### 物料型号
- Series 58:这是增量式编码器的系列型号。
### 器件简介
- 增量式编码器,符合工业标准,可提供同步法兰或夹紧法兰,最高可达20000PPR(每转脉冲数)在5000条缝情况下,支持10V至30V的电压,短路保护的推挽晶体管输出,5V和RS422输出。
### 引脚分配
- 12-wire cable:白/绿、棕/绿、棕、灰、绿、粉红、红、黑、蓝、紫、黄、白。
- Connector 9416:10、12、5、8、6、1、3、4、2、7、9、11。
### 参数特性
- 测量原理:光电,最大脉冲数5000。
- RS422:推挽。
- 无负载电流Io:在5V+5%工作电压下为100mA,在10V至30V工作电压下为80mA。
- 每通道工作电流Io:20mA(短路保护)至40mA。
- 电压降U:小于4mV。
- 最大输出频率f:160kHz。
- 响应时间:100ns至250ns。
### 功能详解
- 提供顺时针旋转的信号输出配置,具体信号分配见图表。
### 应用信息
- 适用于需要精确位置和速度反馈的应用,如自动化控制、机器人技术等。
### 封装信息
- 外壳法兰:铝合金或不锈钢。
- 脉冲盘:玻璃或塑料。
- 轴:不锈钢,2个沟槽球轴承。
- 最大旋转:F≤40N,F≤60N。
- 启动扭矩:在20°C时。
- 扭矩:在20°C时。
- 最大轴向负载:F≤10N,F≤20N。
- 最小机械寿命:F≤40N时为5x10^9转,F≤10N时为2.5x10^11转。
- 重量:约295克(包括连接器9412)。