1. 物料型号：Series 58增量式编码器，由Pepperl+Fuchs集团制造。
2. 器件简介：Series 58增量式编码器符合工业标准，支持同步法兰或夹紧法兰安装，最高可达20000PPR（每转脉冲数）在5000条缝情况下。提供10V至30V的短路保护推挽晶体管输出和5V RS422输出。有全面的配件线，可以是电缆或连接器版本。
3. 引脚分配：
- 12线电缆：白色/绿色（GND），棕色/绿色（UB），棕色（A），灰色（B），绿色（A），粉红色（B），红色（0），黑色（0），蓝色（NC），紫色（NC），黄色（NC），白色（NC）。
- 连接器9416：10（GND），12（UB），5（A），8（B），6（A），1（B），3（0），4（0），2（NC），7（NC），9（NC），11（NC）。
4. 参数特性：
- 测量原理：光电式，最大脉冲计数5000。
- RS422：推挽。
- 无负载电流Io：5V+5%时100mA，10V至30V时80mA。
- 每个通道的工作电流Io：20mA（短路保护）。
- 电压降U：小于4mV。
- 最大输出频率f：160kHz。
- 响应时间：100ns（RS422），250ns（推挽）。
5. 功能详解：编码器提供顺时针旋转的信号输出配置，具体见图fig_29873。
6. 应用信息：适用于需要精确位置和速度反馈的应用，如自动化控制、机器人技术等。
7. 封装信息：
- 外壳：铝制或不锈钢制。
- 轴：玻璃或塑料。
- 轴承：2个沟槽球轴承。
- 最大旋转：F≤40N时5x10^9转，F≤10N时2.5x10^11转。
- 启动扭矩（20°C）：F≤40N，F≤60N。
- 最大轴向负载：F≤40N，F≤60N。
- 最大径向负载：F≤20N。
- 最小机械寿命：F≤10N，F≤20N。
