HT46R002

经济 A/D 型 8-Bit 单片机 HT46R002/HT46R003 版本 : V1.21 日期 : 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 目录 特性 .................................................................................................................................5 CPU 特性 ............................................................................................................................... 5 周边特性 ................................................................................................................................ 5 概述 .................................................................................................................................5 选型表 .............................................................................................................................6 方框图 .............................................................................................................................6 引脚图 .............................................................................................................................6 引脚说明 .........................................................................................................................7 极限参数 .........................................................................................................................8 直流电气特性 .................................................................................................................9 交流电气特性 ...............................................................................................................10 ADC 特性 ......................................................................................................................10 上电复位特性 ............................................................................................................... 11 系统结构 ....................................................................................................................... 11 时序和流水线结构 .............................................................................................................. 11 程序计数器 .......................................................................................................................... 12 堆栈 ...................................................................................................................................... 13 算术逻辑单元 – ALU .......................................................................................................... 13 程序存储器 ..................................................................................................................14 结构 ...................................................................................................................................... 14 特殊向量 .............................................................................................................................. 15 查表 ...................................................................................................................................... 15 查表范例 .............................................................................................................................. 16 数据存储器 ...................................................................................................................17 结构 ...................................................................................................................................... 17 特殊数据存储器 .................................................................................................................. 17 特殊功能寄存器 ...........................................................................................................19 间接寻址寄存器 – IAR0，IAR1 ........................................................................................ 19 间接寻址指针 – MP0，MP1............................................................................................... 19 累加器 – ACC ...................................................................................................................... 20 程序计数器低字节寄存器 – PCL ....................................................................................... 20 状态寄存器 – STATUS ........................................................................................................ 20 系统控制寄存器 – CTRL0，CTRL1 .................................................................................. 22 振荡器 ...........................................................................................................................23 振荡器概述 .......................................................................................................................... 23 系统时钟配置 ...................................................................................................................... 23 内部 RC 振荡器 – HIRC ..................................................................................................... 23 内部 12kHz 振荡器 – LIRC ................................................................................................ 23 Rev. 1.21 2 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 暂停模式和唤醒 ...........................................................................................................24 暂停模式 .............................................................................................................................. 24 进入暂停模式 ...................................................................................................................... 24 静态电流注意事项 .............................................................................................................. 24 唤醒 ...................................................................................................................................... 24 看门狗定时器 ...............................................................................................................25 看门狗定时器时钟源 .......................................................................................................... 25 看门狗定时器控制寄存器 .................................................................................................. 25 看门狗定时器操作 .............................................................................................................. 26 复位和初始化 ...............................................................................................................27 复位功能 .............................................................................................................................. 27 复位初始状态 ...................................................................................................................... 30 输入 / 输出端口 ............................................................................................................33 上拉电阻 .............................................................................................................................. 34 PA 口唤醒 ........................................................................................................................... 34 输入 / 输出端口控制寄存器 ............................................................................................... 35 引脚共用功能 ...................................................................................................................... 36 输入 / 输出引脚结构 ........................................................................................................... 36 编程注意事项 ..................................................................................................................... 38 定时 / 计数器 ................................................................................................................39 配置定时 / 计数器输入时钟源 .......................................................................................... 39 定时 / 计数寄存器 – TMR0 ................................................................................................ 40 定时 / 计数控制寄存器 – TMR0C ...................................................................................... 40 定时器模式 .......................................................................................................................... 42 外部事件计数模式 .............................................................................................................. 42 脉冲宽度测量模式 .............................................................................................................. 43 预分频器 .............................................................................................................................. 44 PFD 功能 (for HT46R003)................................................................................................... 44 输入 / 输出接口 ................................................................................................................... 44 编程注意事项 ...................................................................................................................... 45 定时 / 计数器应用范例 ....................................................................................................... 45 脉冲宽度调制 – PWM .................................................................................................47 PWM 工作模式.................................................................................................................... 47 6+2 模式调制周期值 ........................................................................................................... 48 7+1 PWM 模式 .................................................................................................................... 48 PWM 输出控制.................................................................................................................... 49 PWM 编程应用范例............................................................................................................ 49 A/D 转换器....................................................................................................................50 A/D 简介 .............................................................................................................................. 50 A/D 转换器数据寄存器 – ADRL，ADRH ........................................................................ 50 A/D 转换控制寄存器 – ADCR，ACSR ............................................................................. 51 A/D 操作 .............................................................................................................................. 52 A/D 转换器开关控制 .......................................................................................................... 