20 30 40 0 50 0 速度(rps) 10 20 30 40 50 速度(rps) ◇ 电气规格 脉冲输入型 TSM2◇P-■AG 基本型 TSM2◇S-■□G Q编程型 TSM2◇Q-■□G CANopen通讯型 TSM2◇C-□CG 控制指令 脉冲指令 脉冲指令 模拟量指令 位置表 SCL运动控制指令 脉冲指令 模拟量指令 SCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 Q program编程 CANopen通讯控制 通讯接口 RS-232 RS-232或RS-485 RS-232或RS-485 RS-232&CANopen 通讯协议 - SCL Modbus/RTU or SCL CANopen 脉冲指令类型 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 - 最大脉冲输入频率 2MHz， 最小脉宽=250ns 2MHz， 最小脉宽=250ns 2MHz， 最小脉宽=250ns - 数字量输入个数 4 8 8 8 数字量输出个数 3 4 4 4 模拟量输入个数 - 1 1 1 编码器反馈输出 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 - 光电隔离 5-24VDC 光电隔离 30VDC/100mA 0–5VDC 模拟量输入 分辩率：12bits 数字量输入规格 数字量输出规格 模拟量输入规格 输入电源 12-70VDC 保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） ◇表示安装尺寸3（56mm）或4（60mm） ■表示电机大小2，3，4其中的一个 □表示A（RS-232）或R（RS-485） 8 TSM S Integrated tep-Servo 规格 安装尺寸 86mm 品名 脉冲输入型 TSM34P-1AG TSM34P-3AG TSM34P-5AG TSM34P-6AG Q编程型(含Modbus/RTU和双口以太网通讯) TSM34Q-1□G TSM34Q-3□G TSM34Q-5□G TSM34Q-6□G CANopen通讯型 TSM34C-1CG TSM34C-3CG TSM34C-5CG TSM34C-6CG 保持转矩 N•m 2.7 5.2 6.7 8.2 转子惯量 g•cm2 915 1480 2200 3660 脉冲/圈 20000 20000 20000 20000 最高转速 RPM 3600 3600 3600 3600 电机重量 g 4600 6800 9000 11400 VDC 输入电源 编码器分辨率 24-70 □表示 A(RS-232),R(RS-485) 或 D( 双口以太网 ) ◇ 转速—转矩特性 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V TSM34□-3□G 3.5 7 3 6 2.5 5 2 4 力矩(N·m) 力矩(N·m) TSM34□-1□G 1.5 1 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 3 2 1 0.5 0 连续运行 0 10 20 30 40 0 50 0 10 20 速度(rps) TSM34□-5□G 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V TSM34□-6□G 9 10 7.5 8 力矩(N·m) 力矩(N·m) 6 4.5 3 40 50 连续运行 48V 70V 短时运行 48V 70V 6 4 2 1.5 0 30 速度(rps) 0 10 20 30 40 0 50 0 10 20 30 40 50 速度(rps) 速度(rps) ◇ 电气规格 脉冲输入型 TSM34P-■AG Q编程型 TSM34Q-■□G 控制指令 脉冲指令 脉冲指令 模拟量指令 SCL或eSCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 通讯接口 RS-232 RS-232或RS-485或Ethernet RS-232&CANopen 通讯协议 - Modbus/RTU or SCL or eSCL CANopen 脉冲指令类型 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 - 最大脉冲输入频率 2MHz， 最小脉宽=250ns 2MHz， 最小脉宽=250ns - 数字量输入个数 4 8 8 数字量输出个数 3 4 4 模拟量输入个数 - 1 1 编码器反馈输出 