### 物料型号
- Series 58 Incremental Encoder：这是文档中描述的增量式编码器系列型号。
### 器件简介
- Series 58增量式编码器，符合工业标准，支持同步法兰或夹紧法兰安装方式，拥有多种PPR（每转脉冲数）选项，最高可达5000PPR，具有10V至30V的输出电压，并具有短路保护的推挽晶体管输出和5V RS422输出。
### 引脚分配
- 12-wire cable：白色/绿色接地，棕色/绿色为UB，棕色为A，灰色为B，绿色为A，粉色为B，红色为0，黑色为0，蓝色、紫色、黄色、白色为NC（无连接）。
- Connector 9416：10号脚接地，12号脚为UB，5号脚为A，8号脚为B，6号脚为A，1号脚为B，3号脚为0，4号脚为0，2号脚为NC，7号脚、9号脚、11号脚也为NC。
### 参数特性
- 测量原理：光电式，最大脉冲数为5000。
- RS422：支持推挽输出。
- 无负载电流Io：在5V操作电压下为100mA，在10V至30V操作电压下为80mA。
- 操作电流Io：每通道在5V操作电压下为20mA，在10V至30V操作电压下为40mA，短路保护。
- 电压降U：小于4mV。
- 最大输出频率f：160kHz。
- 响应时间：100ns至250ns。
### 功能详解
- 编码器支持顺时针旋转的信号输出配置，并详细描述了不同电压下的电气连接和性能参数。
### 应用信息
- 适用于需要高精度位置和速度检测的应用场合，如工业自动化、机器人技术等领域。
### 封装信息
- 外壳法兰、脉冲盘、轴和轴承等部件可采用铝或不锈钢材料，玻璃或塑料盘，以及2个沟槽球轴承。
- 重量（含连接器9412）：约12000克。
- 最大旋转：F≤40N时为5×10^9转，F≤10N时为2.5×10^11转。