53 A/D 输入引脚 ...................................................................................................................... 53 Rev. 1.21 3 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 A/D 转换步骤 ...................................................................................................................... 53 编程注意事项 ...................................................................................................................... 54 A/D 转换功能 ...................................................................................................................... 54 A/D 转换应用范例 .............................................................................................................. 55 中断 ...............................................................................................................................57 中断寄存器 .......................................................................................................................... 57 中断操作 .............................................................................................................................. 58 中断优先级 .......................................................................................................................... 59 外部中断 .............................................................................................................................. 60 定时 / 计数器中断 .............................................................................................................. 60 A/D 转换器中断 .................................................................................................................. 60 中断唤醒功能 ...................................................................................................................... 60 编程注意事项 ...................................................................................................................... 61 应用电路 .......................................................................................................................61 指令集 ...........................................................................................................................62 简介 ...................................................................................................................................... 62 指令周期 .............................................................................................................................. 62 数据的传送 .......................................................................................................................... 62 算术运算 .............................................................................................................................. 62 逻辑和移位运算 .................................................................................................................. 62 分支和控制转换 .................................................................................................................. 63 位运算 .................................................................................................................................. 63 查表运算 .............................................................................................................................. 63 其它运算 .............................................................................................................................. 63 指令集概要 ...................................................................................................................64 惯例 ...................................................................................................................................... 64 指令定义 .......................................................................................................................67 封装信息 .......................................................................................................................79 8-pin DIP (300mil) 外形尺寸 .............................................................................................. 80 8-pin SOP (150mil) 外形尺寸.............................................................................................. 81 10-pin MSOP 外形尺寸 ....................................................................................................... 82 16-pin NSOP (150mil) 外形尺寸 ......................................................................................... 83 16-pin DIP (300mil) 外形尺寸 ............................................................................................ 84 Rev. 1.21 4 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 特性 CPU 特性 ● 工作电压： fSYS=8MHz：2.3V~5.5V ● VDD=5V，系统时钟为 8MHz 时，指令周期为 0.5μs ● 提供暂停和唤醒功能，以降低功耗 ● 两种振荡模式： 内部高速 RC – HIRC 内部低速 RC – LIRC ● 内部集成 8MHz 振荡器，无需外接元件 ● 所有指令都可在 1 或 2 个指令周期内完成 ● 查表指令 ● 63 条指令 ● 2 层堆栈 ● 位操作指令 周边特性 ● OTP 程序存储器：1K×14 ● RAM 数据存储器：64×8 ● 看门狗定时器功能 ● 多达 14 个双向输入 / 输出口 ● 4 通道 12 位分辨精度的 A/D 转换器 ● 1 通道 8 位 PWM 功能 ● 一个与 I/O 口共用引脚的外部中断输入 ● 1 个 8 位可编程定时 / 计数器，具有溢出中断和预分频器功能 ● 低电压复位功能 ● 可编程分频器 – PFD ( 仅存在于 HT46R003) ● 封装类型：8-pin DIP/SOP，10-pin MSOP，16-pin DIP/NSOP 概述 该系列单片机是一款具有 8 位高性能精简指令集的 OTP 单片机。具有功耗低、 I/O 使用灵活、定时器功能、休眠和唤醒功能、看门狗以及成本低等优点，使 该系列单片机可以广泛应用于如消费类产品、工业控制、子系统控制等方面。 Rev. 1.21 5 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 选型表 型号 HT46R002 HT46R003 ROM 1K×14 1K×14 工作电压 2.3~5.5V 2.3~5.5V 中断 Ext. Int. 型号 RAM 64×8 64×8 I/O 8 14 HIRC (MHz) 8 8 A/D PWM PFD 堆栈 HT46R002 1 2 12-bit×4 1 × 2 HT46R003 1 2 12-bit×4 1 √ 2 8-bit Timer 1 1 封装 8DIP/SOP 10MSOP 16DIP/NSOP 方框图 主要功能模块的方框图 PWM Driver OTP Program Memory RAM Data Memory A/D Converter I/O Ports Low Voltage Reset PFD Driver Watchdog Timer 8-bit RISC MCU Core Reset Circuit Interrupt Controller 8-bit Timer Internal Oscillators 注：仅 HT46R003 中存在 PFD 功能。 引脚图 VDD 1 8 VSS PA6 2 7 PA0/PWM/AN0 PA5/AN3 3 6 PA1/TMR/AN1 PA7/RES 4 5 PA2/INT/AN2 HT46R002 8 DIP-A/SOP-A VDD 1 10 1 16 PA5/AN3 PC5 2 15 PA6/PFD PC4 3 14 PA7/RES VSS PC3 4 13 VDD VSS PA6 2 9 PA0/PWM/AN0 PC2 5 12 PA5/AN3 3 8 PA1/TMR/AN1 PC1 6 11 PA0/PWM/AN0 PA7/RES 4 7 PA2/INT/AN2 7 10 PA1/TMR/AN1 PA4 5 6 PA3 PC0 PA3 8 9 PA2/INT/AN2 HT46R003 16 DIP-A/NSOP-A HT46R002 10 MSOP-A Rev. 1.21 PA4 6 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 引脚说明 HT46R002 OPT I/T PAPU PA0 ST PAWU PA0/PWM/ AN0 PWM CTRL0 — AN0 ADCR AI PAPU PA1 ST PAWU PA1/TMR/ AN1 TMR TMR0C ST AN1 ADCR AI PAPU PA2 ST PAWU PA2/INT/ INTC0 AN2 INT ST CTRL1 AN2 ADCR AI ST PA3~PA4 PA3~PA4 PAPU PAPU PA5 ST PAWU PA5/AN3 AN3 ADCR AI PA6 PAPU ST PA6 PA7 PAPU ST PA7/RES RES — ST VDD VDD — PWR VSS VSS — PWR 引脚名称 功能 O/T CMOS CMOS — CMOS — — CMOS — 说明 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤醒 功能 PWM 输出 模拟输入通道 0 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤醒 功能 定时 / 计数器输入脚 模拟输入通道 1 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤醒 功能 外部中断输入脚 — 模拟输入通道 2 CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤醒 CMOS 功能 — 模拟输入通道 3 CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 NMOS 通用 I/O 口 — 外部复位脚 — 正电源 — 负电源、接地 注：I/T：输入类型； O/T：输出类型； AI：模拟信号输入 OPT：通过配置选项（CO）或者寄存器选项来配置 PWR：电源； ST：施密特触发输入 CMOS：CMOS 输出；NMOS：NMOS 输出 Rev. 1.21 7 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 HT46R003 OPT I/T PAPU PA0 ST PAWU PWM CTRL0 — AN0 ADCR AI PAPU PA1 ST PAWU TMR TMR0C ST AN1 ADCR AI PAPU PA2 ST PAWU INTC0 INT ST CTRL1 AN2 ADCR AI PA3~PA4 PAPU ST PAPU PA5 ST PAWU AN3 ADCR AI PA6 PAPU ST PFD CTRL0 — PA7 PAPU ST RES — ST PC0~PC5 PCPU ST VDD — PWR VSS — PWR 引脚名称 功能 PA0 PA1/TMR/ AN1 PA2/INT/ AN2 PA3~PA4 PA5/AN3 PA6/PFD PA7/RES PC0~PC5 VDD VSS O/T CMOS CMOS — CMOS — — CMOS — 说明 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤 醒功能 PWM 输出 模拟输入通道 0 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤 醒功能 定时 / 计数器输入脚 模拟输入通道 1 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤 醒功能 外部中断输入脚 — 模拟输入通道 2 CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻和唤 CMOS 醒功能 — 模拟输入通道 3 CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 CMOS PFD 输出 NMOS 通用 I/O 口 — 外部复位脚 CMOS 通用 I/O 口，可通过寄存器设置上拉电阻 — 正电源 — 负电源、接地 注：I/T：输入类型； O/T：输出类型； AI：模拟信号输入 OPT：通过配置选项（CO）或者寄存器选项来配置 PWR：电源； ST：施密特触发输入 CMOS：CMOS 输出；NMOS：NMOS 输出 极限参数 电源供应电压 ................................................................................VSS-0.3V~VSS+6.0V 输入电压 ........................................................................................VSS-0.3V~VDD+0.3V 储存温度 ...................................................................................................-50˚C~125˚C 工作温度 .....................................................................................................-40˚C~85˚C 最大结温 .............................................................................................................. 150˚C 注：这里只强调额定功率，超过极限参数所规定的范围将对芯片造成损害，无 　　法预期芯片在上述标示范围外的工作状态，而且若长期在标示范围外的条 　　件下工作，可能影响芯片的可靠性。 Rev. 1.21 8 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 直流电气特性 Ta=25˚C 符号 VDD IDD ISTB1 ISTB2 VIL1 VIH1 VIL2 VIH2 VLVR IOH IOL1 IOL2 RPH 参数 VDD 工作电压 (HIRC) — 3V 工作电流 (HIRC on) 5V 3V 静态电流 (LIRC on) 5V 3V 静态电流 (LIRC off) 5V 5V 输入 / 输出口、TMR 及 INT 脚的低电平输入电压 — 5V 输入 / 输出口、TMR 及 INT 脚的高电平输入电压 — 低电平输入电压 (RES) — 高电平输入电压 (RES) — 低电压复位电压 — 3V 输入 / 输出口源电流 5V 3V 输入 / 输出口灌电流 ( 除 PA7 外 ) 5V PA7(RES) 口灌电流 5V 3V 上拉电阻 5V Rev. 1.21 测试条件 条件 fSYS=8MHz 无负载，fSYS=8MHz 无负载， 系统进入 HALT 无负载， 系统进入 HALT — — — — VLVR=2.10V VOH=0.9VDD VOL=0.1VDD VOL=0.1VDD — — 9 最小 典型 最大 单位 2.3 — — — — — — 0 0 3.5 0.8VDD 0 0.9VDD 2.0 -2.5 -5 7.5 15 2 20 10 — 1.2 2.4 — — — — — — — — — — 2.1 -5 -11 15 30 3 60 30 5.5 1.8 3.6 5 10 1 2 1.5 0.2VDD 5 VDD 0.4VDD VDD 2.2 — — — — — 100 50 V mA mA μA μA μA μA V V V V V V V mA mA mA mA mA kΩ kΩ 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 交流电气特性 Ta=25˚C 符号 fSYS fHIRC fTIMER tWDTOSC tRES tRESE tSST tLVR tRSTD 测试条件 条件 ─ ─ Ta=0˚C~70˚C Ta=0˚C~70˚C Ta=-40˚C~85˚C ─ ─ ─ ─ 参数 VDD 系统时钟 2.3V~5.5V 3V/5V 3V/5V 系统时钟 (HIRC) 3.0V~5.5V 3.0V~5.5V 定时器输入频率 (TMR) 3.3V~5.5V 3V 看门狗振荡器时钟周期 5V 外部复位低电平脉宽 ─ 外部复位低电平脉宽 ─ ─ (with filter) 系统启动时间 ─ 从 halt 中唤醒 低电压复位时间 ─ ─ 系统复位延迟时间 ─ ─ (All Reset) 最小 典型 最大 单位 -2% -5% -8% -12% 0 45 32 1 8 8 8 8 8 ─ 90 65 ─ ─ 150 ─ ns ─ 0.25 16 1 ─ 2 tSYS ms 25 50 100 ms MHz +2% MHz +5% MHz +8% MHz +12% MHz 8 MHz μs 180 μs 130 μs ─ 注：1. tSYS=1/fSYS 2. 为确保 HIRC 振荡器频率的精度，需在 VDD 和 VSS 脚间连接一个 0.1μF 去耦电容，并且尽量靠近 单片机。 ADC 特性 符号 Ta=25˚C 参数 AVDD ADC 工作电压 DNL A/D 非线性微分误差 VDD — 2.7V 3V 5V 2.7V 3V 5V 3V 5V 2.7 ~5.5V 测试条件 条件 VREF=AVDD 最小 典型 最大 单位 2.7 — 5.5 V VREF=AVDD=VDD tAD =0.5μs -2 — +2 LSB VREF=AVDD=VDD tAD =0.5μs -4 — +4 LSB 无负载 (tAD=0.5μs ) 无负载 (tAD=0.5μs ) — — — 0.5 0.5 0.6 — — — 10 mA mA μs — 16 — tAD 2 — — μs INL A/D 非线性积分误差 IADC 打开 A/D 增加的功耗 tAD A/D 时钟周期 A/D 转换时间 ( 包括 2.7 ~5.5V 12 位 ADC A/D 采样和保持时间 ) A/D 开启到 A/D 开始 2.7 ~5.5V — 工作的时间 tADC tON2ST 注：ADC 转换时间 (tAD)=n(ADC 位数 )+4( 取样时间 )，每位的转换时间为一个 ADC 时钟 (tAD)。 Rev. 1.21 10 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 上电复位特性 Ta=25˚C 符号 VPOR RRVDD tPOR 参数 VDD 上电复位电压 — 上电复位电压速率 — VDD 保持为 VPOR 的最小时间 — 测试条件 条件 — — — 最小 典型 最大 单位 — 0.035 1 — — — 100 — — mV V/ms ms VDD tPOR RRVDD VPOR Time 系统结构 内部系统结构是盛群单片机具有良好性能的主要因素。由于采用 RISC 结构， 此单片机具有高运算速度和高性能的特点。通过流水线的方式，指令的取得和 执行同时进行，此举使得除了跳转和调用指令外，其它指令都能在一个指令周 期内完成。8 位 ALU 参与指令集中所有的运算，它可完成算术运算、逻辑运算、 移位、递增、递减和分支等功能，而内部的数据路径则是以通过累加器和 ALU 的方式加以简化。有些寄存器在数据存储器中被实现，且可以直接或间接寻址。 简单的寄存器寻址方式和结构特性，确保了在提供具有最大可靠度和灵活性的 I/O 和 A/D 控制系统时，仅需要少数的外部器件。 时序和流水线结构 主系统时钟由 HIRC 振荡器提供，它被细分为 T1~T4 四个内部产生的非重叠时 序。在 T1 时间，程序计数器自动加一并抓取一条新的指令。剩下的时间 T2~T4 完成译码和执行功能，因此，一个 T1~T4 时钟周期构成一个指令周期。虽然指 令的抓取和执行发生在连续的指令周期，但单片机流水线结构会保证指令在一 个指令周期内被有效执行。除非程序计数器的内容被改变，如子程序的调用或 跳转，在这种情况下指令将需要多一个指令周期的时间去执行。                                      