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 20,000 counts/rev A/B/Z 差分信号 光电隔离 5-24VDC 光电隔离 30VDC/100mA 0–5VDC 模拟量输入 分辩率：12bits 数字量输入规格 数字量输出规格 模拟量输入规格 输入电源 保护功能 主电源：24-70VDC 辅助电源：12-48VDC 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） ■表示电机大小1,3,5,6其中的一个 □表示A（RS-232）或R（RS-485）或D（双口以太网） 9 CANopen通讯型 TSM34C-■CG Q program编程 CANopen通讯控制 TSM S Integrated tep-Servo 规格 一般规格 TSM Integrated 绝缘等级 B级(130℃) 绝缘电阻 100MΩ/DC500V 500VAC 1 分钟 绝缘电压 0～+40℃ 环境温度 使用环境 环境湿度 90%(无结露) 场合 无腐蚀性气体、尘埃。不直接接触水、油等 IP20 防护等级 RS-485或Modbus/RTU 通讯规格 CANopen 通讯规格 RS-485 或 Modbus/RTU 通讯规格 CANopen CiA301 CiA402 通讯规格 传送速率 9600/19200/38400/57600/115200 传送速率(bps) 1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K 最大传送距离 因传送速率而定 最大传送距离 因传送速率而定 最大连接台数 32台 最大连接台数 112 通讯线 推荐双绞屏蔽线 通讯线 推荐双绞屏蔽线 设定地址 旋转开关配合 Quick Tuner 软件设定 设定地址 Quick Tuner: 软件设定 Ethernet 通讯规格 Ethernet(eSCL) 通讯规格 传送速率 100Mbps 最大传送距离 2个节点之间最大距离100米 通讯线 推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线 (CAT5e或CAT6) Quick Tuner 软件设定 设定地址 容许悬挂负载，容许轴向负载(单位：N) 容许悬挂负载 电机安装尺寸 型号 距轴端的距离mm 容许轴向负载 0 5 10 15 20 20 25 34 52 - 35 44 58 85 - TSM11□-1RM 28mm TSM11□-2RM TSM11□-3RM 42mm TSM17□-2□G TSM17□-3□G 悬挂负载 TSM17□-1□G 轴向负载 TSM17□-4□G TSM23□-2□G 56mm TSM23□-3□G 60mm TSM24□-3□G 电机本身重量以下 63 75 95 130 190 90 100 130 180 270 260 290 340 390 480 TSM23□-4□G L TSM34□-1□G 86mm TSM34□-3□G TSM34□-5□G TSM34□-6□G 10 TSM S Integrated tep-Servo 规格 机械尺寸(单位：mm) 5 “L” “M” 69.5 26.6 TSM17□-2□G 75 L±1 TSM17□-3□G 15 TSM17□-4□G 32.1 83.5 20 出轴直径 40.6 4-M3 深 4.5 98 55 6* 42.3 Max. 31 61 31 5.5 Flat 31 Ø6 Ø22 43.5 4.5 Flat 2 24 L±1 56.4 Max. 47.14 20 M 24 2 TSM23□-4□G M 46.5 120.6 49.9 TSM24 出轴直径 8* 型号 “L” TSM24□-3□G 129.15 M “M” 58.5 * 另可提供 8 mm 出轴版本 1.6 7 43.5 * 另可提供 6.35 mm 出轴版本 Ø8 117.2 7 Ø38.1 24.5 75 “M” 95.2 56.4 Max. 47.14 20 M 24 L±1 56.4 Max. 47.14 20 4-Ø5.1 7.5 Flat 31 “L” 42.3 Max. 88 75 L±1 1.6 88 TSM23□-3□G 5.5 Flat TSM23□-2□G Ø22 Ø6 61 型号 74 TSM23 Ø38.1 42.3 Max. 31 Ø8 4-M3 深 4.5 15 4-Ø5.1 43.5 出轴直径 10* 50.9 7.5 Flat 20 L±1 42.3 Max. 31 74 28 23 M Ø5 Ø22 4-M3 深 4.5 15 2 2 Ø22 20 L±1 5.5 Flat 23 10 74 4-M2.5 Depth 2.5 Min 28 15 L 61 Ø6 * 另可提供 5 mm 出轴版本 42.3 Max. 55 66.2 型号 TSM17□-1□G 56.4 Max. TSM11□-2RM TSM11□-3RM TSM17 出轴直径 47.14 45.9 56.4 Max. “L” 42.3 Max. 