1. 物料型号：
- 系列：ACZ16
- 型号：15KQ、20KQ、25KQ（H=5mm）、15F、20F、25F（H=7mm）
2. 器件简介：
- 该器件为机械增量式编码器，由CUI INC生产，型号为ACZ16系列。
3. 引脚分配：
- 输出信号：A相和B相。
- 引脚A和C用于CH A，引脚B和C用于CH B。
4. 参数特性：
- 输出波形：方波。
- 输出信号：A相和B相。
- 电流消耗：0.5mA。
- 输出相位差：T1, T2, T3, T4 ≥ 3.5ms @ 60rpm（见输出波形图）。
- 供电电压：最大5V直流电。
- 输出分辨率：12PPR或24PPR。
- 绝缘电阻：50V直流电，100MΩ。
- 耐压：50V交流电。
5. 功能详解：
- 该编码器提供机械增量信号，具有A相和B相输出，用于位置和速度反馈。
- 具有确定的输出相位差，适用于需要精确控制的应用。
6. 应用信息：
- 适用于需要精确位置和速度反馈的机械控制系统。
7. 封装信息：
- 提供了两种轴径选项：H=5mm和H=7mm。
- 轴径H=5mm时，有15KQ、20KQ、25KQ型号，轴向负载最大7kgf，旋转扭矩50gf-cm至130gf-cm。
- 轴径H=7mm时，有15F、20F、25F型号，轴向负载最大7kgf，旋转扭矩7gf-cm至12gf-cm。
- 旋转寿命为100,000次循环。