                                                                                  系统时序和流水线 Rev. 1.21 11 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 如果指令牵涉到分支，例如跳转或调用等指令，则需要两个指令周期才能完成 指令执行。需要一个额外周期的原因是程序先用一个周期取出实际要跳转或调 用的地址，再用另一个周期去实际执行分支动作，因此用户需要特别考虑额外 周期的问题，尤其是在执行时间要求较严格的时候。  
                                                                                                            指令捕捉 程序计数器 在程序执行期间，程序计数器用来指向下一个要执行的指令地址。除了“JMP” 和“CALL”指令需要跳转到一个非连续的程序存储器地址之外，它会在每条 指令执行完成以后自动加一。只有较低的 8 位，即所谓的程序计数器低字节寄 存器 PCL，可以被用户直接读写。 当执行的指令要求跳转到不连续的地址时，如跳转指令、子程序调用、中断或 复位等，单片机通过加载所需要的位址到程序寄存器来控制程序，对于条件跳 转指令，一旦条件符合，在当前指令执行时取得的下一条指令将会被舍弃，而 由一个空指令周期来取代。 程序计数器 程序计数器高字节 PCL 寄存器 PC9~PC8 PCL7~PCL0 程序计数器 程序计数器的低字节，即程序计数器的低字节寄存器 PCL，可以通过程序控制， 且它是可以读取和写入的寄存器。通过直接写入数据到这个寄存器，一个程序 短跳转可直接执行，然而只有低字节的操作是有效的，跳转被限制在存储器的 当前页中，即 256 个存储器地址范围内，当这样一个程序跳转要执行时，会插 入一个空指令周期。PCL 的使用可能引起程序跳转，因此需要额外的指令周期。 PCL 更多信息请见特殊功能寄存器章节。 Rev. 1.21 12 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 堆栈 堆栈是一个特殊的存储空间，用来存储程序计数器中的内容。该系列单片机有 2 层堆栈，堆栈既不是数据部分也不是程序空间部分，而且它既不是可读取也 不是可写入的。当前层由堆栈指针 (SP) 加以指示，同样也是不可读写的。在子 程序调用或中断响应服务时，程序计数器的内容被压入到堆栈中。当子程序或 中断响应结束时，返回指令 (RET 或 RETI) 使程序计数器从堆栈中重新得到它 以前的值。当一个芯片复位后，堆栈指针将指向堆栈顶部。 P ro g ra m C o u n te r T o p o f S ta c k S ta c k L e v e l 1 S ta c k P o in te r S ta c k L e v e l 2 B o tto m P ro g ra m M e m o ry o f S ta c k 如果堆栈已满，且有非屏蔽的中断发生，中断请求标志会被置位，但中断响应 将被禁止。当堆栈指针减少 ( 执行 RET 或 RETI)，中断将被响应。这个特性提 供程序设计者简单的方法来预防堆栈溢出。然而即使堆栈已满，CALL 指令仍 然可以被执行，而造成堆栈溢出。使用时应避免堆栈溢出的情况发生，因为这 可能导致不可预期的程序分支指令执行错误。 算术逻辑单元 – ALU 算术逻辑单元是单片机中很重要的部分，执行指令集中的算术和逻辑运算。 ALU 连接到单片机的数据总线，在接收相关的指令码后执行需要的算术与逻辑 操作，并将结果存储在指定的寄存器，当 ALU 计算或操作时，可能导致进位、 借位或其它状态的改变，而相关的状态寄存器会因此更新内容以显示这些改变， ALU 所提供的功能如下： ● 算术运算：ADD，ADDM，ADC，ADCM，SUB，SUBM，SBC，SBCM，DAA ● 逻辑运算：AND，OR，XOR，ANDM，ORM，XORM，CPL，CPLA ● 移位运算：RRA，RR，RRCA，RRC，RLA，RL，RLCA，RLC ● 递增和递减：INCA，INC，DECA，DEC ● 分支判断：JMP，SZ，SZA，SNZ，SIZ，SDZ，SIZA，SDZA，CALL，RET， RETI Rev. 1.21 13 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 程序存储器 程序存储器用来存放用户代码即存储程序。此的单片机提供一次可编程的存储 器 (OTP)，用户可将应用程序写入到芯片一次。OTP 型单片机提供用户以灵活 的方式自由开发他们的应用，这对于需要除错或者需要经常升级和改变程序的 产品是很有帮助的。 结构 程序存储器的容量为 1K×14 位，程序存储器用程序计数器来寻址，其中也包含 数据、表格和中断入口。数据表格可以设定在程序存储器的任何地址，由表格 指针来寻址。                                                           
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      程序存储器结构 Rev. 1.21 14 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 特殊向量 程序存储器中某些地址保留用作诸如复位和中断的入口等特殊用途。 ● 复位向量 该向量是保留用做单片机复位后的程序起始地址。在芯片初始化后，程序将 会跳转到这个地址并开始执行。 ● 外部中断向量 该向量为外部中断服务程序使用。当外部中断引脚发生边沿跳变时，如果中 断允许且堆栈未满，则程序会跳转到该地址开始执行。外部中断有效边沿转 换类型由 CTRL1 寄存器指定设定是高到低，还是低到高有效或者两者都可以 触发。 ● 定时 / 计数器 0 中断向量 该内部中断向量为定时 / 计数器中断服务程序使用，当定时 / 计数器 0 发生溢 出，如果中断允许且堆栈未满，则程序会跳转到相应的地址开始执行。 ● A/D 转换中断向量 该内部向量为 A/D 转换器使用。当 A/D 转换完成时，如果中断允许且堆栈未 满，则程序将跳转到该地址开始执行。 查表 程序存储器中的任何地址都可以定义成一个表格，以便储存固定的数据。使用 表格时，表格指针必须先行设定，其方式是将表格的低位地址放在表格指针寄 存器 TBLP 中。这个寄存器定义的是表格较低的 8 位地址。 在设定完表格指针后，表格数据可以使用“TABRDC [m]”或“TABRDL [m]” 指令分别从程序存储器查表读取。当这些指令执行时，程序存储器中表格数据 低字节，将被传送到使用者所指定的数据存储器 [m]，程序存储器中表格数据 的高字节，则被传送到 TBLH 特殊寄存器，而高字节中未使用的位将被读取为 “0”。 下图是查表中寻址 / 数据流程：                                                          Rev. 1.21  
                                       15 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 查表范例 以下范例说明表格指针和表格数据如何被定义和执行。这个例子使用的表格数 据用 ORG 伪指令储存在存储器的最后一页。表格指针的初始值设为“06H”， 这可保证从数据表格读取的第一笔数据位于程序存储器地址“0306H”，即最 后一页起始地址后的第六个地址。值得注意的是，假如“TABRDC [m]”指令 被使用，则表格指针指向当前页。在这个例子中，表格数据的高字节等于零， 而当“TABRDL [m]”指令被执行时，此值将会自动的被传送到 TBLH 寄存器。 由于 TBLH 寄存器为只读寄存器，不能重新储存，若主程序和中断服务程序都 使用表格读取指令，应该注意它的保护。使用表格读取指令，中断服务程序可 能会改变 TBLH 的值，若随后在主程序中再次使用这个值，则会发生错误，因 此建议避免同时使用表格读取指令。然而在某些情况下，如果同时使用表格读 取指令是不可避免的，则在执行任何主程序的表格读取指令前，中断应该先除 能，另外要注意的是所有与表格相关的指令，都需要两个指令周期去完成操作。 表格读取程序举例 tempreg1 db ? tempreg2 db ? : : mov a,06h mov tblp,a : : tabrdl tempreg1 dec tblp tabrdl tempreg2 : : org 0300h ; temporary register #1 ; temporary register #2 ; initialize table pointer - note that this address ; is referenced ; to the last page or present page ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; transfers value in table referenced by table pointer to tempreg1 data at prog. memory address “0306H” transferred to to tempreg1 and TBLH reduce value of table pointer by one transfers value in table referenced by table pointer to tempreg2 data at prog. memory address “0305H” transferred to tempreg2 and TBLH in this example the data “1AH” is transferred to tempreg1 and data “0FH” to register tempreg2 the value “00H” will be transferred to the high byte register TBLH ; sets initial address of last page dc 00Ah, 00Bh, 00Ch, 00Dh, 00Eh, 00Fh, 01Ah, 01Bh : : Rev. 1.21 16 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 数据存储器 数据存储器是内容可更改的 8 位 RAM 内部存储器，用来储存临时数据。 结构 数据存储器分为两个区，第一部分是特殊功能数据存储器。这些寄存器有固定 的地址且与单片机的正确操作密切相关。大多特殊功能寄存器都可在程序控制 下直接读取和写入，但有些被加以保护而不对用户开放。第二部分数据存储器 是做一般用途使用，都可在程序控制下进行读取和写入。 数据存储器的两个部分，即特殊和通用数据存储器，位于连续的地址。全部 RAM 为 8 位宽度，数据存储器的开始地址是“00H”。 单片机的程序需要一个读 / 写的存储区，让临时数据可以被储存和再使用。该 RAM 区域就是通用数据存储器。这个数据存储区可让用户进行读取和写入操 作。使用“SET [m].i”和“CLR [m].i”指令可对个别位进行设置或复位的操作， 方便用户在数据存储器中进行位操作。                                                 
                         数据存储器结构 注：使用“SET [m].i”和“CLR [m].i”可对大多数的数据存储区进行位操作，少数专用位除 外。数据存储区也可以通过存储器指针间接寻址。 特殊数据存储器 这个区域的数据存储器是存放特殊寄存器，它和单片机的正确操作密切相关。 大多数寄存器是可以读取和写入，只有一些是被写保护而只可读取的，相关的 介绍请参考特殊功能寄存器的部分。需注意，任何读取指令对于未定义的地址 读取将返回“00H”的值。 Rev. 1.21 17 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机                                                                                                                           
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Accumulator loaded with first RAM address ; setup memory pointer with first RAM address ; clear the data at address defined by mp0 ; increment memory pointer ; check if last memory location has been cleared 在上面的例子中有一点值得注意，即并没有确定 RAM 地址。 Rev. 1.21 19 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 累加器 – ACC 对任何单片机来说，累加器是相当重要的，且与 ALU 所完成的运算有密切关 系，所有 ALU 得到的运算结果都会暂时存在 ACC 累加器里。若没有累加器， ALU 必须在每次进行如加法、减法和移位的运算时，将结果写入到数据存储器， 这样会造成程序编写和时间的负担。另外数据传送也常常牵涉到累加器的临时 储存功能，例如在使用者定义的一个寄存器和另一个寄存器之间传送数据时， 由于两寄存器之间不能直接传送数据，因此必须通过累加器来传送数据。 程序计数器低字节寄存器 – PCL 为了提供额外的程序控制功能，程序计数器低字节设置在数据存储器的特殊功 能区域内，程序员可对此寄存器进行操作，很容易的直接跳转到其它程序地址。 直接给 PCL 寄存器赋值将导致程序直接跳转到程序存储器的某一地址，然而由 于寄存器只有 8 位长度，因此只允许在本页的程序存储器范围内进行跳转，而 当使用这种运算时，要注意会插入一个空指令周期。 状态寄存器 – STATUS 这 8 位寄存器包括零标志位（Z）、进位标志位（C）、辅助进位标志位（AC）、 溢出标志位（OV），暂停标志位（PDF）、和看门狗溢出标志位（TO）。这 些标志位同时记录单片机的状态数据和算术 / 逻辑运算。 除了 TO 和 PDF 标志位以外，状态寄存器的其它位像其它大多数寄存器一样可 以被改变。但是任何数据写入状态寄存器将不会改变 TO 和 PDF 标志位。另外， 执行不同指令操作后，与状态寄存器相关的运算将会得到不同的结果。TO 标志 位只会受系统上电、看门狗溢出、或执行“CLR WDT”或者“HALT”指令的 影响。PDF 指令只会受执行“HALT”或“CLR WDT”指令或系统上电的影响。 Z、OV、AC 和 C 标志位通常反映最近的运算操作的状态 另外，当进入一个中断程序或者执行子程序调用时状态寄存器将不会自动压入 到堆栈中保存。假如状态寄存器的内容很重要，且中断子程序会改变状态寄存 器的内容，则需要保存备份以备恢复。值得注意的是，状态寄存器的 0~3 位可 以读取和写入。 Rev. 1.21 20 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 STATUS 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 TO R 0 4 PDF R 0 3 OV R/W × 2 Z R/W × 1 AC R/W × 0 C R/W × “×”为未知 Rev. 1.21 Bit 7~6 未使用，读为“0” Bit 5 TO：看门狗溢出标志位 0：系统上电或执行“CLR WDT”或“HALT”指令后 1：看门狗溢出发生 Bit 4 PDF：暂停标志位 0：系统上电或执行“CLR WDT”指令后 1：执行“HALT”指令 Bit 3 OV：溢出标志位 0：无溢出 1：运算结果高两位的进位状态异或结果为 1 Bit 2 Z：零标志位 0：算术或逻辑运算结果不为 0 1：算术或逻辑运算结果为 0 Bit 1 AC：辅助进位标志位 0：无辅助进位 1：在加法运算中低四位产生了向高四位进位，或减法运算中低四位不发生从 高四位借位 Bit 0 C：进位标志位 0：无进位 1：如果在加法运算中结果产生了进位，或在减法运算中结果不发生借位 C 也受循环移位指令的影响。 21 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 系统控制寄存器 – CTRL0，CTRL1 该寄存器是用来控制各种内部功能，如 PFD 控制、PWM 功能及外部中断边沿 触发类型。 CTRL0 寄存器 (for HT46R002) Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 PWMSEL R/W 0 Bit 7~6 未使用，读为 “0” Bit 5 PWMSEL：PWM 类型选择位 0：6+2 1：7+1 Bit 4 未使用，读为 “0” Bit 3 PWMC：I/O or PWM 选择位 0：PA0 1：PWM Bit 2~0 未使用，读为 “0” 4 — — — 3 PWMC R/W 0 2 — — — 1 — — — 0 — — — 4 — — — 3 PWMC R/W 0 2 PFDC R/W 0 1 — — — 0 — — — 4 — — — 3 — — — 2 — — — 1 — — — 0 — — — CTRL0 寄存器 (for HT46R003) Bit Name R/W POR Bit 7~6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1~0 7 — — — 6 — — — 5 PWMSEL R/W 0 未使用，读为 “0” PWMSEL：PWM 类型选择位 0：6+2 1：7+1 未使用，读为 “0” PWMC：I/O or PWM 选择位 0：PA0 1：PWM PFDC：I/O or PFD 选择位 0：PA6 1：PFD 未使用，读为 “0” CTRL1 寄存器 Bit Name R/W POR Bit 7~6 Bit 5~0 Rev. 1.21 7 6 INTES1 INTES0 R/W R/W 1 0 5 — — — INTES1，INTES0：外部中断边沿类型选择位 00：除能 01：上升沿触发 10：下降沿触发 11：双沿触发 未使用，读为 "0" 22 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 振荡器 不同的振荡器选择可以让使用者在不同的应用需求中实现更大范围的功能。振 荡器的灵活性使得在速度和功耗方面可以达到最优化。 振荡器概述 振荡器除了作为系统时钟源，还有作为看门狗定时器、PWM、定时 / 计数器的 时钟源。 类型 名称 内部高速 RC HIRC 内部低速 RC LIRC 频率 8MHz 12kHz 振荡器类型 系统时钟配置 此系列单片机提供一个内部 8MHz 振荡器 HIRC 作为系统时钟源及一个内部 12kHz 振荡器 LIRC 可作为 WDT、PWM、定时 / 计数器的时钟源。 内部 RC 振荡器 – HIRC 内部 RC 振荡器是一个集成的系统振荡器，不需其它外部器件。内部 RC 振荡 器具有一种固定的频率：8MHz。芯片在制造时进行调整且内部含有频率补偿电 路，使得振荡频率因 VDD、温度以及芯片制成工艺不同的影响减至最低程度。 注意的是，此内部 RC 时钟无需额外的引脚接其它元件。 内部 12kHz 振荡器 – LIRC LIRC 是一个完全独立运行的片内 RC 振荡器，无需外部器件，在常温 5V 条 件下，振荡频率值为 12kHz。当单片机进入休眠模式，系统时钟将停止运行。 但 LIRC 振荡器会继续运行以保持 WDT 或定时 / 计数器的功能。然而，在某些 需要节省功耗的应用中，可通过关闭 WDT、PWM 和定时 / 计数器的功能关闭 LIRC 以降低功耗。 Rev. 1.21 23 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 暂停模式和唤醒 暂停模式 Holtek 所有的单片机都有进入暂停模式（即 HALT Mode 或 Sleep Mode）的能力。 当单片机进入该模式后，正常工作电流将减小至一个极低的静态电流水平，这 是由于当单片机进入暂停模式后，系统振荡器停止运行，由此降低功耗。但是， 当单片机保持当前内部条件时，系统可在稍后的一段时间内唤醒并且继续运行， 无需完全复位的动作。该特性在 MCU 须具备电源连续供电以保持单片机处于 可知状态的下的应用方面是极为重要的。 进入暂停模式 暂停模式是由 HALT 指令来实现的，暂停模式时系统状态如下： ● 系统振荡器停止运行，应用程序将停止在“HALT”指令。 ● RAM 和寄存器内容保持不变。 ● 如果 WDT 时钟源来自 LIRC 振荡器，WDT 被清除并重新开始计数。 ● 所有输入 / 输出口都保持其当前状态。 ● 置位 PDF 标志，清除 TO 标志。 静态电流注意事项 要使系统静态电流降到最小，为微安级，除了需要单片机进入休眠模式，还要 考虑到电路的设计。特别要注意输入 / 输出口的状态。所有高阻抗输入引脚需 要接高电平或低电平，否则引脚浮空会造成内部振荡进而增大电流的消耗。