1. 物料型号：
- 该文档描述的是Series 58增量式编码器，由Pepperl+Fuchs集团生产。
2. 器件简介：
- Series 58增量式编码器是一种工业标准的增量编码器，可用于多种应用场合，提供多种PPR（每转脉冲数）选项，最高可达20000PPR，具有同步法兰或夹紧法兰安装方式。
3. 引脚分配：
- 12线缆：白色/绿色接地，棕色/绿色为UB，棕色为A，灰色为B，绿色为A，粉色为B，红色为0，黑色为0，蓝色、紫色、黄色、白色为NC（无连接）。
- 连接器9416：10号脚接地，12号脚为UB，5号脚为A，8号脚为B，6号脚为A，1号脚为B，3号脚为0，4号脚为0，2号脚为NC，7号脚、9号脚、11号脚为NC。
4. 参数特性：
- 测量原理：光电式，最大脉冲计数5000PPR。
- 输出类型：RS422，推挽式。
- 无负载电流：5V时100mA，10V至30V时80mA。
- 工作电流：每通道20mA至40mA，短路保护。
- 最大输出频率：160kHz。
- 响应时间：100ns至250ns。
5. 功能详解：
- 编码器提供顺时针旋转的信号输出配置，具体信号配置见图fig_29873。
- 电气连接详细描述了各引脚的功能和连接方式。
6. 应用信息：
- 适用于工业标准，可安装在同步法兰或夹紧法兰上，提供高达20000PPR的分辨率，适用于需要高精度位置和速度检测的应用。
7. 封装信息：
- 外壳法兰、脉冲盘、轴、轴承等部件可由铝或不锈钢制成。
- 脉冲盘可为玻璃或塑料材质，轴上有两槽球轴承。
- 重量（含连接器9412）约12000g，最大旋转惯性、起动扭矩、轴向和径向最大负载、最小机械寿命等参数均有详细说明。
