1. 物料型号：
- 型号为Series 4000，属于Heavy Duty Incremental Rotary Shaft Encoder。
2. 器件简介：
- 该编码器具有SLIMLINE外壳，尺寸为3" x 3" x 11/2"，有NEMA 12/13或NEMA 4型密封选项，底座样式有齐平或凸缘式。
- 内置抗抖动电路和防碎金属码盘。
- 内部和外部屏蔽，使用ABEC 5不锈钢轴承。
- 低供电电流需求，典型值为30mA，最大50mA。
- 工作电压灵活，8至28Vdc或5Vdc TTL输出，5V或8-15V带线驱动。
- 工作温度范围宽，从-40ºC至+85ºC。
3. 引脚分配：
- +V：红色
- 公共地：黑色
- Channel A：蓝色
- Channel B：棕色
- Channel A（BADECF）：白色
- Channel B：绿色
4. 参数特性：
- 脉冲输出率：10 kHz至200 kHz。
- 输出类型包括NPN带拉上电阻、NPN开路集电极、PNP源极线驱动（5Vdc/TTL电平，8至15Vdc）。
- 开路集电极晶体管最大电压：40Vdc。
- 线驱动8-15Vdc最大电压：15Vdc。
- 供电电压：8至28Vdc，5Vdc带5V TTL电平输出。
- 供电电流：典型30mA，最大50mA。
- 电流吸收：最大250mA。
- 输出占空比：50/50，典型公差+20%，可按规格更紧至+5%。
- 脉冲输出：5-10微秒或25-35秒。
- 上升/下降时间：典型1微秒，其他选项可用。
5. 功能详解：
- 编码器在不同方向旋转时，Channel A和Channel B输出不同的脉冲信号，用于确定旋转方向和测量旋转位置。
6. 应用信息：
- 适用于需要高可靠性和精确位置反馈的应用，如工业自动化、机器人技术等。
7. 封装信息：
- 标准封装为NEMA 12/13或NEMA 4型，具有防水和防尘功能。
- 轴速最高6000 RPM，支持双向旋转。
- 标准轴径尺寸为.2497"、.3747"、.4997"。
- 轴承为ABEC 5屏蔽轴承。
- 径向和轴向负载能力不同，具体数值依轴径尺寸而定。
- 精度为±0.1°的轴旋转。
- 外壳为黑色阳极氧化铝。
- 重量为标准17盎司，密封型26盎司。
- 连接器为6针MS3102或18英寸电缆输出。
