内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
版本 : V1.60
日期 : 2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
目 录
特性 ..................................................................................................................................5
CPU 特性 ................................................................................................................................ 5
周边特性 ................................................................................................................................. 5
概述 ..................................................................................................................................6
选型表 ..............................................................................................................................6
方框图 ..............................................................................................................................7
引脚图 ..............................................................................................................................7
引脚说明 ..........................................................................................................................8
极限参数 ........................................................................................................................11
直流电气特性 ................................................................................................................12
交流电气特性 ................................................................................................................13
LVR&LVD 电气特性 ....................................................................................................14
上电复位特性 ................................................................................................................14
系统结构 ........................................................................................................................15
时序和流水线结构 ............................................................................................................... 15
程序计数器 ........................................................................................................................... 16
堆栈 ....................................................................................................................................... 16
算术逻辑单元 – ALU ........................................................................................................... 17
Flash 程序存储器 ..........................................................................................................17
结构 ....................................................................................................................................... 17
特殊向量 ............................................................................................................................... 18
查表 ....................................................................................................................................... 18
查表范例 ............................................................................................................................... 18
在线烧录 ............................................................................................................................... 19
片上调试 ............................................................................................................................... 20
数据存储器 ....................................................................................................................21
结构 ....................................................................................................................................... 21
通用功能数据存储器 ........................................................................................................... 21
特殊功能数据存储器 ........................................................................................................... 21
特殊功能寄存器 ............................................................................................................24
间接寻址寄存器 – IAR0,IAR1 ......................................................................................... 24
存储器指针 – MP0,MP1.................................................................................................... 24
存储区指针 – BP .................................................................................................................. 25
累加器 – ACC ....................................................................................................................... 25
程序计数器低字节寄存器 – PCL ........................................................................................ 25
表格寄存器 – TBLP,TBLH ............................................................................................... 25
状态寄存器 – STATUS ......................................................................................................... 26
EEPROM 数据存储器 ..................................................................................................28
EEPROM 数据存储器结构 .................................................................................................. 28
Rev. 1.60
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
EEPROM 寄存器 .................................................................................................................. 28
从 EEPROM 中读取数据 ..................................................................................................... 29
写数据到 EEPROM .............................................................................................................. 30
写保护 ................................................................................................................................... 30
EEPROM 中断 ...................................................................................................................... 30
编程注意事项 ....................................................................................................................... 30
振荡器 ............................................................................................................................32
振荡器概述 ........................................................................................................................... 32
系统时钟配置 ....................................................................................................................... 32
内部 RC 振荡器 – HIRC ...................................................................................................... 33
内部 32kHz 振荡器 – LIRC ................................................................................................. 33
辅助振荡器 ........................................................................................................................... 33
工作模式和系统时钟 ....................................................................................................34
系统时钟 ............................................................................................................................... 34
系统工作模式 ....................................................................................................................... 35
控制寄存器 ........................................................................................................................... 36
工作模式切换 ....................................................................................................................... 38
待机电流的注意事项 ........................................................................................................... 42
唤醒 ....................................................................................................................................... 42
看门狗定时器 ................................................................................................................43
看门狗定时器时钟源 ........................................................................................................... 43
看门狗定时器控制寄存器 ................................................................................................... 43
看门狗定时器操作 ............................................................................................................... 44
复位和初始化 ................................................................................................................45
复位功能 ............................................................................................................................... 45
复位初始状态 ....................................................................................................................... 48
输入 / 输出端口 .............................................................................................................51
输入 / 输出寄存器列表 ........................................................................................................ 51
上拉电阻 ............................................................................................................................... 52
PA 口唤醒 ............................................................................................................................. 52
输入 / 输出端口控制寄存器 ................................................................................................ 53
引脚共用功能 ....................................................................................................................... 53
输入 / 输出引脚结构 ............................................................................................................ 57
编程注意事项 ....................................................................................................................... 57
定时器模块 – TM ..........................................................................................................58
简介 ....................................................................................................................................... 58
TM 操作 ................................................................................................................................ 58
TM 时钟源 ............................................................................................................................ 58
TM 中断 ................................................................................................................................ 59
TM 外部引脚 ........................................................................................................................ 59
TM 输入 / 输出引脚控制寄存器 ......................................................................................... 59
编程注意事项 ....................................................................................................................... 60
Rev. 1.60
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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标准型 TM – STM ........................................................................................................61
标准型 TM 操作 ................................................................................................................... 61
标准型 TM 寄存器介绍 ...................................................................................................... 62
标准型 TM 工作模式 ........................................................................................................... 65
周期型 TM – PTM ........................................................................................................74
周期型 TM 操作 ................................................................................................................... 74
周期型 TM 寄存器介绍 ....................................................................................................... 75
周期型 TM 工作模式 ........................................................................................................... 79
中断 ................................................................................................................................87
中断寄存器 ........................................................................................................................... 87
中断操作 ............................................................................................................................... 91
外部中断 ............................................................................................................................... 92
多功能中断 ........................................................................................................................... 92
时基中断 ............................................................................................................................... 92
EEPROM 中断 ...................................................................................................................... 93
TM 中断 ................................................................................................................................ 94
中断唤醒功能 ....................................................................................................................... 94
编程注意事项 ....................................................................................................................... 94
低电压检测 – LVD ........................................................................................................95
LVD 寄存器 .......................................................................................................................... 95
LVD 操作 .............................................................................................................................. 96
应用电路 ........................................................................................................................97
指令集 ............................................................................................................................98
简介 ....................................................................................................................................... 98
指令周期 ............................................................................................................................... 98
数据的传送 ........................................................................................................................... 98
算术运算 ............................................................................................................................... 98
逻辑和移位运算 ................................................................................................................... 98
分支和控制转换 ................................................................................................................... 99
位运算 ................................................................................................................................... 99
查表运算 ............................................................................................................................... 99
其它运算 ............................................................................................................................... 99
指令集概要 ..................................................................................................................100
惯例 ..................................................................................................................................... 100
指令定义 ......................................................................................................................103
封装信息 ......................................................................................................................115
8-pin SOP (150mil) 外形尺寸............................................................................................. 116
10-pin SOP (150mil) 外形尺寸........................................................................................... 117
10-pin MSOP 外形尺寸 ...................................................................................................... 118
