KH42KM2-911

ステッピングモータ ＆ドライバ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ ■標準仕様 ステップ角 電圧 deg./step V 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 3.06 5.57 6.76 3.42 4.40 9.25 3.72 電流 A/φ 0.90 0.58 0.46 1.20 0.88 0.50 1.20 ディテントトルク ロータイナーシャ 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク mN・ m(kgf cm) mN m(gf cm) ・ ・・ Ω/φ mH/φ g・cm2 3.4 9.6 14.7 2.9 5.5 18.5 3.1 2.4 6.0 9.3 2.5 5.1 16.3 3.1 140(1.4) 140(1.4) 140(1.4) 236(2.4) 236(2.4) 236(2.4) 340(3.5) 11.8(120) 11.8(120) 11.8(120) 14.7(150) 14.7(150) 14.7(150) 19.6(200) 38 38 38 56 56 56 85 機種名 片 軸 両 軸 KH42HM2-901 KH42HM2-911 KH42HM2-902 KH42HM2-912 KH42HM2-903 KH42HM2-913 KH42JM2-901 KH42JM2-911 KH42JM2-902 KH42JM2-912 KH42JM2-903 KH42JM2-913 KH42KM2-901 KH42KM2-911 ハイブリット型 900タイプ KH42 ［共通仕様］ 絶縁階級 E種相当 500V DC 100MΩ min. 500V AC ℃ K 50Hz 1min. 0∼+50 70 1.8deg./step □ 42mm ユニ ポーラ 絶縁抵抗 絶縁耐力 使用温度範囲 温度上昇 片軸モータ価格 モータ機種名 KH42HM2-901 KH42HM2-902 KH42HM2-903 KH42JM2-901 KH42JM2-902 KH42JM2-903 KH42KM2-901 標準価格 （円） 3,800 3,800 3,800 3,950 3,950 3,950 4,100 ■パルス− トルク特性 KH42HM2-901, 911 PULL OUT PULL IN 150 KH42JM2-901, 911 PULL OUT PULL IN 300 320 300 KH42KM2-901, -911 PULL OUT PULL IN TORQUE （mN m） ・ TORQUE （mN m） ・ 100 200 50 100 両軸モータ価格 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モータ機種名 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ KH42HM2-911 KH42HM2-912 KH42HM2-913 KH42JM2-911 KH42JM2-912 KH42JM2-913 KH42KM2-911 標準価格 （円） 4,000 4,000 4,000 4,150 4,150 4,150 4,300 0 0 0 2000 4000 6000 PULSE RATE （pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 0 0 0 TORQUE （mN m） ・ モ ー タ Ｋ Ｈ DRIVER=Constant-current driver Vcc=24 （V） CURRENT=0.9 A） （ /Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24 （V） CURRENT=1.2 A） （ /Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24 （V） CURRENT=1.2 A） （ /Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 100 2000 4000 6000 PULSE RATE （pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 0 0 0 2000 4000 6000 PULSE RATE （pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 KH42HM2-902, 912 PULL OUT PULL IN 150 KH42JM2-902, 912 PULL OUT PULL IN 300 TORQUE （mN m） ・ モ ー タ Ｋ Ｈ 100 ■特徴 ●ダイナミックトルク改善 （KH42JM2-901 300 r／min時当社比1.2倍） ●剛性向上による振動低減・低騒音 ●高グレード材使用にて効率改善 （当社比1.1倍） ※片軸Dカット商品も製作可能です。 ご相談ください。 50 モ ー タ Ｋ Ｐ ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 0 0 0 TORQUE （mN m） ・ DRIVER=Constant-current driver Vcc=24 （V） CURRENT=0.58 A） （ /Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24 （V） CURRENT=0.88 A） （ /Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 100 2000 4000 6000 PULSE RATE （pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 0 0 0 2000 4000 6000 PULSE RATE （pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 KH42HM2-903, 913 PULL OUT PULL IN 150 KH42JM2-903, 913 PULL OUT PULL IN 300 ド ラ イ バ Ｆ３ Ｔ Ｄ相 ハ イ ブ リ ッ モト ー型 タ Ｋ Ｔ TORQUE （mN m） ・ 100 50 0 0 0 TORQUE （mN m） ・ DRIVER=Constant-current driver Vcc=24 （V） CURRENT=0.46 A） （ /Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24 （V） CURRENT=0.5 A） （ /Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 100 2000 4000 6000 PULSE RATE （pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 0 0 0 2000 4000 6000 PULSE RATE （pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 モ ー タ Ｋ Ｒ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 C-20 ドライバ C-18 ステッピングモータ ＆ドライバ ■結線方法 黒 BLACK 赤 RED 茶 BLOWN 2相 KHシリーズ ステッピングモータ 黄 YELLOW 青 BLUE 橙 ORANGE ハイブリット型 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 回転方向確認用励磁シーケンス STEP 1 2 3 黒 BLACK 黄 YELLOW 茶 BROWN 橙 ORANGE 赤 RED 青 BLOW ＋ ＋ ＋ ＋ − − − − − − ＋ ＋ − ＋ ＋ 4 − PHR-11(PIN NO.) 励磁相(PHASE) リード線色 COROR OF LEAD 1 A 黒 3 A com 赤 5 A 茶 7 B 黄 9 B com 青 11 B 橙 BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE ■コネクタリード +40 300 0 ■コネクタ仕様 KH42シリーズ （3.5） ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ メーカ名 ハウジング型式 コンタクト型式 リード線 日本圧着端子（JST） PHR-11 SPH-002T-P0.5SまたはBPH002T-P0.5S AWG＃26,UL3266 PIN No. No.11 No.1 ■外形図 ［片軸］ 24 ±0.5 (42 ) 31±0.2 2 ±0.2 文字の向き L モ ー タ Ｋ Ｈ ［両軸］ 24 ±0.5 2 ±0.2 文字の向き 15±0.2 ネ−ムプレ−ト 4.5 ±0.1 15±0.2 ネ−ムプレ−ト 0 φ 5 -0.011 L ( 16) 300 +40 0 4-M3×0.5 深め3.8MIN. ハウジング：PHR-11（JST） (3.5) コンタクト SPH-002T-P0.5S 1 3 5 7 9 11 ピン番号 (4.6 ) ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ 31±0.2 0 φ5 -0.011 φ0 22 -0.05 ※(6.5 ) φ 00.05 22 - 0 φ5 -0.011 (42 ) モ ー タ Ｋ Ｈ 4.5 ±0.1 機種名 KH42HM2-□ KH42JM2-□ KH42KM2-□ L（mm） 34 40 50 質量（g） 200 260 360 ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ ３Ｆ Ｔ 相Ｄ ハ イ ブ リ ッ トモ 型ー タ Ｋ Ｔ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 モ ー タ Ｋ Ｒ C-21