型号 TSM11□-1RM 47.14 TSM11 50.9 L±1 24 60.5 Max. 47.14 4-Ø5.1 4-Ø4.5 1.5 8 58.5 “L” 112.5 20 143 172.5 TSM34□-6□G 203 1.5 8 9.5 Flat 77 Ø10 TSM34□-3□G TSM34□-5□G 出轴直径 14 8650.9 Max. 58.5 L 4-Ø4.5 60.5 Max. 型号 TSM34□-1□G Ø38.1 TSM34 90 60.5 Max. 47.14 24 47.14 L±1 37 69.6 4- Ø6.5 2 69.6 B-B B 13 25 86 Max. 121 136.7 Ø 73 B 10 Ø14 13 86 11 60.5 Max. 47.14 47.14 50.9 50.9 60.5 Max. 58.5 9.5 Flat 77 50.9 90 M Ø38.1 8 4-Ø4.5 20 Ø10 7 60.5 Max. 47.14 9.5 Flat 7.5 Flat 1.6 Ø38.1 24 1.5 Ø10 129.15±1 77 90 56.4 Max. 47.14 Ø38.1 88 75 Ø8 20 TSM S Integrated tep-Servo 配件 选购配件 型号 类别 描述 RC880 再生放电钳 80VDC Max. 50W MS-USB-RS232-01 USB转换器 USB-RS232 MS-USB-RS485-01 USB转换器 USB-RS485 MS-USB-CAN-01 USB转换器 USB-CAN 1101-□□□ 通用线缆 I/O电缆线，非屏蔽 1116-□□□ 通用线缆 I/O电缆线，屏蔽 RS-232通讯线（P/Q Type） 2101-150 通用线缆 2113-150 通用线缆 RS-232通讯线（C Type） 2111-□□□ 通用线缆 RS-485 Daisy Chain 扩展线 2112-□□□ 通用线缆 CANopen Daisy Chain 扩展线 2012-030 普通网线 双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 0.3米 2012-300 普通网线 双口以太网 Daisy Chain 扩展非屏蔽网线 3米 2013-030 普通网线 双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 0.3米 2013-300 普通网线 双口以太网 Daisy Chain 扩展屏蔽网线 3米 * □□□表示长度，单位厘米，如：100代表100cm，具体标准长度见后面配件表。 ◇ 再生放电钳 型号：RC880 使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880（如下图所示）可以有效地解决再生放电的问题。 利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题，将RC880串联在TSM系列与供电电源之间并正常工作，如果RC880上的 “Regen”LED指示灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势，不必使用RC880。 28.6 76 85 85 94 45 单位：mm ◇ USB通讯转换器 型号：MS-USB-RS232-01 描述：USB-RS232转换器 型号：MS-USB-RS485-01 描述：USB-RS485转换器 12 型号：MS-USB-CAN-01 描述：USB-CAN转换器 TSM S Integrated tep-Servo 配件 ◇ 通用I/O线(非屏蔽)(仅TSM17/23/24/34产品) 型号 长度(L) 1101-100 1m 1101-200 2m 1101-500 5m ◇ 通用I/O线(屏蔽)(仅TSM17/23/24/34产品) 塑壳:PUDP-28V-S(JST) 插针:SPUD-001T-P0.5(JST) 27 1 28 2 L±50 型号 长度(L) 1116-100 1m 1116-200 2m 1116-300 3m 1116-500 5m 塑壳:PUDP-28V-S(JST) UL20276 