MC908QB8VDTE

MC68HC908QB8 MC68HC908QB4 MC68HC908QY8 Data Sheet M68HC08 Microcontrollers MC68HC908QB8 Rev. 3 04/2010 freescale.com MC68HC908QB8 MC68HC908QB4 MC68HC908QY8 Data Sheet To provide the most up-to-date information, the revision of our documents on the World Wide Web will be the most current. Your printed copy may be an earlier revision. To verify you have the latest information available, refer to: http://freescale.com/ Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. This product incorporates SuperFlash® technology licensed from SST. © Freescale Semiconductor, Inc., 2005–2010. All rights reserved. MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 3 Revision History The following revision history table summarizes changes contained in this document. For your convenience, the page number designators have been linked to the appropriate location. Revision History Date September, 2005 Revision Level 1 Initial full release Chapter 3 Analog-to-Digital Converter (ADC10) Module — Renamed ADCSC register to ADSCR to be consistent with development tools. Figure 4-1. Auto Wakeup Interrupt Request Generation Logic — Changed BUSCLK4 to BUSCLK2 and removed reference to CGMXCLK 4.3 Functional Description — Reworked for clarity 4.6.4 Configuration Register 2 — Changed BUSCLK4 to BUSCLK2 4.6.5 Configuration Register 1 — Changed BUSCLK4 to BUSCLK2, added bit description for SSREC, and removed SSREC from the note April, 2007 2 Chapter 5 Configuration Register (CONFIG) — Changed CGMXCLK to BUSCLKX4 Chapter 13 Enhanced Serial Communications Interface (ESCI) Module — Changed SCIBDSRC to ESCIBDSRC, CGMXCLK to BUSCLKX4, and BUS_CLK to BUS CLOCK Table 13-5. ESCI LIN Control Bits — Corrected Functionality column 13.9.3 Bit Time Measurement — Corrected first sentence of listing number 1 Figure 17-18. Monitor Mode Entry Timing — Changed CGMXCLK to BUSCLKX4 April, 2010 3 Clarify internal oscillator trim register information. Description Page Number(s) N/A 37 51 52 55 56 57 109 130 136 206 29, 36, 96, 101 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 4 Freescale Semiconductor List of Chapters Chapter 1 General Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Chapter 2 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Chapter 3 Analog-to-Digital Converter (ADC10) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Chapter 4 Auto Wakeup Module (AWU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Chapter 5 Configuration Register (CONFIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Chapter 6 Computer Operating Properly (COP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Chapter 7 Central Processor Unit (CPU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Chapter 8 External Interrupt (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Chapter 9 Keyboard Interrupt Module (KBI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 Chapter 10 Low-Voltage Inhibit (LVI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 Chapter 11 Oscillator Module (OSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Chapter 12 Input/Output Ports (PORTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Chapter 13 Enhanced Serial Communications Interface (ESCI) Module . . . . . . . . . . . . 109 Chapter 14 System Integration Module (SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 5 List of Chapters Chapter 15 Serial Peripheral Interface (SPI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Chapter 16 Timer Interface Module (TIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 Chapter 17 Development Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Chapter 18 Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207 Chapter 19 Ordering Information and Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 6 Freescale Semiconductor Table of Contents Chapter 1 General Description 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MCU Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pin Function Priority. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 19 20 20 22 Chapter 2 Memory 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unimplemented Memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reserved Memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direct Page Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Random-Access Memory (RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Memory (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Page Erase Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Mass Erase Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Program Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Block Protect Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 23 23 30 31 31 32 33 33 34 36 Chapter 3 Analog-to-Digital Converter (ADC10) Module 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Clock Select and Divide Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Input Select and Pin Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Conversion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.1 Initiating Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.2 Completing Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.3 Aborting Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.4 Total Conversion Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Sources of Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.1 Sampling Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 37 37 39 40 40 40 40 40 41 42 42 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 7 Table of Contents 3.3.4.2 Pin Leakage Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.3 Noise-Induced Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.4 Code Width and Quantization Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.5 Linearity Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.6 Code Jitter, Non-Monotonicity and Missing Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 ADC10 During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 ADC10 Analog Power Pin (VDDA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 ADC10 Analog Ground Pin (VSSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3 ADC10 Voltage Reference High Pin (VREFH). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.4 ADC10 Voltage Reference Low Pin (VREFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.5 ADC10 Channel Pins (ADn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 ADC10 Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2 ADC10 Result High Register (ADRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.3 ADC10 Result Low Register (ADRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.4 ADC10 Clock Register (ADCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 42 43 43 43 44 44 44 44 44 45 45 45 45 45 46 46 46 48 48 49 Chapter 4 Auto Wakeup Module (AWU) 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.6.5 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port A I/O Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Keyboard Status and Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Keyboard Interrupt Enable Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 51 52 52 53 53 53 53 53 54 54 55 55 Chapter 5 Configuration Register (CONFIG) 5.1 5.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Chapter 6 Computer Operating Properly (COP) MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 8 Freescale Semiconductor 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.4 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.7 6.8 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BUSCLKX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COPCTL Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power-On Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Internal Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COPD (COP Disable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COPRS (COP Rate Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COP Module During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 61 62 62 62 62 62 62 62 63 63 63 63 63 63 63 63 Chapter 7 Central Processor Unit (CPU) 7.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.6 7.7 7.8 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stack Pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Program Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condition Code Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arithmetic/Logic Unit (ALU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opcode Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 65 65 66 66 67 67 68 69 69 69 69 69 70 75 Chapter 8 External Interrupt (IRQ) 8.1 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MODE = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MODE = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 9 77 77 77 79 79 80 Table of Contents 8.5 8.5.1 8.5.2 8.6 8.7 8.7.1 8.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IRQ Module During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IRQ Input Pins (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 80 80 80 80 80 81 Chapter 9 Keyboard Interrupt Module (KBI) 9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Keyboard Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1.1 MODEK = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1.2 MODEK = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Keyboard Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6 KBI During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.1 KBI Input Pins (KBIx:KBI0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.1 Keyboard Status and Control Register (KBSCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.2 Keyboard Interrupt Enable Register (KBIER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.3 Keyboard Interrupt Polarity Register (KBIPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 83 83 83 84 85 86 86 86 86 86 86 87 87 87 87 88 88 Chapter 10 Low-Voltage Inhibit (LVI) 10.1 10.2 10.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 10.4 10.5 10.5.1 10.5.2 10.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polled LVI Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forced Reset Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LVI Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LVI Trip Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LVI Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 89 89 90 90 90 90 91 91 91 91 91 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 10 Freescale Semiconductor Chapter 11 Oscillator Module (OSC) 11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 11.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 11.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 11.3.1 Internal Signal Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.1.1 Oscillator Enable Signal (SIMOSCEN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.1.2 XTAL Oscillator Clock (XTALCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.1.3 RC Oscillator Clock (RCCLK). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.1.4 Internal Oscillator Clock (INTCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.1.5 Bus Clock Times 4 (BUSCLKX4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.1.6 Bus Clock Times 2 (BUSCLKX2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.2 Internal Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 11.3.2.1 Internal Oscillator Trimming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 11.3.2.2 Internal to External Clock Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 11.3.2.3 External to Internal Clock Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 11.3.3 External Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 11.3.4 XTAL Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 11.3.5 RC Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 11.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 11.