16-pin NSOP (150mil) 外形尺寸 ........................................................................................ 119
Rev. 1.60
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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特性
CPU 特性
● 工作电压
♦ fSYS=8MHz:2.2V ~ 5.5V
● VDD=5V,系统时钟为 8MHz 时,指令周期为 0. 5μs
● 提供暂停和唤醒功能,以降低功耗
● 振荡器类型
♦ 内部高速 8MHz RC – HIRC
♦ 内部低速 32kHz RC – LIRC
● 内建振荡器,无需外部元件
● 多种工作模式:正常、低速、空闲和休眠
● 所有指令都可在 1 或 2 个指令周期内完成
● 查表指令
● 63 条指令
● 多达 4 层堆栈
● 位操作指令
周边特性
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Rev. 1.60
Flash 程序存储器:1K×14 ~ 2K×14
RAM 数据存储器:64×8
True EEPROM 存储器:32×8
看门狗定时器功能
多达 14 个双向 I/O 口
1 个引脚与外部中断口共用
多个定时器模块用于时间测量、捕捉输入、比较匹配输出、PWM 输出及单脉
冲输出
双时基功能,可提供固定时间的中断信号
低电压复位功能
低电压检测功能
Flash 程序存储器烧录可达 100,000 次
Flash 程序存储器数据可保存 10 年以上
True EEPROM 数据存储器烧录可达 1,000,000 次
True EEPROM 数据存储器数据可保存 10 年以上
多种封装类型
5
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
概述
该系列单片机是 8 位具有高性能精简指令集的 Flash 单片机。具有一系列功能
和特性,其 Flash 存储器可多次编程的特性给用户提供了极大的方便。存储器
方面,还包含了一个 RAM 数据存储器和一个可用于存储序号、校准数据等非
易失性数据的 True EEPROM 存储器。
在模拟特性方面,这款单片机带有多个使用灵活的定时器模块,可提供定时功
能、脉冲产生功能及 PWM 产生功能。内部看门狗定时器、低电压复位和低电
压检测等内部保护特性,外加优秀的抗干扰和 ESD 保护性能,确保单片机在恶
劣的电磁干扰环境下可靠地运行。
该单片机提供了高速和低速振荡器功能选项,且内建完整的系统振荡器,无需
外围元器件。其在不同工作模式之间动态切换的能力,为用户提供了一个优化
单片机操作和减少功耗的手段。
外加时基功能、I/O 使用灵活等其它特性,使这款单片机可以广泛应用于各种
产品中,例如电子仪器测量、环境监测、手持式测量工具、家庭应用、电子控
制工具、马达控制等方面。
选型表
对此系列的单片机而言,大多数的特性参数都是一样的。主要差异在于 I/O 口
数量和定时器模块。下表列出了各单片机的主要特性。
型号
ROM
RAM EEPROM I/O
外部
中断
TM 模块
时基
堆栈
HT68F002 1K×14
64×8
32×8
8
1
10-bit STM×1
2
2
HT68F0025 2K×14
64×8
32×8
8
1
10-bit STM×1
2
4
HT68F003 1K×14
64×8
32×8
14
1
10-bit STM×1
10-bit PTM×1
2
2
Rev. 1.60
6
封装类型
8SOP/
10MSOP
8SOP/
10SOP
16NSOP
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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方框图
EEPROM
Data
Memory
Watchdog
Timer
Low Voltage
Reset
Flash/EEPROM
Programming Circuitry
Flash
Program
Memory
Reset
Circuit
8-bit
RISC
MCU
Core
Time
Bases
Interrupt
Controller
Internal RC
Oscillators
RAM Data
Memory
I/O
Timer
Modules
Low Voltage
Detect
引脚图
VDD
PA6/STP0I/[STCK0]
1
8
VSS
2
PA5/INT/STP0B
7
3
6
PA0/[STP0]/[STP0I]/ICPDA
PA1/[STP0B]
PA7/[INT]/STCK0/RES/ICPCK
4
5
PA2/[INT]/STP0
VDD
PA6/STP0I/[STCK0]
1
10
2
9
PA0/[STP0]/[STP0I]/ICPDA
PA5/INT/STP0B
PA7/[INT]/STCK0/RES/ICPCK
3
8
4
7
PA1/[STP0B]
PA2/[INT]/STP0
PA4
5
6
PA3/[INT]
HT68F002
8 SOP-A
HT68F002
10 MSOP-A
VDD
PA6/STP0I/[STCK0]
1
8
VSS
PA5/INT/STP0B
2
7
3
6
PA0/[STP0]/[STP0I]/ICPDA
PA1/[STP0B]
4
5
PA7/[INT]/STCK0/RES/ICPCK
VSS
PA2/[INT]/STP0
VDD
1
10
PA6/STP0I/[STCK0]
2
9
PA5/INT/STP0B
3
8
PA7/[INT]/STCK0/RES/ICPCK
4
7
PA2/[INT]/STP0
PA4
5
6
PA3/[INT]
VSS
PA0/[STP0]/[STP0I]/ICPDA
PA1/[STP0B]
HT68F0025
10 SOP-A
HT68F0025
8 SOP-A
PB2/PTP1B
1
16
PB3/[PTP1]
PB1/[PTCK1]/STP0B
2
15
PB4/[PTP1B]
PB0/[PTP1I]
3
14
PB5/PTP1
PA3/INT/STCK0
4
13
PA4/[INT]/PTCK1/STP0
PA2/[INT]/[STCK0]/OCDSCK/ICPCK
5
12
PA5/[INT]/PTP1I
PA1
6
11
PA6/[PTCK1]/STP0I/[STP0]
PA0/[STP0I]/OCDSDA/ICPDA
7
10
PA7/[PTCK1]/[STP0B]/RES
VSS
8
9
VDD
HT68F003/HT68V003
16 NSOP-A
VDD
PA6/STP0I/[STCK0]
1
16
2
15
VSS
PA0/[STP0]/[STP0I]/ICPDA
PA1/[STP0B]
PA5/INT/STP0B
3
14
PA7/[INT]/STCK0/RES/ICPCK
PA4
4
13
PA2/[INT]/STP0
5
12
PA3/[INT]
NC
NC
OCDSCK
6
11
NC
7
10
8
9
NC
OCDSDA
HT68V002/HT68V0025
16 NSOP-A
注:1. 括号内的引脚为可编程改变位置的引脚。
2. 在较小封装中可能含有未引出的引脚,需合理设置其状态以避免输入浮空造成额外耗电,详见“待
机电流注意事项”和“输入 / 输出端口”章节。
Rev. 1.60
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
引脚说明
除了电源引脚及一些相关的变压控制引脚外,该系列单片机的所有引脚都以它
们的端口名称进行标注,例如 PA0、PA1 等,用于描述这些引脚的数字输入 /
输出功能。然而,这些引脚也与其它功能共用,如定时器模块等。每个引脚的
功能如下表所述,而引脚配置的详细内容见规格书其它章节。
HT68F002/HT68F0025
引脚名称
功能
OPT
PAWU
PA0
PAPU
PASR
PA0/[STP0]/
STP0
PASR
[STP0I]/
ICPDA
PASR
STP0I
IFS0
ICPDA
—
PAWU
PA1
PAPU
PA1/[STP0B]
PASR
STP0B
PASR
PAWU
PA2
PAPU
PASR
PA2/[INT]/
STP0
PASR
INT
IFS0
STP0
PASR
PAWU
PA3
PAPU
PASR
PA3/[INT]
PASR
INT
IFS0
PAWU
PA4
PA4
PAPU
PAWU
PA5
PAPU
PASR
PA5/INT/
STP0B
PASR
INT
IFS0
STP0B
PASR
PAWU
PA6
PAPU
PA6/STP0I/
[STCK0]
STP0I
IFS0
STCK0
IFS0
Rev. 1.60
I/T
O/T
说明
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
—
CMOS
STM 输出
ST
—
STM 输入
ST
CMOS
在线烧录数据 / 地址引脚
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
—
CMOS
STM 反向输出
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
—
—
CMOS
STM 输出
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
—
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
—
—
CMOS
ST
CMOS
ST
ST
—
—
STM 反向输出
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
STM 输入
STM 时钟输入
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外部中断输入
外部中断输入
外部中断输入
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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VDD
VSS
OCDSCK
OPT
I/T
PAWU
PA7
ST
PAPU
INT
IFS0
ST
STCK0
IFS0
ST
RES
RSTC
ST
ICPCK
—
ST
VDD
—
PWR
VSS
—
PWR
OCDSCK
—
ST
OCDSDA
OCDSDA
引脚名称
PA7/[INT]/
STCK0/RES/
ICPCK
功能
HT68F003
引脚名称
功能
PA0
PA0/[STP0I]
/OCDSDA/
ICPDA
STP0I
OCDSDA
ICPDA
PA1
PA2/[INT]/
[STCK0]
/OCDSCK/
ICPCK
PA3/INT/
STCK0
Rev. 1.60
O/T
CMOS
—
—
—
CMOS
—
—
—
说明
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
外部中断输入
STM 时钟输入
外部复位引脚
在线烧录时钟引脚
电源电压
接地引脚
片上调试时钟引脚 ( 仅存在于 EV 芯片 )
片上调试数据 / 地址引脚 ( 仅存在于 EV
芯片 )
—
ST
CMOS
OPT
PAWU
PAPU
PASR
PASR
IFS0
I/T
O/T
说明
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
—
—
ST
CMOS
—
PAWU
PA1
PAPU
PASR
PAWU
PA2
PAPU
PASR
PASR
INT
IFS0
STCK0
IFS0
OCDSCK
—
ICPCK
—
PAWU
PA3
PAPU
PASR
PASR
INT
IFS0
STCK0
IFS0
STM 输入
ST
片上调试数据 / 地址引脚 ( 仅存在于 EV 芯
片)
CMOS 在线烧录数据 / 地址引脚
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
—
外部中断输入
ST
ST
ST
—
STM 时钟输入
—
片上调试时钟引脚 ( 仅存在于 EV 芯片 )
CMOS 在线烧录时钟引脚
ST
CMOS
ST
—
外部中断输入
ST
—
STM 时钟输入
9
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
引脚名称
功能
PA4
PA4/[INT]/
PTCK1/STP0
INT
PTCK1
STP0
PA5
PA5/[INT]/
PTP1I
INT
PTP1I
PA6
PA6/[PTCK1]/
STP0I/[STP0]
PTCK1
STP0I
STP0
PA7
PA7/[PTCK1]/
[STP0B]/RES
PTCK1
STP0B
RES
PB0/[PTP1I]
PB0
PTP1I
PB1
PB1/[PTCK1]/
STP0B
PTCK1
STP0B
PB2/PTP1B
PB3/[PTP1]
Rev. 1.60
PB2
PTP1B
PB3
PTP1
OPT
PAWU
PAPU
PASR
PASR
IFS0
PASR
IFS0
PASR
PAWU
PAPU
PASR
IFS0
IFS0
PAWU
PAPU
PASR
PASR
IFS0
PASR
IFS0
PASR
PAWU
PAPU
PASR
PASR
IFS0
PASR
RSTC
PBPU
PBSR
PBSR
IFS0
PBPU
PBSR
PBSR
IFS0
PBSR
PBPU
PBSR
PBSR
PBPU
PBSR
PBSR
I/T
O/T
说明
ST
CMOS
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
ST
—
外部中断输入
ST
—
PTM 时钟输入
—
ST
CMOS STM 输出
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
CMOS
和唤醒功能
ST
—
外部中断输入
ST
—
PTM 输入
ST
CMOS
ST
—
PTM 时钟输入
ST
—
STM 输入
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
—
CMOS STM 输出
ST
CMOS
ST
—
通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
和唤醒功能
PTM 时钟输入
ST
ST
CMOS STM 反向输出
—
外部复位引脚
ST
CMOS 通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
ST
ST
ST
—
PTM 输入
CMOS 通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
—
PTM 时钟输入
ST
CMOS STM 反向输出
ST
CMOS 通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
ST
CMOS PTM 反向输出
ST
CMOS 通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
—
CMOS PTM 输出
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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引脚名称
PB4/[PTP1B]
功能
PB4
PTP1B
PB5
PB5/PTP1
PTP1
VDD
VSS
VDD
VSS
OPT
PBPU
PBSR
PBSR
PBPU
PBSR
PBSR
—
—
注:I/T:输入类型;
OPT:通过寄存器选项来设置
PWR:电源;
CMOS:CMOS 输出;
I/T
O/T
说明
ST
CMOS 通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
—
CMOS PTM 反向输出
ST
CMOS 通用 I/O 口,可通过寄存器设置上拉电阻
—
PWR
PWR
CMOS PTM 输出
—
电源电压
—
接地引脚
O/T:输出类型
ST:斯密特触发输入;
极限参数
电源供应电压 ...........................................................................VSS-0.3V ~ VSS+6.0V
端口输入电压 .......................................................................... VSS-0.3V ~ VDD+0.3V
储存温度 ............................................................................................ -50°C ~ 125°C
工作温度 .............................................................................................. -40°C ~ 85°C
IOH总电流 .......................................................................................................... -80mA
IOL总电流............................................................................................................ 80mA
总功耗 ............................................................................................................. 500mW
注:这里只强调额定功率,超过极限参数所规定的范围将对芯片造成损害,无法预期芯片在上述
标示范围外的工作状态,而且若长期在标示范围外的条件下工作,可能影响芯片的可靠性。
Rev. 1.60
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2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
直流电气特性
Ta=25°C
符号
VDD
参数
工作电压 (HIRC)
工作电流,正常模式
fSYS=fH (HIRC)
工作电流,低速模式
fSYS=fL=LIRC
IDD
工作电流,正常模式
fH=8MHz (HIRC)
IIDLE
ISLEEP
VIL
测试条件
条件
fSYS=8MHz
无负载,fH=8MHz,
WDT 使能 , LVR 使能
无负载,fSYS=LIRC,
WDT 使能 , LVR 使能
无负载,fSYS=fH/2,
WDT 使能 , LVR 使能
无负载,fSYS=fH/4,
WDT 使能 , LVR 使能
无负载,fSYS=fH/8,
WDT 使能 , LVR 使能
无负载,fSYS=fH/16,
WDT 使能 , LVR 使能
无负载,fSYS=fH/32,
WDT 使能 , LVR 使能
无负载,fSYS=fH/64,
WDT 使能 , LVR 使能
最小
典型
最大 单位
2.2
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
1.0
2.0
20
30
1.0
1.5
0.9
1.3
0.8
1.1
0.7
1.0
0.6
0.9
0.5
0.8
5.5
2.0
3.0
30
60
1.5
2.0
1.3
1.8
1.1
1.6
1.0
1.4
0.9
1.2
0.8
1.1
V
mA
mA
μA
μA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
IDLE0 模式,待机电流
(LIRC on)
3V 无负载,
5V WDT 使能,LVR 除能
—
1.3
3.0
μA
—
5.0
10
μA
IDLE1 模式,待机电流
(HIRC)
3V 无负载 , WDT 使能,
5V fSYS=8MHz on
—
0.8
1.6
mA
—
1.0
2.0
mA
SLEEP0 模式,待机电流
(LIRC off)
3V 无负载 ,
5V WDT 除能,LVR 除能
—
0.1
1.0
μA
—
0.3
2.0
μA
SLEEP1 模式,待机电流
(LIRC on)
3V 无负载 ,
5V WDT 使能,LVR 除能
—
1.3
3.0
μA
—
5.0
10
μA
输入 / 输出口或除 RES 脚
以外的低电平输入电压
5V
—
—
5V
—
—
3V
5V
3V
5V
3V
5V
低电平输入电压 (RES)
VIH
VDD
—
3V
5V
3V
5V
3V
5V
3V
5V
3V
5V
3V
5V
3V
5V
3V
5V
输入 / 输出口或除 RES 脚
以外的高电平输入电压
高电平输入电压 (RES)
IOL
I/O 口灌电流
IOH
I/O 口源电流
RPH
I/O 口上拉电阻
Rev. 1.60
—
—
—
—
—
—
VOL=0.1VDD
VOL=0.1VDD
VOH=0.9VDD
VOH=0.9VDD
—
—
12
0
0
0
3.5
0.8VDD
0.9VDD
18
40
-3
-7
20
10
—
1.5
— 0.2VDD
— 0.4VDD
—
5.0
—
VDD
—
VDD
36
—
80
—
-6
—
-14
—
60
100
30
50
V
V
V
V
V
V
mA
mA
mA
mA
kΩ
kΩ
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
符号
IOCDS
ILEAK
参数
VDD
测试条件
条件
工作电流,正常模式
无负载,fH=8MHz,
fSYS=fH (HIRC) ( 用于 OCDS 3V
WDT 使能
EV 测试,连接到 e-Link)
输入漏电流
5V VIN=VDD 或 VIN=VSS
最小
典型
最大 单位
—
1.4
2.0
mA
—
—
±1
μA
交流电气特性
Ta=25°C
符号
fCPU
fHIRC
fLIRC
tTIMER
tRES
tINT
tEERD
tEEWR
tSST
tRSTD
参数
VDD
工作时钟
2.2V~5.5V
3V/5V
3V/5V
系统时钟 (HIRC)
2.2V~5.5V
2.2V~5.5V
系统时钟 (LIRC)
2.2V~5.5V
xTCKn, xTPnI 输入脉冲宽度
—
外部复位低电平脉宽
—
中断脉宽
—
EEPROM 读周期
—
EEPROM 写周期
—
系统启动时间
( 从 HALT 中唤醒,HALT
—
状态下 fSYS 关闭 )
系统复位延迟时间
( 上电复位,LVR 复位,
—
WDTC 软件复位 )
系统复位延迟时间
( 正常模式下 WDT 复位,
—
RES 复位 )
测试条件
条件
—
Ta = 25°C
Ta = 0°C~70°C
Ta = 0°C ~ 70°C
Ta = -40°C ~ 85°C
Ta = -40°C ~ 85°C
—
—
—
—
—
fSYS =HIRC
最小 典型 最大 单位
MHz
MHz
MHz
MHz
MHz
kHz
μs
μs
μs
tSYS
ms
DC
-2%
-5%
-8%
-12%
8
0.3
10
0.3
—
—
16
—
8
8
8
8
32
—
—
—
2
4
—
8
+2%
+5%
+8%
+12%
50
—
—
—
4
10
—
fSYS =LIRC
2
—
—
—
25
50
100
ms
—
8.3
16.7
33.3
ms
tSYS
注: 1、tSYS= 1/fSYS
2、 为了保证 HIRC 振荡器的频率精度,VDD 与 VSS 间连接一个 0.1μF 的去耦电容,并尽可能接近
芯片。
Rev. 1.60
13
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
LVR&LVD 电气特性
符号
Ta=25°C
测试条件
参数
VDD
条件
—
VDD
工作电压
—
VLVR
低电压复位电压
—
VLVD
低电压检测电压
tLVR
低电压复位脉宽
tLVDS
LVDO 稳定时间
—
LVR 使能,选择 2.1V
最小
典型
最大
单位
1.9
—
5.5
V
-5%
2.1
+5%
V
ENLVD = 1, VLVD = 2.0V
2.0
V
ENLVD = 1, VLVD = 2.2V
2.2
V
ENLVD = 1, VLVD = 2.4V
2.4
V
ENLVD = 1, VLVD = 2.7V
ENLVD = 1, VLVD = 3.0V
-5%
2.7
3.0
+5%
V
V
ENLVD = 1, VLVD = 3.3V
3.3
V
ENLVD = 1, VLVD = 3.6V
3.6
V
ENLVD = 1, VLVD = 4.0V
4.0
V
—
—
160
320
640
μs
—
LVR 使能,LVD off→on
—
—
15
μs
—
LVR 除能,LVD off→on
—
—
150
μs
上电复位特性
Ta=25°C
符号
参数
测试条件
VDD
条件
最小
典型
最大
单位
VPOR
上电复位电压
—
—
—
—
100
mV
RRPOR
上电复位电压速率
—
—
0.035
—
—
V/ms
tPOR
VDD 保持为 VPOR 的最小时间
—
—
1
—
—
ms
VDD
tPOR
RRPOR
VPOR
Rev. 1.60
14
Time
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
系统结构
内部系统结构是盛群单片机具有良好性能的主要因素。由于采用 RISC 结构,
此单片机具有高运算速度和高性能的特点。通过流水线的方式,指令的取得和
执行同时进行,此举使得除了跳转和调用指令外,其它指令都能在一个指令周
期内完成。8 位 ALU 参与指令集中所有的运算,它可完成算术运算、逻辑运算、
移位、递增、递减和分支等功能,而内部的数据路径则是以通过累加器和 ALU
的方式加以简化。有些寄存器在数据存储器中被实现,且可以直接或间接寻址。
简单的寄存器寻址方式和结构特性,确保了在提供具有最大可靠度和灵活性的
I/O 控制系统时,仅需要少数的外部器件。使得该单片机适用于低成本和批量
生产的控制应用。
时序和流水线结构
主系统时钟由 HIRC 或者 LIRC 振荡器提供,它被细分为 T1~T4 四个内部产生
的非重叠时序。在 T1 时间,程序计数器自动加一并抓取一条新的指令。剩下
的时间 T2~T4 完成译码和执行功能,因此,一个 T1~T4 时钟周期构成一个指令
周期。虽然指令的抓取和执行发生在连续的指令周期,但单片机流水线结构会
保证指令在一个指令周期内被有效执行。除非程序计数器的内容被改变,如子
程序的调用或跳转,在这种情况下指令将需要多一个指令周期的时间去执行。
系统时序和流水线
如果指令牵涉到分支,例如跳转或调用等指令,则需要两个指令周期才能完成
指令执行。需要一个额外周期的原因是程序先用一个周期取出实际要跳转或调
用的地址,再用另一个周期去实际执行分支动作,因此用户需要特别考虑额外
周期的问题,尤其是在执行时间要求较严格的时候。
指令捕捉
Rev. 1.60
15
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
程序计数器
在程序执行期间,程序计数器用来指向下一个要执行的指令地址。除了“JMP”
和“CALL”指令需要跳转到一个非连续的程序存储器地址之外,它会在每条
指令执行完成以后自动加一。只有较低的 8 位,即所谓的程序计数器低字节寄
存器 PCL,可以被用户直接读写。
当执行的指令要求跳转到不连续的地址时,如跳转指令、子程序调用、中断或
复位等,单片机通过加载所需要的位址到程序寄存器来控制程序,对于条件跳
转指令,一旦条件符合,在当前指令执行时取得的下一条指令将会被舍弃,而
由一个空指令周期来取代。
单片机型号
HT68F002/HT68F003
HT68F0025
程序计数器
程序计数器高字节
PCL 寄存器
PC9~PC8
PCL7~PCL0
PC10~PC8
PCL7~PCL0
程序计数器
程序计数器的低字节,即程序计数器的低字节寄存器 PCL,可以通过程序控制,
且它是可以读取和写入的寄存器。通过直接写入数据到这个寄存器,一个程序
短跳转可直接执行,然而只有低字节的操作是有效的,跳转被限制在存储器的
当前页中,即 256 个存储器地址范围内,当这样一个程序跳转要执行时,会插
入一个空指令周期。PCL 的使用可能引起程序跳转,因此需要额外的指令周期。
堆栈
堆栈是一个特殊的存储空间,用来存储程序计数器中的内容。堆栈既不是数据
部分也不是程序空间部分,而且它既不是可读取也不是可写入的。当前层由堆
栈指针 (SP) 加以指示,同样也是不可读写的。在子程序调用或中断响应服务时,
程序计数器的内容被压入到堆栈中。当子程序或中断响应结束时,返回指令
(RET 或 RETI) 使程序计数器从堆栈中重新得到它以前的值。当一个芯片复位
后,堆栈指针将指向堆栈顶部。
Program Counter
Top of Stack
Stack Level 1
Stack
Pointer
Bottom of Stack
:
Program Memory
Stack Level N
单片机型号
HT68F002/HT68F003
HT68F0025
堆栈数
N=2
N=4
如果堆栈已满,且有非屏蔽的中断发生,中断请求标志会被置位,但中断响应
将被禁止。当堆栈指针减少 ( 执行 RET 或 RETI),中断将被响应。这个特性提
供程序设计者简单的方法来预防堆栈溢出。然而即使堆栈已满,CALL 指令仍
然可以被执行,而造成堆栈溢出。使用时应避免堆栈溢出的情况发生,因为这
可能导致不可预期的程序分支指令执行错误。
若堆栈溢出,则首个存入堆栈的程序计数器数据将会丢失。
Rev. 1.60
16
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
算术逻辑单元 – ALU
算术逻辑单元是单片机中很重要的部分,执行指令集中的算术和逻辑运算。
ALU 连接到单片机的数据总线,在接收相关的指令码后执行需要的算术与逻辑
操作,并将结果存储在指定的寄存器,当 ALU 计算或操作时,可能导致进位、
借位或其它状态的改变,而相关的状态寄存器会因此更新内容以显示这些改变,
ALU 所提供的功能如下:
● 算术运算:ADD,ADDM,ADC,ADCM,SUB,SUBM,SBC,SBCM,DAA
● 逻辑运算:AND,OR,XOR,ANDM,ORM,XORM,CPL,CPLA
● 移位运算:RRA,RR,RRCA,RRC,RLA,RL,RLCA,RLC
● 递增和递减:INCA,INC,DECA,DEC
● 分支判断:JMP,SZ,SZA,SNZ,SIZ,SDZ,SIZA,SDZA,CALL,RET,RETI
Flash 程序存储器
程序存储器用来存放用户代码即储存程序。程序存储器为 FLASH 类型意味着
可以多次重复编程,方便用户使用同一芯片进行程序的修改。使用适当的单片
机编程工具,此单片机提供用户灵活便利的调试方法和项目开发规划及更新。
结构
此系列单片机程序存储器的容量为 1K×14 ~ 2K×14 位,程序存储器用程序计数
器来寻址,其中也包含数据、表格和中断入口。数据表格可以设定在程序存储
器的任何地址,由表格指针来寻址。
000H
HT68F002
HT68F0025
HT68F003
Reset
Reset
Reset
Interrupt Vector
Interrupt Vector
004H
Interrupt Vector
014H
01CH
3FFH
14 bits
14 bits
14 bits
7FFH
程序存储器结构
Rev. 1.60
17
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
单片机型号
HT68F002/HT68F003
HT68F0025
容量
1K×14
2K×14
特殊向量
程序存储器内部某些地址保留用做诸如复位和中断入口等特殊用途。地址 000H 是
芯片复位后的程序起始地址。在芯片复位之后,程序将跳到这个地址并开始执行。
查表
程序存储器中的任何地址都可以定义成一个表格,以便储存固定的数据。使用
表格时,表格指针必须先行设定,其方式是将表格的地址放在表格指针寄存器
TBLP 中。这个寄存器定义表格总的地址。
在设定完表格指针后,表格数据可以使用“TABRDC [m]”或“TABRDL [m]”
指令分别从程序存储器当前页或最后查表读取。当这些指令执行时,程序存储
器中表格数据低字节,将被传送到使用者所指定的数据存储器 [m],程序存储
器中表格数据的高字节,则被传送到 TBLH 特殊寄存器,而高字节中未使用的
位将被读取为“0”。
下图是查表中寻址 / 数据流程:
查表范例
以下范例说明表格指针和表格数据如何被定义和执行。这个例子使用的表格数
据用 ORG 伪指令储存在存储器中。ORG 指令的值“300H”指向的地址是 1K
程序存储器中最后一页的起始地址。表格指针的初始值设为 06H,这可保证
HT68F002/003 从数据表格读取的第一笔数据位于程序存储器地址 306H,即最
后一页起始地址后的第六个地址。值得注意的是,假如“TABRDL [m]”指令
被使用,则表格指针指向最后一页指定的地址。在这个例子中,表格数据的高
字节等于零,而当“TABRDL [m]”指令被执行时,此值将会自动的被传送到
TBLH 寄存器。
TBLH 寄存器为只读寄存器,不能重新储存,若主程序和中断服务程序都使用
表格读取指令,应该注意它的保护。使用表格读取指令,中断服务程序可能会
改变 TBLH 的值,若随后在主程序中再次使用这个值,则会发生错误,因此建
议避免同时使用表格读取指令。然而在某些情况下,如果同时使用表格读取指
令是不可避免的,则在执行任何主程序的表格读取指令前,中断应该先除能,
另外要注意的是所有与表格相关的指令,都需要两个指令周期去完成操作。
Rev. 1.60
18
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
表格读取程序举例 – HT68F002/HT68F003
tempreg1 db ?
; temporary register #1
tempreg2 db ?
; temporary register #2
:
:
mov a,06h
; initialise low table pointer - note that this address
; is referenced
mov tblp,a
; to the last page or present page
:
:
tabrdl tempreg1
; transfers value in table referenced by table pointer
; data at program
; memory address “306H” transferred to tempreg1 and TBLH
dec tblp
; reduce value of table pointer by one
tabrdl tempreg2
; transfers value in table referenced by table pointer
; data at program memory address “305H” transferred to
; tempreg2 and TBLH in this example the data “1AH” is
; transferred to tempreg1 and data “0FH” to register
; tempreg2
:
:
org 300h
; sets initial address of program memory
dc 00Ah, 00Bh, 00Ch, 00Dh, 00Eh, 00Fh, 01Ah, 01Bh