另 外还需要注意单片机输出端口上的负载，尽量减少拉电流或与其它 CMOS 输入 相连。 唤醒 当系统进入休眠模式下，可以通过以下几种方式唤醒： ● 外部复位 ● PA 口下降沿 ● 系统中断 ● WDT 溢出 若由外部 RES 引脚唤醒，系统会经过完全复位的过程。若由 WDT 溢出唤醒， 则看门狗计数器将被复位清零。这两种唤醒方式都会使系统复位，可以通过状 态寄存器中 TO 和 PDF 位来判断它的唤醒源。系统上电或执行清除看门狗的指 令，PDF 被清零；执行 HALT 指令，PDF 将被置位。看门狗计数器溢出将会置 位 TO 标志并唤醒系统，同时复位程序计数器和堆栈指针，其它标志保持原有 状态。 端口 PA0~ PA2，PA5 中的每个位都可以通过 PAWU 寄存器独立选择唤醒功能。 PA 口唤醒后，程序将执行“HALT”指令后的其它指令。 如果系统是通过中断唤醒，则有两种情况，假如中断除能或中断使能但堆栈已 满，系统唤醒后继续执行“HALT”指令的其它指令，相应的中断服务程序只有 在中断使能后或堆栈空闲后被执行。假如中断使能且堆栈未满，则正常的中断 响应将会发生。如果系统进入休眠模式之前外部中断请求标志位被置为“1”， 则相关中断的唤醒功能无效。 Rev. 1.21 24 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 无论是哪种方式唤醒，单片机从唤醒回到正常运行都需要一定的延迟时间，延 时的时长请参照下面的表格。 振荡器类型 HIRC，LIRC tRSTD+tSST 唤醒源 外部 RES PA 口 中断 WDT 溢出 tSST 注：1. tRSTD（复位延时时间），tSYS（系统时钟） 2. tRSTD 为上电延时，典型值为 50ms 3. tSST=16 tSYS 唤醒延迟时间 看门狗定时器 看门狗定时器的功能在于防止如电磁的干扰等外部不可控制事件，所造成的程 序不正常动作或跳转到未知的地址。 看门狗定时器时钟源 看门狗定时器的时钟源可来自内部低频时钟 LIRC 振荡器、系统时钟 fSYS 或 fSYS/4。 看门狗定时器的时钟源可分频为 28~215 以提供更大的溢出周期，分频比由 WDTS 寄存器中的 WS2~WS0 位来决定。电压为 5V 时内部振荡器 LIRC 的周 期大约为 12kHz。需要注意的是，这个特殊的内部时钟周期随 VDD、温度和制 成的不同而变化。WDT 可通过 WDTC 寄存器中的 WDTEN5~WDTEN0 位控制 使能或除能。 看门狗定时器控制寄存器 WDTS 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.21 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 — — — 3 — — — 2 WS2 R/W 1 1 WS1 R/W 1 0 WS0 R/W 1 Bit 7~3 未使用，读为 “0” Bit 2~0 WS2~WS0：WDT 溢出周期选择位 000：28/fS 001：29/fS 010：210/fS 011：211/fS 100：212/fS 101：213/fS 110：214/fS 111：215/fS 这三位控制 WDT 时钟源的分频比，从而实现对 WDT 溢出周期的控制。 25 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 WDTC 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name WDTCLS1 WDTCLS0 WDTEN5 WDTEN4 WDTEN3 WDTEN2 WDTEN1 WDTEN0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 7~6 WDTCLS1~WDTCLS0：WDT/Timer 时钟源选择位 00：fLIRC 01：fSYS/4 10：fSYS 11：fSYS Bit 5~0 WDTEN5~WDTEN0：WDT 使能控制位 000000：使能 101101：除能 其它值：MCU 复位 看门狗定时器操作 当 WDT 溢出时，它产生一个芯片复位的动作。这也就意味着正常工作期间， 用户需在应用程序中看门狗溢出前有策略地清看门狗定时器以防止其产生复 位，可使用清除看门狗指令实现。注意，如果看门狗定时器功能除能，那么执 行任何看门狗定时器相关指令都是无效的。 通过设置 WDTC 寄存器中的 WDTEN5~WDTEN0 位为 101101B 可关闭 WDT 功能，设置这六位为 000000B 将使能 WDT 功能。如果写入除此两组数据之外 的值，MCU 将复位。 看门狗定时器的时钟源可通过 WDTC 寄存器中的 WDTCLS1~WDTCLS0 选择 来自内部低频时钟 LIRC 振荡器、系统时钟 fSYS 或 fSYS/4。值得注意的是，当 系统进入暂停模式时，指令时钟停止运行，若此时 WDT 时钟源来自 fSYS 或 fSYS/4，WDT 也将停止工作。在比较恶劣的环境中，建议使用 LIRC 作为 WDT 的时钟源。分频比由 WDTS 寄存器的第 0、1 和 2 位，即 WS0、WS1 和 WS2 位来决定。如果 WS0、WS1 和 WS2 都置 1，分频比例为 1:32768，即可提供最 大溢出周期。 系统在正常运行状态下，WDT 溢出将导致芯片复位，并置位状态标志位 TO。 但是在系统处于休眠模式时，如果 WDT 发生溢出，系统将从休眠中唤醒，置 位状态寄存器中的 TO，并且它只复位程序计数器 PC 和 SP。有三种方法可以 用来清除 WDT 的内容，第一种是外部硬件复位 (RES 引脚低电平 )，第二种是 通过软件指令，而第三种是通过“HALT”指令。使用软件指令是执行“CLR WDT”指令清除 WDT 的内容。 WDTEN bits Reset MCU RES pin reset “HALT”Instruction “CLR WDT”Instruction fSYS fSYS/4 LIRC M U X WDTCLS1, WDTCLS0 CLR fS 8-stage Prescaler fS/8 WDT Divider 8-to-1 MUX WS2~WS0 WDT Time-out (28/fS ~ 215/fS) 看门狗定时器 Rev. 1.21 26 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 复位和初始化 复位功能是任何单片机中基本的部分，使得单片机可以设定一些与外部参数无 关的先置条件。最重要的复位条件是在单片机首次上电以后，经过短暂的延迟， 内部硬件电路使得单片机处于预期的稳定状态并开始执行第一条程序指令。上 电复位以后，在程序执行之前，部分重要的内部寄存器将会被设定为预先设定 的状态。程序计数器就是其中之一，它会被清除为零，使得单片机从最低的程 序存储器地址开始执行程序。 除上电复位以外，即使单片机处于正常工作状态，有些情况的发生也会迫使单 片机复位。譬如当单片机上电后已经开始执行程序，RES 脚被强制拉为低电平。 这种复位为正常操作复位，单片机中只有一些寄存器受影响，而大部分寄存器 不会改变，在复位引脚恢复至高电平后，单片机可以正常运行。 另一种复位为看门狗溢出单片机复位。不同方式的复位操作会对寄存器产生不 同的影响。另一种复位为低电压复位即 LVR 复位，在电源供应电压低于 LVR 设定值时，系统会产生 LVR 复位，这种复位与 RES 脚拉低复位方式相似。 复位功能 包括内部和外部事件触发复位，单片机共有五种复位方式： 上电复位 这是最基本且不可避免的复位，发生在单片机上电后。除了保证程序存储器从 开始地址执行，上电复位也使得其它寄存器被设定在预设条件。所有的输入 / 输出端口控制寄存器在上电复位时会保持高电平，以确保上电后所有引脚被设 定为输入状态。 虽然单片机有一个内部 RC 复位功能，如果电源上升缓慢或者上电时电源不稳 定，内部 RC 振荡可能导致芯片复位不良，所以推荐使用和 RES 引脚连接的外 部 RC 电路。由 RC 电路所造成的时间延迟使得 RES 引脚在电源供应稳定前的 一段延长周期内保持在低电平。在这段时间内，单片机的正常操作是被禁止的。 RES 引脚达到一定电压值后，再经过延迟时间 tRSTD 单片机可以开始进行正常操 作。下图中 SST 是系统延迟周期 System Start-up Timer 的缩写。                                 注：tRSTD 为上电延迟时间，典型值为 50ms 上电复位时序图 在许多应用场合，可以在 VDD 和 RES 之间接入一个电阻，在 VSS 与 RES 之 间接入一个电容作为外部复位电路。与 RES 脚上所有相连接的线段必须尽量短 以减少噪声干扰。 当系统在较强干扰的场合工作时，建议使用增强型的复位电路，如下图所示。 Rev. 1.21 27 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机                                                  注：“*”表示建议加上此元件以加强静电保护。 “**”表示建议在电源有较强干扰场合加上此元件。 外部 RES 电路 欲知有关外部复位电路的更多信息可参考 HOLTEK 网站上的应用范例 HA0075S RES 引脚复位 由 于 复 位 引 脚 与 PA.7 共 用， 复 位 功 能 必 须 使 用 EXTRESB 寄 存 器 的 RESBEN4~RESBEN0 位选择。 当单片机正常工作时，RES 引脚通过外部硬件（如外部开关）强迫拉至低电平 时，此种复位形式即会发生。这种复位方式和其它的复位方式一样，程序计数 器会被清除为零且程序从头开始执行。                               注：tRSTD 为上电延迟时间，典型值为 50ms。 RES 复位时序图 ● EXTRESB 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.21 7 — — — 6 — — — 5 — — — 4 3 2 1 0 RESBEN4 RESBEN3 RESBEN2 RESBEN1 RESBEN0 R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 Bit 7~5 未使用，读为“0” Bit 4~0 RESBEN4~RESBEN0：PA7/RES 选择位 00000：PA7 10101：RES 其它值：MCU 复位 28 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 低电压复位 – LVR 单片机具有低电压复位电路，用来监测它的电源电压，该系列单片机中 LVR 功 能在正常工作模式下始终使能，复位电压固定在 2.1V。例如在更换电池的情况 下，单片机供应的电压可能会落在 0.9V~VLVR 的范围内，这时 LVR 将会自动复 位单片机。LVR 包含以下的规格：有效的 LVR 信号，即在 0.9V~VLVR 的低电压 状态的时间，必须超过交流电气特性中 tLVR 参数的值。如果低电压存在不超过 tLVR 参数的值，则 LVR 将会忽略它且不会执行复位功能。                       注：tRSTD 为上电延迟时间，典型值为 50ms。 低电压复位时序图 正常运行时看门狗溢出复位 除了看门狗溢出标志位 TO 将被设为“1”之外，正常运行时看门狗溢出复位和 RES 复位相同。                              注：tRSTD 为上电延迟时间，典型值为 50ms。 正常运行时看门狗溢出时序图 休眠时看门狗溢出复位 休眠时看门狗溢出复位和其它种类的复位有些不同。除了程序计数器与堆栈指 针将被清“0”及 TO 位被设为“1”外，绝大部分的条件保持不变。图中 tSST 的详细说明请参考交流电气特性。                       注：tSST 为 16 个 tSYS 的时间。 休眠时看门狗溢出复位时序图 Rev. 1.21 29 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 复位初始状态 不同的复位形式以不同的途径影响复位标志位。这些标志位，即 PDF 和 TO 位 存放在状态寄存器中，由休眠功能或看门狗计数器等几种控制器操作控制。复 位标志位如下所示： TO 0 u 1 1 PDF 0 u u 1 复位条件 上电复位 正常模式时的 RES 复位或 LVR 复位 正常模式时的 WDT 溢出复位 休眠模式时的 WDT 溢出复位 注：“u”代表不改变 在单片机上电复位之后，各功能单元初始化的情形，列于下表。 项目 程序计数器 中断 看门狗定时器 定时 / 计数器 输入 / 输出口 堆栈指针 复位后情况 清除为零 所有中断被除能 WDT 清除并重新计数 所有定时 / 计数器停止 I/O 口设为输入模式 堆栈指针指向堆栈顶端 不同的复位形式对单片机内部寄存器的影响是不同的。为保证复位后程序能正 常执行，了解寄存器在特定条件复位后的设置是非常重要的。下表即为不同方 式复位后内部寄存器的状况。若芯片有多种封装类型，表格反应较大的封装的 情况。 Rev. 1.21 30 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 HT46R002 寄存器 PCL MP0 MP1 ACC TBLP TBLH WDTS STATUS INTC0 TMR0 TMR0C PA PAWU PAPU CTRL0 CTRL1 WDTC PWM0 ADRL ADRH ADCR ACSR EXTRESB 上电复位 0000 0000 1xxx xxxx 1xxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx --xx xxxx ---- -111 --00 xxxx -000 0000 xxxx xxxx 00-0 1000 1111 1111 --0- -000 -000 0000 --0- 0--10-- ---0000 0000 xxxx xxxx xxxx ---xxxx xxxx 0100 0000 10-- -000 ---0 0000 RES 复位 ( 正常工作 ) 0000 0000 1uuu uuuu 1uuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu ---- -111 --uu uuuu -000 0000 xxxx xxxx 00-0 1000 1111 1111 --0- -000 -000 0000 --0- 0--10-- ---0000 0000 xxxx xxxx xxxx ---xxxx xxxx 0100 0000 10-- -000 ---0 0000 RES 复位 (HALT) 0000 0000 1uuu uuuu 1uuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu ---- -111 --01 uuuu -000 0000 xxxx xxxx 00-0 1000 1111 1111 --0- -000 -000 0000 --0- 0--10-- ---0000 0000 xxxx xxxx xxxx ---xxxx xxxx 0100 0000 10-- -000 ---0 0000 WDT 溢出复位 WDT 溢出复位 ( 正常工作 ) (HALT)* 0000 0000 0000 0000 1uuu uuuu 1uuu uuuu 1uuu uuuu 1uuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu --uu uuuu ---- -111 ---- -uuu --1u uuuu - - 11 u u u u -000 0000 -uuu uuuu xxxx xxxx uuuu uuuu 00-0 1000 uu-u uuuu 1111 1111 uuuu uuuu --0- -000 --u- -uuu -000 0000 -uuu uuuu --0- 0----u- u--10-- ---uu-- ---0000 0000 uuuu uuuu xxxx xxxx uuuu uuuu xxxx ---uuuu ---xxxx xxxx uuuu uuuu 0100 0000 uuuu uuuu 10-- -000 1u-- -uuu ---0 0000 ---u uuuu 注：“-”表示未定义 “u”表示不改变 “x”表示未知 Rev. 1.21 31 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 HT46R003 寄存器 PCL MP0 MP1 ACC TBLP TBLH WDTS STATUS INTC0 TMR0 TMR0C PA PAC PAWU PAPU PC PCC PCPU CTRL0 CTRL1 WDTC PWM0 ADRL ADRH ADCR ACSR EXTRESB 上电复位 0000 0000 1xxx xxxx 1xxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx --xx xxxx ---- -111 --00 xxxx -000 0000 xxxx xxxx 00-0 1000 1111 1111 1111 1111 --0- -000 -000 0000 - - 11 1111 - - 11 1111 --00 0000 --0- 00-10-- ---0000 0000 xxxx xxxx xxxx ---xxxx xxxx 0100 0000 10-- -000 ---0 0000 RES 复位 ( 正常工作 ) 0000 0000 1uuu uuuu 1uuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu ---- -111 --uu uuuu -000 0000 xxxx xxxx 00-0 1000 1111 1111 1111 1111 --0- -000 -000 0000 - - 11 1111 - - 11 1111 --00 0000 --0- 00-10-- ---0000 0000 xxxx xxxx xxxx ---xxxx xxxx 0100 0000 10-- -000 ---0 0000 RES 复位 (HALT) 0000 0000 1uuu uuuu 1uuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu ---- -111 --01 uuuu -000 0000 xxxx xxxx 00-0 1000 1111 1111 1111 1111 --0- -000 -000 0000 - - 11 1111 - - 11 1111 --00 0000 --0- 00-10-- ---0000 0000 xxxx xxxx xxxx ---xxxx xxxx 0100 0000 10-- -000 ---0 0000 WDT 溢出复位 WDT 溢出复位 ( 正常工作 ) (HALT)* 0000 0000 0000 0000 1uuu uuuu 1uuu uuuu 1uuu uuuu 1uuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu --uu uuuu ---- -111 ---- -uuu --1u uuuu - - 11 u u u u -000 0000 -uuu uuuu xxxx xxxx uuuu uuuu 00-0 1000 uu-u uuuu 1111 1111 uuuu uuuu 1111 1111 uuuu uuuu --0- -000 --u- -uuu -000 0000 -uuu uuuu - - 11 1111 --uu uuuu - - 11 1111 --uu uuuu --00 0000 --uu uuuu --0- 00---u- uu-10-- ---uu-- ---0000 0000 uuuu uuuu xxxx xxxx uuuu uuuu xxxx ---uuuu ---xxxx xxxx uuuu uuuu 0100 0000 uuuu uuuu 10-- -000 1u-- -uuu ---0 0000 ---u uuuu 注：“-”表示未定义 “u”表示不改变 “x”表示未知 Rev. 1.21 32 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 输入 / 输出端口 盛群单片机的输入 / 输出口控制具有很大的灵活性。大部分引脚可在用户程序 控制下被设定为输入或输出。所有引脚的上拉电阻设置以及指定引脚的唤醒设 置也都由软件控制，这些特性也使得此类单片机在广泛应用上都能符合开发的 需求。 该系列单片机提供 PA~PC 双向输入 / 输出口。这些寄存器在数据存储器有特定 的地址。所有 I/O 口用于输入输出操作。作为输入操作，输入引脚无锁存功能， 也就是说输入数据必须在执行“MOV A, [m]”，T2 的上升沿准备好，m 为端口 地址。对于输出操作，所有数据都是被锁存的，且保持不变直到输出锁存被重 写。 I/O 口寄存器列表 ● HT46R002 寄存器 名称 PA PAC PAPU PAWU 位 7 PA7 PAC7 — — 6 5 4 PA6 PA5 PA4 PAC6 PAC5 PAC4 PAPU6 PAPU5 PAPU4 — PAWU5 — 3 2 1 0 PA3 PA2 PA1 PA0 PAC3 PAC2 PAC1 PAC0 PAPU3 PAPU2 PAPU1 PAPU0 — PAWU2 PAWU1 PAWU0 ● HT46R003 寄存器 名称 PA PAC PAPU PAWU PC PCC PCPU Rev. 1.21 位 7 PA7 PAC7 — — — — — 6 5 4 PA6 PA5 PA4 PAC6 PAC5 PAC4 PAPU6 PAPU5 PAPU4 — PAWU5 — — PC5 PC4 — PCC5 PCC4 — PCPU5 PCPU4 33 3 2 1 0 PA3 PA2 PA1 PA0 PAC3 PAC2 PAC1 PAC0 PAPU3 PAPU2 PAPU1 PAPU0 — PAWU2 PAWU1 PAWU0 PC3 PC2 PC1 PC0 PCC3 PCC2 PCC1 PCC0 PCPU3 PCPU2 PCPU1 PCPU0 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 上拉电阻 许多产品应用在端口处于输入状态时需要外加一个上拉电阻来实现上拉的功 能。为了免去外部上拉电阻，当引脚规划为输入时，可由内部连接到一个上拉 电阻。这些上拉电阻可通过寄存器 PAPU，PCPU 来设置，它用一个 PMOS 晶 体管来实现上拉电阻功能。注意，PA7 引脚没有上拉电阻功能。 PAPU 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 PAPU6 R/W 0 5 PAPU5 R/W 0 Bit 7 未定义，读为“0” Bit 6~0 PAPUn：PA 上拉功能控制位 0：除能 1：使能 4 PAPU4 R/W 0 3 PAPU3 R/W 0 2 PAPU2 R/W 0 1 PAPU1 R/W 0 0 PAPU0 R/W 0 4 PCPU4 R/W 0 3 PCPU3 R/W 0 2 PCPU2 R/W 0 1 PCPU1 R/W 0 0 PCPU0 R/W 0 PCPU 寄存器 (for HT46R003) Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 PCPU5 R/W 0 Bit 7~6 未定义，读为“0” Bit 5~0 PCPUn：PC 上拉功能控制位 0：除能 1：使能 PA 口唤醒 当使用暂停指令“HALT”迫使单片机进入休眠模式，单片机的系统时钟将会停 止以降低功耗，此功能对于电池及低功耗应用很重要。