1. 物料型号:
- 型号为Series 58。
2. 器件简介:
- 增量式编码器,符合工业标准,支持同步法兰或夹紧法兰,最高可达20000PPR(每转脉冲数)在5000条缝情况下,提供10V至30V的短路保护推挽晶体管输出和5V RS422输出,拥有全面的配件线,包括电缆或连接器版本。
3. 引脚分配:
- 12线电缆:白色/绿色为GND,棕色/绿色为UB,棕色为A,灰色为B,绿色为A,粉色为B,红色为0,黑色为0,蓝色、紫色、黄色、白色分别对应NC(无连接)。
- 连接器9416:10号脚为GND,12号脚为UB,5号脚为A,8号脚为B,6号脚为A,1号脚为B,3号脚为0,4号脚为0,2号脚为NC,7号脚为NC,9号脚为NC,11号脚为NC。
4. 参数特性:
- 测量原理:光电型,最大脉冲计数5000。
- RS422:推挽。
- 无负载电流Io:在5V+5%工作电压下为100mA,在10V至30V工作电压下为80mA。
- 每个通道的工作电流Io:20mA(短路保护)。
- 电压降U:小于4mV。
- 最大输出频率f:160kHz。
- 响应时间:100ns(光电型),250ns(推挽型)。
5. 功能详解:
- 提供顺时针旋转的信号输出配置图,详细描述了不同工作状态下的电气连接。
6. 应用信息:
- 适用于需要精确位置和速度反馈的应用,如自动化和机器人技术。
7. 封装信息:
- 外壳法兰、脉冲盘、轴和轴承的材料可以是铝或不锈钢,重量(含连接器9412)为295克。
- 最大旋转:玻璃盘1.0Ncm,塑料盘1.0Ncm。
- 启动扭矩和扭矩在20°C时的数据。
- 最大轴向和径向负载。
- 最小机械寿命:F≤40N,F≤60N:5x10^9转;F≤10N,F≤20N:2.5x10^11转。