3614

  Feedback 360 Degree ‐ High Speed Continuous  Rotation Servo  PRODUCT ID: 3614    Description  Harder, better, faster, stronger! All the control and customization for your robot  project. The Parallax Feedback 360° High Speed Servo has the functionality of a  light‐duty servo, continuous rotation servo, high‐speed servo, and encoder in one  convenient package ‐ what a triple threat!  Like most continuous rotation servos, this is controlled by a standard 50 Hz pulse‐ width‐modulation signal. But it adds a little extra ‐ a feedback wire. This wire  connects to an internal Hall effect sensor that will give you the absolute  location/rotation of the horn. This feedback makes it easy to create projects where  you want to turn and hold any angle with an unlimited range of motion!  Or, rotate  the servo continuously at a controlled speed—up to 120 RPM—as a robot drive  motor.  Works great with the Motor Shield for Arduino, Servo/PWM HAT for Raspberry Pi,  or our 16‐channel Servo Driver, or by wiring up with the Servo Arduino library or  CircuitPython code. Just about every microcontroller platform has support for  analog Servo driving.   Features  o o o o o o Bidirectional, continuous, feedback‐controllable rotation from ‐120 to 120  RPM  PWM positional feedback across entire angular range  Internal Hall effect position sensor, which is not subject to wear or sensor  deadband as are potentiometer‐style feedback systems  No need to manually “center” the servo  3‐pin ground‐power‐signal cable plugs onto standard 0.1" 3‐pin headers used  for servos  Separate single wire with female connector supplies feedback to a separate  I/O pin     Technical Details  Specifications  o o o o o o o o o o o o o o o o RPM: +/‐120 w/feedback control, 140 max (+/‐ 10) @ 6 V, no load  Gears: POM  Case: Nylon & fiberglass  Spline: 25‐tooth, 5.96 mm OD  Peak stall torque @ 6 V: 2.2 kg‐cm (30.5 oz‐in)  Voltage requirements: 6 VDC typical, 5–8.4 VDC max range*  Current requirements: 15 mA (+/‐ 10) idle, 150 mA (+/‐ 40) no‐load, 1200 mA  stalled  Control signal: PWM,  3–5 V 50 Hz,  1280–1720 µs  Control signal zero‐speed deadband:  1480–1520 µs (+/‐ 10)  Feedback sensor: Hall effect  Feedback signal: PWM, 3.3V,  910 Hz, 2.7–97.1% duty cycle  Product weight: 1.4 oz ( 40 g)  Cable length: ~ 9.8 in (250 mm)  Dimensions: approx. 2.15 x 1.46 x 0.79 in (50.4 x 37.2 x 20 mm)  Mounting hole spacing: 10 x 49.5 mm on center  Operating temperature range: 5 to 158 °F (‐15 to +70° C)  *5 VDC is absolute minimum required for no‐load angular position control.  We  recommend 5.8 to 8 VDC for continuous rotation speed control.