物料型号:
- 型号:MPU9250
器件简介:
- MPU9250是一款九轴运动处理传感器,集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计,以及一个可编程的数字运动处理器(DMP)。
引脚分配:
- VDDIO:电源输入
- SDA:I2C数据线
- SCL:I2C时钟线
- AD0:I2C地址选择
- INT:中断输出
- GND:接地
- VDD:电源输入
- REGOUT:稳定输出
- FSYNC:同步输入
- XA, YA, ZA:加速度计输出
- XL, YL, ZL:陀螺仪输出
- XM, YM, ZM:磁力计输出
参数特性:
- 工作电压:2.0V - 3.6V
- 工作温度:-40℃ - 85℃
- 加速度计量程:±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- 陀螺仪量程:±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
- 磁力计量程:±4800μT
功能详解:
- 集成了9轴传感器,包括加速度计、陀螺仪和磁力计。
- 内置数字运动处理器,可进行传感器数据融合和运动算法处理。
- 支持I2C通信,可配置的中断输出。
- 可编程的FIFO存储器,支持数据缓存。
应用信息:
- 适用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人等需要运动感测和姿态确定的应用。