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 11.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 11.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 11.6 OSC During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 11.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 11.7.1 Oscillator Input Pin (OSC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 11.7.2 Oscillator Output Pin (OSC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 11.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 11.8.1 Oscillator Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 11.8.2 Oscillator Trim Register (OSCTRIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Chapter 12 Input/Output Ports (PORTS) 12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.1 Port A Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.2 Data Direction Register A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.3 Port A Input Pullup Enable Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.4 Port A Summary Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.1 Port B Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.2 Data Direction Register B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.3 Port B Input Pullup Enable Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.4 Port B Summary Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 103 104 104 105 106 106 106 107 108 108 Chapter 13 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 11 Table of Contents Enhanced Serial Communications Interface (ESCI) Module 13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.1 Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2.1 Character Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2.2 Character Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2.3 Break Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2.4 Idle Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2.5 Inversion of Transmitted Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3.1 Character Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3.2 Character Reception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3.3 Data Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3.4 Framing Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3.5 Baud Rate Tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3.6 Receiver Wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.1 Transmitter Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.2 Receiver Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.3 Error Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6 ESCI During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7.1 ESCI Transmit Data (TxD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7.2 ESCI Receive Data (RxD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.1 ESCI Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.2 ESCI Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.3 ESCI Control Register 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.4 ESCI Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.5 ESCI Status Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.6 ESCI Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.7 ESCI Baud Rate Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.8 ESCI Prescaler Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9 ESCI Arbiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9.1 ESCI Arbiter Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9.2 ESCI Arbiter Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9.3 Bit Time Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9.4 Arbitration Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 109 111 112 112 113 113 113 114 114 114 114 114 116 117 117 119 119 120 120 120 120 120 121 121 121 121 121 121 122 123 125 126 129 129 130 131 135 135 136 136 138 Chapter 14 System Integration Module (SIM) MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 12 Freescale Semiconductor 14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 RST and IRQ Pins Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3 SIM Bus Clock Control and Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.1 Bus Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.2 Clock Start-Up from POR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.3 Clocks in Stop Mode and Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4 Reset and System Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.1 External Pin Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2 Active Resets from Internal Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2.1 Power-On Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2.2 Computer Operating Properly (COP) Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2.3 Illegal Opcode Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2.4 Illegal Address Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2.5 Low-Voltage Inhibit (LVI) Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5 SIM Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.1 SIM Counter During Power-On Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.2 SIM Counter During Stop Mode Recovery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.3 SIM Counter and Reset States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6 Exception Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.1 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.1.1 Hardware Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.1.2 SWI Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.2 Interrupt Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.2.1 Interrupt Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.2.2 Interrupt Status Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.2.3 Interrupt Status Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.3 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.4 Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6.5 Status Flag Protection in Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.7 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.7.