唤醒单片机有很多种方 法，其中之一就是使 PA0~PA2，PA5 的其中一个引脚从高电平转为低电平。使 用暂停指令“HALT”迫使单片机进入休眠模式状态后，处理器将会一直保持低 功耗状态，直到 PA 口上被选为唤醒输入的引脚电平发生下降沿跳变。这个功 能特别适合于通过外部开关来唤醒的应用。注意，PA0~PA2，PA5 是可以通过 设置 PAWU 寄存器来单独选择是否具有唤醒功能。 PAWU 寄存器 Bit Name R/W POR 7 — — — 6 — — — 5 PAWU5 R/W 0 4 — — — 3 — — — 2 1 0 PAWU2 PAWU1 PAWU0 R/W R/W R/W 0 0 0 Bit 7~6，4~3 未定义，读为“0” Bit 5，2~0 Rev. 1.21 PAWUn：PA 唤醒功能控制位 0：除能 1：使能 34 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 输入 / 输出端口控制寄存器 每一个输入 / 输出口都具有各自的控制寄存器，即 PAC，PCC，用来控制输入 / 输出状态。从而每个 I/O 引脚都可以通过软件控制，动态的设置为 CMOS 输出 或输入。所有的 I/O 端口的引脚都各自对应于 I/O 端口控制的某一位。若 I/O 引 脚要实现输入功能，则对应的控制寄存器的位需要设置为“1”。这时程序指令 可以直接读取输入脚的逻辑状态。若控制寄存器相应的位被设定为“0”，则此 引脚被设置为 CMOS 输出。当引脚设置为输出状态时，程序指令读取的是输出 端口寄存器的内容。注意，如果对输出口做读取动作时，程序读取到的是内部 输出数据锁存器中的状态，而不是输出引脚上实际的逻辑状态。 PAC 寄存器 Bit Name R/W POR Bit 7~0 7 PAC7 R/W 1 6 PAC6 R/W 1 5 PAC5 R/W 1 4 PAC4 R/W 1 3 PAC3 R/W 1 2 PAC2 R/W 1 1 PAC1 R/W 1 0 PAC0 R/W 1 4 PCC4 R/W 1 3 PCC3 R/W 1 2 PCC2 R/W 1 1 PCC1 R/W 1 0 PCC0 R/W 1 PACn：I/O 类型选择位 0：输出 1：输入 PCC 寄存器 (for HT46R003) Bit Name R/W POR Rev. 1.21 7 — — — 6 — — — 5 PCC5 R/W 1 Bit 7~6 未定义，读为“0” Bit 5~0 PCCn：I/O 类型选择位 0：输出 1：输入 35 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 引脚共用功能 引脚的共用功能可以增加单片机应用的灵活性。有限的引脚个数将会限制设计 者，而引脚的多功能将会解决很多此类问题。共用引脚的功能选择，是在应用 程序中进行控制。 ● 外部中断输入 外部中断引脚 INT 与一个 I/O 引脚共用。为了使用该引脚作为外部中断输入 引脚，需要正确设置 INTC0 寄存器中的有关位。此外，还需要通过端口控制 寄存器中的 PAC2 位来设置该引脚为输入脚。如果需要，可以通过上拉电阻 寄存器来选择带上拉电阻。注意即使该引脚被配置为外部中断输入，引脚的 输入 / 输出功能将依然存在。 ● 外部定时 / 计数器 0 输入 定时 / 计数器引脚 TMR 与输入 / 输出引脚共用。如果设定为定时 / 计数器的 输入，则需要通过设置外部定时 / 计数器控制寄存器相应的位将外部定时 / 计 数器配置为外部事件计数模式或脉冲宽度测量模式，同时该引脚需要通过端 口控制寄存器设置为输入，上拉电阻也可以通过上拉电阻寄存器进行设置。 注意，即使该引脚被配置为外部定时 / 计数器输入，输入 / 输出功能依然存在。 ● PFD 输出 (for HT46R003) 此单片机提供 PFD 信号输出，与输入 / 输出引脚共用。PFD 的输出可通过 CTRL0 寄存器进行设置。注意端口控制寄存器相应的位需要设置为输出高才 能使能 PFD 的输出。如果端口控制寄存器被设置为输入，即使正确设置了 PFD 的输出，该引脚都只作为普通逻辑输入脚，并且允许选择上拉电阻。 ● PWM 输出 此系列单片机提供 PWM 功能，与输入 / 输出引脚共用。PWM 输出功能通过 CTRL0 寄存器来设置。注意端口控制寄存器相应的位需要设置为输出，才能 使能 PWM 的输出。如果端口控制寄存器被设置为输入，即使 PWM 寄存器 已经使能 PWM 功能，该引脚都只作为普通逻辑输入脚，并且允许选择上拉 电阻。 ● A/D 输入引脚 此系列单片机具有 4 个 A/D 转换器输入。所有的模拟输入与 PA 引脚共用。 如果需要将这些引脚用作为 A/D 输入而非 I/O 脚，则需要正确设定 A/D 转换 控制寄存器 ADCR 中相应的 PCRn 位。如果这些引脚作为输入 / 输出脚使用， 仍可以通过寄存器选择是否要接上拉电阻，然而如果作为 A/D 输入使用，则 这些引脚上的上拉电阻会自动断开。 输入 / 输出引脚结构 下图为输入 / 输出引脚的内部结构图。输入 / 输出引脚的准确逻辑结构图可能与 此图不同，这里只是为了方便对 I/O 引脚功能的理解提供的一个参考。 Rev. 1.21 36 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机    
                                  
                                          
                                                                       通用输入 / 输出端口                                     
                                                                              PA7 NMOS 输入 / 输出端口 Rev. 1.21 37 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机                        €                                    ­                                                    ­                                                 
    A/D 输入 / 输出端口 编程注意事项 在编程中，最先要考虑的是端口的初始化。复位之后，所有的输入 / 输出数据 及端口控制寄存器都将被设为逻辑高。所有输入 / 输出引脚默认为输入状态， 而其电平则取决于其它相连接电路以及是否选择了上拉电阻。如果端口控制寄 存器某些引脚位被设定输出状态，这些输出引脚会有初始高电平输出，除非数 据寄存器端口在程序中被预先设定。设置哪些引脚是输入及哪些引脚是输出， 可通过设置正确的值到适当的端口控制寄存器，或者使用指令“SET [m].i”及 “CLR [m].i”来设定端口控制寄存器中个别的位。注意，当使用这些位控制指 令时，系统即将产生一个读 - 修改 - 写的操作。单片机需要先读入整个端口上 的数据，修改个别的位，然后重新把这些数据写入到输出端口。                                               读写时序图 PA5，PA2~PA0 可通过 PAWU 寄存器设置带唤醒功能。单片机处于休眠模式时， 有很多方法可以唤醒单片机，其中之一就是通过 PA5，PA2~PA0 任一引脚电平 从高到低转换的方式，可以设置 PA5，PA2~PA0 口一个或多个引脚具有唤醒功 能。 Rev. 1.21 38 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 定时 / 计数器 定时 / 计数器在任何单片机中都是一个很重要的部分，提供程序设计者一种实 现和时间有关功能的方法。该系列单片机单片机具有 1 个 8 位的向上计数器。 每个定时 / 计数器有三种不同的工作模式，可以当作一个普通定时器、外部事 件计数器或脉冲宽度测量使用。并且提供了一个内部时钟分频器，以扩大定时 器的范围。 有两种和定时 / 计数器相关的寄存器。第一种类型的寄存器是用来存储实际的 计数值，赋值给此寄存器可以设定初始值。读取此寄存器可获得定时 / 计数器 的内容。第二种类型的寄存器为定时器控制寄存器，用来定义定时 / 计数器工 作模式和定时设置。定时 / 计数器的时钟源可来自内部时钟源或外部定时器引 脚。 配置定时 / 计数器输入时钟源 定时 / 计数器的时钟源可有多种选择，可以是内部时钟，也可以是外部引脚。 当定时 / 计数器工作在定时器模式或脉冲宽度测量模式时，使用内部时钟作为 时钟源。对于某些定时 / 计数器，内部时钟首先由分频器分频，分频比由定时 器控制寄存器的位 T0PSC0~T0PSC2 来确定。对于定时 / 计数器 0，内部时钟源 可以通过 WDTC 寄存器的 WDTCLS1~WDTCLS0 位来选择 fSYS，fSYS/4 或 LIRC 振荡器。 当定时 / 计数器在事件计数模式时，使用外部时钟源，时钟源由外部时钟输 入引脚 TMR 提供。每次外部引脚由高电平到低电平或由低电平到高电平 ( 由 T0EG 位决定 ) 进行转换时，计数器增加一。 PWM PWM Circuitry fSYS fSYS/4 LIRC M f S U X WDTCLS1, WDTCLS0 8-to-1 MUX 7 8-stage Prescaler 8-to-1 MUX fS/28 WS2~WS0 WDT Divider WDT Time-out (28/fS ~ 215/fS) To Timer 0 internal clock T0PSC2~T0PSC0 Time/PWM/WDT 的时钟源结构图         ‚ ƒ     
                                        „  ­    €                            8 位定时 / 计数器 0 结构图 注：仅 HT46R003 中存在 PFD 功能。 Rev. 1.21 39 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 定时 / 计数寄存器 – TMR0 定时 / 计数寄存器 TMR0，是位于特殊数据存储器内的特殊功能寄存器，用于 储存定时器的当前值。在用作内部定时且收到一个内部计数脉冲或用作外部计 数且外部定时 / 计数器引脚发生状态跳变时，此寄存器的值将会加一。定时器 将从预置寄存器所载入的值开始计数，到 FFH 时定时器溢出且会产生一个内部 中断信号。定时器的值随后被预置寄存器的值重新载入并继续计数。 注意，上电后预置寄存器处于未知状态。为了得到定时器的最大计算范围 FFH，预置寄存器需要先清为零。定时 / 计数器在关闭条件下，写数据到预置 寄存器，会立即写入实际的定时器。而如果定时 / 计数器已经打开且正在计数， 在这个周期内写入到预置寄存器的任何新数据将保留在预置寄存器，直到溢出 发生时才被写入实际定时器。 定时 / 计数控制寄存器 – TMR0C Holtek 单片机灵活的特性也表现在定时器的多功能上，定时 / 计数器能提供三 种不同的工作模式，由相应的控制寄存器来选择定时 / 计数器的工作方式。 定时 / 计数控制寄存器为 TMR0C，配合相应的定时寄存器控制定时 / 计数器的 全部操作。在使用定时器之前，需要先正确地设定定时 / 计数控制寄存器，以 便保证定时器能正确操作，而这个过程通常在程序初始化期间完成。 定时 / 计数控制寄存器的第 7 位和第 6 位，即 T0M1/T0M0，用来设定定时器的 工作模式。定时 / 计数控制寄存器的第 4 位即 T0ON，用于定时器开关控制，设 定为逻辑高时，计数器开始计数，而清零时则停止计数。定时 / 计数控制寄存 器的第 0~2 位用来控制输入时钟预分频器。如果使用外部时钟源，预分频器位 将不起作用。如果定时 / 计数器工作在外部事件计数模式或脉冲宽度测量模式， T0EG 位即 TMR0C 寄存器的第 3 位将可用来选择上升沿或下降沿触发。 Rev. 1.21 40 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 TMR0C 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.21 7 T0M1 R/W 0 6 T0M0 R/W 0 5 — — — 4 T0ON R/W 0 3 T0EG R/W 1 2 1 0 T0PSC2 T0PSC1 T0PSC0 R/W R/W R/W 0 0 0 Bit 7~6 T0M1，T0M0：选择 Timer0 工作模式 00：未使用 01：计数器模式 10：定时器模式 11：脉冲宽度测量模式 Bit 5 未使用，读为“0” Bit 4 T0ON：定时 / 计数器使能 0：除能 1：使能 Bit 3 T0EG： 计数器有效边沿选择 0：在上升沿计数 1：在下降沿计数 脉冲宽度测量有效边沿选择 0：在下降沿启动计数，在上升沿停止计数 1：在上升沿启动计数，在下降沿停止计数 Bit 2~0 T0PSC2，T0PSC1，T0PSC0：选择定时器预分频比 定时器内部时钟 = 000：fS 001：fS/2 010：fS/4 011：fS/8 100：fS/16 101：fS/32 110：fS/64 111：fS/128 41 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 定时器模式 在这个模式下，定时器可以用来测量固定时间间隔，当定时器发生溢出时，就 会产生一个内部中断信号。为使定时 / 计数器工作在定时器模式，T0M1/T0M0 需要设置成 1 和 0。 在定时器模式中，fSYS、fSYS/4 或 LIRC 振荡器被用来当定时器的输入时钟源。 然而，该定时器时钟源被预分频器进一步分频，分频比是由定时器控制寄存器 的 T0PSC2~T0PSC0 位来确定。定时器控制寄存器第 4 位，即 T0ON 位需要设 为逻辑高，才能令定时器工作。每次内部时钟由高到低的电平转换都会使定时 器值增加一；当定时器计数已满即溢出时，会产生中断信号且定时器会重新载 入预置寄存器的值，然后继续计数。定时器溢出以及相应的内部中断产生也是 唤醒暂停模式的一种方法。通过设置中断寄存器 INTC0 中的位 T0E 为 0 ，可以 禁止计数器中断。                                                          定时器模式时序图 外部事件计数模式 定时 / 计数器工作在外部事件计数模式，可以通过定时 / 计数器来记录发生在 TMR 引脚的外部逻辑事件变化的次数。为使定时 / 计数器工作在外部事件计数 模式，T0M1/T0M0 需要设置成 0 和 1。 在外部事件计数模式，外部定时脚 TMR 被用来当定时 / 计数器的计时源且不被 内部预分频器进一步分频。在设置完定时 / 计数控制寄存器其它位，定时 / 计 数器控制寄存器第 4 位，即 T0ON 位需要设为逻辑高，才能使计数器工作。当 定时控制寄存器第 3 位，即 T0EG 设置为逻辑低时，每次外部计数引脚接收到 由低到高电平的转换将使计数器加一。而当 T0EG 为逻辑高时，每次外部定时 / 计数器引脚接收到由高到低电平的转换将使计数器加一。当计数器计数满，即 溢出时会产生中断信号且计数器会重新加载预置寄存器的值，然后继续计数。 计数器溢出中断可通过设置相应的中断寄存器中的定时 / 计数器中断使能位为 0 而禁止。 由于外部时钟引脚和普通输入 / 输出引脚共用，为了确保工作在外部事件计数 模式，要注意两点。首先是要将定时 / 计数器的工作模式设定在事件计数模式， 其次是确定端口控制寄存器将这个引脚设定为输入状态。注意，在外部事件计 数模式下，当单片机工作在休眠模式时也保持对外部 TMR 引脚的事件计数功 能。当计数器溢出时，将产生一个定时器中断，并且可以作为唤醒暂停模式的 一种方法。                                             事件计数器模式时序图（T0EG=1） Rev. 1.21 42 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 脉冲宽度测量模式 定时 / 计数器工作在脉冲宽度测量这个模式，可以测量外部定时器引脚上的外 部脉冲宽度。为使定时 / 计数器工作在脉冲宽度测量模式，T0M1/T0M0 需要设 置 1 和 1。 在脉冲宽度测量模式中，fSYS，fSYS/4 或 LIRC 作为 8 位定时 / 计数器的内部时钟 源，并可被预分频器进一步分频。分频比由预分频选择位 T0PSC2~T0PSC0， 即定时控制寄存器的第 2~0 位来确定。在设置完定时 / 计数控制寄存器其它位， 定时器控制寄存器第 4 位，即 T0ON 位需要设为逻辑高，才能使定时 / 计数器 工作。然而，只有当在外部定时器引脚上接收到有效的逻辑转换时，定时 / 计 数器才真正开始启动计数。 当定时控制寄存器第 3 位，即 T0EG 设置为逻辑低时，每次外部定时器引脚接 收到由高到低电平的转换时将开始计数直到外部定时 / 计数器引脚回到它原来 的高电平。此时使能位将自动清除为 0 以停止计数。而当 T0EG 为逻辑高时， 每次外部定时器接收到由低到高电平的转换时将开始计数直到外部定时 / 计数 器引脚回到它原来的低电平。同样使能位将自动清除为 0 以停止计数。注意， 在脉冲宽度测量模式中，当外部定时器上的外部控制信号回到它原来的电平时， 使能位将自动地清除为 0。而在其它两种模式，使能位只能在程序控制下清除 为 0。 可以通过程序读取定时 / 计数器当前值，获得 TMR 外部引脚的信号脉冲宽度。 当使能位重新复位，任何出现在外部定时器引脚上信号脉冲将被忽略。直到使 能位被程序重新置高，开始重新测量外部脉冲。这种方式使得测量窄脉冲将会 很容易实现。 注意，在这种模式下，定时 / 计数器是通过外部定时器引脚上的逻辑转换来控 制，而不是通过逻辑电平。当定时 / 计数器计满，即溢出时会产生中断信号且 定时 / 计数器会重新加载预置寄存器的值，然后继续向上计数。定时 / 计数器溢 出中断可通过设置相应的中断寄存器中的定时 / 计数器使能位为 0 而禁止。 由于 TMR 引脚和普通输入 / 输出引脚共用，为了确保工作在脉冲宽度测量模式， 要注意两点。首先是要将定时 / 计数器的工作模式设定在脉冲宽度测量模式， 其次是确定端口控制寄存器将这个引脚设定为输入状态。                       
                                                                         ­ €  ‚   ‚   €  ƒ 脉冲宽度测量模式时序图（T0EG=0） Rev. 1.21 43 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 预分频器 TMR0C 寄存器的 T0PSC0~T0PSC2 位用来确定定时 / 计数器的内部时钟的分频 比，从而能够设置更长的定时器溢出周期。 PFD 功能 (for HT46R003) PFD（Programmable Frequency Divider）提供了一个可编程分频器，适用于像需 要精确频率的场合。 PFD 功能的时钟源是定时 / 计数器溢出信号，由 CTRL0 中的 PFDC 来控制。该 时钟源来自定时 / 计数器 0。输出频率的控制可以通过设置适当值到预分频器和 定时寄存器来达到要求的分频比。计数器将开始从预置值开始向上计数，直到 满，此时，将产生一个溢出信号，导致 PFD 输出改变状态。然后，计数器将自 动从预置寄存器中加载预置值，并且继续向上计数。 如果 CTRL0 寄存器已经选择 PFD 功能，为了能对 PFD 输出进行操作，PA 控 制寄存器 PAC 的设置是至关重要的，需要设置 PFD 引脚为输出。PA6 需要设 置高来激活 PFD。输出数据位可以用来作为 PFD 输出的开关控制位。注意，如 果输出数据位清零，PFD 输出将一直输出低。                               PFD 功能 输入 / 输出接口 当定时 / 计数器运行在计数或者脉冲宽度测量模式下，定时 / 计数器需要使用外 部定时器引脚以确保正确的动作。由于该引脚是共用引脚，因此需要正确的将 其配置为定时 / 计数器输入引脚。这可以通过定时 / 计数器控制寄存器的模式选 择位来选择是计数模式或脉冲宽度测量模式。此外，相应的端口控制寄存器位 需要被设置为高，来确保该引脚是作为输入脚。即使该引脚用作定时 / 计数器 输入，任何连接到这个引脚的上拉电阻将仍然是有效的。 Rev. 1.21 44 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 编程注意事项 当定时 / 计数器工作在定时器模式时，内部的系统时钟作为定时器的时钟源， 因此与单片机所有运算都能同步。在这个模式下，当定时器寄存器溢出时，单 片机将产生一个内部中断信号，使程序进入相应的内部中断向量。对于脉冲宽 度测量模式，定时器时钟源同样使用内部的系统时钟，然而，只有正确的逻辑 条件出现在定时器输入引脚时，定时器才开始运行。当这个外部事件没有和内 部定时器时钟同步时，只有当下一个定时器时钟到达时，单片机才会看到这个 外部事件，因此在测量值上可能有小的差异，需要程序设计者在程序应用时加 以注意。同样的情况发生在定时器设置为外部事件计数模式时，它的时钟来源 是外部事件，与内部系统时钟或定时器时钟不同步。 当读取定时 / 计数器值或写数据到预置寄存器时，计数时钟会被禁止以避免发 生错误，但这样做可能会导致计数错误，所以程序设计者应该考虑到这点。在 第一次使用定时 / 计数器之前，要仔细确认有没有正确地设定初始值。中断控 制寄存器中的定时器使能位需要正确的设置，否则相应定时 / 计数器内部中断 仍然无效。定时 / 计数器控制寄存器中的触发边沿选择、定时 / 计数器工作模式 和时钟源控制位也需要正确的设定，以确保定时 / 计数器按照应用需求而正确 的配置。在定时 / 计数器打开之前，需要确保先载入定时 / 计数器寄存器的初始 值；这是因为在上电后，定时 / 计数器寄存器中的初始值是未知的。定时 / 计数 器初始化后，可以使用定时 / 计数器控制寄存器中的使能位来打开或关闭定时 器。 当定时 / 计数器产生溢出，中断控制寄存器中相应的中断请求标志将置位。若 中断允许，将会依次产生一个中断信号。不管中断是否允许，在省电状态下， 定时 / 计数器的溢出也会产生唤醒。这种情况可能发生在外部信号变化的计数 模式中。定时 / 计数器向上计数直至溢出并唤醒系统。若在省电模式下，不需 要定时器中断唤醒系统，可以在执行“HALT”指令之前将相应中断请求标志位 置位。 定时 / 计数器应用范例 这个例子说明了如何设置定时 / 计数器的寄存器，如何设置和控制中断。另外 还需注意怎样通过寄存器的第 4 位来启停定时 / 计数器。此应用范例设置定时 / 计数器为定时模式，时钟来源于内部的系统时钟。 