:
:
在线烧录
Flash 型程序存储器提供用户便利地对同一芯片进行程序的更新和修改。
另外,HOLTEK 单片机提供 4 线接口的在线烧录方式。用户可将进行过烧录或
未经过烧录的单片机芯片连同电路板一起制成,最后阶段进行程序的更新和程
序的烧写,在无需去除或重新插入芯片的情况下方便地保持程序为最新版。
Holtek 烧录器引脚
ICPDA
ICPCK
VDD
VSS
MCU 在线烧录引脚名称
HT68F002/
HT68F003
HT68F0025
PA0
PA7
PA2
VDD
VSS
功能
串行数据 / 地址输入 / 输出
串行时钟
电源
地
芯片内部程序存储器和 EEPROM 存储器都可以通过 4 线的接口在线进行烧录。
其中 PA0 用于数据串行下载或上传、PA2 或 PA7 用于串行时钟、另外两条用于
提供电源。芯片在线烧写的详细使用说明超出此文档的描述范围,将由专门的
参考文献提供。
在烧录过程中,烧录器会控制 ICPDA 和 ICPCK 脚进行数据和时钟烧录,用户
必须确保这两个引脚没有连接至其它输出脚。
Rev. 1.60
19
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
W r ite r C o n n e c to r
S ig n a ls
M C U
W r ite r C o n n e c to r
S ig n a ls
P r o g r a m m in g
P in s
M C U
W r ite r _ V D D
V D D
W r ite r _ V D D
V D D
IC P D A
P A 0
IC P D A
P A 0
IC P C K
P A 7
IC P C K
P A 2
W r ite r _ V S S
V S S
W r ite r _ V S S
V S S
*
*
*
*
T o o th e r C ir c u it
T o o th e r C ir c u it
HT68F002/HT68F0025
P r o g r a m m in g
P in s
HT68F003
注:* 可能为电阻或电容。若为电阻则其值必须大于 1kΩ,若为电容则其必须小于 1nF。
片上调试
EV 芯片 HT68V00x 用于 HT68F00x 系列单片机仿真。此 EV 芯片提供片上调试
功能(OCDS)用于开发过程中的单片机调试。除了片上调试功能方面,EV 芯
片和实际 MCU 在功能上几乎是兼容的。用户可将 OCDSDA 和 OCDSCK 引脚
连 接 至 Holtek HT-IDE 开 发 工 具, 从 而 实 现 EV 芯 片 对 实 际 IC 的 仿 真。
OCDSDA 引脚为 OCDS 数据 / 地址输入 / 输出脚,OCDSCK 引脚为 OCDS 时钟
输入脚。当用户用 EV 芯片进行调试时,实际单片机 OCDSDA 和 OCDSCK 引
脚上的其它共用功能无效。由于这两个 OCDS 引脚与 ICP 引脚共用,因此在线
烧录时仍用作 Flash 存储器烧录引脚。关于 OCDS 功能的详细描述,请参考
“Holtek e-Link for 8-bit MCU OCDS 用户手册”文件。
Holtek e-Link 引脚名称 EV 芯片引脚名称
OCDSDA
OCDSDA
OCDSCK
OCDSCK
VDD
VDD
VSS
VSS
Rev. 1.60
20
功能
片上调试串行数据 / 地址输入 / 输出
片上调试时钟输入
电源
地
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
数据存储器
数据存储器是内容可更改的 8 位 RAM 内部存储器,用来储存临时数据。
结构
数据存储器分为 2 个部分,第一部分是特殊功能数据存储器。这些寄存器有固
定的地址且与单片机的正确操作密切相关。大多特殊功能寄存器都可在程序控
制下直接读取和写入,但有些被加以保护而不对用户开放。第二部分数据存储
器是做一般用途使用,都可在程序控制下进行读取和写入。
总的数据存储器被分为 2 个区。大部分特殊功能数据寄存器均可在所有 Bank
被访问,除了 EEC 寄存器只位于 Bank 1 的“40H”地址。切换不同区域可通过
设置区域指针实现。所有单片机的数据存储器的起始地址都是“00H”。
单片机型号
HT68F002/HT68F003
/HT68F0025
容量
Bank0
Bank1
64×8
40H~7FH
仅有 EEC 寄存器
通用功能数据存储器
所有单片机的程序需要一个读 / 写的存储区,让临时数据可以被储存和再使用。
该区域就是通用数据存储器。此系列单片机的通用功能数据存储器的容量为
64×8 字节,分布在 Bank0。用户可对此区域进行读取和写入操作。使用“SET
[m].i”和“CLR [m].i”指令可对个别位进行设置或复位的操作,方便用户在数
据存储器中进行位操作。
40H
General
Purpose
Data
Memory
EEC
Unused
7FH
HT68F002/HT68F0025/HT68F003 通用功能数据存储器
特殊功能数据存储器
这个区域的数据存储器是存放特殊寄存器的,它和单片机的正确操作密切相关。
大多数寄存器是可以读取和写入,只有一些是被写保护而只可读取的,相关的
介绍请参考特殊功能寄存器的部分。需注意,任何读取指令对于未定义的地址
读取将返回“00H”的值。
Rev. 1.60
21
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
08H
09H
0AH
0BH
0CH
0DH
0EH
0FH
10H
11H
12H
13H
14H
15H
16H
17H
18H
19H
1AH
1BH
1CH
1DH
1EH
1FH
Bank0 & Bank1
IAR0
MP0
IAR1
MP1
BP
ACC
PCL
TBLP
TBLH
Unused
STATUS
SMOD
LVDC
INTEG
INTC0
INTC1
Unused
MFI0
Unused
Unused
PA
PAC
PAPU
PAWU
IFS0
WDTC
Unused
TBC
SMOD1
Unused
EEA
EED
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
27H
28H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
2EH
~
3FH
Bank0 & Bank1
Unused
Unused
Unused
Unused
Unused
RSTC
PASR
Unused
STM0C0
STM0C1
STM0DL
STM0DH
STM0AL
STM0AH
Unused
: Unused, read as “00”
HT68F002/HT68F0025 特殊功能数据存储器结构
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
08H
09H
0AH
0BH
0CH
0DH
0EH
0FH
10H
11H
12H
13H
14H
15H
16H
17H
18H
19H
1AH
1BH
1CH
1DH
1EH
1FH
Bank0 & Bank1
IAR0
MP0
IAR1
MP1
BP
ACC
PCL
TBLP
TBLH
Unused
STATUS
SMOD
LVDC
INTEG
INTC0
INTC1
Unused
MFI0
MFI1
Unused
PA
PAC
PAPU
PAWU
IFS0
WDTC
Unused
TBC
SMOD1
Unused
EEA
EED
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
27H
28H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
2EH
2FH
30H
31H
32H
33H
34H
35H
36H
37H
38H
39H
3AH
~
3FH
Bank0 & Bank1
Unused
Unused
Unused
Unused
Unused
RSTC
PASR
PBSR
STM0C0
STM0C1
STM0DL
STM0DH
STM0AL
STM0AH
Unused
PB
PBC
PBPU
PTM1C0
PTM1C1
PTM1DL
PTM1DH
PTM1AL
PTM1AH
PTM1RPL
PTM1RPH
Unused
: Unused, read as “00”
HT68F003 特殊功能数据存储器结构
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23
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
特殊功能寄存器
大部分特殊功能寄存器的细节将在相关功能章节描述,但有几个寄存器需在此
章节单独描述。
间接寻址寄存器 – IAR0,IAR1
间接寻址寄存器 IAR0 和 IAR1 的地址虽位于数据存储区,但其并没有实际的物
理地址。间接寻址的方法准许使用间接寻址指针做数据操作,以取代定义实际
存储器地址的直接存储器寻址方法。在间接寻址寄存器(IAR0 和 IAR1)上的
任何动作,将对间接寻址指针 (MP0 和 MP1) 所指定的存储器地址产生对应的读
/ 写操作。它们总是成对出现,IAR0 和 MP0 可以访问 Bank 0,而 IAR1 和 MP1
可以访问所有 Bank。因为这些间接寻址寄存器不是实际存在的,直接读取将返
回“00H”的结果,而直接写入此寄存器则不做任何操作。
存储器指针 – MP0,MP1
该系列单片机提供两个存储器指针,即 MP0 和 MP1。由于这些指针在数据存
储器中能像普通的寄存器一般被操作,因此提供了一个寻址和数据追踪的有效
方法。当对间接寻址寄存器进行任何操作时,单片机指向的实际地址是由存储
器指针所指定的地址。MP0,IAR0 用于访问 Bank 0,而 MP1 和 IAR1 可通过
BP 寄存器访问所有的 Bank。直接寻址仅可以用在 Bank 0 中,其它所有 Bank
只能使用 MP1 和 IAR1 进行间接寻址。
以下例子说明如何清除一个具有 4 RAM 地址的区块,它们已事先定义成地址
adres1 到 adres4。
间接寻址程序举例
data .section ´data´
adres1
db ?
adres2
db ?
adres3
db ?
adres4
db ?
block
db ?
code .section at 0 ´code´
org 00h
start:
mov a,04h
mov block,a
mov a,offset adres1
mov mp0,a
loop:
clr IAR0
inc mp0
sdz block
jmp loop
continue:
; setup size of block
; Accumulator loaded with first RAM address
; setup memory pointer with first RAM address
; clear the data at address defined by mp0
; increment memory pointer
; check if last memory location has been cleared
在上面的例子中有一点值得注意,即并没有确定 RAM 地址。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
存储区指针 – BP
对于此系列单片机,数据存储器被分为两个部分,即 Bank 0 和 Bank 1。可以通
过设置存储区指针(Bank Pointer)值来访问不同的数据存储区。BP 指针的第 0
位用于选择数据存储器的 Bank 0 或 Bank 1。
复位后,数据存储器会初始化到 Bank 0,但是在暂停模式下的 WDT 溢出复位,
不会改变通用数据存储器的存储区号。应该注意的是特殊功能数据存储器不受
存储区的影响,也就是说,不论是在哪一个存储区,都能对特殊功能寄存器进
行读写操作。数据存储器的直接寻址总是访问 Bank 0,不影响存储区指针的值。
要访问 Bank 0 之外的存储区,则必须要使用间接寻址方式。
BP 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
—
—
—
—
—
—
—
DMBP0
R/W
—
—
—
—
—
—
—
R/W
POR
—
—
—
—
—
—
—
0
Bit 7~1
未使用,读为“0”
Bit 0
DMBP0:数据存储区选择位
0:Bank 0
1:Bank 1
累加器 – ACC
对任何单片机来说,累加器是相当重要的,且与 ALU 所完成的运算有密切关
系,所有 ALU 得到的运算结果都会暂时存在 ACC 累加器里。若没有累加器,
ALU 必须在每次进行如加法、减法和移位的运算时,将结果写入到数据存储器,
这样会造成程序编写和时间的负担。另外数据传送也常常牵涉到累加器的临时
储存功能,例如在使用者定义的一个寄存器和另一个寄存器之间传送数据时,
由于两寄存器之间不能直接传送数据,因此必须通过累加器来传送数据。
程序计数器低字节寄存器 – PCL
为了提供额外的程序控制功能,程序计数器低字节设置在数据存储器的特殊功
能区域内,程序员可对此寄存器进行操作,很容易的直接跳转到其它程序地址。
直接给 PCL 寄存器赋值将导致程序直接跳转到程序存储器的某一地址,然而由
于寄存器只有 8 位长度,因此只允许在本页的程序存储器范围内进行跳转,而
当使用这种运算时,要注意会插入一个空指令周期。
表格寄存器 – TBLP,TBLH
这两个特殊功能寄存器对存储在程序存储器中的表格进行操作。TBLP 为表格
指针,指向表格数据存储的地址。它的值必须在任何表格读取指令执行前加以
设定,由于它的值可以被如“INC”或“DEC”的指令所改变,这就提供了一
种简单的方法对表格数据进行读取。表格读取数据指令执行之后,表格数据高
字节存储在 TBLH 中。其中要注意的是,表格数据低字节会被传送到使用者指
定的地址。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
状态寄存器 – STATUS
这 8 位的状态寄存器由零标志位 (Z)、进位标志位 (C)、辅助进位标志位 (AC)、
溢出标志位 (OV)、暂停标志位 (PDF) 和看门狗定时器溢出标志位 (TO) 组成。
这些算术 / 逻辑操作和系统运行标志位是用来记录单片机的运行状态。
除了 PDF 和 TO 标志外,状态寄存器中的位像其它大部分寄存器一样可以被改
变。任何数据写入到状态寄存器将不会改变 TO 或 PDF 标志位。另外,执行不
同的指令后,与状态寄存器有关的运算可能会得到不同的结果。TO 标志位只会
受系统上电、看门狗溢出或执行“CLR WDT”或“HALT”指令影响。PDF 标
志位只会受执行“HALT”或“CLR WDT”指令或系统上电影响。
Z、OV、AC 和 C 标志位通常反映最近运算的状态。
● C:当加法运算的结果产生进位,或减法运算的结果没有产生借位时,则 C
被置位,否则 C 被清零,同时 C 也会被带进位的移位指令所影响。
● AC:当低半字节加法运算的结果产生进位,或低半字节减法运算的结果没有
产生借位时,AC 被置位,否则 AC 被清零。
● Z:当算术或逻辑运算结果是零时,Z 被置位,否则 Z 被清零。
● OV:当运算结果高两位的进位状态异或结果为 1 时,OV 被置位,否则 OV
被清零。
● PDF:系统上电或执行“CLR WDT”指令会清零 PDF,而执行“HALT”指
令则会置位 PDF。
● TO:系统上电或执行“CLR WDT”或“HALT”指令会清零 TO,而当 WDT
溢出则会置位 TO。
另外,当进入一个中断程序或执行子程序调用时,状态寄存器不会自动压入到
堆栈保存。假如状态寄存器的内容是重要的且子程序可能改变状态寄存器的话,
则需谨慎的去做正确的储存。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
STATUS 寄存器
Bit
7
Name
—
R/W
—
POR
—
6
—
—
—
5
TO
R
0
4
PDF
R
0
3
OV
R/W
x
2
Z
R/W
x
1
AC
R/W
x
0
C
R/W
x
“x”:未知
Rev. 1.60
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5
TO:看门狗溢出标志位
0:系统上电或执行“CLR WDT”或“HALT”指令后
1:看门狗溢出发生
Bit 4
PDF:暂停标志位
0:系统上电或执行“CLR WDT”指令后
1:执行“HALT”指令
Bit 3
OV:溢出标志位
0:无溢出
1:运算结果高两位的进位状态异或结果为 1
Bit 2
Z:零标志位
0:算术或逻辑运算结果不为 0
1:算术或逻辑运算结果为 0
Bit 1
AC:辅助进位标志位
0:无辅助进位
1:在加法运算中低四位产生了向高四位进位,或减法运算中低四位不发生从
高四位借位
Bit 0
C:进位标志位
0:无进位
1:如果在加法运算中结果产生了进位,或在减法运算中结果不发生借位
C 也受循环移位指令的影响。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
EEPROM 数据存储器
此 单 片 机 的 一 个 特 性 是 内 建 EEPROM 数 据 存 储 器。“Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory”为电可擦可编程只读存储器,由于其非易失
的存储结构,即使在电源掉电的情况下存储器内的数据仍然保存完好。这种存
储区扩展了 ROM 空间,对设计者来说增加了许多新的应用机会。EEPROM 可
以用来存储产品编号、校准值、用户特定数据、系统配置参数或其它产品信息
等。EEPROM 的数据读取和写入过程也会变的更简单。
EEPROM 数据存储器结构
此系列单片机 EEPROM 数据存储器容量都为 32×8。由于映射方式与程序存储
器和数据存储器不同,因此不能像其它类型的存储器一样寻址。使用一个地址
和数据存储器以及仅位于 Bank 1 中的一个控制寄存器,可以实现对 EEPROM
的单字节读写操作。
EEPROM 寄存器
有三个寄存器控制内部 EEPROM 数据存储器总的操作,地址寄存器 EEA、数
据寄存器 EED 及控制寄存器 EEC。EEA 和 EED 位于所有 Bank 中,它们能像
其它特殊功能寄存器一样直接被访问。EEC 位于 Bank 1 中,不能被直接访问,
仅能通过 MP1 和 IAR1 进行间接读取或写入。由于 EEC 控制寄存器位于 Bank
1 中的“40H”,在 EEC 寄存器上的任何操作被执行前,MP1 必须先设为“40H”,
BP 被设为“01H”。
EEPROM 寄存器列表
寄存器
名称
7
EEA
—
EED
D7
EEC
—
6
—
D6
—
5
—
D5
—
4
D4
D4
—
3
D3
D3
WREN
2
D2
D2
WR
1
D1
D1
RDEN
0
D0
D0
RD
EEA 寄存器
Bit
Name
R/W
POR
6
—
—
—
5
—
—
—
4
D4
R/W
0
3
D3
R/W
0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
Rev. 1.60
7
—
—
—
位
Bit 7~5
未定义,读为“0”
Bit 4~0
数据 EEPROM 地址
数据 EEPROM 地址 Bit4 ~Bit 0
28
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
EED 寄存器
Bit
Name
R/W
POR
Bit 7~0
EEC 寄存器
Bit
Name
R/W
POR
7
D7
R/W
0
6
D6
R/W
0
5
D5
R/W
0
4
D4
R/W
0
3
D3
R/W
0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
4
—
—
—
3
WREN
R/W
0
2
WR
R/W
0
1
RDEN
R/W
0
0
RD
R/W
0
数据 EEPROM 数据
数据 EEPROM 数据 Bit 7~Bit 0
7
—
—
—
6
—
—
—
5
—
—
—
Bit 7~4
未定义,读为“0”
Bit 3
WREN:数据 EEPROM 写使能位
0:除能
1:使能
此位为数据 EEPROM 写使能位,向数据 EEPROM 写操作之前需将此位置高。
将此位清零时,则禁止向数据 EEPROM 写操作。
Bit 2
WR:EEPROM 写控制位
0:写周期结束
1:写周期有效
此位为数据 EEPROM 写控制位,由应用程序将此位置高将激活写周期。写周期
结束后,硬件自动将此位清零。当 WREN 未先置高时,此位置高无效。
Bit 1
RDEN:数据 EEPROM 读使能位
0:除能
1:使能
此位为数据 EEPROM 读使能位,向数据 EEPROM 读操作之前需将此位置高。
将此位清零时,则禁止向数据 EEPROM 读操作。
Bit 0
RD:EEPROM 读控制位
0:读周期结束
1:读周期有效
此位为数据 EEPROM 读控制位,由应用程序将此位置高将激活读周期。读周期
结束后,硬件自动将此位清零。当 RDEN 未首先置高时,此位置高无效。
注:在同一条指令中 WREN、WR、RDEN 和 RD 不能同时置为“1”。WR 和
RD 不能同时置为“1”。
从 EEPROM 中读取数据
从 EEPROM 中读取数据,EEC 寄存器中的读使能位 RDEN 先置为高以使能读
功能,EEPROM 中读取数据的地址要先放入 EEA 寄存器中。若 EEC 寄存器中
的 RD 位被置高,一个读周期将开始。若 RD 位已置为高而 RDEN 位还未被设
置则不能开始读操作。若读周期结束,RD 位将自动清除为“0”,数据可以从
EED 寄存器中读取。数据在其它读或写操作执行前将一直保留在 EED 寄存器
中。应用程序将轮询 RD 位以确定数据可以有效地被读取。
Rev. 1.60
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
写数据到 EEPROM
写数据至 EEPROM,EEC 寄存器中的写使能位 WREN 先置为高以使能写功能。
EEPROM 中写入数据的地址要先放入 EEA 寄存器中,写入的数据需存入 EED
寄存器中。若 EEC 寄存器中 WR 位被置为高,一个内部写周期将开始。若 WR
位已置为高而 WREN 位还未被设置则不能开始写操作。由于控制 EEPROM 写
周期是一个内部时钟,与单片机的系统时钟异步,所以数据写入 EEPROM 的时
间将有所延迟。可通过轮询 EEC 寄存器中的 WR 位或判断 EEPROM 中断以侦
测写周期是否完成。若写周期完成,WR 位将自动清除为“0”,通知用户数据
已写入 EEPROM。因此,应用程序将轮询 WR 位以确定写周期是否结束。
写保护
防止误写入的写保护有以下几种。单片机上电后控制寄存器中的写使能位将被
清除以杜绝任何写入操作。上电后 BP 将重置为“0”,这意味着数据存储区
Bank 0 被选中。由于 EEPROM 控制寄存器位于 Bank 1 中,这增加了对写操作
的保护措施。在正常程序操作中确保控制寄存器中的写使能位被清除将能防止
不正确的写操作。
EEPROM 中断
EEPROM 写周期结束后将产生 EEPROM 写中断,需先通过设置相关中断寄存
器的 DEE 位使能 EEPROM 中断。当 EEPROM 写周期结束,DEF 请求标志位
将被置位。若 EEPROM 和总中断使能且堆栈未满的情况下将跳转到相应的中断
向量中执行。当中断被响应,EEPROM 中断标志位 DEF 将自动清零,总中断
EMI 也将被自动清零以除能其它中断。更多细节将在中断章节讲述。
编程注意事项
必须注意的是数据不会无意写入 EEPROM。在没有写动作时写使能位被正常清
零可以增强保护功能。BP 指针也可以正常清零以阻止进入 EEPROM 控制寄存
器存在的 Bank 1。尽管没有必要,写一个简单的读回程序以检查新写入的数据
是否正确还是应该考虑的。
当 WREN 位被置为高以后,写数据位 WR 必须立刻置为高,以确保写循环正确
执行。总中断位 EMI 在写循环开始前应当被清零,写循环开始后再将其使能。
注意,单片机不应在 EEPROM 读或写操作完全完成之前进入空闲或休眠模式,
否则 EEPROM 读或写操作将失败。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
程序举例
● 从 EEPROM 中读取数据 – 轮询法
MOV A, EEPROM_ADRES
MOV EEA, A
MOV A, 040H
MOV MP1, A
MOV A, 01H
MOV BP, A
SET IAR1.1
SET IAR1.0
BACK:
SZ IAR1.0
JMP BACK
CLR IAR1
CLR BP
MOV A, EED
MOV READ_DATA, A
● 写数据到 EEPROM – 轮询法
; user defined address
; setup memory pointer MP1
; MP1 points to EEC register
; setup Bank Pointer
; set RDEN bit, enable read operations
; start Read Cycle - set RD bit
; check for read cycle end
; disable EEPROM read
; move read data to register
MOV A, EEPROM_ADRES
;
MOV EEA, A
MOV A, EEPROM_DATA
;
MOV EED, A
MOV A, 040H
;
MOV MP1, A
;
MOV A, 01H
;
MOV BP, A
CLR EMI
SET IAR1.3
;
SET IAR1.2
;
;
; set WREN bit
SET EMI
BACK:
SZ IAR1.2
;
JMP BACK
CLR IAR1
;
CLR BP
Rev. 1.60
user defined address
user defined data
setup memory pointer MP1
MP1 points to EEC register
setup Bank Pointer
set WREN bit, enable write operations
start Write Cycle – set WR bit-executed
immediately after
check for write cycle end
disable EEPROM write
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2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
振荡器
不同的振荡器选择可以让使用者在不同的应用需求中实现更大范围的功能。振
荡器的灵活性使得在速度和功耗方面可以达到最优化。振荡器选择和操作是通
过寄存器完成的。
振荡器概述
振荡器除了作为系统时钟源,还作为看门狗定时器和时基功能的时钟源。集成
的两个内部振荡器不需要任何外围器件。它们提供的高速和低速系统振荡器具
有较宽的频率范围。较高频率的振荡器提供更高的性能,但要求有更高的功率,
反之亦然。动态切换快慢系统时钟的能力使单片机具有灵活而优化的性能 / 功
耗比,此特性对功耗敏感的应用领域尤为重要。
类型
内部高速 RC
内部低速 RC
名称
HIRC
LIRC
频率
8MHz
32kHz
振荡器类型
系统时钟配置
此系列单片机有两个系统振荡器,包括一个高速振荡器和一个低速振荡器。高
速振荡器为内部 8MHz RC 振荡器,低速振荡器为内部 32kHz 低速振荡器。使
用 高 速 或 低 速 振 荡 器 作 为 系 统 时 钟 的 选 择 是 通 过 设 置 SMOD 寄 存 器 中 的
HLCLK 位及 CKS2~CKS0 位决定的,系统时钟可动态选择。
fH/2
fH/4
High Speed Oscillator
HIRC
fH/8
fH
Prescaler
fSYS
fH/16
fH/32
fH/64
HLCLK
CKS2~CKS0 bits
Low Speed Oscillator
LIRC
fL
系统时钟配置
Rev. 1.60
32
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
内部 RC 振荡器 – HIRC
内部 RC 振荡器是一个集成的系统振荡器,不需其它外部器件。内部 RC 振荡
器具有固定的 8MHz 频率。芯片在制造时进行调整且内部含有频率补偿电路,
使得振荡频率因 VDD、温度以及芯片制成工艺不同的影响减至最低程度。在电
源电压为 5V 及温度为 25°C 的条件下, 此 8MHz 固定频率的容差为 2%。
内部 32kHz 振荡器 – LIRC
内部 32kHz 系统振荡器是一个低频振荡器。这种单片机有一个完全集成 RC 振
荡器,它在 5V 电压下运行的典型频率值为 32kHz 且无需外部元件。芯片在制
造时进行调整且内部含有频率补偿电路,使得振荡器因电源电压、温度及芯片
制成工艺不同的影响减至最低。
辅助振荡器
低速振荡器除了提供一个系统时钟源外,也用来为看门狗定时器和时基中断提
供时钟来源。
Rev. 1.60
33
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
工作模式和系统时钟
现今的应用要求单片机具有较高的性能及尽可能低的功耗,这种矛盾的要求在
便携式电池供电的应用领域尤为明显。高性能所需要的高速时钟将增加功耗,
反之亦然。此单片机提供高、低速两种时钟源,它们之间可以动态切换,用户
可通过优化单片机操作来获得最佳性能 / 功耗比。
系统时钟
单片机为 CPU 和外围功能操作提供了两种不同的时钟源。用户使用寄存器编程
可获取多种时钟,进而使系统时钟获取最大的应用性能。
主系统时钟可来自高频时钟源 fH 或低频时钟源 fL,通过 SMOD 寄存器中的
HLCLK 位及 CKS2~CKS0 位进行选择。高频时钟来自 HIRC 振荡器,低频系统
时钟源来自内部时钟 fL,低频时钟来自 LIRC 振荡器。其它系统时钟还有高速
系统振荡器的分频 fH/2~fH/64。
另外一个内部时钟用于外围电路,时基时钟 fTBC。此时钟来自 LIRC 振荡器,用
于时基中断功能和 TMs 的时钟源。
fH/2
fH/4
High Speed Oscillator
HIRC
fH/8
fH
Prescaler
fSYS
fH/16
fH/32
fH/64
HLCLK
CKS2~CKS0 bits
Low Speed Oscillator
LIRC
fL
fLIRC
WDT
fTBC
fTB
IDLEN
Time Base 0
fSYS/4
Time Base 1
TBCK
系统时钟选项
注:当系统时钟源 fSYS 由 fH 到 fL 转换时,高速振荡器将停止以节省耗电。因此,没有为外
围电路提供 fH~fH/64 的频率。
Rev. 1.60
34
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
系统工作模式
单片机有 6 种不同的工作模式,每种有它自身的特性,根据应用中不同的性能
和功耗要求可选择不同的工作模式。单片机正常工作有两种模式:正常模式和
低速模式。剩余的 4 种工作模式:休眠模式 0、休眠模式 1、空闲模式 0 和空闲
模式 1 用于单片机 CPU 关闭时以节省耗电。
工作模式
正常模式
低速模式
空闲模式 0
空闲模式 1
休眠模式 0
休眠模式 1
说明
CPU
On
On
Off
Off
Off
Off
fSYS
fH~fH/64
fL
Off
On
Off
Off
fLIRC
On
On
On
On
Off
On
fTBC
On
On
On
On
Off
Off
正常模式
顾名思义,这是主要的工作模式之一,单片机的所有功能均可在此模式中实现
且系统时钟由一个高速振荡器提供。该模式下单片机正常工作的时钟源来自
HIRC 振荡器。高速振荡器频率可被分为 1~64 的不等比率,实际的比率由
SMOD 寄存器中的 CKS2~CKS0 位及 HLCLK 位选择的。单片机使用高速振荡
器分频作为系统时钟可减少工作电流。
低速模式
此模式的系统时钟虽为较低速时钟源,但单片机仍能正常工作。该低速时钟源
可来自 LIRC 振荡器。单片机在此模式中运行所耗工作电流较低。在低速模式
下,fH 关闭。
休眠模式 0
在 HALT 指令执行后且 SMOD 寄存器中 IDLEN 位为低时,系统进入休眠模式。
在休眠模式 0 中,CPU 及 fLIRC 停止运行,看门狗定时器功能除能。
休眠模式 1
在 HALT 指令执行后且 SMOD 寄存器中 IDLEN 位为低时,系统进入休眠模式。
在休眠模式 1 中,CPU 停止运行。然而若看门狗定时器功能使能,fLIRC 继续运
行。
空闲模式 0
执 行 HALT 指 令 后 且 SMOD 寄 存 器 中 IDLEN 位 为 高,SMOD1 寄 存 器 中
FSYSON 位为低时,系统进入空闲模式 0。在空闲模式 0 中,CPU 停止,但一些
外围功能如看门狗定时器、TM 将继续工作。在空闲模式 0 中,系统振荡器停止。
空闲模式 1
执 行 HALT 指 令 后 且 SMOD 寄 存 器 中 IDLEN 位 为 高,SMOD1 寄 存 器 中
FSYSON 位为高时,系统进入空闲模式 1。在空闲模式 1 中,CPU 停止,但会
提供一个时钟源给一些外围功能如看门狗定时器、TM。在空闲模式 1 中,系统
振荡器继续运行,该系统振荡器可以为高速或低速系统振荡器。在该模式中看
门狗定时器时钟 fLIRC 开启。
Rev. 1.60
35
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
控制寄存器
寄存器 SMOD 和 SMOD1 用于控制单片机内部时钟。
SMOD 寄存器
Rev. 1.60
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
CKS2
CKS1
CKS0
—
LTO
HTO
R/W
R/W
R/W
R/W
—
R
R
R/W
R/W
POR
0
0
0
—
0
0
1
1
IDLEN HLCLK
Bit 7~5
CKS2~CKS0:当 HLCLK 为“0”时系统时钟选择位
000:fL (fLIRC)
001:fL (fLIRC)
010:fH/64
011:fH/32
100:fH/16
101:fH/8
110:fH/4
111:fH/2
这三位用于选择系统时钟源。除了 LIRC 振荡器提供的系统时钟源外,也可使
用高频振荡器的分频作为系统时钟。
Bit 4
未使用,读为“0”
Bit 3
LTO:低速振荡器就绪标志位
0:未就绪
1:就绪
此位为低速系统振荡器就绪标志位,用于表明低速系统振荡器在系统上电复位
或经唤醒后何时稳定下来。当系统处于 SLEEP0 模式时,该标志为低。若系统
时钟来自 LIRC 振荡器,该位转换为高需 1~2 个时钟周期
Bit 2
HTO:高速振荡器就绪标志位
0:未就绪
1:就绪
此位为高速系统振荡器就绪标志位,用于表明高速系统振荡器何时稳定下来。
此标志在系统上电后经硬件清零,高速系统振荡器稳定后变为高电平。因此,
此位在单片机上电后由应用程序读取的总为“1”。
Bit 1
IDLEN:空闲模式控制位
0:除能
1:使能
此位为空闲模式控制位,用于决定 HALT 指令执行后发生的动作。若此位为高,
当指令 HALT 执行后,单片机进入空闲模式。若 FSYSON 位为高,在空闲模式
1 中 CPU 停 止 运 行, 系 统 时 钟 将 继 续 工 作 以 保 持 外 围 功 能 继 续 工 作; 若
FSYSON 为低,在空闲模式 0 中 CPU 和系统时钟都将停止运行。若此位为低,
单片机将在 HALT 指令执行后进入休眠模式。
Bit 0
HLCLK:系统时钟选择位
0:fH/2~fH/64 或 fL
1:fH