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.7.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.8 SIM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.8.1 SIM Reset Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.8.2 Break Flag Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 139 140 141 141 141 141 141 142 143 143 143 144 144 144 144 144 144 145 145 145 148 148 149 149 149 150 150 150 150 150 151 152 152 153 Chapter 15 Serial Peripheral Interface (SPI) Module 15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.1 Master Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.2 Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.3 Transmission Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.3.1 Clock Phase and Polarity Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.3.2 Transmission Format When CPHA = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 155 157 158 158 159 159 159 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 13 Table of Contents 15.3.3.3 Transmission Format When CPHA = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.3.4 Transmission Initiation Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.4 Queuing Transmission Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.5 Resetting the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.6 Error Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.6.1 Overflow Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.6.2 Mode Fault Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6 SPI During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7.1 MISO (Master In/Slave Out). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7.2 MOSI (Master Out/Slave In). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7.3 SPSCK (Serial Clock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7.4 SS (Slave Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.1 SPI Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.2 SPI Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8.3 SPI Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 161 163 164 164 164 166 167 168 168 168 168 169 169 169 169 169 170 171 172 174 Chapter 16 Timer Interface Module (TIM) 16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.1 TIM Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.3 Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.3.1 Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.3.2 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.4 Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.4.1 Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.4.2 Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.4.3 PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.6 TIM During Break Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.7.1 TIM Channel I/O Pins (TCH3:TCH0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.7.2 TIM Clock Pin (TCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.8.1 TIM Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 14 Freescale Semiconductor 175 175 175 175 176 177 178 178 179 179 180 181 182 182 182 182 182 183 183 183 183 183 16.8.2 16.8.3 16.8.4 16.8.5 TIM Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TIM Counter Modulo Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TIM Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TIM Channel Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 185 186 188 Chapter 17 Development Support 17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2 Break Module (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.1.1 Flag Protection During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.1.2 TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.1.3 COP During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2 Break Module Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2.1 Break Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2.2 Break Address Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2.3 Break Auxiliary Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2.4 Break Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.2.5 Break Flag Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.3 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3 Monitor Module (MON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1.1 Normal Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1.2 Forced Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1.3 Monitor Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1.4 Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1.5 Break Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1.6 Baud Rate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1.7 Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.2 Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 191 191 193 193 193 194 194 194 195 195 195 196 196 196 200 201 201 202 202 202 202 206 Chapter 18 Electrical Specifications 18.1 18.2 18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 18.8 18.9 18.10 18.11 18.12 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Functional Operating Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-V DC Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typical 5-V Output Drive Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-V Control Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-V DC Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typical 3-V Output Drive Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-V Control Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscillator Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supply Current Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 15 207 207 208 208 209 210 211 212 213 214 215 217 Table of Contents 18.13 18.14 18.15 18.16 18.17 ADC10 Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.0-Volt SPI Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.0-Volt SPI Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Timer Interface Module Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memory Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 221 222 225 226 Chapter 19 Ordering Information and Mechanical Specifications 19.1 19.2 19.