1. 物料型号：
- 系列：Series 58 Incremental Encoder
2. 器件简介：
- 增量型编码器，符合工业标准，支持同步法兰或夹紧法兰安装，最高可达20000 ppr（每转脉冲数）在5000 slits（光栅数）下，提供10V至30V推挽晶体管输出，短路保护，5V RS422输出，具有全面的配件线，可提供电缆或连接器版本。
3. 引脚分配：
- 12-wire cable：白/绿(GND)、棕/绿(UB)、棕(A)、灰(B)、绿(A)、粉红(B)、红(0)、黑(0)、蓝(NC)、紫(NC)、黄(NC)、白(NC)
- 连接器9416：10(GND)、12(UB)、5(A)、8(B)、6(A)、1(B)、3(0)、4(0)、2(NC)、7(NC)、9(NC)、11(NC)
4. 参数特性：
- 测量原理：光电型，最大脉冲数5000
- RS422：推挽
- 无负载电流Io：5V时100mA，10V至30V时80mA
- 每个通道的工作电流Io：20mA（短路保护40mA）
- 电压降U：小于4mV
- 最大输出频率f：160kHz
- 响应时间：100ns（光电型）和250ns（推挽型）
5. 功能详解：
- 提供顺时针旋转的信号输出配置图，详细描述了不同旋转方向下的信号输出。
6. 应用信息：
- 适用于需要精确位置和速度反馈的应用，如自动化控制、机器人技术等。
7. 封装信息：
- 外壳法兰、脉冲盘、轴、轴承，重量（含连接器9412）根据不同型号有不同的参数，如铝合金或不锈钢材料，最大旋转、启动扭矩、扭矩、最大轴向和径向负载、最小机械寿命等。