此位用于选择 fH 或 fH/2~fH/64 还是 fL 作为系统时钟。该位为高时选择 fH 作为系
统时钟,为低时则选择 fH/2~fH/64 或 fL 作为系统时钟。当系统时钟由 fH 时钟向
fL 时钟转换时,fH 将自动关闭以降低功耗。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
SMOD1 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
FSYSON
—
—
—
D3
LVRF
—
WRF
R/W
R/W
—
—
—
R/W
R/W
—
R/W
POR
0
—
—
—
0
x
—
0
“x”:未知
Rev. 1.60
Bit 7
FSYSON:IDLE 模式下 fSYS 控制位
0:除能
1:使能
Bit 6~4
未使用,读为“0”
Bit 3
D3:保留位
Bit 2
LVRF:LVR 复位标志位
0:未发生
1:发生
当特定的低电压复位条件发生时,该位被置为“1”。该位只能由应用程序清零。
Bit 1
未使用,读为“0”
Bit 0
WRF:WDTC 控制的复位标志位
0:未发生
1:发生
WDT 控制寄存器复位时,该位被置为“1”,且通过应用程序清除。注意,该
位只能由应用程序清零。
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
工作模式切换
单片机可在各个工作模式间自由切换,使得用户可根据所需选择最佳的性能 /
功耗比。用此方式,对单片机工作的性能要求不高的情况下,可使用较低频时
钟以减少工作电流,在便携式应用上延长电池的使用寿命。
简单来说,正常模式和低速模式间的切换仅需设置 SMOD 中的 HLCLK 位及
CKS2~CKS0 位即可实现,而正常模式 / 低速模式与休眠模式 / 空闲模式间的切
换经由 HALT 指令实现。当 HALT 指令执行后,单片机是否进入空闲模式或休
眠模式由 SMOD 寄存器中的 IDLEN 位和 SMOD1 寄存器中的 FSYSON 位决定
的。
当 HLCLK 位变为低电平时,时钟源将由高速时钟源 fH 转换成时钟源 fH/2~fH/64
或 fL。若时钟源来自 fL,高速时钟源将停止运行以节省耗电。此时须注意,
fH/16 和 fH/64 内部时钟源也将停止运行,由此会影响到如 TM 等内部功能的工
作。所附流程图显示了单片机在不同工作模式间切换时的变化。
Rev. 1.60
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
正常模式切换到低速模式
系统运行在正常模式时使用高速系统振荡器,因此较为耗电。可通过设置
SMOD 寄存器中的 HLCLK 位为“0”及 CKS2~CKS0 位为“000”或“001”使
系统时钟切换至运行在低速模式下。此时将使用低速系统振荡器以节省耗电。
用户可在对性能要求不高的操作中使用此方法以减少耗电。
低速模式的时钟源来自 LIRC 振荡器,因此要求这些振荡器在所有模式切换动
作发生前稳定下来。该动作由 SMOD 寄存器中 LTO 位控制。
Rev. 1.60
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
低速模式切换到正常模式
在低速模式系统使用 LIRC 低速振荡器。切换到使用高速系统时钟振荡器的正
常模式需设置 HLCLK 位为“1”,也可设置 HLCLK 位为“0”但 CKS2~CKS0
需设为“010”、“011”、“100”、“101”、“110”或“111”。高频时钟
需要一定的稳定时间,通过检测 HTO 位的状态可进行判断。
Rev. 1.60
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
进入休眠模式 0
进入休眠模式 0 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄
存器 SMOD 中 IDLEN 位为“0”且 WDT 和 LVD 功能除能。在上述条件下执
行该指令后,将发生的情况如下:
● 系统时钟 ,WDT 和时基时钟停止运行,应用程序停止在“HALT”指令处。
● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。
● WDT 将被清除并停止运行。
● 输入 / 输出口将保持当前值。
● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起,看门狗溢出标志 TO 将被清除。
进入休眠模式 1
进入休眠模式 1 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄
存器 SMOD 中 IDLEN 位为“0”且 WDT 或 LVD 功能使能。在上述条件下执
行该指令后,将发生的情况如下:
● 系统时钟停止运行,应用程序停止在“HALT”指令处。WDT 或 LVD 继续运
行,其时钟源来自 fLIRC。
● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。
● 若 WDT 使能,则 WDT 将被清零并重新开始计数。
● 输入 / 输出口将保持当前值。
● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起,看门狗溢出标志 TO 将被清除。
进入空闲模式 0
进入空闲模式 0 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄
存器 SMOD 中 IDLEN 位为“1”且 SMOD1 寄存器中的 FSYSON 位为“0”。
在上述条件下执行该指令后,将发生的情况如下:
● 系统时钟停止运行,应用程序停止在“HALT”指令处,时基时钟将继续运行。
● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。
● 若 WDT 使能,则 WDT 将被清零并重新开始计数。
● 输入 / 输出口将保持当前值。
● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起,看门狗溢出标志 TO 将被清除。
进入空闲模式 1
进入空闲模式 1 的方法仅有一种——应用程序中执行“HALT”指令前需设置寄
存器 SMOD 中 IDLEN 位为“1”且 SMOD1 寄存器中的 FSYSON 位为“1”。
在上述条件下执行该指令后,将发生的情况如下:
● 系统时钟和时基时钟开启,应用程序停止在“HALT”指令处。
● 数据存储器中的内容和寄存器将保持当前值。
● 若 WDT 使能,则 WDT 将被清零并重新开始计数。
● 输入 / 输出口将保持当前值。
● 状态寄存器中暂停标志 PDF 将被置起,看门狗溢出标志 TO 将被清除。
Rev. 1.60
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
待机电流的注意事项
由于单片机进入休眠或空闲模式的主要原因是将 MCU 的电流降低到尽可能低,
可能到只有几个微安的级别(空闲模式 1 除外),所以如果要将电路的电流降
到最低,电路设计者还应有其它的考虑。应该特别注意的是单片机的输入 / 输
出引脚。所有高阻抗输入脚都必须连接到固定的高或低电平,因为引脚浮空会
造成内部振荡并导致耗电增加。这也应用于有不同封装的单片机,因为它们可
能含有未引出的引脚,这些引脚也必须设为输出或带有上拉电阻的输入。
另外还需注意单片机设为输出的 I/O 引脚上的负载。应将它们设置在有最小拉
电流的状态或将它们和其它的 CMOS 输入一样接到没有拉电流的外部电路上。
在空闲模式 1 中,系统时钟开启。若系统时钟来自高速系统振荡器,额外的静
态电流也可能会有几百微安。
唤醒
系统进入休眠或空闲模式之后,可以通过以下几种方式唤醒:
● 外部复位
● PA 口下降沿
● 系统中断
● WDT 溢出
若由外部 RES 引脚唤醒,系统会经过完全复位的过程;若由 WDT 溢出唤醒,
则会发生看门狗定时器复位。这两种唤醒方式都会使系统复位,可以通过状态
寄存器中 TO 和 PDF 位来判断它的唤醒源。系统上电或执行清除看门狗的指令,
会清零 PDF;执行 HALT 指令,PDF 将被置位。看门狗计数器溢出将会置位
TO 标志并唤醒系统,这种复位会重置程序计数器和堆栈指针,其它标志保持原
有状态。
PA 口中的每个引脚都可以通过 PAWU 寄存器使能下降沿唤醒功能。PA 端口唤
醒后,程序将在“HALT”指令后继续执行。如果系统是通过中断唤醒,则有两
种可能发生。第一种情况是:相关中断除能或是中断使能且堆栈已满,则程序
会在“HALT”指令之后继续执行。这种情况下,唤醒系统的中断会等到相关中
断使能或有堆栈层可以使用之后才执行。第二种情况是:相关中断使能且堆栈
未满,则中断可以马上执行。如果在进入休眠或空闲模式之前中断标志位已经
被设置为“1”,则相关中断的唤醒功能将无效。
Rev. 1.60
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看门狗定时器
看门狗定时器的功能在于防止如电磁的干扰等外部不可控制事件,所造成的程
序不正常动作或跳转到未知的地址。
看门狗定时器时钟源
WDT 定时器时钟源来自于内部时钟 fLIRC,由 LIRC 振荡器提供。电压为 5V 时
内部振荡器 LIRC 的周期大约为 32kHz。需要注意的是,这个特殊的内部时钟
周期随 VDD、温度和制成的不同而变化。看门狗定时器的时钟源可分频为 28~215
以提供更大的溢出周期,分频比由 WDTC 寄存器中的 WS2~WS0 位来决定。
看门狗定时器控制寄存器
WDTC 寄存器用于控制 WDT 功能的使能 / 除能及选择溢出周期。SMOD1 寄存
器中的 WRF 为 WDT 软件复位标志位,这些寄存器与看门狗定时器的所有操作
相关。
WDTC 寄存器
Rev. 1.60
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
WE4
WE3
WE2
WE1
WE0
WS2
WS1
WS0
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
POR
0
1
0
1
0
0
1
1
Bit 7~3
WE4~WE0:WDT 软件控制位
01010:使能
10101:除能
其它值:MCU 复位
如果由于不利的环境因素使这些位发生改变,单片机将复位。复位动作发生在
2~3 个 fLIRC 时钟周期后,且 SMOD1 寄存器的 WRF 位将置为“1”。
Bit 2~0
WS2~WS0:WDT 溢出周期选择位
000:28/fLIRC
001:29/fLIRC
010:210/fLIRC
011:211/fLIRC( 默认 )
100:212/fLIRC
101:213/fLIRC
110:214/fLIRC
111:215/fLIRC
这三位控制 WDT 时钟源的分频比,从而实现对 WDT 溢出周期的控制。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
SMOD1 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
FSYSON
—
—
—
D3
LVRF
—
WRF
R/W
R/W
—
—
—
R/W
R/W
—
R/W
POR
0
—
—
—
0
x
—
0
“x”:未知
Bit 7
FSYSON:IDLE 模式下 fSYS 控制位
详见其它章节
Bit 6~4
未使用,读为“0”
Bit 3
D3:保留位
Bit 2
LVRF:LVR 复位标志位
详见其它章节
Bit 1
未使用,读为“0”
Bit 0
WRF:WDTC 控制的复位标志位
0:未发生
1:发生
WDT 控制寄存器复位时,该位被置为“1”,且通过应用程序清除。注意,该
位只能由应用程序清零。
看门狗定时器操作
当 WDT 溢出时,它产生一个芯片复位的动作。这也就意味着正常工作期间,
用户需在应用程序中看门狗溢出前有策略地清看门狗定时器以防止其产生复
位,可使用清除看门狗指令实现。无论什么原因,程序失常跳转到一个未知的
地址或进入一个死循环,这些清除指令都不能被正确执行,此种情况下,看门
狗 将 溢 出 以 使 单 片 机 复 位。 看 门 狗 定 时 器 控 制 寄 存 器 WDTC 中 有 五 位
WE4~WE0 可 提 供 使 能 / 除 能 控 制 以 及 控 制 看 门 狗 定 时 器 复 位 操 作。 当
WE4~WE0 设置为“10101B”时除能 WDT 功能,而当设置为“01010B”时使
能 WDT 功能。如果 WE4~WE0 设置为除“01010B”和“10101B”以外的值时,
单片机将在 2~3 个 fLIRC 时钟周期后复位。上电后这些位初始化为“01010B”。
WE4~WE0 位
WDT 功能
10101
除能
01010
使能
其它值
复位单片机
看门狗定时器使能 / 除能控制
程序正常运行时,WDT 溢出将导致芯片复位,并置位状态标志位 TO。若系统
处于休眠或空闲模式,当 WDT 发生溢出时,状态寄存器中的 TO,程序计数器
PC 和堆栈指针 SP 将被置位。有四种方法可以用来清除 WDT 的内容。第一种
是 WDT 复位,即写入除 01010 和 10101 外任何值到 WE4~WE0 位,第二种是
外部硬件复位(RES 引脚低电平),第三种是通过软件清除指令,而第四种是
通过“HALT”指令。
只有一种软件指令用于清除看门狗寄存器。因此只要执行“CLR WDT”便清除 WDT。
当设置分频比为 215 时,溢出周期最大。例如,时钟源为 32kHz LIRC 振荡器,
分频比为 215 时最大溢出周期约 1s,分频比为 28 时最小溢出周期约 7.8ms。
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
WDTC Register
WE4~WE0 bits
Reset MCU
“CLR WDT” Instruction
CLR
“HALT” Instruction
RES pin reset
LIRC
fLIRC
8-stage Divider
fLIRC/28
WS2~WS0
WDT Time-out
(28/fLIRC ~ 215/fLIRC)
WDT Prescaler
8-to-1 MUX
看门狗定时器
复位和初始化
复位功能是任何单片机中基本的部分,使得单片机可以设定一些与外部参数无
关的先置条件。最重要的复位条件是在单片机首次上电以后,经过短暂的延迟,
内部硬件电路使得单片机处于预期的稳定状态并开始执行第一条程序指令。上
电复位以后,在程序执行之前,部分重要的内部寄存器将会被设定为预先设定
的状态。程序计数器就是其中之一,它会被清除为零,使得单片机从最低的程
序存储器地址开始执行程序。
除上电复位以外 , 即使单片机处于正常工作状态 , 有些情况的发生也会迫使单片
机复位。譬如当单片机上电后已经开始执行程序,RES 脚被强制拉为低电平。
这种复位为正常操作复位,单片机中只有一些寄存器受影响,而大部分寄存器
不会改变,在复位引脚恢复高电平后,单片机可以正常运行。
另一种复位为看门狗溢出单片机复位。不同方式的复位操作会对寄存器产生不
同的影响。另一种复位为低电压复位即 LVR 复位,在电源供应电压低于 LVR
设定值时,系统会产生 LVR 复位,这种复位与 RES 脚拉低复位方式相似。
复位功能
包括内部和外部事件触发复位,单片机复位方式有以下几种:
上电复位
这是最基本且不可避免的复位,发生在单片机上电后。除了保证程序存储器从
开始地址执行,上电复位也使得其它寄存器被设定在预设条件。所有的输入 /
输出端口控制寄存器在上电复位时会保持高电平,以确保上电后所有引脚被设
定为输入状态。
注:tRSTD 为上电延迟时间,典型值为 50ms
上电复位时序图
Rev. 1.60
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内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
RES 引脚复位
虽然单片机有一个内部 RC 复位功能,如果电源上升缓慢或上电时电源不稳定,
内部 RC 振荡可能导致芯片复位不良,所以推荐使用和 RES 引脚连接的外部
RC 电路,由 RC 电路所造成的时间延迟使得 RES 引脚在电源供应稳定前的一
段延长周期内保持在低电平。在这段时间内,单片机的正常操作是被禁止的。
RES 引脚达到一定电压值后,再经过延迟时间 tRSTD 单片机可以开始进行正常操
作。下图中 SST 是系统延迟周期 System Start-up Timer 的缩写。
在许多应用场合,可以在 VDD 和 RES 之间接入一个电阻,在 VSS 与 RES 之
间接入一个电容作为外部复位电路。与 RES 脚上所有相连接的线段必须尽量短
以减少噪声干扰。
当系统在较强干扰的场合工作时,建议使用增强型的复位电路,如下图所示。
注:“*”表示建议加上此元件以加强静电保护。
“**”表示建议在电源有较强干扰场合加上此元件。
外部 RES 电路
RES 引脚通过外部硬件强迫拉至低电平时,此种复位形式即会发生。这种复位
方式和其它的复位方式一样,程序计数器会被清除为零且程序从头开始执行。
注:tRSTD 为上电延迟时间,典型值为 16.7ms。
RES 复位时序图
Rev. 1.60
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● RSTC 外部复位寄存器
Bit
7
6
Name RSTC7 RSTC6
R/W
R/W
R/W
POR
0
1
Bit 7~3
5
RSTC5
R/W
0
4
RSTC4
R/W
1
3
RSTC3
R/W
0
2
RSTC2
R/W
1
1
RSTC1
R/W
0
0
RSTC0
R/W
1
RSTC7~RSTC0:PA7/RES 引脚控制位
01010101:PA7 或其它引脚功能
10101010:RES 引脚
其它:禁止使用
除 WDT 溢出复位外,其它所有复位方式如上电复位一样会将此寄存器复位。
低电压复位 – LVR
单片机具有低电压复位电路,用来监测它的电源电压。低电压复位功能总是使
能于特定的电压值,VLVR。例如在更换电池的情况下,单片机供应的电压可能
会 落 在 0.9V~VLVR 的 范 围 内, 这 时 LVR 将 会 自 动 复 位 单 片 机, 并 且 寄 存 器
SMOD1 中的 LVRF 位将被自动置位为 1。LVR 包含以下的规格:有效的 LVR
信号,即在 0.9V~VLVR 的低电压状态的时间,必须超过 LVR & LVD 电气特性中
tLVR 参数的值。如果低电压存在不超过 tLVR 参数的值,则 LVR 将会忽略它且不
会执行复位功能。实际的 VLVR 参数固定为 2.1V。LVR 将在 2~3 个 LIRC 时钟周
期后复位单片机。当单片机进入暂停模式时 LVR 功能将自动除能。
注:tRSTD 为上电延迟时间,典型值为 50ms。
低电压复位时序图
● SMOD1 寄存器
Bit
7
Name FSYSON
R/W
R/W
POR
0
6
—
—
—
5
—
—
—
4
—
—
—
3
D3
R/W
0
2
LVRF
R/W
x
1
—
—
—
0
WRF
R/W
0
“x”:未知
Bit 7
Bit 6~4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Rev. 1.60
FSYSON:IDLE 模式下 fSYS 控制位
详见其它章节
未使用,读为“0”
D3:保留位
LVRF:LVR 复位标志位
0:未发生
1:发生
当特定的低电压复位条件发生时,该位被置为“1”。该位只能由应用程序清零。
未使用,读为“0”
WRF:WDTC 控制的复位标志位
详见其它章节
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正常运行时看门狗溢出复位
除了看门狗溢出标志位 TO 将被设为“1”之外,正常运行时看门狗溢出复位和
LVR 复位相同。
注:tRSTD 为上电延迟时间,典型值为 16.7ms。
正常运行时看门狗溢出时序图
休眠或空闲时看门狗溢出复位
休眠或空闲时看门狗溢出复位和其它种类的复位有些不同。除了程序计数器与
堆栈指针将被清“0”及 TO 位被设为“1”外,绝大部分的条件保持不变。图
中 tSST 的详细说明请参考交流电气特性。
休眠或空闲时看门狗溢出复位时序图
复位初始状态
不同的复位形式以不同的途径影响复位标志位。这些标志位,即 PDF 和 TO 位
存放在状态寄存器中,由休眠或空闲模式功能或看门狗计数器等几种控制器操
作控制。复位标志位如下所示:
TO
PDF
复位条件
0
0
上电复位
u
u
正常模式或低速模式时的 LVR 复位或 RES 复位
1
u
正常模式或低速模式时的 WDT 溢出复位
1
1
空闲或休眠模式时的 WDT 溢出复位
“u”代表不改变
在单片机上电复位之后,各功能单元初始化的情形,列于下表。
项目
复位后情况
程序计数器
清除为零
中断
所有中断被除能
看门狗定时器,时基
WDT 清除并重新计数
定时 / 计数器
所有定时 / 计数器停止
输入 / 输出口
I/O 口设为输入模式
堆栈指针
堆栈指针指向堆栈顶端
Rev. 1.60
48
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
不同的复位形式对单片机内部寄存器的影响是不同的。为保证复位后程序能正
常执行,了解寄存器在特定条件复位后的设置是非常重要的。下表即为不同方
式复位后内部寄存器的状况。若芯片有多种封装类型,表格反映较大的封装的
情况。
MFI0
MFI1
PA
PAC
PAPU
PAWU
IFS0
WDTC
TBC
SMOD1
EEA
EED
RSTC
PASR
PBSR
STM0C0
STM0C1
STM0DL
Rev. 1.60
HT68F003
INTC1
HT68F0025
PC
MP0
MP1
BP
ACC
PCL
TBLP
TBLH
STATUS
SMOD
LVDC
INTEG
INTC0
HT68F002
寄存器
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
上电复位
000H
1xxx xxxx
1xxx xxxx
---- ---0
xxxx xxxx
0000 0000
xxxx xxxx
--xx xxxx
--00 xxxx
000- 0011
--00 -000
---- --00
-000 0000
--00 --00
0-00 0-00
--00 --00
--00 --00
1111 1111
1111 1111
0000 0000
0000 0000
--00 --00
0000 0-00
0101 0011
0 0 11 - 111
0--- 0x-0
---0 0000
0000 0000
0101 0101
-0-0 -0-0
000- -----00 0000000 0000
0000 0000
0000 0000
WDT 溢出
RES 复位
( 正常模式 ) ( 正常模式 )
000H
1xxx xxxx
1xxx xxxx
---- ---0
uuuu uuuu
0000 0000
uuuu uuuu
--uu uuuu
--1u uuuu
000- 0011
--00 -000
---- --00
-000 0000
--00 --00
0-00 0-00
--00 --00
--00 --00
1111 1111
1111 1111
0000 0000
0000 0000
--00 --00
0000 0-00
0101 0011
0 0 11 - 111
0--- 0x-0
---0 0000
0000 0000
0101 0101
-0-0 -0-0
000- -----00 0000000 0000
0000 0000
0000 0000
49
000H
1xxx xxxx
1xxx xxxx
---- ---0
uuuu uuuu
0000 0000
uuuu uuuu
--uu uuuu
--uu uuuu
000- 0011
--00 -000
---- --00
-000 0000
--00 --00
0-00 0-00
--00 --00
--00 --00
1111 1111
1111 1111
0000 0000
0000 0000
--00 --00
0000 0-00
0101 0011
0 0 11 - 111
0--- 0x-0
---0 0000
0000 0000
0101 0101
-0-0 -0-0
000- -----00 0000000 0000
0000 0000
0000 0000
RES 复位
(HALT)
WDT 溢出
(HALT)*
000H
1xxx xxxx
1xxx xxxx
---- ---0
uuuu uuuu
0000 0000
uuuu uuuu
--uu uuuu
--01 uuuu
000- 0011
--00 -000
---- --00
-000 0000
--00 --00
0-00 0-00
--00 --00
--00 --00
1111 1111
1111 1111
0000 0000
0000 0000
--00 --00
0000 0-00
0101 0011
0 0 11 - 111
0--- 0x-0
---0 0000
0000 0000
0101 0101
-0-0 -0-0
000- -----00 0000000 0000
0000 0000
0000 0000
000H
1uuu uuuu
1uuu uuuu
---- ---u
uuuu uuuu
0000 0000
uuuu uuuu
--uu uuuu
- - 11 u u u u
uuu- uuuu
--uu -uuu
---- --uu
-uuu uuuu
--uu --uu
u-uu u-uu
--uu --uu
--uu --uu
uuuu uuuu
uuuu uuuu
uuuu uuuu
uuuu uuuu
--uu --uu
uuuu u-uu
uuuu uuuu
uuuu –uuu
u--- uu-u
---u uuuu
uuuu uuuu
uuuu uuuu
-u-u -u-u
uuu- -----uu uuuuuuu uuuu
uuuu uuuu
uuuu uuuu
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
HT68F0025
HT68F003
STM0DH
STM0AL
STM0AH
PB
PBC
PBPU
PTM1C0
PTM1C1
PTM1DL
PTM1DH
PTM1AL
PTM1AH
PTM1RPL
PTM1RPH
EEC
HT68F002
寄存器
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
上电复位
---- --00
0000 0000
---- --00
- - 11 1111
- - 11 1111
--00 0000
0000 0--0000 0000
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
---- 0000
WDT 溢出
RES 复位
( 正常模式 ) ( 正常模式 )
---- --00
0000 0000
---- --00
- - 11 1111
- - 11 1111
--00 0000
0000 0--0000 0000
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
---- 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
- - 11 1111
- - 11 1111
--00 0000
0000 0--0000 0000
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
---- 0000
RES 复位
(HALT)
WDT 溢出
(HALT)*
---- --00
0000 0000
---- --00
- - 11 1111
- - 11 1111
--00 0000
0000 0--0000 0000
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
0000 0000
---- --00
---- 0000
---- --uu
uuuu uuuu
---- --uu
--uu uuuu
--uu uuuu
--uu uuuu
uuuu u--uuuu uuuu
uuuu uuuu
---- --uu
uuuu uuuu
---- --uu
uuuu uuuu
---- --uu
---- uuuu
注:“*”表示热复位
“u”表示不改变
“x”表示未知
“-”表示未定义
Rev. 1.60
50
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
输入 / 输出端口
盛群单片机的输入 / 输出口控制具有很大的灵活性。大部分引脚可在用户程序
控制下被设定为输入或输出。所有引脚的上拉电阻设置以及指定引脚的唤醒设
置也都由软件控制,这些特性也使得此类单片机在广泛应用上都能符合开发的
需求。
此单片机提供 PA~PB 双向输入 / 输出口。这些寄存器在数据存储器有特定的地
址。所有 I/O 口用于输入输出操作。作为输入操作,输入引脚无锁存功能,也就
是说输入数据必须在执行“MOV A,[m]”,T2 的上升沿准备好,m 为端口地址。
对于输出操作,所有数据都是被锁存的,且保持不变直到输出锁存被重写。
输入 / 输出寄存器列表
HT68F002/HT68F0025
位
寄存器
名称
7
6
5
4
PA
D7
D6
D5
D4
PAC
D7
D6
D5
D4
PAPU
D7
D6
D5
D4
PAWU
D7
D6
D5
D4
PASR
—
PAS6
—
PAS4
IFS0
—
— STCK0PS STP0IPS
3
D3
D3
D3
D3
—
—
2
D2
D2
D2
D2
PAS2
—
1
0
D1
D0
D1
D0
D1
D0
D1
D0
—
PAS0
INTPS1 INTPS0
HT68F003
位
寄存器
名称
7
6
5
4
3
2
1
0
PA
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PAC
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PAPU
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PAWU
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PB
—
—
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PBC
—
—
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PBPU
—
—
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PASR
PAS7
PAS6
PAS5
—
—
—
—
—
PBSR
—
—
PBS5
PBS4
PBS3
PBS2 PBS1
—
IFS0 PTCK1PS1 PTCK1PS0 STCK0PS STP0IPS PTP1IPS — INTPS1 INTPS0
Rev. 1.60
51
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
上拉电阻
许多产品应用在端口处于输入状态时需要外加一个上拉电阻来实现上拉的功
能。为了免去外部上拉电阻,当引脚规划为输入时,可由内部连接到一个上拉
电阻。这些上拉电阻可通过寄存器 PAPU~PBPU 来设置,它用一个 PMOS 晶体
管来实现上拉电阻功能。
PAPU 寄存器
Bit
7
Name
D7
R/W
R/W
POR
0
Bit 7~0
6
D6
R/W
0
5
D5
R/W
0
4
D4
R/W
0
3
D3
R/W
0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
3
D3
R/W
0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
PA 口 bit 7~bit 0 上拉电阻控制位
0:除能
1:使能
PBPU 寄存器 – 仅 HT68F003
Bit
7
6
Name
—
—
R/W
—
—
POR
—
—
5
D5
R/W
0
4
D4
R/W
0
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5~0
PB 口 bit 5~bit 0 上拉电阻控制位
0:除能
1:使能
PA 口唤醒
当使用暂停指令“HALT”迫使单片机进入休眠或空闲模式,单片机的系统时钟
将会停止以降低功耗,此功能对于电池及低功耗应用很重要。唤醒单片机有很
多种方法,其中之一就是使 PA 口的其中一个引脚从高电平转为低电平。这个
功能特别适合于通过外部开关来唤醒的应用。PA 口的每个引脚可以通过设置
PAWU 寄存器来单独选择是否具有唤醒功能。
PAWU 寄存器
Bit
7
Name
D7
R/W
R/W
POR
0
Bit 7~0
Rev. 1.60
6
D6
R/W
0
5
D5
R/W
0
4
D4
R/W
0
3
D3
R/W
0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
PA 口 bit 7~bit 0 唤醒功能控制位
0:除能
1:使能
52
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
输入 / 输出端口控制寄存器
每一个输入 / 输出口都具有各自的控制寄存器,即 PAC~PBC,用来控制输入 /
输出状态。从而每个 I/O 引脚都可以通过软件控制,动态的设置为 CMOS 输出
或输入。所有的 I/O 端口的引脚都各自对应于 I/O 端口控制的某一位。若 I/O 引
脚要实现输入功能,则对应的控制寄存器的位需要设置为“1”。这时程序指令
可以直接读取输入脚的逻辑状态。若控制寄存器相应的位被设定为“0”,则此
引脚被设置为 CMOS 输出。当引脚设置为输出状态时,程序指令读取的是输出
端口寄存器的内容。注意,如果对输出口做读取动作时,程序读取到的是内部
输出数据锁存器中的状态,而不是输出引脚上实际的逻辑状态。
PAC 寄存器
Bit
Name
R/W
POR
Bit 7~0
7
D7
R/W
1
6
D6
R/W
1
5
D5
R/W
1
4
D4
R/W
1
3
D3
R/W
1
2
D2
R/W
1
1
D1
R/W
1
0
D0
R/W
1
3
D3
R/W
1
2
D2
R/W
1
1
D1
R/W
1
0
D0
R/W
1
PA 口 bit 7~bit 0 输入 / 输出控制位
0:输出
1:输入
PBC 寄存器 – 仅 HT68F003
Bit
7
6
Name
—
—
R/W
—
—
POR
—
—
5
D5
R/W
1
4
D4
R/W
1
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5~0
PB 口 bit 5~bit 0 输入 / 输出控制位
0:输出
1:输入
引脚共用功能
引脚的多功能可以增加单片机应用的灵活性。有限的引脚个数将会限制设计者,
而引脚的多功能将会解决很多此类问题。每个功能可单独选择所在的引脚,以
及一个确定的优先级,使得引脚上多种功能可以同时使用。此外,一些引脚功
能可以通过寄存器 PASR 和 PBSR 进行设定。总之来说,模拟功能要比数字功
能拥有更高的优先级。但是,如有含有两个以上的模拟功能都使能,且模拟信
号来自同一个外部引脚,则由此引脚输入的模拟信号将通过内部连接到所有有
效的模拟功能模块。
Rev. 1.60
53
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
引脚共用功能选择寄存器