Rev. 1.21 45 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 定时 / 计数器应用范例 org 04h org 08h jmp tmr0int : : org 20h : : tmr0int: : : : begin: mov a,09bh mov tmr0,a mov a,081h mov tmr0c,a mov a,0c0H mov wdtc,a mov a,05h mov intc0,a : : set tmr0c.4 : : Rev. 1.21 ; external interrupt vector ; Timer Counter 0 interrupt vector ; jump here when Timer 0 overflows ; main program ; internal Timer 0 interrupt routine ; Timer 0 main program placed here ; setup Timer 0 registers ; setup Timer 0 preload value ; setup Timer 0 control register ; timer mode and prescaler set to /2 ; select fSYS for the TMR0 clock source ; setup interrupt register ; enable master interrupt and both timer interrupts ; start Timer 0 46 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 脉冲宽度调制 – PWM 此系列单片机提供一个 8 位的脉冲宽度调制 (PWM) 输出。这在马达速率控制应 用方面十分有用，通过给相应的 PWM 寄存器设定一定数值，PWM 功能可提供 占空比可调但频率固定的 PWM 信号输出。 PWM 工作模式 在数据存储器中，单片机为 PWM 指定了对应的寄存器，称为 PWM 寄存器。 此寄存器为 8 位，表示输出波形中每个调制周期的占空比。为了提高 PWM 调 制频率，每个调制周期被划分成两个或四个独立的调制子区段，即分别是 7+1 模式或 6+2 模式。可以通过设置 CTRL0 寄存器来选择 PWM 通道所需的模式 和开关控制。注意，当使用 PWM 时，只要将所需的值写入 PWM 寄存器并通 过 CTRL0 寄存器设置所需模式和开关控制，单片机内部电路即自动完成 PWM 各子调制周期的划分输出 PWM 信号。PWM 的时钟源来自 fS，可选择为 fSYS, fSYS/4 或 fLIRC，通过 WDTC 寄存器中的 WDTCLS1~ WDTCLS0 位进行选择。 将原始调制周期分成 2 个或 4 个子周期的方法，使产生更高的 PWM 频率成为 可能，这样可以提供更广泛的应用。使用者需要理解 PWM 频率与 PWM 调制 频率的不同之处。当 PWM 值为 8 位时，整个 PWM 周期的频率为 fS/256。在 7+1 模式，PWM 调制频率将会是 fS/128，在 6+2 模式，PWM 调制频率将会是 fS/64。 PWM 调制频率 fS/64 用于 6+2 模式 fS/128 用于 7+1 模式 PWM 频率 PWM 占空比 fS/256 [PWM]/256 6+2 PWM 模式 通过一个 8 位的 PWM 寄存器控制，每个完整的 PWM 周期由 256 个时钟周期 组成。在 6+2 PWM 模式中，每个 PWM 周期又被分成四个独立的子周期，称 为调制周期 0~ 调制周期 3，在表格中以 i 表示。四个子周期各包含 64 个时钟周 期。在这个模式下，得到以 4 为因数增加的调制频率。8 位的 PWM 寄存器被 分成两个部分，这个寄存器的值表明整个 PWM 波形的占空比。第一部分包括 第 2 位 ~ 第 7 位，表示 DC 值。第二部分为第 0 位 ~ 第 1 位，表示 AC 值。在 6+2 PWM 模式中，四个调制子周期的占空比，分别如下表所示。 参数 调制周期 i （i=0~3） Rev. 1.21 AC (0~3) i0 HALT × × × ADONB × 0 1 ADC 开 / 关 Off On Off ×：无关 Rev. 1.21 52 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 A/D 转换器开关控制 虽 然 A/D 时 钟 源 是 由 系 统 时 钟 fSYS，ADCS2、ADCS1 和 ADCS0 位 决 定， 但 可选择的最大 A/D 时钟源则有一些限制。允许的 A/D 时钟周期 tAD 的范围值为 0.5µs~10µs，当系统时钟速度超过 4MHz 时就必须小心。当系统时钟速度等于 4MHz 时，ADCS2，ADCS1 和 ADCS0 位不能设为“100”。必须保证设定的 A/D 转换时钟周期不超出时钟周期的规定范围，否则将会产生不准确的 A/D 转 换值。使用者可以参考下面的表格，被标上星号 * 的数值是不允许的，因为它 们的 A/D 转换时钟周期超过了规定值的范围。 A/D 时钟周期 (tAD) fSYS ADCS2, ADCS2, ADCS2, ADCS2, ADCS2, ADCS2, ADCS2, ADCS1, ADCS1, ADCS1, ADCS1, ADCS1, ADCS1, ADCS1, ADCS0=000 ADCS0=001 ADCS0=010 ADCS0=100 ADCS0=101 ADCS0=110 ADCS0=011, （fSYS/2） （fSYS/8） （fSYS/32） （fSYS） （fSYS/4） （fSYS/16） 111 1MHz 2μs 8μs 32μs 1μs 4μs 16μs* 未定义 2MHz 1μs 4μs 16μs 500ns 2μs 8μs 未定义 4MHz 500ns 2μs 8μs 250ns* 1μs 4μs 未定义 8MHz 250ns* 1μs 4μs 125ns* 500ns 2μs 未定义 12MHz 167ns* 667ns 2.67μs 83ns* 333ns* 1μs 未定义 A/D 时钟周期范例 A/D 输入引脚 所有的 A/D 模拟输入引脚都与 PA 端口的 I/O 引脚共用。使用 ADCR 寄存器中 的 PCR3~PCR0 位，可以将他们设置为普通输入 / 输出脚或模拟输入脚。通过 这种方式，引脚的功能可由程序来控制，灵活地切换引脚功能。当输入引脚作 为普通 I/O 脚使用时，可使用上拉电阻，若设置为 A/D 输入，则上拉电阻会自 动断开。请注意，PA 控制寄存器不需要为使能 A/D 输入而先设定为输入模式， 当 PCR3~PCR0 位使能 A/D 输入时，不需要考虑端口控制寄存器的状态。 A/D 转换步骤 下面概述实现 A/D 转换过程的各个步骤。 ● 步骤 1 通过 ACSR 寄存器中的 ADCS2、ADCS1 和 ADCS0 位，选择所需的 A/D 转 换时钟。 ● 步骤 2 通过 ADCR 寄存器中的 PCR3~PCR0 位，选择哪些引脚规划为 A/D 输入引脚。 ● 步骤 3 清零 ACSR 寄存器中的 ADONB 位来使能 A/D。 ● 步骤 4 通过 ADCR 寄存器中的 ACS1~ACS0 位，选择连接至内部 A/D 转换器的通道。 ● 步骤 5 如果要使用中断，则中断控制寄存器需要正确地设置，以确保 A/D 转换功能 是激活的。中断控制寄存器 INTC0 里总中断控制位 EMI 以及 A/D 转换器中 断位 ADE 都需要置位为“1”。 ● 步骤 6 现在可以通过设定 ADCR 寄存器中的 START 位从“0”到“1”再回到“0”， 开始模数转换的过程。注意，该位需初始化为“0”。 Rev. 1.21 53 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 ● 步骤 7 可以轮询 ADCR 寄存器中的 EOCB 位，检查模数转换过程是否完成。当此位 成为逻辑低时，表示转换过程已经完成。转换完成后，可读取 A/D 数据寄存 器 ADRL 和 ADRH 获得转换后的值。另一种方法是，若中断使能且堆栈未满， 则转换完成后，程序会进入 A/D 中断服务子程序。 注意：若使用轮询 ADCR 寄存器中 EOCB 位的状态的方法来检查转换过程是 否结束时，则中断使能的步骤可以省略。 下列时序图表示模数转换过程中不同阶段的图形与时序。   ‚              ƒ„
…    †    ‡ ‡    ­      €      ­   ­                                                                                
                
                                                                                                                                                    A/D 转换时序图 A/D 转换器没有对应的配置选项，它的功能设定与操作完全由应用程序控制。 由应用程序控制开始 A/D 转换过程后，单片机的内部硬件就会开始进行转换， 在这个过程中，程序可以继续其它功能。A/D 转换时间为 16tAD，tAD 为 A/D 时 钟周期。 编程注意事项 在编程时，需要特别注意寄存器中的 PCR[3:0]。如果这些全部为零，则没有外 部引脚连接到 A/D 转换器上，此时的外部引脚可作为普通的 I/O 脚使用。当需 要关闭内部 A/D 转换电路以达到降低电源功耗，可以通过设置 ADONB 位为 1 来实现，这一点对电池供电的系统非常重要。 A/D 转换功能 该单片机含有一组 12 位的 A/D 转换器，它们转换的最大值可达 FFFH。由于模 拟输入最大值等于 VDD 的电压值，因此每一位可表示 VDD/4096 的模拟输入值。 下图显示 A/D 转换器模拟输入值和数字输出值之间理想的转换功能。 为了减少量化错误，A/D 转换器输入端会加入 0.5 LSB 的偏移量。除了数字化 数值 0，其后的数字化数值会在精确点之前的 0.5 LSB 处改变，而数字化数值 的最大值将在 VDD 之前的 1.5 LSB 处改变。 Rev. 1.21 54 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机                                           



 
      
               理想的 A/D 转换功能 A/D 转换应用范例 下面两个范例程序用来说明怎样使用 A/D 转换。第一个范例是轮询 ADCR 寄存 器中的 EOCB 位来判断 A/D 转换是否完成；第二个范例则使用中断的方式判断。 范例：使用查询 EOCB 的方式来检测转换结束 clr ADE ; mov a,00000001B mov ACSR,a ; mov a,00111100B ; ; mov ADCR,a ; : : Start_conversion: clr START set START clr START Polling_EOC: sz EOCB jmp polling_EOC mov a,ADRL mov adrl_buffer,a mov a,ADRH mov adrh_buffer,a : jmp start_conversion disable ADC interrupt select fSYS/8 as A/D clock and ADONB=0 setup ADCR register to configure Port as A/D inputs select AN0 to be connected to the A/D converter ; reset A/D ; start A/D ; ; ; ; ; ; ; poll the ADCR register EOCB bit to detect end of A/D conversion continue polling read low byte conversion result value save result to user defined register read high byte conversion result value save result to user defined register ; start next A/D conversion 注 : 如果需要关闭 ADC 模块的电源，则需要设置 ADONB 为 1。 Rev. 1.21 55 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 范例：使用中断的方式来检测转换结束 clr ADE ; mov a,00000001B mov ACSR,a ; mov a,00111100B ; mov ADCR,a ; : : Start_conversion: clr START set START ; clr START ; clr ADF ; set ADE ; set EMI ; : : : ; ADC_: mov acc_stack,a ; mov a,STATUS mov status_stack,a ; : : mov a,ADRL ; mov adrl_buffer,a ; mov a,ADRH ; mov adrh_buffer,a ; : : EXIT_ISR: mov a,status_stack mov STATUS,a ; mov a, acc_stack ; clr ADF ; reti disable ADC interrupt select fSYS/8 as A/D clock and ADONB=0 setup ADCR register to configure Port as A/D inputs select AN0 to be connected to the A/D converter reset A/D start A/D clear ADC interrupt request flag enable ADC interrupt enable global interrupt ADC interrupt service routine save ACC to user defined memory save STATUS to user defined memory read save read save low byte conversion result value result to user defined register high byte conversion result value result to user defined register restore STATUS from user defined memory restore ACC from user defined memory clear ADC interrupt flag 注 : 如果需要关闭 ADC 模块的电源，则需要设置 ADONB 为 1。 Rev. 1.21 56 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 中断 中断是单片机一个重要功能。当发生外部中断或内部中断 ( 如定时 / 计数器、 A/D 转换器 )，系统会中止当前的程序，而转到相对应的中断服务程序中。 此单片机提供一个外部中断和两个内部中断，外部中断由 INT 引脚信号触发， 而内部中断由定时 / 计数器、A/D 转换器控制。 中断寄存器 所有中断允许和请求标志均由 INTC0 寄存器控制。通过控制相应的中断使能位 实现对应中断的打开或关闭。当发生中断，相应有中断请求标志将被置位。总 中断请求标志清零将关闭所有中断。 功能 总中断 INT 引脚 定时 / 计数器 0 A/D 转换器 使能位 EMI INTE T0E ADE 请求标志位 — INTF T0F ADF INTC0 寄存器 Bit Name R/W POR Rev. 1.21 7 — — — 6 ADF R/W 0 5 T0F R/W 0 4 INTF R/W 0 Bit 7 未定义，读为“0” Bit 6 ADF：A/D 转换器中断请求标志位 0：无效 1：有效 Bit 5 T0F：定时 / 计数器 0 中断请求标志位 0：无效 1：有效 Bit 4 INTF：外部中断请求标志位 0：无效 1：有效 Bit 3 ADE：A/D 转换器中断使能 0：无效 1：有效 Bit 2 T0E：定时 / 计数器 0 中断使能 0：除能 1：使能 Bit 1 INTE：外部中断使能 0：除能 1：使能 Bit 0 EMI：总中断使能 0：除能 1：使能 57 3 ADE R/W 0 2 T0E R/W 0 1 INTE R/W 0 0 EMI R/W 0 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 中断操作 定时 / 计数器溢出、A/D 转换完成或外部中断引脚上有一个有效的边沿信号都 会产生一个中断请求，如果相应的中断允许，系统将要执行指令的下条地址压 入堆栈，并将相应的中断向量地址加载至 PC 中，然后从此向量取下条指令。 中断向量处通常为跳转指令，以跳转到相应的中断服务程序。中断服务程序必 须以 RETI 指令返回，系统将先前压入堆栈的地址返回 PC，以继续执行中断发 生时的程序。 各个中断使能位以及相应的请求标志位，以优先级的顺序如下图所示。                                                                                                             
                              
€                        €   €                ­  中断示意图 一旦中断子程序被响应，所有其它的中断将被屏蔽 ( 系统自动清除 EMI 位 )， 这个方式可以防止中断嵌套。如果其它的中断请求发生在此期间，只有中断请 求标志位会被置位。也可以开启中断嵌套，即在某个中断服务子程序中置位 EMI，此时如果有另一个中断发生则允许响应此中断。如果堆栈已满，即使此 中断使能，中断请求也不会被响应，直到 SP 减少为止。如果要求中断服务程 序立即响应，则堆栈必须避免成为储满状态。 当中断请求产生后，需要插入 2 个或 3 个指令周期，程序才能跳转到相应的中 断向量地址。而单片机在休眠模式被唤醒时，需要插入 3 个指令周期，程序才 能跳转到相应的中断向量地址。 Rev. 1.21 58 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 Main Program Interrupt Request or Interrupt Flag Set by Instruction N Enable Bit Set ? Y Automatically Disable Interrupt Clear EMI & Request Flag Main Program Wait for 2 ~ 3 Instruction Cycles ISR Entry … … RETI (it will set EMI automatically) 中断流程图 中断优先级 当中断发生在两个连续的 T2 脉冲上升沿之间时，如果相应的中断请求被允许， 中断将在后一个 T2 脉冲响应。下表指出在同时提出请求的情况下的优先权。 中断请求可以通过重新设定 EMI 位来加以屏蔽。 中断源 外部中断 定时 / 计数器 0 溢出中断 A/D 转换完成中断 优先级 1 2 3 向量 04H 08H 0CH 当外部中断和内部中断均被使能，如果同时发生中断，则外部中断永远优先处 理，首先被响应。使用中断寄存器适当地屏蔽个别中断，可以防止同时发生的 情况。 Rev. 1.21 59 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 外部中断 要使外部中断发生，总中断控制位 EMI、外部中断使能位 INTE 需要先被置位。 外部中断通过外部 INT 引脚上的电平转换来触发，并置位外部中断请求标志位 INTF。通过 INTES0 和 INTES1 位 (CTRL1 寄存器的第 6 位和第 7 位 ) 可以设 置外部中断触发方式为下降沿触发、上升沿触发或者双边沿触发，也可以设置 关闭外部中断功能。 INTES1 0 0 1 1 INTES0 0 1 0 1 边沿触发类型 外部中断关闭 上升沿触发 下降沿触发 双沿触发 外部中断与 PA2 共用引脚，如果 INTC0 中相应的外部中断使能位被置位并且在 CTRL1 寄存器中也设置了中断边沿触发类型，PA2 将只能被作为外部中断输入 口使用，同时 PAC.2 需将 PA2 设为输入口。当中断使能、堆栈未满且外部中断 产生时，将调用位于地址 04H 处的子程序。当进入外部中断服务程序时，外部 中断请求标志位 INTF，EMI 位都会被自动清零以屏蔽其它中断。注意，即使作 为外部中断引脚，PA2 依然可以设置带有上拉电阻功能。 定时 / 计数器中断 要产生定时 / 计数器中断，总中断控制位 EMI 和相应的定时 / 计数器中断使能 位 T0E 需要先被置位。当定时 / 计数器发生溢出，相应的中断请求标志位 T0F 将置位并触发定时 / 计数器中断。若中断使能，堆栈未满，当发生定时 / 计数器 中断时，将调用相应定时器中断子程序。当定时 / 计数器中断被响应时，中断 请求标志位 T0F 被复位且 EMI 被清零以除能其它中断。 A/D 转换器中断 要使 A/D 转换中断发生，总中断控制位 EMI 和 A/D 中断使能位 ADE 必须先被 置位。当 A/D 转换结束，A/D 中断请求标志 ADF 被置位，将会发生 A/D 中断。 当中断使能，堆栈未满和 A/D 转换结束，将调用相应 A/D 中断子程序。当响应 A/D 转换中断服务子程序时，中断请求标志位 ADF 会被复位且 EMI 位会被清 零以除能其它中断。 中断唤醒功能 单片机处于休眠模式时，每种中断都具有唤醒单片机的功能。当中断请求标志 由“0”变为“1”时，单片机即可被唤醒，与中断使能位的状态无关。因此， 即使单片机处于休眠模式，系统振荡器停止运行，若有如外部中断脚上的中断 边沿信号产生、定时 / 计数器溢出发生时，其相应的中断请求标志位置位，单 片机也可以被唤醒。值得注意的是，应避免伪唤醒条件的产生。若要除能相应 中断的唤醒功能，需在单片机进入休眠模式前使其中断请求标志位置位。中断 唤醒功能与中断使能位的状态无关。 Rev. 1.21 60 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 编程注意事项 通过除能中断使能位，可以屏蔽中断请求。然而，一旦请求标志位被置位，它 将保存在中断寄存器中，直到相应的中断被响应或被软件指令清除。 建议用户不要在中断子程序中使用“Call 子程序”指令。中断通常发生在不可 预料的情况或需要立即执行的某些应用。假如只剩下一层堆栈且没有控制好中 断，一旦“Call 子程序”在中断子程序中执行时，将破坏原来的控制序列。 所有的中断都具有将处于休眠模式的单片机唤醒的功能。但只有程序计数器被 压入堆栈中，一旦中断服务程序使寄存器和状态寄存器中的内容发生改变，则 会破坏想要的控制序列，因此需要事先将这些数据保存起来。 若从中断子程序中返回可执行 RET 或 RETI 指令。除了能返回至主程序外， RETI 指令还能自动设置 EMI 位为高，允许进一步中断。RET 指令只能返回至 主程序，清除 EMI 位，除能进一步中断。 应用电路 V D D 0 .0 1  F * * 0 .1  F 1 N 4 1 4 8 * 0 .1 ~ 1  F V D D           1 0 k  ~ 1 0 0 k  3 0 0  R E S /P A 7 P A 0 /P W M /A N P A 1 /T M R /A N P A 2 /IN T /A N P A P A P A 5 /A N P A 6 /P F 0 2 1 3 4 D 3 P C 0 ~ P C 5 V S S Rev. 1.21 61 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 指令集 简介 任何单片机成功运作的核心在于它的指令集，此指令集为一组程序指令码，用 来指导单片机如何去执行指定的工作。