1. 物料型号：
- 型号为Series 4000，属于重型增量式旋转轴编码器。
2. 器件简介：
- 该编码器具有SLIMLINE外壳，尺寸为3" x 3" x 11/2"，有NEMA 12/13或NEMA 4型密封选项，底座样式有平面或凸缘。
- 内置抗抖动电路和防碎金属码盘。
- 内部和外部屏蔽，使用ABEC 5不锈钢轴承，安装在内部。
- 低供电电流需求，典型值为每个编码器30毫安，最大50毫安。
- 工作电压灵活，8至28Vdc或5Vdc TTL输出，5V或8-15V带线路驱动器。
- 工作温度范围宽，设计用于极端环境，从-40ºC至+85ºC。
3. 引脚分配：
- 功能引脚颜色如下：
- +V B：红色
- 公共通道A：黑色
- 通道A：蓝色
- 通道B：棕色
- 通道A：白色
- 通道B：绿色
4. 参数特性：
- 脉冲率：10 kHz至200 kHz。
- 输出类型：NPN带拉高；NPN开路集电极；PNP源极。
- 输出额定值：线路驱动器（5Vdc/TTL电平，8至15Vdc）所有线路驱动器都有互补输出。
- 开路集电极晶体管：最大40Vdc。
- 线路驱动器8-15Vdc：最大15Vdc。
- 5Vdc TTL：最大5.5Vdc。
- 供电电压：8至28Vdc。
- 供电电流：典型值电流吸收30 mA，最大50 mA，5Vdc与5V TTL电平输出时最大250 mA。
- 输出占空比：50/50，典型公差+20%，更紧密至+5%按规格。
5. 功能详解：
- 脉冲输出上升/下降时间：典型1微秒，其他选项可用5-10微秒或25-35微秒。
6. 应用信息：
- 适用于需要高可靠性和精确控制的应用，如工业自动化、机器人技术等。
7. 封装信息：
- 标准轴速：最大6000 RPM，双向。
- 标准轴尺寸（直径）：0.80"，轴延伸0.2497"，0.3747"，0.4997"。
- 轴封：丁腈橡胶或PTFE选项。
- 轴承：径向载荷参考尺寸图（3/8"）30 lbs. 操作ABEC 5屏蔽。
- 典型精度：+0.1º轴旋转。
- 外壳重量：连接器6针MS3102或18''电缆输出标准：17 oz.，密封：26 oz. 黑色阳极氧化铝。