封装中有限的引脚个数会对某些单片机功能造成影响。然而,引脚功能共用可
极大的扩大单片机的功能,并通过引脚共用功能选择寄存器灵活选择所需的引
脚功能。
● PASR 寄存器 – HT68F002/HT68F0025
Bit
7
6
5
4
Name
—
PAS6
—
PAS4
R/W
—
R/W
—
R/W
POR
—
0
—
0
Bit 7
未使用,读为“0”
Bit 6
PAS6:PA5 功能选择
0:PA5/INT
1:STP0B
Bit 5
未使用,读为“0”
Bit 4
PAS4:PA2 功能选择
0:PA2/INT
1:STP0
Bit 3
未使用,读为“0”
Bit 2
PAS2:PA1 功能选择
0:PA1
1:STP0B
Bit 1
未使用,读为“0”
Bit 0
PAS0:PA0 功能选择
0:PA0/STP0I
1:STP0
● PASR 寄存器 – HT68F003
Bit
7
6
Name
PAS7
PAS6
R/W
R/W
R/W
POR
0
0
Rev. 1.60
5
PAS5
R/W
0
4
—
—
—
3
—
—
—
2
PAS2
R/W
0
1
—
—
—
0
PAS0
R/W
0
3
—
—
—
2
—
—
—
1
—
—
—
0
—
—
—
Bit 7
PAS7:PA7 功能选择
0:PA7/PTCK1
1:STP0B
只有当 RSTC=55H 时,PAS7 选择位才是有效的。
Bit 6
PAS6:PA6 功能选择
0:PA6/PTCK1/STP0I
1:STP0
Bit 5
PAS5:PA4 功能选择
0:PA4/INT/PTCK1
1:STP0
Bit 4~0
未使用,读为“0”
54
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
● PBSR 寄存器 – 仅 HT68F003
Bit
7
6
5
Name
—
—
PBS5
R/W
—
—
R/W
POR
—
—
0
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5
PBS5:PB5 功能选择
0:PB5
1:PTP1
Bit 4
PBS4:PB4 功能选择
0:PB4
1:PTP1B
Bit 3
PBS3:PB3 功能选择
0:PB3
1:PTP1
Bit 2
PBS2:PB2 功能选择
0:PB2
1:PTP1B
Bit 1
PBS1:PB1 功能选择
0:PB1/PTCK1
1:STP0B
Bit 0
未使用,读为“0”
4
PBS4
R/W
0
● IFS0 寄存器 –HT68F002/HT68F0025
Bit
7
6
5
4
Name
—
—
STCK0PS STP0IPS
R/W
—
—
R/W
R/W
POR
—
—
0
0
Rev. 1.60
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5
STCK0PS:STCK0 引脚重置控制
0:STCK0 on PA7(默认)
1:STCK0 on PA6
Bit 4
STP0IPS:STP0I 引脚重置控制
0:STP0I on PA6(默认)
1:STP0I on PA0
Bit 3~2
未使用,读为“0”
Bit 1~0
INTPS1, INTPS0:INT 引脚重置控制
00:INT on PA5(默认)
01:INT on PA2
10:INT on PA3
11:INT on PA7
55
3
PBS3
R/W
0
2
PBS2
R/W
0
3
—
—
—
2
—
—
—
1
PBS1
R/W
0
0
—
—
—
1
0
INTPS1 INTPS0
R/W
R/W
0
0
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
● IFS0 寄存器 – HT68F003
Bit
7
6
5
4
3
Name PTCK1PS1 PTCK1PS0 STCK0PS STP0IPS PTP1IPS
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
POR
0
0
0
0
0
Rev. 1.60
Bit 7~6
PTCK1PS1, PTCK1PS0:PTCK1 引脚重置控制
00:PTCK1 on PA4(默认)
01:PTCK1 on PA6
10:PTCK1 on PA7
11:PTCK1 on PB1
Bit 5
STCK0PS:STCK0 引脚重置控制
0:STCK0 on PA3(默认)
1:STCK0 on PA2
Bit 4
STP0IPS:STP0I 引脚重置控制
0:STP0I on PA6(默认)
1:STP0I on PA0
Bit 3
PTP1IPS:PTP1I 引脚重置控制
0:PTP1I on PA5(默认)
1:PTP1I on PB0
Bit 2
未使用,读为“0”
Bit 1~0
INTPS1, INTPS0:INT 引脚重置控制
00:INT on PA3(默认)
01:INT on PA2
10:INT on PA4
11:INT on PA5
56
2
1
0
— INTPS1 INTPS0
—
R/W
R/W
—
0
0
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
输入 / 输出引脚结构
下图为输入 / 输出引脚的内部结构图。输入 / 输出引脚的准确逻辑结构图可能与
此图不同,这里只是为了方便对 I/O 引脚功能的理解提供的一个参考。图中的
引脚共用结构并非针对所有单片机。
通用输入 / 输出端口
编程注意事项
在编程中,最先要考虑的是端口的初始化。复位之后,所有的输入 / 输出数据
及端口控制寄存器都将被设为逻辑高。所有输入 / 输出引脚默认为输入状态,
而其电平则取决于其它相连接电路以及是否选择了上拉电阻。如果端口控制寄
存器 PAC~PBC,某些引脚位被设定输出状态,这些输出引脚会有初始高电平输
出,除非数据寄存器端口 PA~PB 在程序中被预先设定。设置哪些引脚是输入及
哪些引脚是输出,可通过设置正确的值到适当的端口控制寄存器,或使用指令
“SET [m].i”及“CLR [m].i”来设定端口控制寄存器中个别的位。注意,当使
用这些位控制指令时,系统即将产生一个读 -修改 - 写的操作。单片机需要先
读入整个端口上的数据,修改个别的位,然后重新把这些数据写入到输出端口。
PA 口的每个引脚都带唤醒功能。单片机处于休眠或空闲模式时,有很多方法可
以唤醒单片机,其中之一就是通过 PA 任一引脚电平从高到低转换的方式,可
以设置 PA 口一个或多个引脚具有唤醒功能。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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定时器模块 – TM
控制和测量时间在任何单片机中都是一个很重要的部分。该系列单片机提供几
个定时器模块 ( 简称 TM),来实现和时间有关的功能。定时器模块是包括多种
操作的定时单元,提供的操作有:定时 / 事件计数器,捕捉输入,比较匹配输出,
单脉冲输出以及 PWM 输出等功能。每个定时器模块有两个独立中断。每个
TM 外加的输入输出引脚,扩大了定时器的灵活性,便于用户使用。
在这里只介绍各种 TM 的共性,更多详细资料请分别参考标准型和周期型定时
器章节。
简介
该系列单片机都包含 1 个或两个 TM,取决于所选单片机型号。每个 TM 可被
划分为一个特定的类型,即标准型 TM,STM 或周期型 TM,PTM。虽然性质相
似,但不同 TM 特性复杂度不同。本章介绍周期型和标准型 TM 的共性,更多
详细资料分别见后面各章。此两种类型 TM 的特性和区别见下表。
STM
PTM
定时 / 计数器
√
√
捕捉输入
√
√
比较匹配输出
√
√
PWM 通道数
1
1
单脉冲输出
1
1
边沿对齐
边沿对齐
占空比或周期
占空比或周期
功能
PWM 对齐方式
PWM 调节周期 & 占空比
TM 功能概要
该系列每款单片机包含一定数量的定时器模块,其中有标准型和周期型,具体
见下表。
单片机型号
STM
PTM
HT68F002/HT68F0025
10-bit STM
—
HT68F003
10-bit STM
10-bit PTM
TM 名称 / 类型参考
TM 操作
两种不同类型的 TM 提供从简单的定时操作到 PWM 信号产生等多种功能。理
解 TM 操作的关键是比较 TM 内独立运行的计数器的值与内部比较器的预置值。
当计数器的值与比较器的预置值相同时,则比较匹配,TM 中断信号产生,清
零计数器并改变 TM 输出引脚的状态。用户可选择内部时钟或外部时钟来驱动
内部 TM 计数器。
TM 时钟源
驱 动 TM 计 数 器 的 时 钟 源 很 多。 通 过 设 置 xTMnC0 控 制 寄 存 器 的
xTnCK2~xTnCK0 位,选择所需的时钟源。该时钟源来自系统时钟 fSYS 或内部
高速时钟 fH 或 fTBC 时钟源或外部 xTCKn 引脚。xTCKn 引脚时钟源用于允许外
部信号作为 TM 时钟源或用于事件计数。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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TM 中断
标准型 TM 和周期型 TM 都有两个内部中断,分别是内部比较器 A 或比较器 P,
当比较匹配发生时产生 TM 中断。当 TM 中断产生时,计数器清零并改变 TM
输出引脚的状态。
TM 外部引脚
无论哪种类型的 TM,都有两个 TM 输入引脚 xTCKn 和 xTPnI。对于输入引脚
xTCKn,可通过设置 xTMnC0 寄存器中的 xTnCK2~xTnCK0 位,选择 TM 功能
并将该引脚作为 TM 时钟源输入脚。外部时钟源可通过该引脚来驱动内部
TM。 外 部 TM 输 入 脚 也 与 其 它 功 能 共 用, 但 是, 如 果 设 置 适 当 值 给
xTnCK2~xTnCK0,该引脚会连接到内部 TM。TM 引脚可选择上升沿有效或下
降沿有效。
对于另外一个输入引脚 xTPnI,可作为捕捉输入引脚。通过 xTMnC1 寄存器中
的 xTxIO1~ xTnIO0 可设置为上升沿,下降沿或双边沿有效。
每个 TM 有两个输出引脚 xTPn 和 xTPnB。当 TM 工作在比较匹配输出模式且
比较匹配发生时,这些引脚会由 TM 控制切换到高电平或低电平或翻转。外部
xTPn 输出引脚也被 TM 用来产生 PWM 输出波形。当 TM 输出引脚与其它功能
共用时,TM 输出功能需要通过寄存器先被设置。寄存器中的相应位用于决定
其相关引脚用于外部 TM 输出还是用于其它功能。每个单片机机和不同类型
TM 中输出引脚的个数是不同的,详见下表。
STM
单片机型号
PTM
STCK0, STP0I
STP0, STP0B
STCK0, STP0I
STP0, STP0B
HT68F002/HT68F0025
HT68F003
—
PTCK1, PTP1I
PTP1, PTP1B
TM 输入 / 输出引脚
TM 输入 / 输出引脚控制寄存器
通过设置相应的引脚共用控制寄存器,选择作为 TM 输入 / 输出功能或其它共
用功能。合理的设置寄存器相应位,相关引脚可用作 TM 输入 / 输出。具体的
描述请参考引脚共用功能选择寄存器描述。
STM
Inverting Output
STP0B
Output
STP0
Capture Input
STP0I
TCK Input
STCK0
STM 功能引脚控制框图
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Inverting Output PTP1B
PTM
Output
PTP1
Capture Input
PTP1I
TCK Input
PTCK1
PTM 功能引脚控制框图
编程注意事项
TM 计数寄存器和捕捉 / 比较寄存器 CCRA 或 CCRP,都含有低字节和高字节结
构。高字节可直接访问,低字节则仅能通过一个内部 8-bit 的缓存器进行访问。
值得注意的是 8-bit 缓存器的存取数据及相关低字节的读写操作仅在其相应的高
字节读取操作执行时发生。
CCRA 和 CCRP 寄存器访问方式如下图所示,读写这些成对的寄存器需通过特
殊的方式。建议使用“MOV”指令按照以下步骤访问 CCRA 或 CCRP 低字节
寄存器,否则可能导致无法预期的结果。
PTM Counter Register (Read only)
STM Counter Register (Read only)
STM0DL
PTM1DL
STM0DH
8-bit Buffer
8-bit Buffer
STM0AL
PTM1DH
PTM1AL
STM0AH
PTM1AH
PTM CCRA Register (Read/Write)
STM CCRA Register (Read/Write)
Data Bus
PTM1RPL PTM1RPH
PTM CCRP Register (Read/Write)
Data Bus
读写流程如下步骤所示:
● 写数据至 CCRA 或 PTM CCRP
♦ 步骤 1. 写数据至低字节寄存器 STM0AL 或 PTM1RPL
– 注意,此时数据仅写入 8-bit 缓存器。
♦ 步骤 2. 写数据至高字节寄存器 STMnAH 或 PTM1RPH
– 注意,此时数据直接写入高字节寄存器,同时锁存在 8-bit 缓存器中的数据
写入低字节寄存器。
● 由计数器寄存器和 CCRA 或 PTM CCRP 中读取数据
♦ 步骤 1. 由高字节寄存器 STM0DH、STM0AH 或 PTM1RPH 读取数据
– 注意,此时高字节寄存器中的数据直接读取,同时由低字节寄存器读取的
数据锁存至 8-bit 缓存器中。
♦ 步骤 2. 由低字节寄存器 STM0DL、STM0AL 或 PTM1RPL 读取数据
– 注意,此时读取 8-bit 缓存器中的数据。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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标准型 TM – STM
标准型 TM 包括 5 种工作模式,即比较匹配输出,定时 / 事件计数器,捕捉输入,
单脉冲输出和 PWM 输出模式。标准型 TM 由两个外部输入脚控制并驱动两个
外部输出脚。
单片机型号
TM 类型
TM 输入引脚
TM 输出引脚
HT68F002
HT68F0025
10-bit STM
STCK0, STP0I
STP0, STP0B
HT68F003
标准型 TM 操作
标准型 TM 核心是一个由用户选择的内部或外部时钟源驱动的 10 位向上计数
器,它还包括两个内部比较器即比较器 A 和比较器 P。这两个比较器将计数器
的值与 CCRP 和 CCRA 寄存器中的值进行比较。CCRP 是 3 位宽度,与计数器
的高 3 位比较;而 CCRA 是 10 位的,与计数器的所有位比较。
通过应用程序改变 10 位计数器值的唯一方法是使 ST0ON 位发生上升沿跳变清
除计数器。此外,计数器溢出或比较匹配也会自动清除计数器。上述条件发生
时,通常情况会产生 TM 中断信号。标准型 TM 可工作在不同的模式,可由包
括来自输入脚的不同时钟源驱动,也可以控制输出脚。所有工作模式的设定都
是通过设置相关寄存器来实现的。
标准型 TM 框图
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
标准型 TM 寄存器介绍
标准型 TM 的所有工作模式由一系列寄存器控制。一对只读寄存器用来存放 10
位计数器的值,一对读 / 写寄存器存放 10 位 CCRA 的值。剩下两个控制寄存器
设置工作模式,以及 CCRP 的 3 个位。
10-bit 标准型 TM 寄存器列表
位
寄存器
名称
7
6
5
4
3
2
1
0
STM0C0 ST0PAU ST0CK2 ST0CK1 ST0CK0 ST0ON ST0RP2 ST0RP1 ST0RP0
STM0C1 ST0M1 ST0M0 ST0IO1 ST0IO0 ST0OC ST0POL ST0DPX ST0CCLR
STM0DL
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
STM0DH
—
—
—
—
—
—
D9
D8
STM0AL
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
STM0AH
—
—
—
—
—
—
D9
D8
STM0C0 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name ST0PAU ST0CK2 ST0CK1 ST0CK0 ST0ON ST0RP2 ST0RP1 ST0RP0
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
POR
0
0
0
0
0
0
0
0
Rev. 1.60
Bit 7
ST0PAU:STM 计数器暂停控制位
0:运行
1:暂停
通过设置此位为高可使计数器暂停,清零此位恢复正常计数器操作。当处于暂
停条件时,TM 保持上电状态并继续耗电。当此位由低到高转换时,计数器将保
留其剩余值,直到此位再次改变为低电平,并从此值开始继续计数。
Bit 6~4
ST0CK2~ST0CK0:选择 STM 计数时钟位
000:fSYS/4
001:fSYS
010:fH/16
011:fH/64
100:fTBC
101:fTBC
110:STCK0 上升沿时钟
111:STCK0 下降沿时钟
此三位用于选择 TM 的时钟源。外部引脚时钟源能被选择在上升沿或下降沿有效。
fSYS 是系统时钟,fH 和 fTBC 是其它的内部时钟源,细节方面请参考振荡器章节。
Bit 3
ST0ON:STM 计数器 On/Off 控制位
0:Off
1:On
此位控制 TM 的总开关功能。设置此位为高则使能计数器使其运行,清零此位
则除能 TM。清零此位将停止计数器并关闭 TM 减少耗电。当此位经由高到低转
换时,内部计数器将保持其剩余值,直到此位再次改变为高电平。若 TM 处于
比较匹配输出模式时 ( 通过 ST0OC 位指定 ),当 ST0ON 位经由低到高的转换时,
TM 输出脚将重置其初始值。
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Bit 2~0
ST0RP2~ST0RP0:STM CCRP 3-bit 寄存器,与 STM 计数器 bit 9~bit 7 进行比较
比较器 P 匹配周期
000:1024 个 STM 时钟周期
001:128 个 STM 时钟周期
010:256 个 STM 时钟周期
011:384 个 STM 时钟周期
100:512 个 STM 时钟周期
101:640 个 STM 时钟周期
110:768 个 STM 时钟周期
111:896 个 STM 时钟周期
此三位设置内部 CCRP 3-bit 寄存器的值,然后与内部计数器的高三位进行比较。
如 果 ST0CCLR 位 设 置 为“0” 时, 比 较 结 果 为“0” 并 清 除 内 部 计 数 器。
ST0CCLR 位设为低,内部计数器在比较器 P 比较匹配发生时被重置;由于
CCRP 只与计数器高三位比较,比较结果是 128 时钟周期的倍数。CCRP 被清零
时,实际上会使得计数器在最大值溢出。
STM0C1 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name ST0M1 ST0M0 ST0IO1 ST0IO0 ST0OC ST0POL ST0DPX ST0CCLR
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
POR
0
0
0
0
0
0
0
0
Rev. 1.60
Bit 7~6
ST0M1~ST0M0:选择 STM 工作模式位
00:比较匹配输出模式
01:捕捉输入模式
10:PWM 模式或单脉冲输出模式
11:定时 / 计数器模式
这 两 位 设 置 TM 需 要 的 工 作 模 式。 为 了 确 保 操 作 可 靠,TM 应 在 ST0M1 和
ST0M0 位有任何改变前先关掉。在定时 / 计数器模式,TM 输出脚控制必须除能。
Bit 5~4
ST0IO1~ST0IO0:选择 STM 输出功能位
比较匹配输出模式
00:无变化
01:输出低
10:输出高
11:输出翻转
PWM 模式 / 单脉冲输出模式
00:强制无效状态
01:强制有效状态
10:PWM 输出
11:单脉冲输出
捕捉输入模式
00:在 STP0I 上升沿输入捕捉
01:在 STP0I 下降沿输入捕捉
10:在 STP0I 双沿输入捕捉
11:输入捕捉除能
定时 / 计数器模式
未使用
此两位用于决定在一定条件达到时 TM 输出脚如何改变状态。这两位值的选择
取决于 TM 运行在哪种模式下。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
在比较匹配输出模式下,ST0IO1 和 ST0IO0 位决定当从比较器 A 比较匹配输出
发生时 TM 输出脚如何改变状态。当从比较器 A 比较匹配输出发生时 TM输出
脚能设为切换高、切换低或翻转当前状态。若此两位同时为 0 时,这个输出将
不会改变。TM 输出脚的初始值通过 STM0C1 寄存器的 ST0OC 位设置取得。注
意,由 ST0IO1 和 ST0IO0 位得到的输出电平必须与通过 ST0OC 位设置的初始
值不同,否则当比较匹配发生时,TM 输出脚将不会发生变化。在 TM 输出脚改
变状态后,通过 ST0ON 位由低到高电平的转换复位至初始值。
ST0OC:STM 输出控制位
比较匹配输出模式
0:初始低
1:初始高
PWM 模式 / 单脉冲输出模式
0:低有效
1:高有效
这是 STM 输出脚输出控制位。它取决于 TM 此时正运行于比较匹配输出模式还
是 PWM 模式 / 单脉冲输出模式。若 TM 处于定时 / 计数器模式,则其不受影响。
在比较匹配输出模式时,比较匹配发生前其决定 TM 输出脚的逻辑电平值。在
PWM 模式时,其决定 PWM 信号是高有效还是低有效。
ST0POL:STM 输出极性控制位
0:同相
1:反相
此位控制 STM 输出脚的极性。此位为高时 TM 输出脚反相,为低时 TM 输出脚
同相。若 TM 处于定时 / 计数器模式时其不受影响。
ST0DPX:STM PWM 周期 / 占空比控制位
0:CCRP - 周期;CCRA - 占空比
1:CCRP - 占空比;CCRA - 周期
此位决定 CCRA 与 CCRP 寄存器哪个被用于 PWM 波形的周期和占空比控制。
ST0CCLR:选择 STM 计数器清零条件位
0:STM 比较器 P 匹配
1:STM 比较器 A 匹配
此位用于选择清除计数器的方法。标准型 TM 包括两个比较器 - 比较器 A 和比
较器 P。这两个比较器每个都可以用作清除内部计数器。ST0CCLR 位设为高,
计数器在比较器 A 比较匹配发生时被清除;此位设为低,计数器在比较器 P 比
较匹配发生或计数器溢出时被清除。计数器溢出清除的方法仅在 CCRP 被清除
为 0 时才能生效。ST0CCLR 位在 PWM,单脉冲或输入捕捉模式时未使用。
STM0DL 寄存器
Bit
7
Name
D7
R/W
R
POR
0
Bit 7~0
5
D5
R
0
4
D4
R
0
3
D3
R
0
2
D2
R
0
1
D1
R
0
0
D0
R
0
3
—
—
—
2
—
—
—
1
D9
R
0
0
D8
R
0
STM 计数器低字节寄存器 bit 7~bit 0
STM0 10-bit 计数器 bit 7~bit 0
STM0DH 寄存器
Bit
7
Name
—
R/W
—
POR
—
Rev. 1.60
6
D6
R
0
6
—
—
—
5
—
—
—
4
—
—
—
Bit 7~2
未使用,读为“0”
Bit 1~0
STM 计数器高字节寄存器 bit 1~bit 0
STM 10-bit 计数器 bit 9~bit 8
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
STM0AL 寄存器
Bit
7
Name
D7
R/W
R/W
POR
0
Bit 7~0
6
D6
R/W
0
5
D5
R/W
0
4
D4
R/W
0
3
D3
R/W
0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
3
—
—
—
2
—
—
—
1
D9
R/W
0
0
D8
R/W
0
STM CCRA 低字节寄存器 bit 7~bit 0
STM 10-bit CCRA bit 7~bit 0
STM0AH 寄存器
Bit
7
Name
—
R/W
—
POR
—
6
—
—
—
5
—
—
—
4
—
—
—
Bit 7~2
未使用,读为“0”
Bit 1~0
STM CCRA 高字节寄存器 bit 1~bit 0
STM 10-bit CCRA bit 9~bit 8
标准型 TM 工作模式
标准型 TM 有五种工作模式,即比较匹配输出模式,PWM 输出模式,单脉冲
输出模式,捕捉输入模式或定时 / 计数器模式。通过设置 STM0C1 寄存器的
ST0M1 和 ST0M0 位选择任意模式。
比较匹配输出模式
为使 TM 工作在此模式,STM0C1 寄存器中的 ST0M1 和 ST0M0 位需要设置为
“00”。当工作在该模式,一旦计数器使能并开始计数,有三种方法来清零,
分别是:计数器溢出,比较器 A 比较匹配发生和比较器 P 比较匹配发生。当
ST0CCLR 位为低,有两种方法清除计数器。一种是比较器 P 比较匹配发生,
另一种是 CCRP 所有位设置为零并使得计数器溢出。此时,比较器 A 和比较器
P 的请求标志位 STMA0F 和 STMP0F 将分别置位。
如果 STM0C1 寄存器的 ST0CCLR 位设置为高,当比较器 A 比较匹配发生时计
数器被清零。此时,即使 CCRP 寄存器的值小于 CCRA 寄存器的值,仅产生
STMA0F 中断请求标志。所以当 ST0CCLR 为高时,不会产生 STMP0F 中断请
求标志。在比较匹配输出模式下,CCRA 不能设为“0”。 如果 CCRA 为“0”,
当 CCRA 达到最大值 0x3FF 时,计数器将溢出,不会产生 STMA0F 中断请求
标志。
正如该模式名所言,当比较匹配发生后,TM 输出脚状态改变。当比较器 A 比
较匹配发生后 STMA0F 标志产生时,TM 输出脚状态改变。比较器 P 比较匹配
发生时产生的 STMP0F 标志不影响 TM 输出脚。TM 输出脚状态改变方式由
STM0C1 寄存器中 ST0IO1 和 ST0IO0 位决定。当比较器 A 比较匹配发生时,
ST0IO1 和 ST0IO0 位决定 TM 输出脚输出高,低或翻转当前状态。STM0 输出
脚初始值,在 ST0ON 位由低到高电平的变化后通过 ST0OC 位设置。注意,若
ST0IO1 和 ST0IO0 位同时为 0 时,引脚输出不变。
Rev. 1.60
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Counter Value
0x3FF
ST0CCLR = 0; ST0M[1:0] = 00
Counter
overflow
CCRP > 0
Counter cleared by CCRP value
CCRP = 0
Counter
Reset
Resume
CCRP > 0
CCRP
Pause
CCRA
Stop
Time
ST0ON
ST0PAU
ST0POL
CCRP Int.
Flag STMP0F
CCRA Int.
Flag STMA0F
STM O/P Pin
Output Pin set
to Initial Level
Low if ST0OC= 0
Output Toggle
with STMA0F flag
Now ST0IO[1:0] = 10
Active High Output Select
Output not affected by
STMA0F flag. Remains High
until reset by ST0ON bit
Output inverts
when ST0POL is high
Output Pin
Reset to initial value
Output controlled
by other pin - shared function
Here ST0IO[1:0] = 11
Toggle Output Select
比较匹配输出模式 – ST0CCLR=0
注: 1. ST0CCLR=0,比较器 P 匹配将清除计数器
2. TM 输出脚仅由 STMA0F 标志位控制
3. 在 ST0ON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值
Rev. 1.60
66
2018-06-05
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ST0CCLR = 1; ST0M[1:0] = 00
Counter Value
CCRA > 0
Counter cleared by CCRA value
0x3FF
Resume
CCRA
Pause
CCRP
CCRA = 0
Counter overflow
CCRA = 0
Stop
Counter Reset
Time
ST0ON
ST0PAU
ST0POL
No STMA0F flag
generated on
CCRA overflow
CCRP Int.
Flag STMA0F
CCRA Int.
Flag STMP0F
STM O/P Pin
Output does
not change
STMP0F not
generated
Output not affected by
Output Pin set
to Initial Level
Low if ST0OC= 0
Output Toggle
with STMA0F flag
STMA0F flag. Remains High
Now ST0IO[1:0] = 10
Active High Output Select
until reset by ST0ON bit
Here ST0IO[1:0] = 11
Toggle Output Select
Output inverts
when ST0POL is high
Output Pin
Reset to initial value
Output controlled
by other pin- shared function
比较匹配输出模式 – ST0CCLR=1
注: 1. ST0CCLR=1,比较器 A 匹配将清除计数器
2. TM 输出脚仅由 STMA0F 标志位控制
3. 在 ST0ON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值
4. 当 ST0CCLR=1 时,不会产生 STMP0F 标志
Rev. 1.60
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定时 / 计数器模式
为使 TM 工作在此模式,STM0C1 寄存器中的 ST0M1 和 ST0M0 位需要设置为
“11”。定时 / 计数器模式与比较输出模式操作方式相同,并产生同样的中断
请求标志。不同的是,在定时 / 计数器模式下 TM 输出脚未使用。因此,比较
匹配输出模式中的描述和时序图可以适用于此功能。该模式中未使用的 TM 输
出脚通过引脚共用功能选择寄存器设置用作普通 I/O 脚或其它功能。
PWM 输出模式
为使 TM 工作在此模式,STM0C1 寄存器中的 ST0M1 和 ST0M0 位需要设置为
“10”,且 ST0IO1 和 ST0IO0 位也需要设置为“10”。TM 的 PWM 功能在马
达控制,加热控制,照明控制等方面十分有用。给 TM 输出脚提供一个频率固
定但占空比可调的信号,将产生一个有效值等于 DC 均方根的 AC 方波。
由于 PWM 波形的周期和占空比可调,其波形的选择就极其灵活。在 PWM 模
式中,ST0CCLR 位不影响 PWM 周期。CCRA 和 CCRP 寄存器决定 PWM 波形,
一个用来清除内部计数器并控制 PWM 波形的频率,另一个用来控制占空比。
哪 个 寄 存 器 控 制 频 率 或 占 空 比 取 决 于 STM0C1 寄 存 器 的 ST0DPX 位。 所 以
PWM 波形由 CCRA 和 CCRP 寄存器共同决定。
当比较器 A 或比较器 P 比较匹配发生时,将产生 CCRA 或 CCRP 中断标志。
STM0C1 寄存器中的 ST0OC 位决定 PWM 波形的极性,ST0IO1 和 ST0IO0 位
使能 PWM 输出或将 TM 输出脚置为逻辑高或逻辑低。ST0POL 位对 PWM 输
出波形的极性取反。
● 10-bit STM,PWM 模式,边沿对齐模式,ST0DPX=0
CCRP
001b
010b
011b
100b
101b
Period
128
256
384
512
640
Duty
CCRA
110b
768
111b
896
000b
1024
若 fSYS=16MHz,TM 时钟源选择 fSYS/4,CCRP=100b,CCRA=128,
STM PWM 输出频率 =(fSYS/4)/(2×256)= fSYS/2048=7.8125kHz,duty=128/(2×256)=25%
若由 CCRA 寄存器定义的 Duty 值等于或大于 Period 值,PWM 输出占空比为 100%
● 10-bit STM,PWM 模式,边沿对齐模式,ST0DPX=1
CCRP
001b
010b
011b
100b
101b
Period
CCRA
Duty
128
256
384
512
640
110b
111b
000b
768
896
1024
PWM 的输出周期由 CCRA 寄存器的值与 TM 的时钟共同决定,PWM 的占空比
由 CCRP×256(除了 CCRP 为“0”外)的值决定。
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68
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter
Value
ST0DPX=0;ST0M[1:0]=10
Counter Clearedby CCRP
Counter reset when
ST0ON returns high
CCRP
Pause Resume
CCRA
Counter Stop If
ST0ON bit low
Time
ST0ON
ST0PAU
ST0POL
CCRA Int.
Flag STMA0F
CCRP Int.
Flag STMP0F
STM O/P Pin
(ST0OC=1)
STM O/P Pin
(ST0OC=0)
PWM Duty Cycle
set by CCRA
Output controlled by
Other pin-shared function
PWM resumes
operation
Output Inverts
When ST0POL = 1
PWM Period
set by CCRP
PWM 模式 – ST0DPX=0
注: 1. ST0DPX=0,CCRP 清除计数器
2. 计数器清零并设置 PWM 周期
3. 当 ST0IO1,ST0IO0=00 或 01,PWM 功能不变
4. ST0CCLR 位不影响 PWM 操作
Rev. 1.60
69
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter
Value
ST0DPX=1;ST0M[1:0]=10
Counter Cleared by CCRA
Counter reset when
ST0ON returns high
CCRA
Pause Resume
CCRP
Counter Stop If
ST0ON bit low
Time
ST0ON
ST0PAU
ST0POL
CCRP Int.
Flag STMP0F
CCRA Int.
