物料型号：
- 型号为ADXRS614。
器件简介：
- ADXRS614是一款完整的角速度传感器（陀螺仪），采用Analog Devices公司的表面微加工工艺，在单芯片上集成了所有必需的电子元件。该芯片使用与高可靠性汽车气囊加速度计相同的BiMOS工艺制造。
引脚分配：
- RATEOUT (1B, 2A)：输出信号，与角速度成正比的电压，关于芯片顶面法线方向的轴。
- SUMJ和RATEOUT之间可以使用单个外部电阻来降低量程因子。
- 需要外部电容器来设置带宽，还需要其他外部电容器以进行操作。
参数特性：
- 灵敏度（Ratiometric）：顺时针旋转为正输出。
- 测量范围：±50°/s。
- 温度漂移：22.5 mV/°/sec。
- 非线性：±3% of FS。
- 零位（Ratiometric）：Null Linear Acceleration Effect为2.5 mV/sec/g。
- 噪声性能：Rate Noise Density为0.04 °/sec/Hz。
- 频率响应：带宽为1000 Hz，传感器谐振频率为14.5 kHz。
- 自检（Ratiometric）：ST1 RATEOUT响应为0.8X VRATIO，ST2 RATEOUT响应为-1.9到1.9 V。
功能详解：
- ADXRS614提供温度输出，用于补偿技术。
- 两个数字自检输入电激励传感器，测试传感器和信号调理电路的正常运行。
- 芯片尺寸为7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。
应用信息：
- 导航系统、惯性测量单元、平台稳定化、机器人技术。
封装信息：
- ADXRS614采用7 mm × 7 mm × 3 mm的BGA芯片级封装。
