1. 物料型号：
- 系列：ACZ16
- 型号包括：15KQ、20KQ、25KQ、15F、20F、25F
2. 器件简介：
- 描述：机械增量式编码器，由CUI INC生产。
- 输出波形：方波。
- 输出信号：A相和B相。
- 电流消耗：0.5mA。
- 输出相位差：T1, T2, T3, T4 ≥ 3.5 ms @ 60 rpm（见输出波形）。
- 供电电压：最大5V直流电。
- 输出分辨率：12或24PPR（每转脉冲）。
- 绝缘电阻：50V直流电，100MΩ。
- 耐压：50V交流电。
3. 引脚分配：
- 引脚A和C用于输出波形的通道A（CH A）。
- 引脚B和C用于输出波形的通道B（CH B）。
4. 参数特性：
- 轴向负载：最大7kgf。
- 带定位点击的旋转扭矩：50gf-cm至130gf-cm。
- 不带定位点击的旋转扭矩：90gf·cm至210gf·cm。
- 旋转寿命：100,000次循环。
5. 功能详解：
- 编码器具有增量式输出，用于位置和速度反馈。
- 提供了带定位点击和不带定位点击的选项。
- 有多种轴径和轴端选项。
6. 应用信息：
- 适用于需要精确位置和速度反馈的应用，如机器人、自动化设备等。
7. 封装信息：
- 提供了水平和垂直两种机械绘图。
- 有多种轴长和轴端选项，以适应不同的安装需求。