Flag STMA0F
STM O/P Pin
(ST0OC=1)
STM O/P Pin
(ST0OC=0)
PWM Duty Cycle
set by CCRP
Output controlled by
Other pin-shared function
PWM resumes
operation
Output Inverts
When ST0POL = 1
PWM Period
set by CCRA
PWM 模式 – ST0DPX=1
注: 1. ST0DPX=1,CCRA 清除计数器
2. 计数器清零并设置 PWM 周期
3. 当 ST0IO1,ST0IO0=00 或 01,PWM 功能不变
4. ST0CCLR 位不影响 PWM 操作
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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单脉冲模式
为使 TM 工作在此模式,STM0C1 寄存器中的 ST0M1 和 ST0M0 位需要设置为
“10”,同时 ST0IO1 和 ST0IO0 位需要设置为“11”。正如模式名所言,单脉
冲输出模式,在 TM 输出脚将产生一个脉冲输出。
脉冲输出可以通过应用程序控制 ST0ON 位由低到高的转变来触发。而处于单
脉冲模式时,ST0ON 位可利用 STCK0 引脚发生有效边沿跳转时自动由低转变
为高,进而开始单脉冲输出。当 ST0ON 位转变为高电平时,计数器将开始运行,
并 产 生 脉 冲 前 沿。 当 脉 冲 有 效 时 ST0ON 位 保 持 高 电 平。 通 过 应 用 程 序 使
ST0ON 位清零或比较器 A 比较匹配发生时,产生脉冲后沿。
Leading Edge
Trailing Edge
ST0ON bit
0®1
ST0ON bit
1®0
S/W Command
SET“ST0ON”
or
STCK0 Pin
Transition
S/W Command
CLR“ST0ON”
or
CCRA Compare
Match
STP0/STP0B Output Pin
Pulse Width = CCRA Value
单脉冲产生示意图
然而,比较器 A 比较匹配发生时,会自动清除 ST0ON 位并产生单脉冲输出后沿。
CCRA 的值通过这种方式控制脉冲宽度。比较器 A 比较匹配发生时,也会产生
TM 中断。ST0ON 位在计数器重启时会发生由低到高的转变,此时计数器才复
位至零。在单脉冲输出模式中 CCRP,ST0CCLR 和 ST0DPX 位在此模式中未使
用。
捕捉输入模式
为使 TM 工作在此模式,STM0C1 寄存器中的 ST0M1 和 ST0M0 位需要设置为
“01”。此模式使能外部信号捕捉并保存内部计数器当前值,因此被用于诸如
脉冲宽度测量的应用中。STP0I 脚上的外部信号,通过设置 STM0C1 寄存器的
ST0IO1 和 ST0IO0 位选择有效边沿类型,即上升沿,下降沿或双沿有效。计数
器在 ST0ON 位由低到高转变时启动并通过应用程序初始化。
当 STP0I 脚出现有效边沿转换时,计数器当前值被锁存到 CCRA 寄存器,并产
生 TM 中断。不考虑 STP0I 引脚事件,计数器继续工作直到 ST0ON 位发生下
降沿跳变。当 CCRP 比较匹配发生时计数器复位至零;CCRP 的值通过这种方
式控制计数器的最大值。当比较器 P CCRP 比较匹配发生时,也会产生 TM 中
断。记录 CCRP 溢出中断信号的值可以测量脉宽。通过设置 ST0IO1 和 ST0IO0
位选择 STP0I 引脚为上升沿,下降沿或双沿有效。不考虑 STP0I 引脚事件,如
果 ST0IO1 和 ST0IO0 位设置为高,不会产生捕捉操作,但计数器继续运行。
当 STP0I 引脚与其它功能共用,TM 工作在输入捕捉模式时需多加注意。这是
因为如果引脚被设为输入,那么该引脚上的任何电平转变都可能执行输入捕捉
操作。ST0CCLR 和 ST0DPX 位在此模式中未使用。
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71
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Counter Value
ST0M [1:0] = 10 ; ST0IO [1:0] = 11
Counter stopped
by CCRA
Counter Reset when
ST0ON returns high
CCRA
Pause
Counter Stops
by software
Resume
CCRP
Time
ST0ON
Software
Trigger
Auto. set by
STCK0 pin
Cleared by
CCRA match
STCK0 pin
Software
Trigger
Software
Trigger
Software
Software Trigger
Clear
STCK0 pin
Trigger
ST0PAU
ST0POL
No CCRP Interrupts
generated
CCRP Int. Flag
STMP0F
CCRA Int. Flag
STMA0F
STM O/P Pin
(ST0OC=1)
STM O/P Pin
(ST0OC=0)
Output Inverts
when ST0POL = 1
Pulse Width
set by CCRA
单脉冲模式
注: 1. 通过 CCRA 匹配停止计数器
2. CCRP 未使用
3. 通过设置 ST0ON 位为高来触发脉冲
4. 单脉冲模式中,ST0IO[1:0] 需置位“11”,且不能更改。
Rev. 1.60
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter Value
ST0M [1:0] = 01
Counter cleared
by CCRP
Counter Counter
Stop Reset
CCRP
YY
Pause
Resume
XX
Time
ST0ON
ST0PAU
Active
edge
Active
edge
Active edge
STM capture pin
STP0I
CCRA Int. Flag
STMA0F
CCRP Int. Flag
STMP0F
CCRA
Value
ST0IO [1:0]
Value
XX
00 – Rising edge
YY
01 – Falling edge
XX
YY
10 – Both edges
11 – Disable Capture
捕捉输入模式
注: 1. ST0M1,ST0M0=01 并通过 ST0IO1 和 ST0IO0 位设置有效边沿
2. TM 捕捉输入脚的有效边沿将计数器的值转移到 CCRA 中
3. ST0CCLR 和 ST0DPX 位未使用
4. 无输出功能 – ST0OC 和 ST0POL 位未使用
5. 计数器值由 CCRP 决定,在 CCRP 为“0”时,计数器计数值可达最大
Rev. 1.60
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周期型 TM – PTM
周期型 TM 包括 5 种工作模式,即比较匹配输出、定时 / 事件计数器、捕捉输入、
单脉冲输出和 PWM 输出模式。周期型 TM 也由两个外部输入脚控制并驱动两
个外部输出脚。
单片机型号
TM 类型
TM 输入引脚
TM 输出引脚
HT68F003
10-bit PTM
PTCK1, PTP1I
PTP1,PTP1B
周期型 TM 操作
周期型 TM 核心是一个由用户选择的内部或外部时钟源驱动的 10 位向上计数
器,它还包括两个内部比较器即比较器 A 和比较器 P。这两个比较器将计数器
的值与 CCRA 和 CCRP 寄存器中的值进行比较。CCRP 比较器是 10 位宽度。
通过应用程序改变 10 位计数器值的唯一方法是使 PT1ON 位发生上升沿跳变清
除计数器。此外,计数器溢出或比较匹配也会自动清除计数器。上述条件发生
时,通常情况会产生 TM 中断信号。周期型 TM 可工作在不同的模式,可由包
括来自输入脚的时钟源驱动,也可以控制输出脚。所有工作模式的设定都是通
过设置相关寄存器来实现的。
周期型 TM 方框图
Rev. 1.60
74
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周期型 TM 寄存器介绍
周期型 TM 的所有操作由一系列寄存器控制。一对只读寄存器用来存放 10 位计
数器的值,两对读 / 写寄存器存放 10 位 CCRA 和 CCRP 的值。剩下两个控制寄
存器用来设置不同的操作和控制模式。
Bit
寄存器
名称
7
6
5
4
3
2
1
0
PTM1C0 PT1PAU PT1CK2 PT1CK1 PT1CK0 PT1ON
�
�
�
PTM1C1 PT1M1 PT1M0 PT1IO1 PT1IO0 PT1OC PT1POL PT1CKS PT1CCLR
PTM1DL
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PTM1DH
�
�
�
�
�
�
D9
D8
PTM1AL
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PTM1AH
�
�
�
�
�
�
D9
D8
PTM1RPL
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PTM1RPH
�
�
�
�
�
�
D9
D8
10-bit 周期型 TM 寄存器列表
PTM1C0 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
Name PT1PAU PT1CK2 PT1CK1 PT1CK0 PT1ON
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
POR
0
0
0
0
0
Bit 7
Bit 6 ~ 4
Bit 3
Bit 2 ~ 0
Rev. 1.60
2
—
—
—
1
—
—
—
0
—
—
—
PT1PAU:PTM1 计数器暂停控制位
0:运行
1:暂停
通过设置此位为高可使计数器暂停,清零此位恢复正常计数器操作。当处于暂
停条件时,PTM1 保持上电状态并继续耗电。当此位由低到高转变时,计数器
将保留其剩余值,直到此位再次改变为低电平,并从此值开始继续计数。
PT1CK2~ PT1CK0:选择 PTM1 计数时钟位
000:fSYS/4
001:fSYS
010:fH/16
011:fH/64
100:fTBC
101:fTBC
110:PTCK1 上升沿
111:PTCK1 下降沿
此三位用于选择 PTM1 的时钟源。外部引脚时钟源能被选择在上升沿或下降沿
有效。fSYS 是系统时钟,fH 和 fTBC 是其它的内部时钟源,细节方面请参考振荡器
章节。
PT1ON:PTM1 计数器 On/Off 控制位
0:Off
1:On
此位控制 PTM1 的总开关功能。设置此位为高则使能计数器使其运行,清零此
位则除能 PTM1。清零此位将停止计数器并关闭 PTM1 减少耗电。当此位经由
低到高转变时,内部计数器将复位清零;当此位经由高到低转换时,内部计数
器将保持其剩余值,直到此位再次改变为高电平。
若 PTM1 处于比较匹配输出模式或 PWM 输出模式或单脉冲输出模式时,当
PT1ON 位经由低到高的转变时,PTM1 输出脚将复位至 PT1OC 位指定的初始值。
未使用,读为“0”
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PTM1C1 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name PT1M1 PT1M0 PT1IO1 PT1IO0 PT1OC PT1POL PT1CKS PT1CCLR
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
POR
0
0
0
0
0
0
0
0
Rev. 1.60
Bit 7 ~ 6
PT1M1~ PT1M0:选择 PTM1 工作模式位
00:比较匹配输出模式
01:捕捉输入模式
10:PWM 模式或单脉冲输出模式
11:定时 / 计数器模式
这两位设置 PTM1 需要的工作模式。为了确保操作可靠,PTM1 应在 PT1M1 和
PT1M0 位有任何改变前先关掉。在定时 / 计数器模式,PTM1 输出脚状态未定义。
Bit 5 ~ 4
PT1IO1~ PT1IO0:选择 PTM 输出功能位
比较匹配输出模式
00:无变化
01:输出低
10:输出高
11:输出翻转
PWM 模式 / 单脉冲输出模式
00:强制无效状态
01:强制有效状态
10:PWM 输出
11:单脉冲输出
捕捉输入模式
00:在 PTP1I 或 PTCK1 上升沿输入捕捉
01:在 PTP1I 或 PTCK1 下降沿输入捕捉
10:在 PTP1I 或 PTCK1 双沿输入捕捉
11:输入捕捉除能
定时 / 计数器模式
未使用
此两位用于决定在一定条件达到时 PTM1 输出脚如何改变状态。这两位值的选
择取决于 PTM1 运行在哪种模式下。
在比较匹配输出模式下,PT1IO1 和 PT1IO0 位决定当从比较器 A 比较匹配输出
发生时 PTM1 输出脚如何改变状态。当从比较器 A 比较匹配输出发生时 PTM1
输出脚能设为切换高、切换低或翻转当前状态。若此两位同时为 0 时,这个输
出将不会改变。PTM1 输出脚的初始值通过 PTM1C1 寄存器的 PT1OC 位设置取
得。注意,由 PT1IO1 和 PT1IO0 位得到的输出电平必须与通过 PT1OC 位设置
的初始值不同,否则当比较匹配发生时,PTM1 输出脚将不会发生变化。在
PTM1 输出脚改变状态后,通过 PT1ON 位由低到高电平的转换复位至初始值。
在 PWM 輸出模式,PT1IO1 和 PT1IO0 用于决定比较匹配条件发生时怎样改变
PTM1 输出脚的状态。PWM 输出功能通过这两位的变化进行更新。 必须在
PTM1 关闭时改变 PT1IO1 和 PT1IO0 位的值。若在 PTM1 运行时改变 PT1IO1
和 PT1IO0 的值,PWM 输出的值是无法预料的。
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Bit 3
PT1OC:PTP1 输出控制位
比较匹配输出模式
0:初始低
1:初始高
PWM 模式 / 单脉冲输出模式
0:低有效
1:高有效
这是 PTM1 输出脚输出控制位。它取决于 PTM1 此时正运行于比较匹配输出模
式还是 PWM 模式 / 单脉冲输出模式。若 PTM1 处于定时 / 计数器模式,则其不
受影响。在比较匹配输出模式时,比较匹配发生前其决定 TM 输出脚的逻辑电
平值。在 PWM 模式时,其决定 PWM 信号是高有效还是低有效。
Bit 2
PT1POL:PTP1 输出极性控制位
0:同相
1:反相
此位控制 PTP1 输出脚的极性。此位为高时输出脚反相,为低时输出脚同相。若
PTM1 处于定时 / 计数器模式时其不受影响。
Bit 1
PT1CKS:选择 PTM1 捕捉触发源
0:来自 PTP1I 引脚
1:来自 PTCK1 引脚
Bit 0
PT1CCLR:选择 PTM1 计数器清零条件位
0:PTM1 比较器 P 匹配
1:PTM1 比较器 A 匹配
此位用于选择清除计数器的方法。周期型 TM 包括两个比较器 -- 比较器 A 和比
较器 P,两者都可以用作清除内部计数器。PT1CCLR 位设为高,计数器在比较
器 A 比较匹配发生时被清除;此位设为低,计数器在比较器 P 比较匹配发生或
计数器溢出时被清除。计数器溢出清除的方法仅在 CCRP 被清除为 0 时才能生
效。PT1CCLR 位在 PWM 模式、单脉冲或输入捕捉模式时未使用。
PTM1DL 寄存器
Bit
7
Name
D7
R/W
R
POR
0
Bit 7 ~ 0
5
D5
R
0
4
D4
R
0
3
D3
R
0
2
D2
R
0
1
D1
R
0
0
D0
R
0
2
—
—
—
1
D9
R
0
0
D8
R
0
D7~D0:PTM1 计数器低字节寄存器 bit 7~bit 0
PTM1 10-bit 计数器 bit 7 ~ bit 0
PTM1DH 寄存器
Bit
7
Name
—
R/W
—
POR
—
Rev. 1.60
6
D6
R
0
6
—
—
—
5
—
—
—
4
—
—
—
3
—
—
—
Bit 7 ~ 2
未使用,读为“0”
Bit 1 ~ 0
D9~D8:PTM1 计数器高字节寄存器 bit 1~bit 0
PTM1 10-bit 计数器 bit 9~bit 8
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PTM1AL 寄存器
Bit
7
Name
D7
R/W
R/W
POR
0
Bit 7 ~ 0
5
D5
R/W
0
4
D4
R/W
0
3
D3
R/W
0
6
—
—
—
5
—
—
—
4
—
—
—
3
—
—
—
Bit 7 ~ 2
未使用,读为“0”
Bit 1 ~ 0
D9~D8:PTM1 CCRA 高字节寄存器 bit1~bit 0
PTM1 10-bit CCRA bit 9~bit 8
PTM1RPL 寄存器
Bit
7
Name
D7
R/W
R/W
POR
0
Bit 7 ~ 0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
2
—
—
—
1
D9
R/W
0
0
D8
R/W
0
2
D2
R/W
0
1
D1
R/W
0
0
D0
R/W
0
2
—
—
—
1
D9
R/W
0
0
D8
R/W
0
D7~D0:PTM1 CCRA 低字节寄存器 bit 7~bit 0
PTM1 10-bit CCRA bit 7 ~ bit 0
PTM1AH 寄存器
Bit
7
Name
—
R/W
—
POR
—
6
D6
R/W
0
5
D5
R/W
0
4
D4
R/W
0
3
D3
R/W
0
D7~D0:PTM1 CCRP 低字节寄存器 bit 7~bit 0
PTM1 10-bit CCRP bit 7~bit 0
PTM1RPH 寄存器
Bit
7
Name
—
R/W
—
POR
—
Rev. 1.60
6
D6
R/W
0
6
—
—
—
5
—
—
—
4
—
—
—
3
—
—
—
Bit 7 ~ 2
未使用,读为“0”
Bit 1 ~ 0
D9~D8:PTM1 CCRP 高字节寄存器 bit 1~bit 0
PTM1 10-bit CCRP bit 9~bit 8
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周期型 TM 工作模式
周期型 TM 有五种工作模式,即比较匹配输出模式、PWM 输出模式、单脉冲
输出模式、捕捉输入模式或定时 / 计数器模式。通过设置 PTM1C1 寄存器的
PT1M1 和 PT1M0 位选择任意模式。
比较匹配输出模式
为使 TM 工作在此模式,PTM1C1 寄存器的 PT1M1 和 PT1M0 位需要设置为
“00”。当工作在该模式,一旦计数器使能并开始计数,有三种方法来清零,
分别是:计数器溢出,比较器 A 比较匹配发生和比较器 P 比较匹配发生。当
PT1CCLR 位为低,有两种方法清除计数器。一种是比较器 P 比较匹配发生,
另一种是 CCRP 所有位设置为零并使得计数器溢出。此时,比较器 A 和比较器
P 的请求标志位 PTMA1F 和 PTMP1F 将分别置起。
如果 PTM1C1 寄存器的 PT1CCLR 位设置为高,当比较器 A 比较匹配发生时计
数 器 被 清 零。 此 时, 即 使 CCRP 寄 存 器 的 值 小 于 CCRA 寄 存 器 的 值, 仅
PTMA1F 中断请求标志产生。所以当 PT1CCLR 为高时,不会产生 PTMP1F 中
断请求标志。在比较匹配输出模式中,CCRA 寄存器值不能设为“0”。
如果 CCRA 为“0”,当 CCRA 达到最大值 0x3FF 时,计数器将溢出,不会产
生 PTMA1F 中断请求标志。
正如该模式名所言,当比较匹配发生后,TM 输出脚状态改变。当比较器 A 比
较匹配发生后 PTMA1F 中断请求标志产生时,TM 输出脚状态改变。比较器 P
比较匹配发生时产生的 PTMP1F 标志不影响 TM 输出脚。TM 输出脚状态改变
方式由 PTM1C1 寄存器中 PT1IO1 和 PT1IO0 位决定。当比较器 A 比较匹配发
生时,PT1IO1 和 PT1IO0 位决定 TM 输出脚输出高,低或翻转当前状态。PTM
输出脚初始值,在 PT1ON 位由低到高电平的变化后通过 PT1OC 位设置。注意,
若 PT1IO1 和 PT1IO0 位同时为 0 时,引脚输出不变。
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79
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter Value
Counter overflow
CCRP=0
0x3FF
PT1CCLR = 0; PT1M [1:0] = 00
CCRP > 0
Counter cleared by CCRP value
CCRP > 0
Counter
Restart
Resume
CCRP
Pause
CCRA
Stop
Time
PT1ON
PT1PAU
PT1POL
CCRP Int. Flag
PTMP1F
CCRA Int. Flag
PTMA1F
PTM O/P
Pin
Output pin set to
initial Level Low
if PT1OC=0
Output not affected by
PTMA1F flag. Remains High
until reset by PT1ON bit
Output Toggle with
PTMA1F flag
Here PT1IO [1:0] = 11
Toggle Output select
Note PT1IO [1:0] = 10
Active High Output select
Output Inverts
when PT1POL is high
Output Pin
Reset to Initial value
Output controlled by
other pin-shared function
比较器匹配输出模式 – PT1CCLR = 0
注: 1. PT1CCLR=0,比较器 P 匹配将清除计数器
2. TM 输出脚仅由 PTMA1F 标志位控制
3. 在 PT1ON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值
Rev. 1.60
80
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter Value
PT1CCLR = 1; PT1M [1:0] = 00
CCRA = 0
Counter overflow
CCRA > 0 Counter cleared by CCRA value
0x3FF
CCRA=0
Resume
CCRA
Pause
Stop
Counter Restart
CCRP
Time
PT1ON
PT1PAU
PT1POL
No PTMA1F
flag generated
on CCRA
overflow
CCRA Int. Flag
PTMA1F
CCRP Int. Flag
PTMP1F
PTM O/P
Pin
PTMP1F not
generated
Output pin set to
initial Level Low
if PT1OC=0
Output does
not change
Output Toggle with
PTMA1F flag
Here PT1IO [1:0] = 11
Toggle Output select
Output not affected by
PTMA1F flag. Remains High
until reset by PT1ON bit
Note PT1IO [1:0] = 10
Active High Output select
Output Inverts
when PT1POL is high
Output Pin
Reset to Initial value
Output controlled by
other pin-shared function
比较器匹配输出模式 – PT1CCLR = 1
注: 1. PT1CCLR=1,比较器 A 匹配将清除计数器
2. TM 输出脚仅由 PTMA1F 标志位控制
3. 在 PT1ON 上升沿 TM 输出脚复位至初始值
4. 当 PT1CCLR=1 时,不会产生 PTMP1F 标志
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81
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
定时 / 计数器模式
为使 TM 工作在此模式,PTM1C1 寄存器的 PT1M1 和 PT1M0 位需要设置为
“11”。定时 / 计数器模式与比较输出模式操作方式相同,并产生同样的中断
请求标志。不同的是,在定时 / 计数器模式下 TM 输出脚未使用。因此,比较
匹配输出模式中的描述和时序图可以适用于此功能。该模式中未使用的 TM 输
出脚通过引脚共用功能选择寄存器设置用作普通 I/O 脚或其它功能。
PWM 输出模式
为使 TM 工作在此模式,PTM1C1 寄存器的 PT1M1 和 PT1M0 位需要设置为
“10”,且 PT1IO1 和 PT1IO0 位也需要设置为“10”。TM 的 PWM 功能在马
达控制,加热控制,照明控制等方面十分有用。给 TM 输出脚提供一个频率固
定但占空比可调的信号,将产生一个有效值等于 DC 均方根的 AC 方波。
由于 PWM 波形的周期和占空比可调,其波形的选择就极其灵活。在 PWM 模
式中,PT1CCLR 位对 PWM 周期无影响。CCRP 和 CCRA 寄存器都用于控制
PWM 方波。CCRP 寄存器通过清除内部计数从而控制 PWM 周期,CCRA 寄存
器设置 PWM 的占空比。PWM 波形的周期和占空比由 CCRP 和 CCRA 寄存器
的值控制。
当比较器 A 或比较器 P 比较匹配发生时,CCRA 和 CCRP 中断标志位分别产生。
PTM1C1 寄存器的 PT1OC 位选择 PWM 波形的极性,PT1IO1 和 PT1IO0 位使
能 PWM 输出或强制 TM 输出脚为高电平或低电平。PT1POL 位用于 PWM 输
出波形的极性反相控制。
● 10-bit PTM,PWM 模式 , 边沿对齐模式
CCRP
0
Period
1024
Duty
1 ~ 1023
1 ~ 1023
CCRA
若 fSYS=16MHz,TM 时钟源选择 fSYS/4,CCRP=512 且 CCRA=128,
PTM1 PWM 输出频率 =(fSYS/4)/512=fSYS/2048=7.8125kHz,duty=128/512=25%,
若由 CCRA 寄存器定义的 Duty 值等于或大于 Period 值,PWM 输出占空比为
100%。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter Value
PT1DPX = 0; PT1M [1:0] = 10
Counter cleared
by CCRP
Counter Reset when
PT1ON returns high
CCRP
Pause Resume
CCRA
Counter Stop if
PT1ON bit low
Time
PT1ON
PT1PAU
PT1POL
CCRA Int. Flag
PTMA1F
CCRP Int. Flag
PTMP1F
PTM O/P Pin
(PT1OC=1)
PTM O/P Pin
(PT1OC=0)
PWM Duty Cycle
set by CCRA
PWM Period
set by CCRP
PWM resumes
operation
Output controlled by
Output Inverts
other pin-shared function
When PT1POL = 1
PWM 模式
注: 1. CCRP 清除计数器
2. 计数器清零并设置 PWM 周期
3. 当 PT1IO[1:0]=00 或 01,PWM 功能不变
4. PT1CCLR 位对 PWM 功能无影响
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83
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
单脉冲输出模式
为使 TM 工作在此模式,PT1M1 和 PT1M0 位需要设置为“10”,并且相应的
PT1IO1 和 PT1IO0 需要设置为“11”。正如模式名所言,单脉冲输出模式,在
TM 输出脚将产生一个脉冲输出。
通过应用程序控制 PT1ON 位由低到高的转变来触发脉冲前沿输出。而处于单
脉冲模式时,PT1ON 位也可由 PTCK1 脚自动由低转变为高,进而依次初始化
单脉冲输出。当 PT1ON 位转变为高电平时,计数器将开始运行,并产生脉冲
前沿。当脉冲有效时,PT1ON 位保持高电平。通过应用程序将 PT1ON 位清零
或比较器 A 比较匹配发生时,产生脉冲后沿。
而比较器 A 比较匹配发生时,会自动清除 PT1ON 位并产生单脉冲输出下降沿。
CCRA 的值通过这种方式控制脉冲宽度。比较器 A 比较匹配发生时,也会产生
TM 中断。PT1ON 位在计数器重启时会发生由低到高的转变,此时计数器才复
位至零。在单脉冲模式中,CCRP 寄存器和 PT1CCLR 位未使用。
Leading Edge
Trailing Edge
PT1ON bit
0→1
PT1ON bit
1→0
S/W Command
SET“PT1ON”
or
PTCK1 Pin
Transition
S/W Command
CLR“PT1ON”
or
CCRA Compare
Match
PTP1 Output Pin
Pulse Width = CCRA Value
单脉冲产生示意图
捕捉输入模式
为使 TM 工作在此模式,PTM1C1 寄存器的 PT1M1 和 PT1M0 位需要设置为
“01”。此模式使能外部信号捕捉并保存内部计数器当前值,因此被用于诸如
脉 冲 宽 度 测 量 的 应 用 中。PTP1I 或 PTCK1 引 脚 上 的 外 部 信 号, 通 过 设 置
PTM1C1 寄存器的 PT1CKS 位选择。可通过设置 PTM1C1 寄存器的 PT1IO1 和
PT1IO0 位 选 择 有 效 边 沿 类 型, 即 上 升 沿, 下 降 沿 或 双 沿 有 效。 计 数 器 在
PT1ON 位由低到高转变时启动并通过应用程序初始化。
当 PTP1I 或 PTCK1 引脚出现有效边沿转换时,计数器当前值被锁存到 CCRA
寄存器,并产生 TM 中断。不考虑 PTP1I 或 PTCK1 引脚事件,计数器继续工
作直到 PT1ON 位发生下降沿跳变。当 CCRP 比较匹配发生时计数器复位至零;
CCRP 的值通过这种方式控制计数器的最大值。当比较器 P CCRP 比较匹配发
生时,也会产生 TM 中断。记录 CCRP 溢出中断信号的值可以测量长脉宽。通
过设置 PT1IO1 和 PT1IO0 位选择 PTP1I 或 PTCK1 引脚为上升沿,下降沿或双
沿有效。不考虑 PTP1I 或 PTCK1 引脚事件,如果 PT1IO1 和 PT1IO0 位都设为高,
不会产生捕捉操作,但计数器继续运行。
当 PTP1I 或 PTCK1 引脚与其它功能共用,TM 工作在输入捕捉模式时需多加注
意。这是因为如果引脚被设为输入,那么该引脚上的任何电平转变都可能执行
输入捕捉操作。PT1CCLR,PT1OC 和 PT1POL 位在此模式中未使用。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter Value
PT1M [1:0] = 10 ; PT1IO [1:0] = 11
Counter stopped
by CCRA
Counter Reset when
PT1ON returns high
CCRA
Pause
Counter Stops
by software
Resume
CCRP
Time
PT1ON
Software
Trigger
Auto. set by
PTCK1 pin
Cleared by
CCRA match
PTCK1 pin
Software
Trigger
Software
Trigger
Software
Software Trigger
Clear
PTCK1 pin
Trigger
PT1PAU
PT1POL
No CCRP Interrupts
generated
CCRP Int. Flag
PTMP1F
CCRA Int. Flag
PTMA1F
PTM O/P Pin
(PT1OC=1)
PTM O/P Pin
(PT1OC=0)
Output Inverts
when PT1POL = 1
