1. 物料型号：Series 58 Incremental Encoder，这是增量式编码器的系列型号。
2. 器件简介：Series 58增量式编码器符合工业标准，提供同步法兰或夹紧法兰，最高可达20000 ppr（每转脉冲数）在5000 slits（光栅数）时，提供10V到30V的短路保护推挽晶体管输出，以及5V RS422输出。有全面的配件线，包括电缆或连接器版本。
3. 引脚分配：
- 12-wire cable：白色/绿色（GND），棕色/绿色（UB），棕色（A），灰色（B），绿色（A），粉红色（B），红色（0），黑色（0），蓝色，紫色，黄色，白色。
- Connector 9416：10（GND），12（UB），5（A），8（B），6（A），1（B），3（0），4（0），2（NC），7（NC），9（NC），11（NC）。
4. 参数特性：
- 测量原理：光电式，最高脉冲计数5000。
- RS422：推挽。
- 无负载电流Io：在5V+5%工作电压下为100mA，在10V到30V工作电压下为80mA。
- 每个通道的工作电流Io：20mA（短路保护）。
- 最大输出频率f：160kHz。
- 响应时间：100ns（光电式），250ns（推挽式）。
5. 功能详解：文档描述了增量式编码器的信号输出配置（顺时针旋转）和电气连接。
6. 应用信息：适用于需要精确位置和速度反馈的应用场合，如自动化、机器人、电机控制等。
7. 封装信息：外壳法兰、脉冲盘、轴、轴承等机械尺寸信息，材料可以是铝或不锈钢，脉冲盘可以是玻璃或塑料，轴承为两槽球轴承。还提供了最大旋转、惯性启动扭矩、扭矩、最大轴向和径向轴负载、最小机械寿命等参数。
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