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 MC Order Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Package Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 16 Freescale Semiconductor Chapter 1 General Description 1.1 Introduction The MC68HC908QB8 is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family of 8-bit microcontroller units (MCUs). All MCUs in the family use the enhanced M68HC08 central processor unit (CPU08) and are available with a variety of modules, memory sizes and types, and package types. 0.4 Table 1-1. Summary of Device Variations Device MC68HC908QB8 MC68HC908QB4 MC68HC908QY8 FLASH/RAM Memory Size 8K/256 bytes 4K/128 bytes 8K/256 bytes ADC 10 channel, 10 bit 10 channel, 10 bit 4 channel, 10 bit 16-Bit Timer Channels 4 4 2 ESCI Yes Yes No SPI Yes Yes No Pin Count 16 pins 16 pins 16 pins 1.2 Features Features include: • High-performance M68HC08 CPU core • Fully upward-compatible object code with M68HC05 Family • 5-V and 3-V operating voltages (VDD) • 8-MHz internal bus operation at 5 V, 4-MHz at 3 V • Trimmable internal oscillator – Software selectable 1 MHz, 2 MHz, or 3.2 MHz internal bus operation – 8-bit trim capability – ± 25% untrimmed – Trimmable to approximately 0.4%(1) • Software selectable crystal oscillator range, 32–100 kHz, 1–8 MHz, and 8–32 MHz • Software configurable input clock from either internal or external source • Auto wakeup from STOP capability using dedicated internal 32-kHz RC or bus clock source • On-chip in-application programmable FLASH memory – Internal program/erase voltage generation – Monitor ROM containing user callable program/erase routines – FLASH security(2) 1. See 18.11 Oscillator Characteristics for internal oscillator specifications 2. No security feature is absolutely secure. However, Freescale’s strategy is to make reading or copying the FLASH difficult for unauthorized users. MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 17 General Description • • • • • • • • • • • • • • On-chip random-access memory (RAM) Enhanced serial communications interface (ESCI) module Serial peripheral interface (SPI) module 4-channel, 16-bit timer interface (TIM) module 10-channel, 10-bit analog-to-digital converter (ADC) with internal bandgap reference channel (ADC10) Up to 13 bidirectional input/output (I/O) lines and one input only: – Six shared with KBI – Ten shared with ADC – Four shared with TIM – Two shared with ESCI – Four shared with SPI – One input only shared with IRQ – High current sink/source capability on all port pins – Selectable pullups on all ports, selectable on an individual bit basis – Three-state ability on all port pins 6-bit keyboard interrupt with wakeup feature (KBI) – Programmable for rising/falling or high/low level detect Low-voltage inhibit (LVI) module features: – Software selectable trip point System protection features: – Computer operating properly (COP) watchdog – Low-voltage detection with reset – Illegal opcode detection with reset – Illegal address detection with reset External asynchronous interrupt pin with internal pullup (IRQ) shared with general-purpose input pin Master asynchronous reset pin with internal pullup (RST) shared with general-purpose input/output (I/O) pin Memory mapped I/O registers Power saving stop and wait modes MC68HC908QB8, MC68HC908QB4 and MC68HC908QY8 are available in these packages: – 16-pin plastic dual in-line package (PDIP) – 16-pin small outline integrated circuit (SOIC) package – 16-pin thin shrink small outline packages (TSSOP) Features of the CPU08 include the following: • Enhanced HC05 programming model • Extensive loop control functions • 16 addressing modes (eight more than the HC05) • 16-bit index register and stack pointer • Memory-to-memory data transfers • Fast 8 × 8 multiply instruction • Fast 16/8 divide instruction • Binary-coded decimal (BCD) instructions • Optimization for controller applications • Efficient C language support MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 18 Freescale Semiconductor MCU Block Diagram 1.3 MCU Block Diagram Figure 1-1 shows the structure of the MC68HC908QB8. PTA0/TCH0/AD0/KBI0 PTA1/TCH1/AD1/KBI1 DDRA PTA PTA2/IRQ/KBI2/TCLK PTA3/RST/KBI3 PTA4/OSC2/AD2/KBI4 PTA5/OSC1/AD3/KBI5 M68HC08 CPU PTB0/SPSCK/AD4 PTB1/MOSI/AD5 PTB2/MISO/AD6 PTB3/SS/AD7 PTB4/RxD/AD8 PTB5/TxD/AD9 PTB6/TCH2 PTB7/TCH3 CLOCK GENERATOR KEYBOARD INTERRUPT MODULE SINGLE INTERRUPT MODULE AUTO WAKEUP MODULE LOW-VOLTAGE INHIBIT 4-CHANNEL 16-BIT TIMER MODULE DDRB PTB MC68HC908QB8 256 BYTES USER RAM MC68HC908QB8 8192 BYTES USER FLASH COP MODULE 10-CHANNEL 10-BIT ADC ENHANCED SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE MODULE SERIAL PERIPHERAL INTERFACE DEVELOPMENT SUPPORT MONITOR ROM BREAK MODULE VDD POWER SUPPLY VSS RST, IRQ: Pins have internal pull up device All port pins have programmable pull up device PTA[0:5]: Higher current sink and source capability Figure 1-1. Block Diagram MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 19 General Description 1.4 Pin Assignments The MC68HC908QB8, MC68HC908QB4, and MC68HC908QY8 are available in 16-pin packages. Figure 1-2 shows the pin assignment for these packages. VDD PTB7 PTB6 PTA5/OSC1/AD3/KBI5 PTA4/OSC2/AD2/KBI4 PTB5 PTB4 PTA3/RST/KBI3 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9 VSS PTB0 PTB1 PTA0/TCH0/AD0/KBI0 PTA1/TCH1/AD1/KBI1 PTB2 PTB3 PTA2/IRQ/KBI2/TCLK PTA0/TCH0/AD0/KBI0 PTB1 PTB0 VSS VDD PTB7 PTB6 PTA5/OSC1/AD3/KBI5 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9 PTA1/TCH1/AD1/KBI1 PTB2 PTB3 PTA2/IRQ/KBI2/TCLK PTA3/RST/KBI3 PTB4 PTB5 PTA4/OSC2/AD2/KBI4 16-PIN ASSIGNMENT MC68HC908QY8 PDIP/SOIC 16-PIN ASSIGNMENT MC68HC908QY8 TSSOP VDD PTB7/TCH3 PTB6/TCH2 