1. 物料型号：
- 型号为Series 4000，是一款重型增量式旋转轴编码器。
2. 器件简介：
- 该编码器具有SLIMLINE外壳，尺寸为3" x 3" x 1.5"，有NEMA 12/13或NEMA 4型密封选项，底座样式有齐平或凸缘式。
- 内置抗抖动电路和防碎金属码盘。
- 内部和外部屏蔽，使用ABEC 5不锈钢轴承，安装在内部。
- 低供电电流需求，典型值为每个编码器30毫安，最大50毫安。
- 工作电压灵活，8至28Vdc或5Vdc TTL输出，5V或8-15V带有线驱动。
- 工作温度范围宽，设计用于极端环境，从-40ºC至+85ºC。
3. 引脚分配：
- 引脚功能如下：
- +V：红色
- 公共地：黑色
- Channel A：蓝色
- Channel B：棕色
- Channel A（BADECF）：白色
- Channel B：绿色
4. 参数特性：
- 脉冲输出率：10 kHz至200 kHz。
- 输出类型包括NPN带拉上电阻、NPN开路集电极、PNP源极线驱动（5Vdc/TTL电平，8至15Vdc）。
- 开路集电极晶体管最大电压：40Vdc。
- 线驱动8-15Vdc最大电压：15Vdc。
- 供电电压：8至28Vdc，5Vdc带有5V TTL电平输出。
- 供电电流：典型30mA，最大50mA。
- 电流吸收：最大250mA。
- 输出占空比：50/50，典型公差+20%，可按规格更紧至+5%。
- 脉冲输出：5-10微秒或25-35秒。
- 上升/下降时间：典型1微秒，其他选项可用。
5. 功能详解：
- 编码器提供增量式位置反馈，适用于需要精确位置和速度控制的应用。
6. 应用信息：
- 适用于极端温度和湿度环境，以及高振动和冲击的应用场合。
7. 封装信息：
- 标准封装为NEMA 4型，密封防水。
- 标准NEMA 12/13等效，防尘、防油。
- 轴速最高6000 RPM，双向。
- 标准轴径尺寸为.2497", .3747", .4997"。
- 轴封选项有橡胶或PTFE。
- 轴承为ABEC 5屏蔽型。
- 径向负载和轴向负载有具体数值。
- 精度为±0.1°的轴旋转。
- 外壳为黑色阳极氧化铝。
- 重量为标准17盎司，密封26盎司。
- 连接器为6针MS3102或18英寸电缆输出。