AWG26 28芯线 插针:SPUD-001T-P0.5(JST) 27 28 1 2 10 20±3 30±3 L±100 连接线颜色 Pin脚 定义 蓝 1 X1+ 蓝/白 2 X1- 黄 3 X2+ 黄/白 4 X2- X3 数字量输入 绿 5 X3 X3 数字量输入 蓝 X4 X4 数字量输入 橙 6 X4 X4 数字量输入 紫 7 X5 X5 数字量输入 灰 7 X5 X5 数字量输入 黄 8 X6 X6 数字量输入 紫 8 X6 X6 数字量输入 绿 9 XCOM X输入公共点 白 9 XCOM X输入公共点 橙 10 +5V +5V模拟量电压 红 10 +5V +5V模拟量电压 红 11 AIN 模拟量输入 蓝 11 AIN 模拟量输入 白 12 GND 模拟量输入地 黑 12 GND 模拟量输入地 13 X7+ 橙 13 X7+ 14 X7- 橙/白 14 X7- 15 X8+ 绿 15 X8+ 16 X8- 绿/白 16 X8- 17 Y1 Y1 数字量输出 蓝 17 Y1 Y1 数字量输出 棕 18 Y2 Y2 数字量输出 黄 18 Y2 Y2 数字量输出 灰 19 Y3 Y3 数字量输出 棕 19 Y3 Y3 数字量输出 粉 20 YCOM Y输出公共点 黑 20 YCOM Y输出公共点 黄/绿 21 Y4+ 22 Y4- 23 Z+ Pin脚 定义 1 X1+ 2 X1- 3 X2+ 4 X2- 5 X3 6 24 Z- 25 B+ 26 B- 27 A+ 28 A- 说明 高速数字量输入 高速数字量输入 X7 数字量输入 X8 数字量输入 Y4 数字量输出 编码器反馈输出Z相 （若有） 编码器反馈输出B相 (若有） 编码器反馈输出A相 （若有） 红 21 Y4+ 红/白 22 Y4- 黑 23 Z+ 黑/白 24 Z- 绿 25 B+ 绿/白 26 B- 橙 27 A+ 橙/白 28 A- 说明 连接线颜色 高速数字量输入 高速数字量输入 X7 数字量输入 X8 数字量输入 Y4 数字量输出 编码器反馈输出Z相 （若有） 蓝/白 蓝/黑 绿/白 绿/黑 黑 棕/白 棕/黑 灰/白 灰/黑 紫/白 紫/黑 黄/白 黄/黑 编码器反馈输出B相 (若有） 橙/白 编码器反馈输出A相 （若有） 红/白 橙/黑 红/黑 ◇ 电源+通信+I/O 线(散线，仅TSM11产品) 型号 长度 1109-030 0.3m 300±20 连接器: (JST) Housing: GHR-12V-S Crimp: SSHL-002T-P0.2 5 C向 1 b C 12 剥线搪锡 φ0.7MAX Pin脚 定义 说明 连接线颜色 Pin脚 定义 说明 连接线颜色 1 Y2 Y2 数字量输出 紫 7 RXD- RS-422/485数据接收- 绿白 2 Y1 Y1 数字量输出 橙 8 RXD+ RS-422/485数据接收+ 绿 3 X4 X4 数字量输入 白 9 TXD- RS-422/485数据发送- 蓝白 4 X3 X3 数字量输入 棕 10 TXD+ RS-422/485数据发送+ 蓝 5 X2 高速数字量输入 黄 11 V+ 电源输入+ 红 6 X1 高速数字量输入 灰 12 V- 电源地GND 黑 ◇ RS-485 Daisy Chain 扩展线(仅TSM17/23/24/34产品) 型号 长度(L) 2111-025 0.25m 2111-050 0.5m 2111-100 1m 2111-300 3m Housing: ZER-05V-S(JST) Housing: ZER-05V-S(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) 5 1 1 5 J1 J2 L±100 ◇ RS-232 通讯线(P/S/Q类型) (仅TSM17/23/24/34产品) 型号 长度 2101-150 1.5m ◇ CANopen Daisy Chain 扩展线(仅TSM17/23/24/34产品) 型号 长度(L) 2112-025 0.25m 2112-050 0.5m 2112-100 1m 2112-300 3m Housing: ZER-05V-S(JST) Housing: ZER-05V-S(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) 5 1 1 5 J1 J2 L±100 ◇ RS-232 通讯线(C类型) (仅TSM17/23/24/34产品) B 1500±20 B 9 1 5 15±2 B J1 J2 10 1 6 A A 1 DGND 2 TX 3 VCC 4 RX 20 DB/9PFemale 型号 长度 2113-150 1.5m