PTA5/OSC1/AD3/KBI5 PTA4/OSC2/AD2/KBI4 PTB5/Tx/AD9 PTB4/Rx/AD8 PTA3/RST/KBI3 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9 VSS PTB0/SCK/AD4 PTB1/MOSI/AD5 PTA0/TCH0/AD0/KBI0 PTA1/TCH1/AD1/KBI1 PTB2/MISO/AD6 PTB3/SS/AD7 PTA2/IRQ/KBI2/TCLK PTA0/TCH0/AD0/KBI0 PTB1/MOSI/AD5 PTB0/SCK/AD4 VSS VDD PTB7/TCH3 PTB6/TCH2 PTA5/OSC1/AD3/KBI5 PTA1/TCH1/AD1/KBI1 16 PTB2/MISO/AD6 15 PTB3/SS/AD7 14 PTA2/IRQ/KBI2/TCLK 13 PTA3/RST/KBI3 12 PTB4//Rx/AD8 11 PTB5/Tx/AD9 10 PTA4/OSC2/AD2/KBI4 9 16-PIN ASSIGNMENT MC68HC908QB8/MC68HC908QB4 TSSOP 1 2 3 4 5 6 7 8 16-PIN ASSIGNMENT MC68HC908QB8/MC68HC908QB4 PDIP/SOIC Figure 1-2. MCU Pin Assignments 1.5 Pin Functions Table 1-2 provides a description of the pin functions. MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 20 Freescale Semiconductor Pin Functions Table 1-2. Pin Functions Pin Name VDD VSS Power supply Power supply ground PTA0 — General purpose I/O port PTA0 TCH0 — Timer Channel 0 I/O AD0 — A/D channel 0 input KBI0 — Keyboard interrupt input 0 PTA1 — General purpose I/O port PTA1 TCH1 — Timer Channel 1 I/O AD1 — A/D channel 1 input KBI1 — Keyboard interrupt input 1 PTA2 — General purpose input-only port PTA2 IRQ — External interrupt with programmable pullup and Schmitt trigger input KBI2 — Keyboard interrupt input 2 TCLK — Timer clock input PTA3 — General purpose I/O port PTA3 RST — Reset input, active low with internal pullup and Schmitt trigger KBI3 — Keyboard interrupt input 3 PTA4 — General purpose I/O port PTA4 OSC2 —XTAL oscillator output (XTAL option only) RC or internal oscillator output (OSC2EN = 1 in PTAPUE register) AD2 — A/D channel 2 input KBI4 — Keyboard interrupt input 4 PTA5 — General purpose I/O port PTA5 OSC1 — XTAL, RC, or external oscillator input AD3 — A/D channel 3 input KBI5 — Keyboard interrupt input 5 PTB0 — General-purpose I/O port PTB0 SPSCK — SPI serial clock AD4 — A/D channel 4 input PTB1 — General-purpose I/O port PTB1 MOSI — SPI Master out Slave in AD5 — A/D channel 5 input PTB2 — General-purpose I/O port PTB2 MISO — SPI Master in Slave out AD6 — A/D channel 6 input PTB3 — General-purpose I/O port PTB3 SS — SPI slave select AD7 — A/D channel 7 input Description Input/Output Power Power Input/Output Input/Output Input Input Input/Output Input/Output Input Input Input Input Input Input Input/Output Input Input Input/Output Output Output Input Input Input/Output Input Input Input Input/Output Input/Output Input Input/Output Input/Output Input Input/Output Input/Output Input Input/Output Input Input — Continued on next page MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 21 General Description Table 1-2. Pin Functions (Continued) Pin Name PTB4 — General-purpose I/O port PTB4 RxD — ESCI receive data I/O AD8 — A/D channel 8 input PTB5 — General-purpose I/O port PTB5 TxD — ESCI transmit data I/O AD9 — A/D channel 9 input PTB6 — General-purpose I/O port PTB6 PTB7 TCH2 — Timer channel 2 I/O PTB7 — General-purpose I/O port TCH3 — Timer channel 3 I/O Description Input/Output Input/Output Input/Output Input Input/Output Output Input Input/Output Input/Output Input/Output Input/Output 1.6 Pin Function Priority Table 1-3 is meant to resolve the priority if multiple functions are enabled on a single pin. NOTE Upon reset all pins come up as input ports regardless of the priority table. Table 1-3. Function Priority in Shared Pins Pin Name PTA0(1) PTA1(1) PTA2 PTA3 PTA4(1) PTA5(1) PTB0(1) PTB1 (1) Highest-to-Lowest Priority Sequence AD0 → TCH0 → KBI0 → PTA0 AD1 → TCH1 → KBI1 → PTA1 IRQ → TCLK → KBI2 → PTA2 RST → KBI3 → PTA3 OSC2 → AD2 → KBI4 → PTA4 OSC1 → AD3 → KBI5 → PTA5 AD4 → SPSCK → PTB0 AD5 → MOSI → PTB1 AD6 → MISO → PTB2 AD7 → SS → PTB3 AD8 → RxD → PTB4 AD9 → TxD → PTB5 TCH2 → PTB6 TCH3 → PTB7 PTB2(1) PTB3(1) PTB4 (1) PTB5(1) PTB6 PTB7 1. When a pin is to be used as an ADC pin, the I/O port function should be left as an input and all other shared modules should be disabled. The ADC does not override additional modules using the pin. MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 22 Freescale Semiconductor Chapter 2 Memory 2.1 Introduction The central processor unit (CPU08) can address 64 Kbytes of memory space. The memory map, shown in Figure 2-1. 2.2 Unimplemented Memory Locations Executing code from an unimplemented location will cause an illegal address reset. In Figure 2-1, unimplemented locations are shaded. 2.3 Reserved Memory Locations Accessing a reserved location can have unpredictable effects on MCU operation. In Figure 2-1, register locations are marked with the word Reserved or with the letter R. 2.4 Direct Page Registers Figure 2-2 shows the memory mapped registers of the MC68HC908QB8. Registers with addresses between $0000 and $00FF are considered direct page registers and all instructions including those with direct page addressing modes can access them. Registers between $0100 and $FFFF require non-direct page addressing modes. See Chapter 7 Central Processor Unit (CPU) for more information on addressing modes. MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 23 Memory $0000 ↓ $003F $0040 ↓ $013F $0140 ↓ $27FF $2800 ↓ $2A1F $2A20 ↓ $2F7D $2F7E ↓ $2FFF $3000 ↓ $DDFF $DE00 ↓ $FDFF $FE00 ↓ $FE1F $FE20 ↓ $FF7D $FF7E ↓ $FFAF $FFB0 ↓ $FFBD $FFBE ↓ $FFC1 $FFC2 ↓ $FFCF $FFD0 ↓ $FFFF IDIRECT PAGE REGISTERS 64 BYTES RAM 256 BYTES UNIMPLEMENTED 9920 BYTES AUXILIARY ROM 544 BYTES UNIMPLEMENTED 1374 BYTES AUXILIARY ROM 130 BYTES UNIMPLEMENTED 44,544 BYTES FLASH MEMORY 8192 BYTES RESERVED 4096 BYTES $DE00 ↓ $EDFF $EE00 ↓ $FDFF RESERVED 64 BYTES RAM 128 BYTES RESERVED 64 BYTES $0040 ↓ $007F $0080 ↓ $00FF $0100 ↓ $013F MISCELLANEOUS REGISTERS 32 BYTES FLASH MEMORY 4096 BYTES MONITOR ROM 350 BYTES UNIMPLEMENTED 50BYTES FLASH 14 BYTES MISCELLANEOUS REGISTERS 4 BYTES FLASH 14 BYTES USER VECTORS 48 BYTES MC68HC908QB8 and MC68HC908QY8 Memory Map MC68HC908QB4 Memory Map Figure 2-1. Memory Map MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 24 Freescale Semiconductor Direct Page Registers Addr. $0000 $0001 $0002 ↓ $0003 Register Name Port A Data Register Read: (PTA) Write: See page 104. Reset: Port B Data Register Read: (PTB) Write: See page 106. Reset: Reserved Bit 7 R 6 AWUL 5 PTA5 4 PTA4 3 PTA3 2 PTA2 1 PTA1 Bit 0 PTA0 Unaffected by reset PTB7 PTB6 PTB5 PTB4 PTB3 PTB2 PTB1 PTB0 Unaffected by reset $0004 $0005 $0006 ↓ $000A Data Direction Register A Read: (DDRA) Write: See page 104. Reset: Data Direction Register B Read: (DDRB) Write: See page 107. Reset: Reserved R 0 DDRB7 0 R 0 DDRB6 0 DDRA5 0 DDRB5 0 DDRA4 0 DDRB4 0 DDRA3 0 DDRB3 0 0 0 DDRB2 0 DDRA1 0 DDRB1 0 DDRA0 0 DDRB0 0 $000B $000C $000D $000E $000F $0010 $0011 $0012 $0013 Port A Input Pullup Enable Read: OSC2EN Register (PTAPUE) Write: See page 105. Reset: 0 Read: Port B Input Pullup Enable PTBPUE7 Register (PTBPUE) Write: See page 108. Reset: 0 Read: SPI Control Register SPRIE (SPCR) Write: See page 171. Reset: 0 Read: SPRF SPI Status and Control Register (SPSCR) Write: See page 172. Reset: 0 Read: R7 SPI Data Register (SPDR) Write: T7 See page 174. Reset: ESCI Control Register 1 Read: LOOPS (SCC1) Write: See page 122. Reset: 0 Read: ESCI Control Register 2 SCTIE (SCC2) Write: See page 124. Reset: 0 Read: R8 ESCI Control Register 3 (SCC3) Write: See page 125. Reset: U Read: SCTE ESCI Status Register 1 (SCS1) Write: See page 126. Reset: 1 0 0 PTBPUE6 0 R 0 ERRIE 0 R6 T6 ENSCI 0 TCIE 0 T8 0 TC PTAPUE5 0 PTBPUE5 0 SPMSTR 1 OVRF 0 R5 T5 TXINV 0 SCRIE 0 R 0 SCRF PTAPUE4 0 PTBPUE4 0 CPOL 0 MODF PTAPUE3 0 PTBPUE3 0 CPHA 1 SPTE PTAPUE2 0 PTBPUE2 0 SPWOM 0 MODFEN 0 R2 T2 ILTY 0 RE 0 NEIE 0 NF PTAPUE1 0 PTBPUE1 0 SPE 0 SPR1 0 R1 T1 PEN 0 RWU 0 FEIE 0 FE PTAPUE0 0 PTBPUE0 0 SPTIE 0 SPR0 0 R0 T0 PTY 0 SBK 0 PEIE 0 PE 0 0 1 R4 R3 T4 T3 Unaffected by reset M 0 ILIE 0 R 0 IDLE 0 R WAKE 0 TE 0 ORIE 0 OR 0 = Reserved 1 0 = Unimplemented 0 0 U = Unaffected Figure 2-2. Control, Status, and Data Registers (Sheet 1 of 5) MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 25 Memory Addr. $0014 Register Name ESCI Status Register 2 Read: (SCS2) Write: See page 129. Reset: ESCI Data Register Read: (SCDR) Write: See page 129. Reset: ESCI Baud Rate Register Read: (SCBR) Write: See page 130. Reset: ESCI Prescaler Register Read: (SCPSC) Write: See page 131. Reset: ESCI Arbiter Control Read: Register (SCIACTL) Write: See page 135. Reset: ESCI Arbiter Data Register Read: (SCIADAT) Write: See page 136. Reset: Keyboard Status and Read: Control Register (KBSCR) Write: See page 87. Reset: Keyboard Interrupt Read: Enable Register (KBIER) Write: See page 88. Reset: Keyboard Interrupt Polarity Read: Register (KBIPR) Write: See page 88. Reset: IRQ Status and Control Read: Register (INTSCR) Write: See page 81. Reset: Configuration Register 2 Read: (CONFIG2)(1) Write: See page 57. Reset: Bit 7 0 0 R7 T7 LINT 0 PDS2 0 AM1 0 ARD7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 IRQPUD 6 0 0 R6 T6 LINR 0 PDS1 0 ALOST 0 ARD6 0 0 0 AWUIE 0 0 0 0 0 IRQEN 5 0 0 R5 T5 SCP1 0 PDS0 0 AM0 0 ARD5 0 0 0 KBIE5 0 KBIP5 0 0 0 4 0 3 0 2 0 0 R2 T2 SCR2 0 PSSB2 0 ARUN 0 ARD2 0 0 ACKK 0 KBIE2 0 KBIP2 0 0 ACK 0 1 BKF 0 R1 T1 SCR1 0 PSSB1 0 AROVFL 0 ARD1 0 IMASKK 0 KBIE1 0 KBIP1 0 IMASK Bit 0 RPF 0 R0 T0 SCR0 0 PSSB0 0 ARD8 0 ARD0 0 MODEK 0 KBIE0 0 KBIP0 0 MODE 0 RSTEN 0(2) $0015 0 0 R4 R3 T4 T3 Unaffected by reset SCP0 0 PSSB4 0 ACLK 0 ARD4 0 0 0 KBIE4 0 KBIP4 0 0 0 R 0 PSSB3 0 AFIN 0 ARD3 0 KEYF 0 KBIE3 0 KBIP3 0 IRQF 0 $0016 $0017 $0018 $0019 $001A $001B $001C $001D $001E R R R 0 0 0 0 0 1. One-time writable register after each reset. 2. RSTEN reset to 0 by a power-on reset (POR) only. COPRS LVISTOP LVIRSTD LVIPWRD 0 OSCENINESCIBDSRC STOP 0 0 $001F Configuration Register 1 Read: (CONFIG1)(1) Write: See page 58. Reset: LVITRIP 0(2) SSREC 0 STOP 0 COPD 0 0 0 0 0 1. One-time writable register after each reset. 2. LVITRIP reset to 0 by a power-on reset (POR) only. TOF 0 0 Bit 15 0 TOIE 0 Bit 14 TSTOP 1 Bit 13 0 TRST 0 Bit 12 0 R $0020 $0021 TIM Status and Control Read: Register (TSC) Write: See page 183. Reset: TIM Counter Register High Read: (TCNTH) Write: See page 185. Reset: 0 0 Bit 11 0 = Reserved PS2 0 Bit 10 PS1 0 Bit 9 PS0 0 Bit 8 0 0 0 = Unimplemented 0 0 U = Unaffected Figure 2-2. Control, Status, and Data Registers (Sheet 2 of 5) MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 26 Freescale Semiconductor Direct Page Registers Addr. $0022 Register Name TIM Counter Register Low Read: (TCNTL) Write: See page 185. Reset: TIM Counter Modulo Read: Register High (TMODH) Write: See page 185. Reset: TIM Counter Modulo Read: Register Low (TMODL) Write: See page 185. Reset: TIM Channel 0 Status and Read: Control Register (TSC0) Write: See page 186. Reset: TIM Channel 0 Read: Register High (TCH0H) Write: See page 189. Reset: TIM Channel 0 Read: Register Low (TCH0L) Write: See page 189. Reset: TIM Channel 1 Status and Read: Control Register (TSC1) Write: See page 186. Reset: TIM Channel 1 Read: Register High (TCH1H) Write: See page 189. Reset: TIM Channel 1 Read: Register Low (TCH1L) Write: See page 189. Reset: Reserved Bit 7 Bit 7 0 Bit 15 1 Bit 7 1 CH0F 0 0 Bit 15 6 Bit 6 0 Bit 14 1 Bit 6 1 CH0IE 0 Bit 14 5 Bit 5 0 Bit 13 1 Bit 5 1 MS0B 0 Bit 13 4 Bit 4 0 Bit 12 1 Bit 4 1 MS0A 0 Bit 12 3 Bit 3 0 Bit 11 1 Bit 3 1 ELS0B 0 Bit 11 2 Bit 2 0 Bit 10 1 Bit 2 1 ELS0A 0 Bit 10 1 Bit 1 0 Bit 9 1 Bit 1 1 TOV0 0 Bit 9 Bit 0 Bit 0 0 Bit 8 1 Bit 0 1 CH0MAX 0 Bit 8 $0023 $0024 $0025 $0026 Indeterminate after reset Bit 7 CH1F 0 0 Bit 15 Bit 6 Bit 5 0 0 Bit 13 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 $0027 Indeterminate after reset CH1IE 0 Bit 14 MS1A 0 Bit 12 ELS1B 0 Bit 11 ELS1A 0 Bit 10 TOV1 0 Bit 9 CH1MAX 0 Bit 8 $0028 $0029 Indeterminate after reset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 $002A $002B ↓ $002F Indeterminate after reset $0030 $0031 $0032 $0033 $0034 $0035 TIM Channel 2 Status and Read: Control Register (TSC2) Write: See page 186. Reset: TIM Channel 2 Read: Register High (TCH2H) Write: See page 189. Reset: TIM Channel 2 Read: