PDF文档中包含的物料型号是MPU9250,该器件是一种九轴运动处理单元。
它集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计,能够提供精确的运动和方向数据。
引脚分配如下:
- VDDIO: 电源输入
- VDD: 电源输入
- XDA: I2C数据
- XL: 复位引脚
- XD: I2C时钟
- INT: 中断输出
- FSYNC: 外部帧同步输入
- AD0/MISO: I2C地址选择/SPI MISO
- REGOUT: 可选的外部3.3V稳压器输出
- GND: 地
参数特性包括:
- 工作温度范围:-40°C至+85°C
- 陀螺仪量程:±250, ±500, ±1000, ±2000度/秒
- 加速度计量程:±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- 磁力计量程:±4, ±8, ±12, ±16 gauss
功能详解:
- MPU9250能够实时测量和报告加速度、旋转(陀螺仪)和磁场(磁力计)数据。
- 它包含了数字运动处理器(DMP),可以实时处理传感器数据。
- DMP支持多种传感器融合算法,如6轴和9轴组合传感器融合。
应用信息:
- 适用于需要精确运动和方向数据的场合,例如机器人、无人机、可穿戴设备等。
- 可以用于运动跟踪、平衡控制、导航和定位等应用。
封装信息:
- MPU9250采用LGA封装,尺寸为3x3mm,适用于多种PCB布局和设计。