Housing:ZER-04-S Crimp:SZE-002T-P0.3 带屏蔽型 长度 (L) 2012-030 2013-030 0.3m 2012-300 2013-300 3m L 8 DB/9P Female J2 Connector(JST) Housing: ZER-05-S Crimp: SZE-002T-P0.3 Connector(JST) ◇ 以太网菊花链扩展线(Q类型) (仅TSM34产品) 普通型 1 J1 L 8 1 13 1 5 命名规则 TSM 17 S-2 A G TSM TSM系列 结构尺寸 11,17,23,24,34 反馈 G=5000线编码器 M=1024线编码器 控制模式 P=脉冲型 S=基本型 Q=Q 编程型 (含Modbus/RTU通讯型) C=CANopen 电机大小 1 = 长度1 2 = 长度2 3 = 长度3 4 = 长度4 5 = 长度5 6 = 长度6 通讯方式 A=RS-232 R=RS-485 C=CANopen D=双口以太网(仅TSM34) 订货信息 型号 TSM11S-1RM 力矩 控制 I/O(*) RS-232 TSM11S-2RM 0.08N·m TSM11S-3RM 0.125N·m TSM11Q-1RM 0.065N·m TSM11Q-2RM 0.08N·m TSM11Q-3RM 0.125N·m TSM17P-1AG Q 8DI,4DO,1AI Q 8DI,4DO,1AI TSM17C-1CG C 8DI,4DO,1AI √ TSM17P-2AG P 4DI,3DO,EO √ S 8DI,4DO,1AI 0.3N·m TSM17Q-1RG TSM17S-2AG TSM17S-2RG TSM17Q-2AG 0.5N·m √ TSM17P-3AG P 4DI,3DO,EO √ S 8DI,4DO,1AI TSM17C-3CG TSM17P-4AG TSM17S-4AG TSM17S-4RG TSM17Q-4AG √ 8DI,4DO,1AI √ P 4DI,3DO,EO √ S 8DI,4DO,1AI √ TSM23P-2AG P 4DI,3DO,EO √ TSM23Q-2RG TSM23C-2CG √ √ √ S 8DI,4DO,1AI,EO Q C √ √ 8DI,4DO,1AI 1.0N·m √ √ C TSM23Q-2AG √ √ TSM17C-4CG TSM23S-2RG √ √ √ TSM23S-2AG √ √ C 8DI,4DO,1AI √ √ 8DI,4DO,1AI Q TSM17Q-4RG √ √ Q 0.75N·m √ √ √ TSM17Q-3RG √ √ 8DI,4DO,1AI 0.6N·m √ √ C TSM17Q-3AG √ √ TSM17C-2CG TSM17S-3RG √ √ √ 8DI,4DO,1AI TSM17S-3AG √ √ √ Q TSM17Q-2RG √ √ S TSM17Q-1AG CANopen √ 4DI, 2DO 4DI,3DO,EO TSM17S-1RG Modbus/RTU √ S P TSM17S-1AG RS-485/422 √ 0.065N·m √ √ √ √ 8DI,4DO,1AI √ 14 √ √ Ethernet 型号 力矩 TSM23P-3AG TSM23S-3AG TSM23S-3RG TSM23Q-3AG 控制 I/O(*) RS-232 P 4DI,3DO,EO √ 8DI,4DO,1AI,EO Q TSM23Q-3RG C 8DI,4DO,1AI √ P 4DI,3DO,EO √ TSM23Q-4AG 8DI,4DO,1AI,EO Q TSM23Q-4RG √ C 8DI,4DO,1AI √ P 4DI,3DO,EO √ TSM24Q-3AG 8DI,4DO,1AI,EO Q TSM24Q-3RG √ 8DI,4DO,1AI √ TSM34P-1AG P 4DI,3DO,EO √ TSM34Q-1AG Q TSM34C-1CG C TSM34P-3AG P Q TSM34Q-3DG TSM34C-3CG C TSM34P-5AG P 4DI,3DO,EO √ √ √ 8DI,4DO,1AI,EO √ √ √ √ 6.7N.m Q TSM34Q-5DG TSM34C-5CG C TSM34P-6AG P √ √ 8DI,4DO,1AI,EO √ √ √ √ Q TSM34Q-6DG √ √ 4DI,3DO,EO TSM34Q-6AG 8.2N.m √ √ 4DI,3DO,EO TSM34Q-5AG TSM34C-6CG √ √ √ 5.2N.m √ √ TSM34Q-3AG TSM34Q-6RG √ √ 8DI,4DO,1AI,EO √ √ √ 