在 HOLTEK 单片机中，提供了丰富且灵 活的指令，共超过六十条，程序设计者可以事半功倍地实现它们的应用。 为了更加容易理解各种各样的指令码，接下来按功能分组介绍它们。 指令周期 大部分的操作均只需要一个指令周期来执行。分支、调用或查表则需要两个指 令周期。一个指令周期相当于四个系统时钟周期，因此如果在 8MHz 的系统 时钟振荡器下，大部分的操作将在 0.5μs 中执行完成，而分支或调用操作则将 在 1μs 中执行完成。虽然需要两个指令周期的指令通常指的是 JMP、CALL、 RET、RETI 和查表指令，但如果牵涉到程序计数器低字节寄存器 PCL 也将多 花费一个周期去加以执行。即指令改变 PCL 的内容进而导致直接跳转至新地址 时，需要多一个周期去执行，例如“CLR PCL”或“MOV PCL, A”指令。对 于跳转指令必须注意的是，如果比较的结果牵涉到跳转动作将多花费一个周期， 如果没有则需一个周期即可。 数据的传送 单片机程序中数据传送是使用最为频繁的操作之一，使用三种 MOV 的指令， 数据不但可以从寄存器转移至累加器 ( 反之亦然 )，而且能够直接移动立即数到 累加器。数据传送最重要的应用之一是从输入端口接收数据或传送数据到输出 端口。 算术运算 算术运算和数据处理是大部分单片机应用所必需具备的能力，在盛群单片机内 部的指令集中，可直接实现加与减的运算。当加法的结果超出 255 或减法的 结果少于 0 时，要注意正确的处理进位和借位的问题。INC、INCA、DEC 和 DECA 指令提供了对一个指定地址的值加一或减一的功能。 逻辑和移位运算 标准逻辑运算例如 AND、OR、XOR 和 CPL 全都包含在盛群单片机内部的指令 集中。大多数牵涉到数据运算的指令，数据的传送必须通过累加器。在所有逻 辑数据运算中，如果运算结果为零，则零标志位将被置位，另外逻辑数据运用 形式还有移位指令，例如 RR、RL、RRC 和 RLC 提供了向左或向右移动一位的 方法。不同的移位指令可满足不同的应用需要。移位指令常用于串行端口的程 序应用，数据可从内部寄存器转移至进位标志位，而此位则可被检验，移位运 算还可应用在乘法与除法的运算组成中。 Rev. 1.21 62 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 分支和控制转换 程序分支是采取使用 JMP 指令跳转至指定地址或使用 CALL 指令调用子程序的 形式，两者之不同在于当子程序被执行完毕后，程序必须马上返回原来的地址。 这个动作是由放置在子程序里的返回指令 RET 来实现，它可使程序跳回 CALL 指令之后的地址。在 JMP 指令中，程序则只是跳到一个指定的地址而已，并不 需如 CALL 指令般跳回。一个非常有用的分支指令是条件跳转，跳转条件是由 数据存储器或指定位来加以决定。遵循跳转条件，程序将继续执行下一条指令 或略过且跳转至接下来的指令。这些分支指令是程序走向的关键，跳转条件可 能是外部开关输入，或是内部数据位的值。 位运算 提供数据存储器中单个位的运算指令是盛群单片机的特性之一。这特性对于输 出端口位的设置尤其有用，其中个别的位或端口的引脚可以使用“SET [m].i” 或“CLR [m].i”指令来设定其为高位或低位。如果没有这特性，程序设计师必 须先读入输出口的 8 位数据，处理这些数据，然后再输出正确的新数据。这种 读入 - 修改 - 写出的过程现在则被位运算指令所取代。 查表运算 数据的储存通常由寄存器完成，然而当处理大量固定的数据时，它的存储量常 常造成对个别存储器的不便。为了改善此问题，盛群单片机允许在程序存储器 中建立一个表格作为数据可直接存储的区域，只需要一组简易的指令即可对数 据进行查表。 其它运算 除了上述功能指令外，其它指令还包括用于省电的“HALT”指令和使程序在极 端电压或电磁环境下仍能正常工作的看门狗定时器控制指令。这些指令的使用 则请查阅相关的章节。 Rev. 1.21 63 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 指令集概要 下表中说明了按功能分类的指令集，用户可以将该表作为基本的指令参考。 惯例 x：立即数 m：数据存储器地址 A：累加器 i：第 0~7 位 addr：程序存储器地址 助记符 说明 指令 周期 影响标志位 1 Z, C, AC, OV 算术运算 ADD A,[m] ACC 与数据存储器相加，结果放入 ACC ADDM A,[m] ACC 与数据存储器相加，结果放入数据存储器 A, x ADD ADC ACC 与立即数相加，结果放入 ACC A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相加，结果放入 ACC ADCM A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相加，结果放入数据存储器 SUB A, x ACC 与立即数相减，结果放入 ACC SUB A,[m] ACC 与数据存储器相减，结果放入 ACC SUBM A,[m] ACC 与数据存储器相减，结果放入数据存储器 SBC A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志的反相减，结果放入 ACC SBCM A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相减，结果放入数据存储器 DAA [m] 1 注 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1 注 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1注 Z, C, AC, OV 1 Z, C, AC, OV 1注 Z, C, AC, OV 将加法运算中放入 ACC 的值调整为十进制数，并将结果放入 1注 数据存储器 C 逻辑运算 AND A,[m] ACC 与数据存储器做“与”运算，结果放入 ACC 1 Z OR A,[m] ACC 与数据存储器做“或”运算，结果放入 ACC 1 Z XOR A,[m] ACC 与数据存储器做“异或”运算，结果放入 ACC 1 Z ANDM A,[m] ACC 与数据存储器做“与”运算，结果放入数据存储器 1 注 Z ORM 1注 Z A,[m] ACC 与数据存储器做“或”运算，结果放入数据存储器 XORM A,[m] ACC 与数据存储器做“异或”运算，结果放入数据存储器 1 注 Z AND A, x ACC 与立即数做“与”运算，结果放入 ACC 1 Z OR A, x ACC 与立即数做“或”运算，结果放入 ACC 1 Z XOR A, x ACC 与立即数做“异或”运算，结果放入 ACC 1 Z CPL [m] 对数据存储器取反，结果放入数据存储器 CPLA [m] 1注 Z 对数据存储器取反，结果放入 ACC 1 Z 递增数据存储器，结果放入 ACC 1 Z 递增和递减 INCA [m] INC [m] 递增数据存储器，结果放入数据存储器 DECA [m] 递减数据存储器，结果放入 ACC DEC 递减数据存储器，结果放入数据存储器 [m] Rev. 1.21 64 1 注 Z 1 Z 1注 Z 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 助记符 说明 指令 周期 影响标志位 移位 RRA [m] 数据存储器右移一位，结果放入 ACC RR [m] 数据存储器右移一位，结果放入数据存储器 RRCA [m] 带进位将数据存储器右移一位，结果放入 ACC RRC [m] 带进位将数据存储器右移一位，结果放入数据存储器 RLA [m] 数据存储器左移一位，结果放入 ACC RL [m] 数据存储器左移一位，结果放入数据存储器 RLCA [m] RLC [m] 带进位将数据存储器左移一位，结果放入 ACC 带进位将数据存储器左移一位，结果放入数据存储器 1 无 1注 无 1 C 1注 C 1 无 1注 无 1 C 1 注 C 数据传送 MOV A,[m] 将数据存储器送至 ACC MOV [m],A 将 ACC 送至数据存储器 MOV A, x 将立即数送至 ACC CLR [m].i SET [m].i 1 1 无 注 无 1 无 清除数据存储器的位 1注 无 置位数据存储器的位 1注 无 位运算 转移 JMP addr 无条件跳转 2 无 SZ [m] 如果数据存储器为零，则跳过下一条指令 1注 无 SZA [m] 数据存储器送至 ACC，如果内容为零，则跳过下一条指令 1注 无 SZ [m].i 如果数据存储器的第 i 位为零，则跳过下一条指令 1注 无 SNZ [m].i 如果数据存储器的第 i 位不为零，则跳过下一条指令 1 注 无 SIZ [m] 递增数据存储器，如果结果为零，则跳过下一条指令 1注 无 SDZ [m] 递减数据存储器，如果结果为零，则跳过下一条指令 1注 无 SIZA [m] 递增数据存储器，将结果放入 ACC，如果结果为零，则跳过 下一条指令 1注 无 SDZA [m] 递减数据存储器，将结果放入 ACC，如果结果为零，则跳过 下一条指令 1注 无 CALL addr 子程序调用 2 无 2 无 2 无 2 无 读取特定页的 ROM 内容，并送至数据存储器和 TBLH 2注 无 TABRDC [m] 读取当前页的 ROM 内容，并送至数据存储器和 TBLH 2注 无 TABRDL [m] 读取最后页的 ROM 内容，并送至数据存储器和 TBLH 2 无 RET 从子程序返回 A, x 从子程序返回，并将立即数放入 ACC RET RETI 从中断返回 查表 TABRD [m] 注 其它指令 NOP 1 空指令 无 CLR [m] 清除数据存储器 1 SET [m] 置位数据存储器 1注 无 CLR WDT 清除看门狗定时器 1 TO, PDF Rev. 1.21 65 注 无 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 助记符 说明 指令 周期 影响标志位 CLR WDT1 预清除看门狗定时器 1 TO, PDF CLR WDT2 预清除看门狗定时器 1 TO, PDF 1注 无 SWAP [m] 交换数据存储器的高低字节，结果放入数据存储器 SWAPA [m] 交换数据存储器的高低字节，结果放入 ACC HALT 进入暂停模式 1 无 1 TO, PDF 注：1. 对跳转指令而言，如果比较的结果牵涉到跳转即需 2 个周期，如果没有发生跳转，则只需一个周期。 2. 任何指令若要改变 PCL 的内容将需要 2 个周期来执行。 3. 对于“CLR WDT1”或“CLR WDT2”指令而言，TO 和 PDF 标志位也许会受执行结果影响，“CLR WDT1”和“CLR WDT2”被连续地执行后，TO 和 PDF 标志位会被清除，否则 TO 和 PDF 标志位 保持不变 Rev. 1.21 66 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 指令定义 ADC A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 ADCM A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 ADD A, [m] 指令说明 Add ACC to Data Memory with Carry 将指定的数据存储器、累加器内容和进位标志位相加， 结果存放到指定的数据存储器。 [m] ← ACC + [m] + C OV、Z、AC、C 功能表示 影响标志位 Add Data Memory to ACC 将指定的数据存储器和累加器内容相加， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC + [m] OV、Z、AC、C ADD A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Add immediate data to ACC 将累加器和立即数相加，结果存放到累加器。 ACC ← ACC + x OV、Z、AC、C ADDM A, [m] 指令说明 Add ACC to Data Memory 将指定的数据存储器和累加器内容相加， 结果存放到指定的数据存储器。 [m] ← ACC + [m] OV、Z、AC、C 功能表示 影响标志位 AND A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Add Data Memory to ACC with Carry 将指定的数据存储器、累加器内容以及进位标志相加， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC + [m] + C OV、Z、AC、C Logical AND Data Memory to ACC 将累加器中的数据和指定数据存储器内容做逻辑与， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC“AND”[m] Z 67 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 AND A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Logical AND immediate data to ACC 将累加器中的数据和立即数做逻辑与，结果存放到累加器。 ACC ← ACC“AND”x Z ANDM A, [m] 指令说明 Logical AND ACC to Data Memory 将指定数据存储器内容和累加器中的数据做逻辑与， 结果存放到数据存储器。 [m] ← ACC“AND”[m] Z 功能表示 影响标志位 CALL addr 指令说明 影响标志位 Subroutine call 无条件地调用指定地址的子程序，此时程序计数器先加 1 获得下一个要执行的指令地址并压入堆栈，接着载入指定 地址并从新地址继续执行程序，由于此指令需要额外的运 算，所以为一个 2 周期的指令。 Stack ← Program Counter + 1 Program Counter ← addr 无 CLR [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Clear Data Memory 将指定数据存储器的内容清零。 [m] ← 00H 无 CLR [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 Clear bit of Data Memory 将指定数据存储器的 i 位内容清零。 [m].i ← 0 无 CLR WDT 指令说明 Clear Watchdog Timer WDT 计数器、暂停标志位 PDF 和看门狗溢出标志位 TO 清零。 WDT cleared TO & PDF ← 0 TO、PDF 功能表示 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 68 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 CLR WDT1 指令说明 功能表示 影响标志位 CLR WDT2 指令说明 功能表示 影响标志位 CPL [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 CPLA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Preclear Watchdog Timer PDF 和 TO 标志位都被清 0。必须配合 CLR WDT2 一起使 用清除 WDT 计时器。当程序仅执行 CLR WDT1，而没有 执行 CLR WDT2 时，PDF 与 TO 保留原状态不变。 WDT ← 00H TO & PDF ← 0 TO、PDF Preclear Watchdog Timer PDF 和 TO 标志位都被清 0。必须配合 CLR WDT1 一起使 用清除 WDT 计时器。当程序仅执行 CLR WDT2，而没有 执行 CLR WDT1 时，PDF 与 TO 保留原状态不变。 WDT ← 00H TO & PDF ← 0 TO、PDF Complement Data Memory 将指定数据存储器中的每一位取逻辑反， 相当于从 1 变 0 或 0 变 1。 [m] ← [m] Z Complement Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器中的每一位取逻辑反，相当于从 1 变 0 或 0 变 1，而结果被储存回累加器且数据存储器中的内容 不变。 ACC ← [m] Z 69 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 DAA [m] 指令说明 影响标志位 Decimal-Adjust ACC for addition with result in Data Memory 将累加器中的内容转换为 BCD（二进制转成十进制）码。 如果低四位的值大于“9”或 AC=1，那么 BCD 调整就执 行对原值加“6”，否则原值保持不变；如果高四位的值大 于“9”或 C=1，那么 BCD 调整就执行对原值加“6”。 BCD 转换实质上是根据累加器和标志位执行 00H，06H， 60H 或 66H 的加法运算，结果存放到数据存储器。只有进 位标志位 C 受影响，用来指示原始 BCD 的和是否大于 100，并可以进行双精度十进制数的加法运算。 [m] ← ACC + 00H 或 [m] ← ACC + 06H 或 [m] ← ACC + 60H 或 [m] ← ACC + 66H C DEC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Decrement Data Memory 将指定数据存储器内容减 1。 [m] ← [m] – 1 Z DECA [m] 指令说明 Decrement Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器的内容减 1，把结果存放回累加器 并保持指定数据存储器的内容不变。 ACC ← [m] – 1 Z 功能表示 功能表示 影响标志位 HALT 指令说明 影响标志位 Enter power down mode 此指令终止程序执行并关掉系统时钟，RAM 和寄存器的内 容保持原状态，WDT 计数器和分频器被清“0”，暂停标 志位 PDF 被置位 1，WDT 溢出标志位 TO 被清 0。 TO ← 0 PDF ← 1 TO、PDF INC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Increment Data Memory 将指定数据存储器的内容加 1。 [m] ← [m] + 1 Z 功能表示 Rev. 1.21 70 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 INCA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 JMP addr 指令说明 功能表示 影响标志位 Jump unconditionally 程序计数器的内容无条件地由被指定的地址取代， 程序由新的地址继续执行。当新的地址被加载时， 必须插入一个空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。 Program Counter ← addr 无 MOV A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Move Data Memory to ACC 将指定数据存储器的内容复制到累加器。 ACC ← [m] 无 MOV A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Move immediate data to ACC 将 8 位立即数载入累加器。 ACC ← x 无 MOV [m], A 指令说明 功能表示 影响标志位 Move ACC to Data Memory 将累加器的内容复制到指定的数据存储器。 [m] ← ACC 无 NOP 指令说明 功能表示 影响标志位 No operation 空操作，接下来顺序执行下一条指令。 PC ← PC+1 OR A, [m] 指令说明 Logical OR Data Memory to ACC 将累加器中的数据和指定的数据存储器内容逻辑或， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC“OR”[m] Z 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Increment Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器的内容加 1，结果存放回累加器并保持 指定的数据存储器内容不变。 ACC ← [m] + 1 Z 无 71 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 OR A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Logical OR immediate data to ACC 将累加器中的数据和立即数逻辑或，结果存放到累加器。 ACC ← ACC“OR”x Z ORM A, [m] 指令说明 Logical OR ACC to Data Memory 将存在指定数据存储器中的数据和累加器逻辑或， 结果放到数据存储器。 [m] ← ACC“OR”[m] Z 功能表示 影响标志位 RET 指令说明 功能表示 影响标志位 RET A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 RETI 指令说明 功能表示 影响标志位 RL [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Return from subroutine 将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复， 程序由取回的地址继续执行。 Program Counter ← Stack 无 Return from subroutine and load immediate data to ACC 将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复且累加器载入指定的 立即数，程序由取回的地址继续执行。 Program Counter ← Stack ACC ← x 无 Return from interrupt 将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复且中断功能通过设置 EMI 位重新使能。EMI 是控制中断使能的主控制位。如果 在执行 RETI 指令之前还有中断未被相应，则这个中断将 在返回主程序之前被相应。 Program Counter ← Stack EMI ← 1 无 Rotate Data Memory left 将指定数据存储器的内容左移 1 位，且第 7 位移到第 0 位。 [m].