LK116

直流马达驱动器系列LK116 一.特点 二.概述  内置PMOS/NMOS功率开关的H桥驱动 器  可实现负载电机正传/反转/停止/ 刹车四个功能。 LK116是为低电压下工作的系统而设计的单通道直流电 机驱动集成电路。它具有H桥驱动器，采用低输出电阻的 PMOS和NMOS功率晶体管，低导通电阻能保证电路在持续 大电流工作时消耗较低的功耗，确保电路长时间稳定工 作。  低待机电流  宽电压工作范围（2.0V-7.5V）  低输出阻抗：0.6欧姆 持续电流：1.0A(VDD=6V,T=25℃) 峰值电流：2.0A(VDD=6V,T=25℃)  内置温度保护功能（TSD）  抗静电等级：2KV(人体模式)  SOT23-6封装 LK116内置温度保护功能，当低内阻的负载电机堵转或 者输出短路时，输出电流瞬间增大，电路功耗急剧上升， 芯片温度急剧升高，当芯片温度超过内部温度保护电路设 置的最高温度点（典型值150℃）后，内部电路关断LK116 内置的功率开关管，切断负载电流，避免温度过高造成 塑封料冒烟、起火等安全隐患，内置的温度迟滞电路， 确保电路恢复到安全温度后才允许重新对电路进行控制。 三.产品应用  高级机器人的马达驱动  数码产品的马达驱动  工业产品的马达驱动  电子玩具机器人  2-4节电池场合玩具马达驱动 四.引脚图及引脚说明 引脚图 Rev 2.0 OUTA 1 6 OUTB GND 2 5 VDD INA 3 4 INB 序号 符号 I/O 1 OUTA O 2 GND I 地 3 INA I 输入控制引脚A 4 INB I 输入控制引脚B 5 VDD I 正电源输入引脚 6 OUTB O 全桥输出B端 深圳市兰科半导体科技有限公司: www.lanker-semi.com 功能说明 全桥输出 A 端 第 1页 直流马达驱动器系列LK116 五.绝对最大额定值 参数 符号 额定值 单位 电源电压 VDD 7.5 V 工作温度 Topr -20~85 ℃ 结温 Tj 150 ℃ 存储温度 Tstg -55~150 ℃ 350~370 ℃ 手工焊接温度 输出电流峰值 Iop 2.0 A 最大连续输出电流 Ioc 1.0 A ESD ESD-HBM 2000 V 注：最大连续输出电流视散热条件而定。 六.荐工作条件(Ta=25℃) 参数 符号 参数值 单位 电源电压 VDD 2.2~7.5 V 控制输入电压 VIN 0~VCC V 正、反转输出电流 Iout -1000~1000 mA Rev 2.0 深圳市兰科半导体科技有限公司: www.lanker-semi.com 第 2页 直流马达驱动器系列LK116 七.电气特性 (Ta=25℃，VDD=3V，RL=15Ω ，特殊说明除外。) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 — 0 1 uA — 70 100 uA 整体线路 电路关断电流 ICCST INA=INB=0 INA=H, INB=L or 工作电流 ICC INA=L, INB=H or INA=H, INB=H 控制输入 高电平输入电压 VINH 2.0 — — V 低电平输入电压 VINL — — 0.8 V 高电平输入电流 IINH VIN=3V — 5 20 uA 低电平输入电流 IINL VIN=0V -1 0 — uA 下拉电阻 RIN — 1.5 — MΩ — 0.6 1.0 Ω 驱动 输出导通阻抗 RON VCC=7.5V， Io=±200mA 八.输入/输出逻辑表 输入 输出 方式 INA INB OUTA OUTB L L Hi-Z Hi-Z 待命状态 H L H L 前进 L H L H 后退 H H L L 刹车 Rev 2.0 深圳市兰科半导体科技有限公司: www.lanker-semi.com 第 3页 直流马达驱动器系列LK116 九.输入/输出波形 停止 INA L 停止 停止 停止 前进 后退 刹车 H L H INB L H L H t VM 输出电压 OUTA-OUTB） 0 t -VM 十.参考电路 OUTA 1 控制芯片 4 3 3 MCU 4 2 2 INA GND 马达 5 C1 104P INB 1 VCC 5V5 C2 104P VDD OUTB 6 C3 104P C4 104P 注：1、图中 C1/104P 电容为并接于马达上不是置于 PCB 板上。 2、相比市场上同类产品可以省去图中 C2、C3、C4。 十一.芯片使用注意事项 1.以上推荐电路及参数仅适用于普通遥控车玩具，其他玩具及电机驱动在使用LK116 时请根据实际情况来使 用。 2.持续电流驱动能力受封装形式、VDD、VCC、芯片差异及环境温度等因素影响，规格书给出参数仅供参考，在 实际使用中请根据产品考虑一定的余量。 3.采用MOS工艺设计制造，对静电敏感，要求在包装、运输、加工生产等全过程中需注意做好防静电措施。 Rev 2.0 深圳市兰科半导体科技有限公司: www.lanker-semi.com 第 4页 直流马达驱动器系列LK116 十一.封装尺寸图 SOT23-6 Rev 2.0 深圳市兰科半导体科技有限公司: www.lanker-semi.com 第 5页