2.7N.m TSM34Q-1DG TSM34Q-5RG √ √ C TSM34Q-3RG √ √ TSM24C-3CG TSM34Q-1RG √ √ S 2.5N·m √ √ TSM24P-3AG TSM24S-3RG √ √ TSM23C-4CG TSM24S-3AG √ √ S 2.5N·m Ethernet √ √ TSM23P-4AG TSM23S-4RG CANopen √ √ TSM23C-3CG TSM23S-4AG Modbus/RTU √ S 1.5N·m RS-485/422 8DI,4DO,1AI,EO C √ √ √ √ √ * DI: 数字输入 ; DO: 数字输出 ; EO: 编码器输出 ; AI: 模拟量输入 15 √ 总部 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：+86 (0)21 52634688 传真：+86 (0)21 62968682 深圳办事处 北京办事处 深圳市罗湖区人民南路2008号深圳嘉里中心2209室 邮编: 518001 电话: +86 (0)755 25472080 传真: +86 (0)755 25472081 北京市海淀区丹棱街3号中国电子大厦B座816室 邮编：100080 电话：+86 (0)10 58753312 传真：+86 (0)10 58752279 青岛办事处 武汉办事处 青岛市市南区香港中路73号旺角大厦10楼E室 邮编：266071 电话：+86 (0)532 85879625 传真：+86 (0)532 85879512 武汉市江汉区解放大道686号世贸大厦3001室 邮编：430022 电话：+86 (0)27 85448742 传真：+86 (0)27 85448355 成都办事处 西安办事处 成都市武侯区人民南路4段19号威斯顿联邦大厦1917室 邮编：610041 电话：+86 (0)28 85268102 传真：+86 (0)28 85268103 西安市唐延路1号旺座国际城D座1006室 邮编：710065 电话：+86 (0)29 81870400 传真：+86 (0)29 81870340 宁波办事处 广州办事处 浙江省宁波市江东区惊驾路565号泰富广场B座309室 邮编：315040 电话：+86 (0) 574 87052739 传真：+86 (0) 574 87052365 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座40层06室 邮编：510610 电话：+86 (0)20 38010153 传真：+86 (0)20 38103661 MOONS' INDUSTRIES (AMERICA), INC. MOONS' INDUSTRIES EUROPE S.R.L. 1113 North Prospect Avenue, Itasca, IL 60143 USA Tel: +1 630 833 5940 Fax: +1 630 833 5946 Via Torri Bianche n.1 20871 Vimercate (MB) Italy Tel: +39 039 626 0521 Fax: +39 039 963 1409 APPLIED MOTION PRODUCTS, INC. MOONS’INDUSTRIES JAPAN CO., LTD. 404 Westridge Dr. Watsonville, CA 95076, USA Tel: +1 831 761 6555 +1 800 525 1609 Room 601, 6F, Shin Yokohama Koushin Building, 2-12-1, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa, 222-0033, Janpan Tel: +81 (0)45 4755788 Fax: +81 (0)45 4755787 MOONS' INDUSTRIES (SOUTH-EAST ASIA) PTE LTD. http://www.moons.com.cn E-mail:ama-info@moons.com.cn • 本产品目录所列产品规格、技术参数等仅供参考，我公司保留变更的权利，恕不另行通知。如需了解产品详情，请和我公司销售部门联系。 CHINA / 1ST PRINT / 27TH / OCT / 2017 NO.3253301000094 A0 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 408868 Tel: +65 6634 1198 Fax: +65 6634 1138