Pulse Width
set by CCRA
单脉冲模式
注: 1. 通过 CCRA 匹配停止计数器
2. CCRP 未使用
3. 通过 PTCK1 脚或设置 PT1ON 位为高来触发脉冲
4. PTCK1 脚有效沿会自动置位 PT1ON
5. 单脉冲模式中,PT1IO[1:0] 需置位“11”,且不能更改。
Rev. 1.60
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2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
Counter Value
PT1M [1:0] = 01
Counter cleared
by CCRP
Counter Counter
Stop Reset
CCRP
YY
Pause
Resume
XX
Time
PT1ON
PT1PAU
PTM capture
pin PTP1I
or PTCK1
Active
edge
Active
edge
Active edge
CCRA Int. Flag
PTMA1F
CCRP Int. Flag
PTMP1F
CCRA
Value
PT1IO [1:0]
Value
XX
00 – Rising edge
YY
01 – Falling edge
XX
YY
10 – Both edges
11 – Disable Capture
捕捉输入模式
注: 1. PT1M[1:0]=01 并通过 PT1IO[1:0] 位设置有效边沿
2. TM 捕捉输入脚的有效边沿将计数器的值转移到 CCRA 中
3. PT1CCLR 位未使用
4. 无输出功能,PT1OC 和 PT1POL 位未使用
5. 计数器值由 CCRP 决定,在 CCRP 为“0”时,计数器计数值可达最大
Rev. 1.60
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2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
中断
中断是单片机一个重要功能。当外部事件或内部功能如定时器模块有效,并且
产生中断时,系统会暂时中止当前的程序而转到执行相对应的中断服务程序。
此单片机提供多个外部中断和内部中断功能,外部中断由 INT 引脚动作产生,
而内部中断由各种内部功能,如定时器模块、时基、和 EEPROM 等产生。
中断寄存器
中断控制基本上是在一定单片机条件发生时设置请求标志位,应用程序中中断
使能位的设置是通过位于专用数据存储器中的一系列寄存器控制的。寄存器总
的分为三类。第一类是 INTC0~INTC1 寄存器,用于设置基本的中断;第二类
是 MFI0~MFI1 寄存器,用于设置多功能中断;最后一种有 INTEG 寄存器,用
于设置外部中断边沿触发类型。
寄存器中含有中断控制位和中断请求标志位。中断控制位用于使能或除能各种
中断,中断请求标志位用于存放当前中断请求的状态。它们都按照特定的模式
命名,前面表示中断类型的缩写,紧接着的字母“E”代表使能 / 除能位,“F”
代表请求标志位。
功能
使能位
请求标志
注释
总中断
EMI
—
—
INT 脚
INTE
INTF
—
多功能
MFnE
MFnF
n=0 或 1
时基
TBnE
TBnF
n=0 或 1
EEPROM
DEE
DEF
—
STMA0E
STMA0F
—
STM
STMP0E
STMP0F
—
PTMA1E
PTMA1F
—
PTM
PTMP1E
PTMP1F
—
中断寄存器位命名模式
中断寄存器列表 – HT68F002/HT68F0025
寄存器
名称
INTEG
INTC0
INTC1
MFI0
位
7
—
—
—
—
6
5
4
—
—
—
TB1F TB0F
INTF
—
DEF
MF0F
— STMA0F STMP0F
3
—
TB1E
—
—
2
—
TB0E
—
—
1
0
INT0S1 INT0S0
INTE
EMI
DEE
MF0E
STMA0E STMP0E
中断寄存器列表 – HT68F003
寄存器
名称
INTEG
INTC0
INTC1
MFI0
MFI1
Rev. 1.60
位
7
—
—
MF1F
—
—
6
5
4
3
—
—
—
—
TB1F
TB0F
INTF
TB1E
—
DEF
MF0F MF1E
—
STMA0F STMP0F
—
—
PTMA1F PTMP1F
—
87
2
1
0
—
INT0S1 INT0S0
TB0E
INTE
EMI
—
DEE
MF0E
—
STMA0E STMP0E
—
PTMA1E PTMP1E
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
INTEG 寄存器
Bit
Name
R/W
POR
6
—
—
—
5
—
—
—
4
—
—
—
3
—
—
—
2
—
—
—
3
TB1E
R/W
0
2
TB0E
R/W
0
Bit 7~2
未使用,读为“0”
Bit 1~0
INT0S1~INT0S0:INT 脚中断边沿控制位
00:除能
01:上升沿
10:下降沿
11:双沿
INTC0 寄存器
Bit
Name
R/W
POR
Rev. 1.60
7
—
—
—
7
—
—
—
6
TB1F
R/W
0
5
TB0F
R/W
0
4
INTF
R/W
0
Bit 7
未使用,读为“0”
Bit 6
TB1F:时基 1 中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 5
TB0F:时基 0 中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 4
INTF:INT 中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 3
TB1E:时基 1 中断控制位
0:除能
1:使能
Bit 2
TB0E:时基 0 中断控制位
0:除能
1:使能
Bit 1
INTE:INT 中断控制位
0:除能
1:使能
Bit 0
EMI:总中断控制位
0:除能
1:使能
88
1
0
INT0S1 INT0S0
R/W
R/W
0
0
1
INTE
R/W
0
0
EMI
R/W
0
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
INTC1 寄存器 – HT68F002/HT68F0025
Bit
7
6
5
4
Name
—
—
DEF
MF0F
R/W
—
—
R/W
R/W
POR
—
—
0
0
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5
DEF:数据 EEPROM 中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 4
MF0F:多功能中断 0 请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 3~2
未使用,读为“0”
Bit 1
DEF:数据 EEPROM 中断控制位
0:除能
1:使能
Bit 0
MF0E:多功能中断 0 控制位
0:除能
1:使能
INTC1 寄存器 – HT68F003
Bit
7
6
Name
MF1F
—
R/W
R/W
—
POR
0
—
Rev. 1.60
5
DEF
R/W
0
4
MF0F
R/W
0
Bit 7
MF1F:多功能中断 1 请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 6
未使用,读为“0”
Bit 5
DEF:数据 EEPROM 中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 4
MF0F:多功能中断 0 请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 3
MF1E:多功能中断 1 控制位
0:除能
1:使能
Bit 2
未使用,读为“0”
Bit 1
DEF:数据 EEPROM 中断控制位
0:除能
1:使能
Bit 0
MF0E:多功能中断 0 控制位
0:除能
1:使能
89
3
—
—
—
2
—
—
—
1
DEE
R/W
0
0
MF0E
R/W
0
3
MF1E
R/W
0
2
—
—
—
1
DEE
R/W
0
0
MF0E
R/W
0
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
MFI0 寄存器
Bit
Name
R/W
POR
7
—
—
—
6
—
—
—
5
4
STMA0F STMP0F
R/W
R/W
0
0
3
—
—
—
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5
STMA0F:STM 比较器 A 匹配中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 4
STMP0F:STM 比较器 P 匹配中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 3~2
未使用,读为“0”
Bit 1
STMA0E:STM 比较器 A 匹配中断控制位
0:除能
1:使能
Bit 0
STMP0E:STM 比较器 P 匹配中断控制位
0:除能
1:使能
MFI1 寄存器 – 仅 HT68F003
Bit
7
6
5
4
Name
—
—
PTMA1F PTMP1F
R/W
—
—
R/W
R/W
POR
—
—
0
0
Rev. 1.60
3
—
—
—
Bit 7~6
未使用,读为“0”
Bit 5
PTMA1F:PTM1 比较器 A 匹配中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 4
PTMP1F:PTM1 比较器 P 匹配中断请求标志位
0:无请求
1:中断请求
Bit 3~2
未使用,读为“0”
Bit 1
PTMA1E:PTM1 比较器 A 匹配中断控制位
0:除能
1:使能
Bit 0
PTMP1E:PTM1 比较器 P 匹配中断控制位
0:除能
1:使能
90
2
—
—
—
1
0
STMA0E STMP0E
R/W
R/W
0
0
2
—
—
—
1
0
PTMA1E PTMP1E
R/W
R/W
0
0
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
中断操作
若中断事件条件产生,如一个 TM 比较器 P 或比较器 A 发生匹配等,相关中断
请求标志将置起。中断标志产生后程序是否会跳转至相关中断向量执行是由中
断使能位的条件决定的。若使能位为“1”,程序将跳至相关中断向量中执行;
若使能位为“0”,即使中断请求标志置起中断也不会发生,程序也不会跳转至
相关中断向量执行。若总中断使能位为“0”,所有中断都将除能。
当中断发生时,下条指令的地址将被压入堆栈。相应的中断向量地址加载至 PC
中。系统将从此向量取下条指令。中断向量处通常为跳转指令,以跳转到相应
的中断服务程序。中断服务程序必须以“RETI”指令返回至主程序,以继续执
行原来的程序。
各个中断使能位以及相应的请求标志位,以优先级的次序显示在下图。一些中
断源有自己的向量,但是有些中断却共用多功能中断向量。一旦中断子程序被
响应,系统将自动清除 EMI 位,所有其它的中断将被屏蔽,这个方式可以防止
任何进一步的中断嵌套。其它中断请求可能发生在此期间,虽然中断不会立即
响应,但是中断请求标志位会被记录。
如果某个中断服务子程序正在执行时,有另一个中断要求立即响应,那么 EMI
位应在程序进入中断子程序后置位,以允许此中断嵌套。如果堆栈已满,即使
此中断使能,中断请求也不会被响应,直到 SP 减少为止。如果要求立刻动作,
则堆栈必须避免成为储满状态。请求同时发生时,执行优先级如下流程图所示。
所有被置起的中断请求标志都可把单片机从休眠或空闲模式中唤醒,若要防止
唤醒动作发生,在单片机进入休眠或空闲模式前应将相应的标志置起。
EMI auto disabled in ISR
Legend
xxF
Request Flag, no auto reset in ISR
xxF
Request Flag, auto reset in ISR
xxE
Enable Bits
Interrupt
Name
Request
Flags
Enable
Bits
STM P
STMP0F
STMP0E
STM A
STMA0F
STMA0E
PTM P
PTMP1F
PTMP1E
PTM A
PTMA1F
PTMA1E
Interrupt
Name
Request
Flags
Master
Enable
EMI
Vector
INT0F
Enable
Bits
INT0E
INT Pin
Time Base 0
TB0F
TB0E
EMI
08H
Time Base 1
TB1F
TB1E
EMI
0CH
M. Funct. 0
MF0F
MF0E
EMI
10H
EEPROM
DEF
DEE
EMI
14H
M. Funct. 1
MF1F
MF1E
EMI
1CH
04H
Priority
High
Low
Interrupts contained within
Multi-Function Interrupts
HT68F003 only
中断结构
Rev. 1.60
91
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
外部中断
通过 INT 引脚上的信号变化可控制外部中断。当触发沿选择位设置好触发类型,
引脚的状态发生变化,外部中断请求标 INTF 被置位时外部中断请求产生。若
要跳转到相应中断向量地址,总中断控制位 EMI 和相应中断使能位 INTE 需先
被置位。此外,必须使用 INTEG 寄存器使能外部中断功能并选择触发沿类型。
外部中断引脚和普通 I/O 口共用,可通过引脚共用功能选择寄存器设置,此引
脚将被作为外部中断脚使用。此时该引脚必须通过设置相应的控制寄存器,将
该引脚设置为输入口。当中断使能,堆栈未满并且外部中断脚状态改变,将调
用外部中断向量子程序。当响应外部中断服务子程序时,中断请求标志位 INTF
会自动复位且 EMI 位会被清零以除能其它中断。注意,即使此引脚被用作外部
中断输入,其上拉电阻仍保持有效。寄存器 INTEG 被用来选择有效的边沿类型,
来触发外部中断。可以选择上升沿还是下降沿或双沿触发都产生外部中断。注
意 INTEG 也可以用来除能外部中断功能。
多功能中断
此系列单片机中有多达两个多功能中断,与其它中断不同,它没有独立源,但
由其它现有的中断源构成,即 TM 中断。
当多功能中断中任何一种中断请求标志 MFnF 被置位,多功能中断请求产生。
当中断使能,堆栈未满,包括在多功能中断中的任意一个中断发生时,将调用
多功能中断向量中的一个子程序。当响应中断服务子程序时,相关的多功能请
求标志位会自动复位且 EMI 位会自动清零以除能其它中断。
但必须注意的是,在中断响应时,虽然多功能中断标志会自动复位,但多功能
中断源的请求标志位,即 TM 中断的请求标志位不会自动复位,必须由应用程
序清零。
时基中断
时基中断提供一个固定周期的中断信号,由各自定时器功能产生溢出信号控制。
当各自的中断请求标志 TBnF 被置位时,中断请求发生。当总中断使能位 EMI
和时基使能位 TBnE 被置位,允许程序跳转到各自的中断向量地址。当中断使
能,堆栈未满且时基溢出时,将调用它们各自的中断向量子程序。当响应中断
服务子程序时,相应的中断请求标志位 TBnF 会自动复位且 EMI 位会被清零以
除能其它中断。
时基中断的目的是提供一个固定周期的中断信号,其时钟源 fTB 来自内部时钟
源 fTBC 或 fSYS/4。fTB 输入时钟首先经过分频器,分频率由程序设置 TBC 寄存器
相关位获取合适的分频值以提供更长的时基中断周期。相应的控制时基中断周
期的时钟源可通过 TBC 寄存器的一个位选择。
Rev. 1.60
92
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
TBC 寄存器
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
TBON
TBCK
TB11
TB10
—
TB02
TB01
TB00
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
—
R/W
R/W
R/W
POR
0
0
1
1
—
1
1
1
Bit 7
TBON:TB0 和 TB1 控制位
0:除能
1:使能
Bit 6
TBCK:选择 fTB 时钟位
0:fTBC
1:fSYS/4
Bit 5~4
TB11~TB10:选择时基 1 溢出周期位
00:212/fTB
01:213/fTB
10:214/fTB
11:215/fTB
Bit 3
未使用,读为“0”
Bit 2~0
TB02~TB00:选择时基 0 溢出周期位
000:28/fTB
001:29/fTB
010:210/fTB
011:211/fTB
100:212/fTB
101:213/fTB
110:214/fTB
111:215/fTB
时基中断
EEPROM 中断
当写周期结束,EEPROM 中断请求标志 DEF 被置位,EEPROM 中断请求产生。
若要程序跳转到相应中断向量地址,总中断控制位 EMI 和 EEPROM 中断使能
位 DEE 需先被置位。当中断使能,堆栈未满且 EEPROM 写周期结束时,可跳
转至相应的 EEPROM 中断向量中执行。当 EEPROM 中断响应,EMI 将被自动
清零以除能其它中断,EEPROM 中断请求标志 DEF 也可自动清除。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
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TM 中断
标准型和周期型 TM 各有两个中断,都属于多功能中断。每种类型 TM 有两个
中断请求标志位 xTMPnF、xTMAnF 及两个使能位 xTMPnE、xTMAnE。当 TM
比较器 P 或 A 匹配情况发生时,相应 TM 中断请求标志被置位,TM 中断请求
产生。
若要程序跳转到相应中断向量地址,总中断控制位 EMI、相应 TM 中断使能位
和相关多功能中断使能位 MFnE 需先被置位。当中断使能,堆栈未满且 TM 比
较器匹配情况发生时,可跳转至相关多功能中断向量子程序中执行。当 TM 中
断响应,EMI 将被自动清零以除能其它中断,相关 MFnF 标志也可自动清除,
但 TM 中断请求标志需在应用程序中手动清除。
中断唤醒功能
每个中断都具有将处于休眠或空闲模式的单片机唤醒的能力。当中断请求标志
由低到高转换时唤醒动作产生,其与中断是否使能无关。因此,尽管单片机处
于休眠或空闲模式且系统振荡器停止工作,如有外部中断脚上产生外部边沿跳
变,低电压或比较器输入改变都可能导致其相应的中断标志被置位,由此产生
中断,因此必须注意避免伪唤醒情况的发生。若中断唤醒功能被除能,单片机
进入休眠或空闲模式前相应中断请求标志应被置起。中断唤醒功能不受中断使
能位的影响。
编程注意事项
通过禁止相关中断使能位,可以屏蔽中断请求,然而,一旦中断请求标志位被
设定,它们会被保留在中断控制寄存器内,直到相应的中断服务子程序执行或
请求标志位被软件指令清除。
多功能中断中所含中断相应程序执行时,多功能中断请求标志 MF0F~MF1F 可
以自动清零,但各自的请求标志需在应用程序中手动清除。
建议在中断服务子程序中不要使用“CALL 子程序”指令。中断通常发生在不
可预料的情况或是需要立刻执行的某些应用。假如只剩下一层堆栈且没有控制
好中断,当“CALL 子程序”在中断服务子程序中执行时,将破坏原来的控制
序列。
所有中断在休眠或空闲模式下都具有唤醒功能,当中断请求标志发生由低到高
的转变时都可产生唤醒功能。若要避免相应中断产生唤醒动作,在单片机进入
休眠或空闲模式前需先将相应请求标志置为高。
当进入中断服务程序,系统仅将程序计数器的内容压入堆栈,如果中断服务程
序会改变状态寄存器或其它的寄存器的内容而破坏控制流程,应事先将这些数
据保存起来。
若从中断子程序中返回可执行 RET 或 RETI 指令。除了能返回至主程序外,
RETI 指令还能自动设置 EMI 位为高,允许进一步中断。RET 指令只能返回至
主程序,清除 EMI 位,除能进一步中断。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
低电压检测 – LVD
每个单片机具有低电压检测功能,即 LVD。该功能使能用于监测电源电压
VDD,若电源电压低于一定值可提供一个警告信号。此功能在电池类产品中非
常有用,在电池电压较低时产生警告信号。低电压检测也可产生中断信号。
LVD 寄存器
低电压检测功能由 LVDC 寄存器控制。VLVD2~VLVD0 位用于选择 8 个固定的
电压参考点。LVDO 位被置位时低电压情况发生,若 LVDO 位为低表明 VDD 电
压工作在当前所设置低电压水平值之上。ENLVD 位用于控制低电压检测功能的
开启 / 关闭,设置此位为高使能此功能,反之,关闭内部低电压检测电路。低
电压检测会有一定的功耗,在不使用时可考虑关闭此功能,此举在功耗要求严
格的电池供电应用中值得考虑。
LVDC 寄存器
Rev. 1.60
Bit
7
6
5
4
3
Name
—
—
LVDO
ENLVD
—
R/W
—
—
R
R/W
—
R/W
R/W
R/W
POR
—
—
0
0
—
0
0
0
Bit 7~6
未定义,读为“0”
Bit 5
LVDO:LVD 输出标志位
0:未检测到低电压
1:检测到低电压
Bit 4
ENLVD:低电压检测控制位
0:除能
1:使能
Bit 3
未定义,读为“0”
Bit 2~0
VLVD2~VLVD0:选择 LVD 电压位
000:2.0V
001:2.2V
010:2.4V
011:2.7V
100:3.0V
101:3.3V
110:3.6V
111:4.0V
95
2
1
0
VLVD2 VLVD1 VLVD0
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
LVD 操作
通过比较电源电压 VDD 与存储在 LVDC 寄存器中的预置电压值的结果,低电压
检测功能工作。其设置的范围为 2.0V~4.0V。当电源电压 VDD 低于预置电压值
时,LVDO 位被置为高,表明低电压产生。低电压检测功能由一个自动使能的
参考电压提供。进入休眠模式,LVD 功能将自动除能。低电压检测器使能后,
读取 LVDO 位前,电路稳定需要一定的延时 tLVDS。注意,VDD 电压可能上升或
下降比较缓慢,在 VLVD 电压值附近时,LVDO 位可能有多种变化。
LVD 操作
Rev. 1.60
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2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
应用电路
V
D D
0 .0 1 F * *
V D D
1 N 4 1 4 8 *
R e s e t
C ir c u it
1 0 k ~
1 0 0 k
0 .1 F
3 0 0 *
R E S
P A 0 ~ P A 7
0 .1 ~ 1 F
V S S
HT68F002/HT68F0025
V
D D
0 .0 1 F * *
V D D
1 N 4 1 4 8 *
R e s e t
C ir c u it
1 0 k ~
1 0 0 k
0 .1 F
3 0 0 *
R E S
0 .1 ~ 1 F
P A 0 ~ P A 7
P B 0 ~ P B 5
V S S
HT68F003
注:“*” 表示建议加上此元件以加强静电保护。
“**”表示建议在电源有较强干扰场合加上此元件。
Rev. 1.60
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2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
指令集
简介
任何单片机成功运作的核心在于它的指令集,此指令集为一组程序指令码,用
来指导单片机如何去执行指定的工作。在 HOLTEK 单片机中,提供了丰富且灵
活的指令,共超过六十条,程序设计者可以事半功倍地实现他们的应用。
为了更加容易理解各种各样的指令码,接下来按功能分组介绍它们。
指令周期
大部分的操作均只需要一个指令周期来执行。分支、调用或查表则需要两个指
令周期。一个指令周期相当于四个系统时钟周期,因此如果在 8MHz 的系统时
钟振荡器下,大部分的操作将在 0.5µs 中执行完成,而分支或调用操作则将在
1µs 中执行完成。虽然需要两个指令周期的指令通常指的是 JMP、CALL、
RET、RETI 和查表指令,但如果牵涉到程序计数器低字节寄存器 PCL 也将多
花费一个周期去加以执行。即指令改变 PCL 的内容进而导致直接跳转至新地址
时,需要多一个周期去执行,例如“CLR PCL”或“MOV PCL, A”指令。对
于跳转指令必须注意的是,如果比较的结果牵涉到跳转动作将多花费一个周期,
如果没有则需一个周期即可。
数据的传送
单片机程序中数据传送是使用最为频繁的操作之一,使用三种 MOV 的指令,
数据不但可以从寄存器转移至累加器 ( 反之亦然 ),而且能够直接移动立即数到
累加器。数据传送最重要的应用之一是从输入端口接收数据或传送数据到输出
端口。
算术运算
算术运算和数据处理是大部分单片机应用所必需具备的能力,在盛群单片机内
部的指令集中,可直接实现加与减的运算。当加法的结果超出 255 或减法的结
果 少 于 0 时, 要 注 意 正 确 的 处 理 进 位 和 借 位 的 问 题。INC、INCA、DEC 和
DECA 指令提供了对一个指定地址的值加一或减一的功能。
逻辑和移位运算
标准逻辑运算例如 AND、OR、XOR 和 CPL 全都包含在盛群单片机内部的指令
集中。大多数牵涉到数据运算的指令,数据的传送必须通过累加器。在所有逻
辑数据运算中,如果运算结果为零,则零标志位将被置位,另外逻辑数据运用
形式还有移位指令,例如 RR、RL、RRC 和 RLC 提供了向左或向右移动一位的
方法。不同的移位指令可满足不同的应用需要。移位指令常用于串行端口的程
序应用,数据可从内部寄存器转移至进位标志位,而此位则可被检验,移位运
算还可应用在乘法与除法的运算组成中。
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
分支和控制转换
程序分支是采取使用 JMP 指令跳转至指定地址或使用 CALL 指令调用子程序的
形式,两者之不同在于当子程序被执行完毕后,程序必须马上返回原来的地址。
这个动作是由放置在子程序里的返回指令 RET 来实现,它可使程序跳回 CALL
指令之后的地址。在 JMP 指令中,程序则只是跳到一个指定的地址而已,并不
需如 CALL 指令般跳回。一个非常有用的分支指令是条件跳转,跳转条件是由
数据存储器或指定位来加以决定。遵循跳转条件,程序将继续执行下一条指令
或略过且跳转至接下来的指令。这些分支指令是程序走向的关键,跳转条件可
能是外部开关输入,或是内部数据位的值。
位运算
提供数据存储器中单个位的运算指令是盛群单片机的特性之一。这特性对于输
出端口位的设置尤其有用,其中个别的位或端口的引脚可以使用“SET [m].i”
或“CLR [m].i”指令来设定其为高位或低位。如果没有这特性,程序设计师必
须先读入输出口的 8 位数据,处理这些数据,然后再输出正确的新数据。这种
读入 - 修改 - 写出的过程现在则被位运算指令所取代。
查表运算
数据的储存通常由寄存器完成,然而当处理大量固定的数据时,它的存储量常
常造成对个别存储器的不便。为了改善此问题,盛群单片机允许在程序存储器
中建立一个表格作为数据可直接存储的区域,只需要一组简易的指令即可对数
据进行查表。
其它运算
除了上述功能指令外,其它指令还包括用于省电的“HALT”指令和使程序在极
端电压或电磁环境下仍能正常工作的看门狗定时器控制指令。这些指令的使用
则请查阅相关的章节。
Rev. 1.60
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2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
指令集概要
下表中说明了按功能分类的指令集,用户可以将该表作为基本的指令参考。
惯例
x:立即数
m:数据存储器地址
A:累加器
i:第 0~7 位
addr:程序存储器地址
助记符
说明
指令
周期
影响标志位
算术运算
ADD
A,[m] ACC 与数据存储器相加,结果放入 ACC
ADDM A,[m] ACC 与数据存储器相加,结果放入数据存储器
ADD
ADC
A, x
ACC 与立即数相加,结果放入 ACC
A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相加,结果放入 ACC
ADCM A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相加,结果放入数据存储器
SUB
A, x
ACC 与立即数相减,结果放入 ACC
SUB
A,[m] ACC 与数据存储器相减,结果放入 ACC
SUBM A,[m] ACC 与数据存储器相减,结果放入数据存储器
SBC
A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志的反相减,结果放入 ACC
SBCM A,[m] ACC 与数据存储器、进位标志相减,结果放入数据存储器
DAA
[m]
1
Z, C, AC, OV
1注
Z, C, AC, OV
1
Z, C, AC, OV
1
Z, C, AC, OV
1
注
Z, C, AC, OV
1
Z, C, AC, OV
1
Z, C, AC, OV
1
注
Z, C, AC, OV
1
Z, C, AC, OV
1注
Z, C, AC, OV
将加法运算中放入 ACC 的值调整为十进制数,并将结果放入
1注
数据存储器
C
逻辑运算
AND
A,[m] ACC 与数据存储器做“与”运算,结果放入 ACC
1
Z
OR
A,[m] ACC 与数据存储器做“或”运算,结果放入 ACC
1
Z
XOR
A,[m] ACC 与数据存储器做“异或”运算,结果放入 ACC
1
Z
ANDM A,[m] ACC 与数据存储器做“与”运算,结果放入数据存储器
1注
Z
ORM
1
注
Z
1注
Z
A,[m] ACC 与数据存储器做“或”运算,结果放入数据存储器
XORM A,[m] ACC 与数据存储器做“异或”运算,结果放入数据存储器
AND
A, x
ACC 与立即数做“与”运算,结果放入 ACC
1
Z
OR
A, x
ACC 与立即数做“或”运算,结果放入 ACC
1
Z
XOR
A, x
ACC 与立即数做“异或”运算,结果放入 ACC
1
Z
CPL
[m]
CPLA [m]
对数据存储器取反,结果放入数据存储器
对数据存储器取反,结果放入 ACC
1
注
Z
1
Z
递增和递减
INCA
[m]
递增数据存储器,结果放入 ACC
INC
[m]
递增数据存储器,结果放入数据存储器
DECA [m]
递减数据存储器,结果放入 ACC
DEC
递减数据存储器,结果放入数据存储器
[m]
Rev. 1.60
100
1
Z
1注
Z
1
Z
1注
Z
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
助记符
说明
指令
周期
影响标志位
移位
RRA
[m]
数据存储器右移一位,结果放入 ACC
RR
[m]
数据存储器右移一位,结果放入数据存储器
RRCA [m]
带进位将数据存储器右移一位,结果放入 ACC
RRC
[m]
带进位将数据存储器右移一位,结果放入数据存储器
RLA
[m]
数据存储器左移一位,结果放入 ACC
RL
[m]
数据存储器左移一位,结果放入数据存储器
RLCA [m]
RLC
[m]
带进位将数据存储器左移一位,结果放入 ACC
带进位将数据存储器左移一位,结果放入数据存储器
1
无
1注
无
1
C
1注
C
1
无
1注
无
1
C
1
注
C
数据传送
MOV
A,[m] 将数据存储器送至 ACC
MOV
[m],A 将 ACC 送至数据存储器
MOV
A, x
将立即数送至 ACC
CLR
[m].i
SET
[m].i
1
1
注
无
无
1
无
清除数据存储器的位
1注
无
置位数据存储器的位
1注
无
位运算
转移
JMP
addr 无条件跳转
2
无
SZ
[m]
如果数据存储器为零,则跳过下一条指令
1注
无
SZA
[m]
数据存储器送至 ACC,如果内容为零,则跳过下一条指令
1
注
无
SZ
[m].i 如果数据存储器的第 i 位为零,则跳过下一条指令
1注
无
SNZ
[m].i 如果数据存储器的第 i 位不为零,则跳过下一条指令
1
注
无
SIZ
[m]
递增数据存储器,如果结果为零,则跳过下一条指令
1注
无
SDZ
[m]
递减数据存储器,如果结果为零,则跳过下一条指令
1注
无
SIZA
[m]
递增数据存储器,将结果放入 ACC,如果结果为零,则跳过
下一条指令
