### 物料型号
Series 58增量型编码器，由Pepperl+Fuchs集团制造。
### 器件简介
Series 58增量型编码器是一款符合工业标准的增量型编码器，具有同步法兰或夹紧法兰，最多可达20000PPR（每转脉冲数），在5000slits下可达5000PPR，具有10V至30V的推挽晶体管输出，并具有短路保护功能。
### 引脚分配
- 12-wire cable: 白/绿（GND），棕/绿（UB），棕（A），灰（B），绿（A），粉红（B），红（0），黑（0），蓝（NC），紫（NC），黄（NC），白（NC）。
- Connector 9416: 10（GND），12（UB），5（A），8（B），6（A），1（B），3（0），4（0），2（NC），7（NC），9（NC），11（NC）。
### 参数特性
- 测量原理：光电型，最大脉冲数5000。
- RS422：推挽。
- 无负载电流Io：在5V+5%工作电压下为100mA，在10V至30V工作电压下为80mA。
- 工作电流Io：每通道20mA（短路保护）。
- 电压降Uo：小于4mV。
- 最大输出频率f：160kHz。
- 响应时间：100ns（RS422），250ns（推挽）。
### 功能详解
Series 58增量型编码器提供多种PPR选项，从60到5000，以适应不同的应用需求。它还提供了全面的配件线，包括电缆或连接器版本。
### 应用信息
适用于需要精确位置和速度反馈的应用，如工业自动化、机器人技术等。
### 封装信息
- 外壳：铝或不锈钢。
- 轴：玻璃或塑料。
- 轴承：2个沟槽球轴承。
- 重量：含连接器9412，约295g。
- 最大旋转：F≤40N时5x10^9转，F≤10N时2.5x10^11转。
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