Register Low (TCH2L) Write: See page 189. Reset: TIM Channel 3 Status and Read: Control Register (TSC3) Write: See page 186. Reset: TIM Channel 3 Read: Register High (TCH3H) Write: See page 189. Reset: TIM Channel 3 Read: Register Low (TCH3L) Write: See page 189. Reset: CH2F 0 0 Bit 15 CH2IE 0 Bit 14 0 0 Bit 13 MS2A 0 Bit 12 ELS2B 0 Bit 11 ELS2A 0 Bit 10 TOV2 0 Bit 9 CH2MAX 0 Bit 8 Indeterminate after reset Bit 7 CH3F 0 0 Bit 15 Bit 6 Bit 5 0 0 Bit 13 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Indeterminate after reset CH3IE 0 Bit 14 MS3A 0 Bit 12 ELS3B 0 Bit 11 ELS3A 0 Bit 10 TOV3 0 Bit 9 CH3MAX 0 Bit 8 Indeterminate after reset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 = Unimplemented Indeterminate after reset R = Reserved U = Unaffected Figure 2-2. Control, Status, and Data Registers (Sheet 3 of 5) MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 27 Memory Addr. $0036 Register Name Bit 7 6 Read: Oscillator Status and OSCOPT1 OSCOPT0 Control Register (OSCSC) Write: See page 100. Reset: 0 0 Reserved 5 ICFS1 0 4 ICFS0 0 3 ECFS1 0 2 ECFS0 0 1 ECGON 0 Bit 0 ECGST 0 $0037 $0038 $0039 ↓ $003B Oscillator Trim Register (OSCTRIM) See page 101. Read: Write: Reset: TRIM7 1 TRIM6 0 TRIM5 0 TRIM4 0 TRIM3 0 TRIM2 0 TRIM1 0 TRIM0 0 Reserved $003C $003D $003E $003F $FE00 $FE01 $FE02 $FE03 $FE04 $FE05 $FE06 ADC10 Status and Control Read: Register (ADSCR) Write: See page 46. Reset: ADC10 Data Register High Read: (ADRH) Write: See page 48. Reset: ADC10 Data Register Low Read: (ADRL) Write: See page 48. Reset: ADC10 Clock Register Read: (ADCLK) Write: See page 49. Reset: Break Status Register Read: (BSR) Write: See page 195. Reset: SIM Reset Status Register Read: (SRSR) Write: See page 152. POR: Break Auxiliary Read: Register (BRKAR) Write: See page 195. Reset: Break Flag Control Read: Register (BFCR) Write: See page 195. Reset: Interrupt Status Register 1 Read: (INT1) Write: See page 149. Reset: Interrupt Status Register 2 Read: (INT2) Write: See page 149. Reset: Interrupt Status Register 3 Read: (INT3) Write: See page 149. Reset: COCO 0 0 R 0 AD7 R 0 ADLPC 0 R POR 1 0 0 BCFE 0 IF6 R 0 IF14 R 0 IF22 R 0 AIEN 0 0 R 0 AD6 R 0 ADIV1 0 R PIN 0 0 0 R ADCO 0 0 R 0 AD5 R 0 ADIV0 0 R COP 0 0 0 R ADCH4 1 0 R 0 AD4 R 0 ADICLK 0 R ILOP 0 0 0 R IF3 R 0 IF11 R 0 IF19 R 0 R ADCH3 1 0 R 0 AD3 R 0 MODE1 0 R ILAD 0 0 0 R IF2 R 0 IF10 R 0 IF18 R 0 = Reserved ADCH2 1 0 R 0 AD2 R 0 MODE0 0 R MODRST 0 0 0 R ADCH1 1 AD9 R 0 AD1 R 0 ADLSMP 0 SBSW 0 0 LVI 0 0 0 R ADCH0 1 AD8 R 0 AD0 R 0 ACLKEN 0 R 0 0 BDCOP 0 R 0 R 0 IF7 R 0 IF15 R 0 IF5 IF4 R R 0 0 IF13 IF12 R R 0 0 IF21 IF20 R R 0 0 = Unimplemented IF1 0 R R 0 0 IF9 IF8 R R 0 0 IF17 IF16 R R 0 0 U = Unaffected Figure 2-2. Control, Status, and Data Registers (Sheet 4 of 5) MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 28 Freescale Semiconductor Direct Page Registers Addr. $FE07 Register Name Reserved Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0 $FE08 $FE09 $FE0A $FE0B $FE0C $FE0D ↓ $FE0F FLASH Control Register Read: (FLCR) Write: See page 31. Reset: Break Address High Read: Register (BRKH) Write: See page 194. Reset: Break Address low Read: Register (BRKL) Write: See page 194. Reset: Break Status and Control Read: Register (BRKSCR) Write: See page 194. Reset: LVI Status Register Read: (LVISR) Write: See page 91. Reset: Reserved 0 0 Bit 15 0 Bit 7 0 BRKE 0 LVIOUT 0 0 0 Bit 14 0 Bit 6 0 BRKA 0 0 0 0 0 Bit 13 0 Bit 5 0 0 0 0 0 0 0 Bit 12 0 Bit 4 0 0 0 0 0 HVEN 0 Bit 11 0 Bit 3 0 0 0 0 0 MASS 0 Bit 10 0 Bit 2 0 0 0 0 0 ERASE 0 Bit 9 0 Bit 1 0 0 0 0 0 PGM 0 Bit 8 0 Bit 0 0 0 0 R 0 $FFBE FLASH Block Protect Read: Register (FLBPR) Write: See page 36. Reset: Reserved BPR7 BPR6 BPR5 BPR4 BPR3 BPR2 BPR1 BPR0 Unaffected by reset $FFBF $FFC0 Internal Oscillator Trim Read: (Factory Programmed, Write: VDD = 3.0 V) Reset: Reserved TRIM7 TRIM6 TRIM5 TRIM4 TRIM3 TRIM2 TRIM1 TRIM0 Resets to factory programmed value $FFC1 $FFFF COP Control Register Read: (COPCTL) Write: See page 63. Reset: LOW BYTE OF RESET VECTOR WRITING CLEARS COP COUNTER (ANY VALUE) Unaffected by reset = Unimplemented R = Reserved U = Unaffected Figure 2-2. Control, Status, and Data Registers (Sheet 5 of 5) MC68HC908QB8 Data Sheet, Rev. 3 Freescale Semiconductor 29 Memory Table 2-1. Vector Addresses Vector Priority Lowest Vector IF22– IF16 IF15 IF14 IF13 IF12 IF11 IF10 IF9 IF8 IF7 IF6 IF5 IF4 IF3 IF2 IF1 — Highest — Address $FFD0– $FFDC $FFDE,F $FFE0,1 $FFE2,3 $FFE4,5 $FFE6,7 $FFE8,9 $FFEA,B — $FFEE,F $FFF0,1 $FFF2,3 $FFF4,5 $FFF6,7 — $FFFA,B $FFFC,D $FFFE,F Not used ADC conversion complete vector Keyboard vector SPI transmit vector SPI receive vector ESCI transmit vector ESCI receive vector ESCI error vector Not used TIM1 Channel 3 vector TIM1 Channel 2 vector TIM1 overflow vector TIM1 Channel 1 vector TIM1 Channel 0 vector Not used IRQ vector SWI vector Reset vector Vector 2.5 Random-Access Memory (RAM) This MCU includes static RAM. The locations in RAM below $0100 can be accessed using the more efficient direct addressing mode, and any single bit in this area can be accessed with the bit manipulation instructions (BCLR, BSET, BRCLR, and BRSET). Locating the most frequently accessed program variables in this area of RAM is preferred. The RAM retains data when the MCU is in low-power wait or stop mode. At power-on, the contents of RAM are uninitialized. RAM data is unaffected by any reset provided that the supply voltage does not drop below the minimum value for RAM retention. For compatibility with older M68HC05 MCUs, the HC08 resets the stack pointer to $00FF. In the devices that have RAM above $00FF, it is usually best to reinitialize the stack pointer to the top of the RAM so the direct page RAM can be used for frequently accessed RAM variables and bit-addressable program variables. Include the following 2-instruction sequence in your reset initialization routine (where RamLast is equated to the highest address of the RAM). LDHX TXS #RamLast+1 ;point one past RAM ;SP