1. 物料型号：
- 系列型号为ACZ16。
2. 器件简介：
- 该器件是一个机械增量式编码器，由CUI INC生产。
3. 引脚分配：
- 输出信号为A、B相。
- 引脚A和C用于CH A，引脚B和C用于CH B。
4. 参数特性：
- 输出波形：方波。
- 输出信号：A、B相。
- 电流消耗：0.5mA。
- 输出相位差：T1、T2、T3、T4在60转/分钟时≥3.5毫秒（见输出波形图）。
- 供电电压：最大5V直流电。
- 输出分辨率：12或24PPR（每转脉冲）。
- 绝缘电阻：在50V直流电下为100MΩ。
- 耐压：50V交流电。
5. 功能详解：
- 该编码器提供机械增量信号，具有A、B两相的方波输出，用于位置和速度反馈。
6. 应用信息：
- 适用于需要精确位置和速度控制的应用场合。
7. 封装信息：
- 提供了两种轴类型：KQ型和F型。
- 轴的尺寸和负载能力有所不同，具体如下：
- KQ型：轴径5mm，轴向负载7kgf，旋转扭矩50gf-cm（带咔嗒声）和90gf·cm（不带咔嗒声）。
- F型：轴径8mm、10mm或12mm，轴向负载分别为15KQ、20KQ、25KQ，旋转扭矩分别为7gf-cm、12gf-cm、12gf-cm（带咔嗒声）和15KQ、20KQ、25KQ，旋转扭矩分别为12gf-cm、12gf-cm（不带咔嗒声）。
- 旋转寿命为100,000次。