1注
无
SDZA
[m]
递减数据存储器,将结果放入 ACC,如果结果为零,则跳过
下一条指令
1注
无
CALL
addr 子程序调用
2
无
2
无
2
无
2
无
读取特定页的 ROM 内容,并送至数据存储器和 TBLH
2注
无
TABRDC [m] 读取当前页的 ROM 内容,并送至数据存储器和 TBLH
2注
无
TABRDL [m] 读取最后页的 ROM 内容,并送至数据存储器和 TBLH
2
无
RET
从子程序返回
RET
A, x 从子程序返回,并将立即数放入 ACC
RETI
从中断返回
查表
TABRD [m]
注
其它指令
NOP
1
空指令
无
CLR
[m] 清除数据存储器
1
SET
[m] 置位数据存储器
1注
无
CLR
WDT 清除看门狗定时器
1
TO, PDF
Rev. 1.60
101
注
无
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HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
助记符
说明
指令
周期
影响标志位
CLR
WDT1 预清除看门狗定时器
1
TO, PDF
CLR
WDT2 预清除看门狗定时器
1
TO, PDF
1注
无
SWAP
[m] 交换数据存储器的高低字节,结果放入数据存储器
SWAPA
[m] 交换数据存储器的高低字节,结果放入 ACC
HALT
进入暂停模式
1
无
1
TO, PDF
注:1. 对跳转指令而言,如果比较的结果牵涉到跳转即需 2 个周期,如果没有发生跳转,则只需一个周期。
2. 任何指令若要改变 PCL 的内容将需要 2 个周期来执行。
3. 对 于“CLR WDT1” 或“CLR WDT2” 指 令 而 言,TO 和 PDF 标 志 位 也 许 会 受 执 行 结 果 影 响,“CLR
WDT1”和“CLR WDT2”被连续地执行后,TO 和 PDF 标志位会被清除,否则 TO 和 PDF 标志位保持不变
Rev. 1.60
102
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
指令定义
ADC A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
ADCM A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
ADD A, [m]
指令说明
Add ACC to Data Memory with Carry
将指定的数据存储器、累加器内容和进位标志位相加,
结果存放到指定的数据存储器。
[m] ←ACC + [m] + C
OV、Z、AC、C
功能表示
影响标志位
Add Data Memory to ACC
将指定的数据存储器和累加器内容相加,
结果存放到累加器。
ACC ← ACC + [m]
OV、Z、AC、C
ADD A, x
指令说明
功能表示
影响标志位
Add immediate data to ACC
将累加器和立即数相加,结果存放到累加器。
ACC ← ACC + x
OV、Z、AC、C
ADDM A, [m]
指令说明
Add ACC to Data Memory
将指定的数据存储器和累加器内容相加,
结果存放到指定的数据存储器。
[m] ←ACC + [m]
OV、Z、AC、C
功能表示
影响标志位
AND A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Add Data Memory to ACC with Carry
将指定的数据存储器、累加器内容以及进位标志相加,
结果存放到累加器。
ACC ← ACC + [m] + C
OV、Z、AC、C
Logical AND Data Memory to ACC
将累加器中的数据和指定数据存储器内容做逻辑与,
结果存放到累加器。
ACC ← ACC“AND”[m]
Z
103
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
AND A, x
指令说明
功能表示
影响标志位
Logical AND immediate data to ACC
将累加器中的数据和立即数做逻辑与,结果存放到累加器。
ACC ← ACC“AND”x
Z
ANDM A, [m]
指令说明
Logical AND ACC to Data Memory
将指定数据存储器内容和累加器中的数据做逻辑与,
结果存放到数据存储器。
[m] ← ACC“AND”[m]
Z
功能表示
影响标志位
CALL addr
指令说明
影响标志位
Subroutine call
无条件地调用指定地址的子程序,此时程序计数器先加 1
获得下一个要执行的指令地址并压入堆栈,接着载入指定
地址并从新地址继续执行程序,由于此指令需要额外的运
算,所以为一个 2 周期的指令。
Stack ← Program Counter + 1
Program Counter ← addr
无
CLR [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Clear Data Memory
将指定数据存储器的内容清零。
[m] ← 00H
无
CLR [m].i
指令说明
功能表示
影响标志位
Clear bit of Data Memory
将指定数据存储器的 i 位内容清零。
[m].i ← 0
无
CLR WDT
指令说明
Clear Watchdog Timer
WDT 计数器、暂停标志位 PDF 和看门狗溢出标志位 TO
清零。
WDT cleared
TO & PDF ← 0
TO、PDF
功能表示
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
104
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
CLR WDT1
指令说明
功能表示
影响标志位
CLR WDT2
指令说明
功能表示
影响标志位
CPL [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
CPLA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Preclear Watchdog Timer
PDF 和 TO 标志位都被清 0。必须配合 CLR WDT2 一起使
用清除 WDT 计时器。当程序仅执行 CLR WDT1,而没有
执行 CLR WDT2 时,PDF 与 TO 保留原状态不变。
WDT ← 00H
TO & PDF ← 0
TO、PDF
Preclear Watchdog Timer
PDF 和 TO 标志位都被清 0。必须配合 CLR WDT1 一起使
用清除 WDT 计时器。当程序仅执行 CLR WDT2,而没有
执行 CLR WDT1 时,PDF 与 TO 保留原状态不变。
WDT ← 00H
TO & PDF ← 0
TO、PDF
Complement Data Memory
将指定数据存储器中的每一位取逻辑反,
相当于从 1 变 0 或 0 变 1。
[m] ← [m]
Z
Complement Data Memory with result in ACC
将指定数据存储器中的每一位取逻辑反,相当于从 1 变 0
或 0 变 1,而结果被储存回累加器且数据存储器中的内容
不变。
ACC←[m]
Z
105
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
DAA [m]
指令说明
影响标志位
Decimal-Adjust ACC for addition with result in Data Memory
将累加器中的内容转换为 BCD(二进制转成十进制)码。
如果低四位的值大于“9”或 AC=1,那么 BCD 调整就执
行对原值加“6”,否则原值保持不变;如果高四位的值大
于“9”或 C=1,那么 BCD 调整就执行对原值加“6”。
BCD 转换实质上是根据累加器和标志位执行 00H,06H,
60H 或 66H 的加法运算,结果存放到数据存储器。只有进
位标志位 C 受影响,用来指示原始 BCD 的和是否大于
100,并可以进行双精度十进制数的加法运算。
[m] ← ACC + 00H 或
[m] ← ACC + 06H 或
[m] ← ACC + 60H 或
[m] ← ACC + 66H
C
DEC [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Decrement Data Memory
将指定数据存储器内容减 1。
[m] ← [m] – 1
Z
DECA [m]
指令说明
Decrement Data Memory with result in ACC
将指定数据存储器的内容减 1,把结果存放回累加器
并保持指定数据存储器的内容不变。
ACC ← [m] – 1
Z
功能表示
功能表示
影响标志位
HALT
指令说明
影响标志位
Enter power down mode
此指令终止程序执行并关掉系统时钟,RAM 和寄存器的内
容保持原状态,WDT 计数器和分频器被清“0”,暂停标
志位 PDF 被置位 1,WDT 溢出标志位 TO 被清 0。
TO ← 0
PDF ← 1
TO、PDF
INC [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Increment Data Memory
将指定数据存储器的内容加 1。
[m] ← [m] + 1
Z
功能表示
Rev. 1.60
106
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
INCA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
JMP addr
指令说明
功能表示
影响标志位
Jump unconditionally
程序计数器的内容无条件地由被指定的地址取代,
程序由新的地址继续执行。当新的地址被加载时,
必须插入一个空指令周期,所以此指令为 2 个周期的指令。
Program Counter ← addr
无
MOV A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Move Data Memory to ACC
将指定数据存储器的内容复制到累加器。
ACC← [m]
无
MOV A, x
指令说明
功能表示
影响标志位
Move immediate data to ACC
将 8 位立即数载入累加器。
ACC ← x
无
MOV [m], A
指令说明
功能表示
影响标志位
Move ACC to Data Memory
将累加器的内容复制到指定的数据存储器。
[m] ← ACC
无
NOP
指令说明
功能表示
影响标志位
No operation
空操作,接下来顺序执行下一条指令。
PC ← PC+1
OR A, [m]
指令说明
Logical OR Data Memory to ACC
将累加器中的数据和指定的数据存储器内容逻辑或,
结果存放到累加器。
ACC ← ACC“OR”[m]
Z
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Increment Data Memory with result in ACC
将指定数据存储器的内容加 1,结果存放回累加器并保持
指定的数据存储器内容不变。
ACC ← [m] + 1
Z
无
107
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
OR A, x
指令说明
功能表示
影响标志位
Logical OR immediate data to ACC
将累加器中的数据和立即数逻辑或,结果存放到累加器。
ACC ← ACC“OR”x
Z
ORM A, [m]
指令说明
Logical OR ACC to Data Memory
将存在指定数据存储器中的数据和累加器逻辑或,
结果放到数据存储器。
[m] ← ACC“OR”[m]
Z
功能表示
影响标志位
RET
指令说明
功能表示
影响标志位
RET A, x
指令说明
功能表示
影响标志位
RETI
指令说明
功能表示
Return from subroutine and load immediate data to ACC
将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复且累加器载入指定的
立即数,程序由取回的地址继续执行。
Program Counter ← Stack
ACC←x
无
Return from interrupt
将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复且中断功能通过设置
EMI 位重新使能。EMI 是控制中断使能的主控制位。如果
在执行 RETI 指令之前还有中断未被相应,则这个中断将
在返回主程序之前被相应。
Program Counter ←Stack
EMI ← 1
影响标志位
无
RL [m]
指令说明
功能表示
Rotate Data Memory left
将指定数据存储器的内容左移 1 位,且第 7 位移到第 0 位。
[m].(i+1) ← [m].i (i=0~6)
[m].0 ← [m].7
无
影响标志位
Rev. 1.60
Return from subroutine
将堆栈寄存器中的程序计数器值恢复,
程序由取回的地址继续执行。
Program Counter←Stack
无
108
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
RLA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
无
RLC [m]
指令说明
Rotate Data Memory Left through Carry
将指定数据存储器的内容连同进位标志左移 1 位,
第 7 位取代进位标志且原本的进位标志移到第 0 位。
[m].(i+1) ← [m].i (i=0~6)
[m].0 ← C
C ← [m].7
C
功能表示
影响标志位
RLC A [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
RR [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
RRA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Rotate Data Memory left with result in ACC
将指定数据存储器的内容左移 1 位,且第 7 位移到第 0 位,
结果送到累加器,而指定数据存储器的内容保持不变。
ACC.(i+1) ← [m].i (i=0~6)
ACC.0 ←[m].7
Rotate Data Memory left through Carry with result in ACC
将指定数据存储器的内容连同进位标志左移 1 位,第 7 位
取代进位标志且原本的进位标志移到第 0 位 , 移位结果送
回累加器,但是指定数据寄存器的内容保持不变。
ACC.(i+1) ← [m].i (i=0~6)
ACC.0 ← C
C ← [m].7
C
Rotate Data Memory right
将指定数据存储器的内容循环右移 1 位且第 0 位移到
第 7 位。
[m].i ← [m].(i+1) (i=0~6)
[m].7 ← [m].0
无
Rotate Data Memory right with result in ACC
将指定数据存储器的内容循环右移 1 位,第 0 位移到
第 7 位,移位结果存放到累加器,而指定数据存储器的内
容保持不变。
ACC.i ← [m].(i+1) (i=0~6)
ACC.7 ← [m].0
无
109
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
RRC [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
RRCA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
SBC A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
SBCM A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
SDZ [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Rotate Data Memory right through Carry
将指定数据存储器的内容连同进位标志右移 1 位,
第 0 位取代进位标志且原本的进位标志移到第 7 位。
[m].i ← [m].(i+1) (i=0~6)
[m].7← C
C ← [m].0
C
Rotate Data Memory right through Carry with result in ACC
将指定数据存储器的内容连同进位标志右移 1 位,第 0 位
取代进位标志且原本的进位标志移到第 7 位 , 移位结果送
回累加器,但是指定数据寄存器的内容保持不变。
ACC.i ← [m].(i+1) (i=0~6)
ACC.7 ← C
C ← [m].0
C
Subtract Data Memory from ACC with Carry
将累加器减去指定数据存储器的内容以及进位标志的反,
结果存放到累加器。如果结果为负,C 标志位清除为 0,
反之结果为正或 0,C 标志位设置为 1。
ACC ← ACC – [m] – C
OV、Z、AC、C、SC、CZ
Subtract Data Memory from ACC with Carry and result in Data
Memory
将累加器减去指定数据存储器的内容以及进位标志的反,
结果存放到数据存储器。如果结果为负,C 标志位清除为 0,
反之结果为正或 0,C 标志位设置为 1。
[m] ← ACC – [m] – C
OV、Z、AC、C、SC、CZ
Skip if Decrement Data Memory is 0
将指定的数据存储器的内容减 1,判断是否为 0,若为 0 则
跳过下一条指令,由于取得下一个指令时会要求插入一个
空指令周期,所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不
为 0,则程序继续执行下一条指令。
[m] ← [m] -1,如果 [m]=0 跳过下一条指令执行
无
110
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
SDZA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
将指定数据存储器内容减 1,判断是否为 0,如果为 0 则跳
过下一条指令,此结果将存放到累加器,但指定数据存储
器内容不变。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指
令周期,所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不为 0,
则程序继续执行下一条指令。
ACC ← [m]-1,如果 ACC=0 跳过下一条指令执行
无
SET [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Set Data Memory
将指定数据存储器的每一位设置为 1。
[m] ← FFH
无
SET [m].i
指令说明
功能表示
影响标志位
Set bit of Data Memory
将指定数据存储器的第 i 位置位为 1。
[m].i ← 1
无
SIZ [m]
指令说明
Skip if increment Data Memory is 0
将指定的数据存储器的内容加 1,判断是否为 0,若为 0 则
跳过下一条指令。由于取得下一个指令时会要求插入一个
空指令周期,所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不
为 0,则程序继续执行下一条指令。
[m] ←[m]+1,如果 [m]=0 跳过下一条指令执行
无
功能表示
影响标志位
SIZA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Decrement data memory and place result in ACC,skip if 0
Skip if increment Data Memory is zero with result in ACC
将指定数据存储器的内容加 1,判断是否为 0,如果为 0 则
跳过下一条指令,此结果会被存放到累加器,但是指定数
据存储器的内容不变。由于取得下一个指令时会要求插入
一个空指令周期,所以此指令为 2 个周期的指令。如果结
果不为 0,则程序继续执行下一条指令。
ACC ←[m]+1,如果 ACC=0 跳过下一条指令执行
无
111
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
SNZ [m].i
指令说明
功能表示
影响标志位
SUB A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
SUBM A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
SUB A, x
指令说明
Subtract Data Memory from ACC
将累加器的内容减去指定的数据存储器的数据,把结果存
放到累加器。如果结果为负,C 标志位清除为 0,反之结果
为正或 0,C 标志位设置为 1。
ACC ← ACC – [m]
OV、Z、AC、C、SC、CZ
Subtract Data Memory from ACC with result in Data Memory
将累加器的内容减去指定数据存储器的数据,结果存放到
指定的数据存储器。如果结果为负,C 标志位清除为 0,
反之结果为正或 0,C 标志位设置为 1。
[m] ← ACC – [m]
OV、Z、AC、C、SC、CZ
功能表示
影响标志位
Subtract immediate Data from ACC
将累加器的内容减去立即数,结果存放到累加器。如果结
果为负,C 标志位清除为 0,反之结果为正或 0,C 标志位
设置为 1。
ACC ← ACC – x
OV、Z、AC、C、SC、CZ
SWAP [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Swap nibbles of Data Memory
将指定数据存储器的低 4 位和高 4 位互相交换。
[m].3~[m].0 ↔ [m].7~[m].4
无
SWAPA [m]
指令说明
Swap nibbles of Data Memory with result in ACC
将指定数据存储器的低 4 位与高 4 位互相交换,再将结果
存放到累加器且指定数据寄存器的数据保持不变。
ACC.3~ACC.0 ← [m].7~[m].4
ACC.7~ACC.4 ← [m].3~[m].0
无
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Skip if bit i of Data Memory is not 0
判断指定数据存储器的第 i 位,若不为 0,则程序跳过下一
条指令执行。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指
令周期,所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果为 0,
则程序继续执行下一条指令。
如果 [m].i≠0,跳过下一条指令执行
无
112
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
SZ [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
SZA [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
SZ [m].i
指令说明
功能表示
影响标志位
TABRD [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
TABRDC [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Skip if Data Memory is 0
判断指定数据存储器的内容是否为 0,若为 0,则程序跳过
下一条指令执行。由于取得下一个指令时会要求插入一个
空指令周期,所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不
为 0,则程序继续执行下一条指令。
如果 [m]=0, 跳过下一条指令执行
无
Skip if Data Memory is 0 with data movement to ACC
将指定数据存储器内容复制到累加器,并判断指定数据存
储器的内容是否为 0,若为 0 则跳过下一条指令。由于取
得下一个指令时会要求插入一个空指令周期,所以此指令
为 2 个周期的指令。如果结果不为 0,则程序继续执行下
一条指令。
ACC ←[m],如果 [m]=0,跳过下一条指令执行
无
Skip if bit i of Data Memory is 0
判断指定数据存储器的第 i 位是否为 0,若为 0,则跳过下
一条指令。由于取得下一个指令时会要求插入一个空指令
周期,所以此指令为 2 个周期的指令。如果结果不为 0,
则程序继续执行下一条指令。
如果 [m].i=0,跳过下一条指令执行
无
Read table (specific page) to TBLH and Data Memory
将 表 格 指 针 对 TBHP 和 TBLP 所 指 的 程 序 代 码 低 字 节
( 指定页 ) 移至指定数据存储器且将高字节移至 TBLH。
[m] ← 程序代码 ( 低字节 )
TBLH ← 程序代码 ( 高字节 )
无
Read table (current page) to TBLH and Data Memory
将表格指针 TBLP 所指的程序代码低字节(当前页)移至
指定的数据存储器且将高字节移至 TBLH。
[m] ← 程序代码 ( 低字节 )
TBLH ← 程序代码 ( 高字节 )
无
113
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
TABRDL [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
XOR A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
XORM A, [m]
指令说明
功能表示
影响标志位
XOR A, x
指令说明
功能表示
影响标志位
Rev. 1.60
Read table ( last page ) to TBLH and Data Memory
将表格指针 TBLP 所指的程序代码低字节 ( 最后一页 )
移至指定数据存储器且将高字节移至 TBLH。
[m] ← 程序代码 ( 低字节 )
TBLH ← 程序代码 ( 高字节 )
无
Logical XOR Data Memory to ACC
将累加器的数据和指定的数据存储器内容逻辑异或,
结果存放到累加器。
ACC ← ACC“XOR”[m]
Z
Logical XOR ACC to Data Memory
将累加器的数据和指定的数据存储器内容逻辑异或,
结果放到数据存储器。
[m] ← ACC“XOR”[m]
Z
Logical XOR immediate data to ACC
将累加器的数据与立即数逻辑异或,结果存放到累加器。
ACC ← ACC“XOR”x
Z
114
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
封装信息
请注意,这里提供的封装信息仅作为参考。由于这个信息经常更新,提醒用户
咨询 Holtek 网站以获取最新版本的封装信息。
封装信息的相关内容如下所示,点击可链接至 Holtek 网站相关信息页面。
● 封装信息(包括外形尺寸、包装带和卷轴规格)
● 封装材料信息
● 纸箱信息
Rev. 1.60
115
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
8-pin SOP (150mil) 外形尺寸
符号
A
B
C
C’
D
E
F
G
H
α
符号
A
B
C
C’
D
E
F
G
H
α
Rev. 1.60
最小
—
—
0.012
—
—
—
0.004
0.016
0.004
0°
尺寸 ( 单位:inch)
正常
0.236 BSC
0.154 BSC
—
0.193 BSC
—
0.050 BSC
—
—
—
—
最大
—
—
0.020
—
0.069
—
0.010
0.050
0.010
8°
最小
—
—
0.31
—
—
—
0.10
0.40
0.10
0°
尺寸 ( 单位:mm)
正常
6 BSC
3.9 BSC
—
4.9 BSC
—
1.27 BSC
—
—
—
—
最大
—
—
0.51
—
1.75
—
0.25
1.27
0.25
8°
116
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
10-pin SOP (150mil) 外形尺寸
符号
A
B
C
C′
D
E
F
G
H
α
符号
A
B
C
C′
D
E
F
G
H
α
Rev. 1.60
最小
—
—
0.012
—
—
—
0.004
0.016
0.004
0°
尺寸 ( 单位:inch)
正常
0.236 BSC
0.154 BSC
—
0.193 BSC
—
0.039 BSC
—
—
—
—
最大
—
—
0.018
—
0.069
—
0.010
0.050
0.010
8°
最小
—
—
0.30
—
—
—
0.10
0.40
0.10
0°
尺寸 ( 单位:mm)
正常
6.00 BSC
3.90 BSC
—
4.90 BSC
—
1.00 BSC
—
—
—
—
最大
—
—
0.45
—
1.75
—
0.25
1.27
0.25
8°
117
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
10-pin MSOP 外形尺寸
符号
A
A1
A2
B
C
D
E
E1
e
L
L1
y
θ
符号
A
A1
A2
B
C
D
E
E1
e
L
L1
y
θ
Rev. 1.60
最小
—
0.000
0.030
0.007
0.003
—
—
—
—
0.016
—
—
0°
尺寸 ( 单位:inch)
正常
—
—
0.033
—
—
0.118 BSC
0.193 BSC
0.118 BSC
0.020 BSC
0.024
0.037 BSC
0.004
—
最大
0.043
0.006
0.037
0.013
0.009
—
—
—
—
0.031
—
—
8°
最小
—
0.00
0.75
0.17
0.08
—
—
—
—
0.40
—
—
0°
尺寸 ( 单位:mm)
正常
—
—
0.85
—
—
3 BSC
4.9 BSC
3 BSC
0.5 BSC
0.60
0.95 BSC
0.1
—
最大
1.10
0.15
0.95
0.33
0.23
—
—
—
—
0.80
—
—
8°
118
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
16-pin NSOP (150mil) 外形尺寸
符号
A
B
C
C’
D
E
F
G
H
α
符号
A
B
C
C’
D
E
F
G
H
α
Rev. 1.60
最小
—
—
0.012
—
—
—
0.004
0.016
0.004
0°
尺寸 ( 单位:inch)
正常
0.236 BSC
0.154 BSC
—
0.390 BSC
—
0.050 BSC
—
—
—
—
最大
—
—
0.020
—
0.069
—
0.010
0.050
0.010
8°
最小
—
—
0.31
—
—
—
0.10
0.40
0.10
0°
尺寸 ( 单位:mm)
正常
6 BSC
3.9 BSC
—
9.9 BSC
—
1.27 BSC
—
—
—
—
最大
—
—
0.51
—
1.75
—
0.25
1.27
0.25
8°
119
2018-06-05
HT68F002/HT68F0025/HT68F003
内置 EEPROM 经济型 Flash 单片机
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2018-06-05