ADIS16445AMLZ

紧凑型精密 6自由度惯性传感器 ADIS16645 产品特性 概述 三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置： ±62°/s、±125°/s、±250°/s 轴间对准： ALM_MAG2 报警1：静态，ZACCL_OUT < ALM_MAG1，滤波数据 DIO2输出指示，正极性 0xC713, 0xC688 0xC50A, 0xC4F0 0xC866 ALM_MAG2 = 0x1388 = 5000 LSB = 50 °/sec Rev. C | Page 20 of 24 ALM_MAG1 = 0x0AF0 = 2800 LSB = +0.7 g ALM_SMPL2[7:0] = 0x52 = 82样本 82样本 ÷ 819.2 SPS = ~100 ms ADIS16445 应用信息 安装技巧 图23给出了接口板的引脚分配。 J1 1 2 SCLK DNC 1 2 GND CS 3 4 DOUT DNC 3 4 DIO3 DNC 5 6 DIN GND 5 6 DIO4 GND 7 8 GND DNC 7 8 DNC GND 9 10 VDD DNC 9 10 DNC VDD 11 12 VDD DIO2 11 12 DIO1 性。为保持最佳性能，在制定ADIS16445的连接方案时， 请遵循以下原则： • 使安装力聚集在机械螺丝位置。 • 避免基板直接受力。 J2 RST • 避免在封装盖上施加安装压力，但基板裸露侧的边沿除 11051-023 安装过程会影响陀螺仪偏置可重复性和其他重要参数特 图23. 接口PCB的J1/J2引脚分配 外。 安装 • 对安装硬件施加一致的28英寸-盎司安装扭矩。 下面是使用这三个器件的安装过程示例： • 避免对电气接口施加平移力。 • 根据图22给出的位置，在系统框架中钻M2和M3孔。 有关安装方法和提示的更多信息，请参阅应用笔记 • 用M2机械螺丝安装ADIS16445，安装扭矩为25英寸-盎司。 AN-1305。 • 用M3机械螺丝安装接口PCB。 电源考虑 • 将接口FLEX上的J1连接到ADIS16445AMLZ 连接器。 为使器件正常工作并实现最佳性能，电源必须在3.15 V到 3.45 V范围内。启动期间，当VDD达到1.6 V时，内部电源转 换系统开始吸取电流。当VDD达到2.35 V时，内部处理器开 始初始化。处理器启动后，VDD必须在128 ms内达到2.7 V。 此外，若要关断器件，务必使电源降至1.6 V以下。图9显示 • 将接口FLEX上的J2连接到接口PCB上的J3。注意，J2(接口 FLEX)有20个引脚，J3(接口PCB)有24个引脚。确保J2(接口 FLEX)的引脚1连接到J3(接口PCB)的引脚20。J3有一个引脚1 指示标志以指导此安装。 • 使用接口PCB上的J1和J2实现与系统电源和嵌入式处理器的 电源上有一个10 μF电容，此电容有助于传感器实现最佳噪 电连接，采用12引脚、1 mm带状电缆。构建此类电缆时， 声性能。 下列器件可能有用：3M产品型号152212-0100-GB(带状电缆 压接连接器)和3M产品型号3625/12(带状电缆)。 ADIS16445/PCBZ ADIS16445/PCBZ包括一个ADIS16445AMLZ、一个接口 PCB和一个灵活的连接器/电缆。这款特别灵活的电缆使得 接口PCB上的C1/C2焊盘没有电容，当这些焊盘可以支持推荐 的电源电容10 μF(见图9)。 ADIS16445AMLZ可 搭 配 任 何 使 用 ADIS1636x、 基于PC的评估工具 ADIS16375、ADIS1640x或ADIS1648x IMU产品的系统， EVAL-ADIS支持利用PC对ADIS16445进行评估。访问www.ana- 此类系统采用24引脚接口，而非ADIS16445的20引脚接 log.com/EVAL-ADIS即可下载用户指南(UG-287)和软件(IMU 口。利用这一器件组合可以更快速地完成安装，以支持原 评估)。 型评估和算法开发。图22提供了一个采用这三个器件的机 械设计示例。 15mm TO 45mm 33.40mm 23.75mm 12 2 20.15mm 10.07mm 11 J1 1 12 11 2 1 15.05mm 30.10mm J2 INTERFACE PCB NOTES 1. USE FOUR M2 MACHINE SCREWS TO ATTACH THE ADIS16445. 2. USE FOUR M3 MACHINE SCREWS TO ATTACH THE INTERFACE PCB. 11051-022 ADIS16445AMLZ FLEXIBLE CONNECTOR/CABLE 图22. ADIS16445/PCBZ的物理安装图 Rev. C | Page 21 of 24 ADIS16445 外形尺寸 24.53 24.15 23.77 2.00 BSC 2.60 Ø 2.40 2.20 (4 PLCS) 20.150 BSC 2.00 BSC 4.70 4.50 4.30 30.10 BSC 33.40 BSC 38.08 37.70 37.32 1.00 BSC 0.66 BSC TOP VIEW 12.50 BSC 19.55 BSC 2.96 2.70 2.44 7.57 BSC 7.89 7.63 7.37 2.30 BSC (2 PLCS) 2.30 BSC (2 PLCS) 1.00 BSC PITCH 2.84 BSC (Pin Height) 10.23 BSC 5.18 BSC (PCB to Connector) END VIEW 02-072-2013-B 11.10 10.80 10.50 图24. 带连接器接口的20引脚模块封装 (ML-20-3) 图示尺寸单位：mm 订购指南 型号1 ADIS16445AMLZ ADIS16445/PCBZ 1 温度范围 −40°C至+85°C 封装描述 带连接器接口的20引脚模块封装接口PCB Z = 符合RoHS标准的器件。 Rev. C | Page 22 of 24 封装选项 ML-20-3 ADIS16445 注释 Rev. C | Page 23 of 24 ADIS16445 注释 ©2012–2014 Analog Devices, Inc. All rights reserved. Trademarks and registered trademarks are the property of their respective owners. D11051sc-0-3/13(A) Rev. C | Page 24 of 24