1. 物料型号：
- 系列：ACZ16
- 型号：15KQ、20KQ、25KQ、15F、20F、25F
2. 器件简介：
- 描述：机械增量式编码器，由CUI INC生产。
- 输出波形：方波。
- 输出信号：A、B相。
- 电流消耗：0.5mA。
- 输出相位差：T1, T2, T3, T4 ≥ 3.5 ms @ 60 rpm（见输出波形图）。
- 供电电压：最大5V直流电。
- 输出分辨率：12, 24 ppr（每转脉冲）。
- 绝缘电阻：50 V直流电，100 MΩ。
- 耐压：50 V交流电。
3. 引脚分配：
- 引脚A和C用于输出波形的通道A（CH A）。
- 引脚B和C用于输出波形的通道B（CH B）。
4. 参数特性：
- 轴向负载：最大7 kgf。
- 带定位点击的旋转扭矩：50 gf-cm至130 gf-cm。
- 无定位点击的旋转扭矩：90 gf-cm至210 gf-cm。
- 旋转寿命：100,000次循环。
5. 功能详解：
- 编码器具有12C和24C型号，具有定位点击。
- 建议的滤波器设置为避免抖动：掩蔽时间为5ms，$V_{1}=V_{2}=1~V$最大。
6. 应用信息：
- 适用于需要机械增量编码的场合，如位置反馈和运动控制。
7. 封装信息：
- 提供了水平和垂直两种机械绘图。
- 轴选项包括不同长度和直径的轴（例如15KQ、20KQ、25KQ和15F、20F、25F）。