(i+1) ← [m].i (i=0~6) [m].0 ← [m].7 无 72 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 RLA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RLC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RLC A [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RR [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RRA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Rotate Data Memory left with result in ACC 将指定数据存储器的内容左移 1 位，且第 7 位移到第 0 位， 结果送到累加器，而指定数据存储器的内容保持不变。 ACC.(i+1) ← [m].i (i=0~6) ACC.0 ← [m].7 无 Rotate Data Memory Left through Carry 将指定数据存储器的内容连同进位标志左移 1 位， 第 7 位取代进位标志且原本的进位标志移到第 0 位。 [m].(i+1) ← [m].i (i=0~6) [m].0 ← C C ← [m].7 C Rotate Data Memory left through Carry with result in ACC 将指定数据存储器的内容连同进位标志左移 1 位，第 7 位 取代进位标志且原本的进位标志移到第 0 位 , 移位结果送 回累加器，但是指定数据寄存器的内容保持不变。 ACC.(i+1) ← [m].i (i=0~6) ACC.0 ← C C ← [m].7 C Rotate Data Memory right 将指定数据存储器的内容循环右移 1 位且第 0 位移到 第 7 位。 [m].i ← [m].(i+1) (i=0~6) [m].7 ← [m].0 无 Rotate Data Memory right with result in ACC 将指定数据存储器的内容循环右移 1 位，第 0 位移到 第 7 位，移位结果存放到累加器，而指定数据存储器的内 容保持不变。 ACC.i ← [m].(i+1) (i=0~6) ACC.7 ← [m].0 无 73 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 RRC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 RRCA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SBC A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SBCM A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SDZ [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Rotate Data Memory right through Carry 将指定数据存储器的内容连同进位标志右移 1 位， 第 0 位取代进位标志且原本的进位标志移到第 7 位。 [m].i ← [m].(i+1) (i=0~6) [m].7 ← C C ← [m].0 C Rotate Data Memory right through Carry with result in ACC 将指定数据存储器的内容连同进位标志右移 1 位，第 0 位 取代进位标志且原本的进位标志移到第 7 位 , 移位结果送 回累加器，但是指定数据寄存器的内容保持不变。 ACC.i ← [m].(i+1) (i=0~6) ACC.7 ← C C ← [m].0 C Subtract Data Memory from ACC with Carry 将累加器减去指定数据存储器的内容以及进位标志的反， 结果存放到累加器。如果结果为负，C 标志位清除为 0， 反之结果为正或 0，C 标志位设置为 1。 ACC ← ACC – [m] – C OV、Z、AC、C、SC、CZ Subtract Data Memory from ACC with Carry and result in Data Memory 将累加器减去指定数据存储器的内容以及进位标志的反， 结果存放到数据存储器。如果结果为负，C 标志位清除为 0， 反之结果为正或 0，C 标志位设置为 1。 [m] ← ACC – [m] – C OV、Z、AC、C、SC、CZ Skip if Decrement Data Memory is 0 将指定的数据存储器的内容减 1，判断是否为 0，若为 0 则 跳过下一条指令，由于取得下一个指令时会要求插入一个 空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不 为 0，则程序继续执行下一条指令。 [m] ← [m] -1，如果 [m]=0 跳过下一条指令执行 无 74 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 SDZA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 将指定数据存储器内容减 1，判断是否为 0，如果为 0 则跳 过下一条指令，此结果将存放到累加器，但指定数据存储 器内容不变。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指 令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不为 0， 则程序继续执行下一条指令。 ACC ← [m]-1，如果 ACC=0 跳过下一条指令执行 无 SET [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Set Data Memory 将指定数据存储器的每一位设置为 1。 [m] ← FFH 无 SET [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 Set bit of Data Memory 将指定数据存储器的第 i 位置位为 1。 [m].i ← 1 无 SIZ [m] 指令说明 Skip if increment Data Memory is 0 将指定的数据存储器的内容加 1，判断是否为 0，若为 0 则 跳过下一条指令。由于取得下一个指令时会要求插入一个 空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不 为 0，则程序继续执行下一条指令。 [m] ← [m]+1，如果 [m]=0 跳过下一条指令执行 无 功能表示 影响标志位 SIZA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Decrement data memory and place result in ACC,skip if 0 Skip if increment Data Memory is zero with result in ACC 将指定数据存储器的内容加 1，判断是否为 0，如果为 0 则 跳过下一条指令，此结果会被存放到累加器，但是指定数 据存储器的内容不变。由于取得下一个指令时会要求插入 一个空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结 果不为 0，则程序继续执行下一条指令。 ACC ← [m]+1，如果 ACC=0 跳过下一条指令执行 无 75 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 SNZ [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 SUB A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SUBM A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SUB A, x 指令说明 无 Subtract Data Memory from ACC 将累加器的内容减去指定的数据存储器的数据，把结果存 放到累加器。如果结果为负，C 标志位清除为 0，反之结果 为正或 0，C 标志位设置为 1。 ACC ← ACC – [m] OV、Z、AC、C、SC、CZ Subtract Data Memory from ACC with result in Data Memory 将累加器的内容减去指定数据存储器的数据，结果存放到 指定的数据存储器。如果结果为负，C 标志位清除为 0， 反之结果为正或 0，C 标志位设置为 1。 [m] ← ACC – [m] OV、Z、AC、C、SC、CZ 功能表示 影响标志位 Subtract immediate Data from ACC 将累加器的内容减去立即数，结果存放到累加器。如果结 果为负，C 标志位清除为 0，反之结果为正或 0，C 标志位 设置为 1。 ACC ← ACC – x OV、Z、AC、C、SC、CZ SWAP [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Swap nibbles of Data Memory 将指定数据存储器的低 4 位和高 4 位互相交换。 [m].3~[m].0 ↔ [m].7~[m].4 无 SWAPA [m] 指令说明 Swap nibbles of Data Memory with result in ACC 将指定数据存储器的低 4 位与高 4 位互相交换，再将结果 存放到累加器且指定数据寄存器的数据保持不变。 ACC.3~ACC.0 ← [m].7~[m].4 ACC.7~ACC.4 ← [m].3~[m].0 无 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Skip if bit i of Data Memory is not 0 判断指定数据存储器的第 i 位，若不为 0，则程序跳过下一 条指令执行。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指 令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果为 0， 则程序继续执行下一条指令。 如果 [m].i≠0，跳过下一条指令执行 76 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 SZ [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SZA [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 SZ [m].i 指令说明 功能表示 影响标志位 TABRD [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 TABRDC [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 Rev. 1.21 Skip if Data Memory is 0 判断指定数据存储器的内容是否为 0，若为 0，则程序跳过 下一条指令执行。由于取得下一个指令时会要求插入一个 空指令周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不 为 0，则程序继续执行下一条指令。 如果 [m]=0，跳过下一条指令执行 无 Skip if Data Memory is 0 with data movement to ACC 将指定数据存储器内容复制到累加器，并判断指定数据存 储器的内容是否为 0，若为 0 则跳过下一条指令。由于取 得下一个指令时会要求插入一个空指令周期，所以此指令 为 2 个周期的指令。如果结果不为 0，则程序继续执行下 一条指令。 ACC ← [m]，如果 [m]=0，跳过下一条指令执行 无 Skip if bit i of Data Memory is 0 判断指定数据存储器的第 i 位是否为 0，若为 0，则跳过下 一条指令。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指令 周期，所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不为 0， 则程序继续执行下一条指令。 如果 [m].i=0，跳过下一条指令执行 无 Read table (specific page) to TBLH and Data Memory 将 表 格 指 针 对 TBHP 和 TBLP 所 指 的 程 序 代 码 低 字 节 ( 指定页 ) 移至指定数据存储器且将高字节移至 TBLH。 [m] ← 程序代码 ( 低字节 ) TBLH ← 程序代码 ( 高字节 ) 无 Read table (current page) to TBLH and Data Memory 将表格指针 TBLP 所指的程序代码低字节（当前页）移至 指定的数据存储器且将高字节移至 TBLH。 [m] ← 程序代码 ( 低字节 ) TBLH ← 程序代码 ( 高字节 ) 无 77 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 TABRDL [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 XOR A, [m] 指令说明 功能表示 影响标志位 XORM A, [m] 指令说明 Rev. 1.21 Read table ( last page ) to TBLH and Data Memory 将表格指针 TBLP 所指的程序代码低字节 ( 最后一页 ) 移至指定数据存储器且将高字节移至 TBLH。 [m] ← 程序代码 ( 低字节 ) TBLH ← 程序代码 ( 高字节 ) 无 Logical XOR Data Memory to ACC 将累加器的数据和指定的数据存储器内容逻辑异或， 结果存放到累加器。 ACC ← ACC“XOR”[m] Z 功能表示 影响标志位 Logical XOR ACC to Data Memory 将累加器的数据和指定的数据存储器内容逻辑异或， 结果放到数据存储器。 [m] ← ACC“XOR”[m] Z XOR A, x 指令说明 功能表示 影响标志位 Logical XOR immediate data to ACC 将累加器的数据与立即数逻辑异或，结果存放到累加器。 ACC ← ACC“XOR”x Z 78 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 封装信息 请注意，这里提供的封装信息仅作为参考。由于这个信息经常更新，提醒用户 咨询 Holtek 网站以获取最新版本的封装信息。 封裝信息的相关内容如下所示，点击可链接至 Holtek 网站相关信息页面。 ● 封装信息（包括外形尺寸、包装带和卷轴规格） ● 封装材料信息 ● 纸箱信息 Rev. 1.21 79 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 8-pin DIP (300mil) 外形尺寸               符号 A B C D E F G H I 符号 A B C D E F G H I Rev. 1.21 最小 0.355 0.240 0.115 0.115 0.014 0.045 — 0.300 — 尺寸（单位：inch) 正常 0.365 0.250 0.130 0.130 0.018 0.060 0.100 BSC 0.310 — 最大 0.400 0.280 0.195 0.150 0.022 0.070 — 0.325 0.430 最小 9.02 6.10 2.92 2.92 0.36 1.14 — 7.26 — 尺寸（单位：mm) 正常 9.27 6.35 3.30 3.30 0.46 1.52 2.54 BSC 7.87 — 最大 10.16 7.11 4.95 3.81 0.56 1.78 — 8.26 10.92 80 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 8-pin SOP (150mil) 外形尺寸              符号 A B C C′ D E F G H α 符号 A B C C′ D E F G H α Rev. 1.21   最小 — — 0.012 — — — 0.004 0.016 0.004 0° 尺寸（单位：inch) 正常 0.236 BSC 0.154 BSC — 0.193 BSC — 0.050 BSC — — — — 最大 — — 0.020 — 0.069 — 0.010 0.050 0.010 8° 最小 — — 0.31 — — — 0.10 0.40 0.10 0° 尺寸（单位：mm) 正常 6.00 BSC 3.90 BSC — 4.90 BSC — 1.27 BSC — — — — 最大 — — 0.51 — 1.75 — 0.25 1.27 0.25 8° 81 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 10-pin MSOP 外形尺寸                                  符号 A A1 A2 B C D E E1 e L L1 y θ 符号 A A1 A2 B C D E E1 e L L1 y θ Rev. 1.21 最小 — 0.000 0.030 0.007 0.003 — — — — 0.016 — — 0° 尺寸（单位：inch) 正常 — — 0.033 — — 0.118 BSC 0.193 BSC 0.118 BSC 0.020 BSC 0.024 0.037 BSC 0.004 — 最大 0.043 0.006 0.037 0.013 0.009 — — — — 0.031 — — 8° 最小 — 0.00 0.75 0.17 0.08 — — — — 0.40 — — 0° 尺寸（单位：mm) 正常 — — 0.85 — — 3.00 BSC 4.90 BSC 3.00 BSC 0.50 BSC 0.60 0.95 BSC 0.10 — 最大 1.10 0.15 0.95 0.33 0.23 — — — — 0.80 — — 8° 82 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 16-pin NSOP (150mil) 外形尺寸              符号 A B C C’ D E F G H α 符号 A B C C’ D E F G H α Rev. 1.21    最小 — — 0.012 — — — 0.004 0.016 0.004 0° 尺寸（单位：inch) 正常 0.236 BSC 0.154 BSC — 0.390 BSC — 0.050 BSC — — — — 最大 — — 0.020 — 0.069 — 0.010 0.050 0.010 8° 最小 — — 0.31 — — — 0.10 0.40 0.10 0° 尺寸（单位：mm) 正常 6.0 BSC 3.9 BSC — 9.9 BSC — 1.27 BSC — — — — 最大 — — 0.51 — 1.75 — 0.25 1.27 0.25 8° 83 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 16-pin DIP (300mil) 外形尺寸            　                    Fig1. Full Lead Packages Fig2. 1/2 Lead Packages 见 fig 1 符号 A B C D E F G H I 符号 A B C D E F G H I Rev. 1.21 最小 0.780 0.240 0.115 0.115 0.014 0.045 — 0.300 — 尺寸（单位：inch) 正常 0.790 0.250 0.130 0.130 0.018 0.060 0.1 BSC 0.310 — 最大 0.800 0.280 0.195 0.150 0.022 0.070 — 0.325 0.430 最小 19.81 6.10 2.92 2.92 0.36 1.14 — 7.62 — 尺寸（单位：mm) 正常 20.07 6.35 3.30 3.30 0.46 1.52 2.54 BSC 7.87 — 最大 20.32 7.11 4.95 3.81 0.56 1.78 — 8.26 10.92 84 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 见 fig 2 (Type 1) 符号 A B C D E F G H I 符号 A B C D E F G H I Rev. 1.21 最小 0.745 0.275 0.120 0.110 0.014 0.045 — 0.300 — 尺寸（单位：inch) 正常 0.765 0.285 0.135 0.130 0.018 0.050 0.1 BSC 0.310 — 最大 0.785 0.295 0.150 0.150 0.022 0.060 — 0.325 0.430 最小 18.92 6.99 3.05 2.79 0.36 1.14 — 7.62 — 尺寸（单位：mm) 正常 19.43 7.24 3.43 3.30 0.46 1.27 2.54 BSC 7.87 — 最大 19.94 7.49 3.81 3.81 0.56 1.52 — 8.26 10.92 85 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 见 fig 2 (Type 2) 符号 A B C D E F G H I 符号 A B C D E F G H I Rev. 1.21 最小 0.735 0.240 0.115 0.115 0.014 0.045 — 0.300 — 尺寸（单位：inch) 正常 0.755 0.250 0.130 0.130 0.018 0.060 0.1 BSC 0.310 — 最大 0.775 0.280 0.195 0.150 0.022 0.070 — 0.325 0.430 最小 18.67 6.10 2.92 2.92 0.36 1.14 — 7.62 — 尺寸（单位：mm) 正常 19.18 6.35 3.30 3.30 0.46 1.52 2.54 BSC 7.87 — 最大 19.69 7.11 4.95 3.81 0.56 1.78 — 8.26 10.92 86 2015-12-14 HT46R002/HT46R003 经济 A/D 型 8-Bit 单片机 Copyright© 2015 by HOLTEK SEMICONDUCTOR INC. 使用指南中所出现的信息在出版当时相信是正确的，然而盛群对于说明书的使用不负任何责任。文 中提到的应用目的仅仅是用来做说明，盛群不保证或表示这些没有进一步修改的应用将是适当的， 也不推荐它的产品使用在会由于故障或其它原因可能会对人身造成危害的地方。盛群产品不授权使 用于救生、维生从机或系统中做为关键从机。盛群拥有不事先通知而修改产品的权利，对于最新的 信息，请参考我们的网址 http://www.holtek.com.tw. Rev. 1.21 87 2015-12-14