PK 104091-11
942-M0/3A-2D-1G1-65E/130E/180E/220S/300E/M96
Ultrasonic Distance Sensor
Ultraschall Abstandssensor
Capteurs Ultrasoniques
!
WARNING
!
PERSONAL INJURY
DO NOT USE these products as
safety or emergency stop devices, or
in any other application where failure
of the product could result in personal
injury.
Failure to comply with these
instructions could result in death
or serious injury.
With serial and parallel digital link, 2 analog and 4 switching outputs
Mit RS-232 und parallel Interface, 2 Analog- und 4 Schaltausgänge
Interfaces série et parallèle, 2 sorties analogiques et 4 sorties à seuil
WARNUNG
!
PERSONENSCHADEN
Diese Produkte dürfen weder als
Sicherheits-oder Not-Abschaltgeräte
noch in anderen Anwendungen, bei
denen ein Fehler an diesem Produkt
zu Personenschaden führen könnte,
eingesetzt werden.
Missachtung dieser Anweisungen
kann zu schweren Verletzungen
oder zum Tod führen.
AVERTISSEMENT
BLESSURES CORPORELLES
NE PAS UTILISER ces produits en
tant que dispositifs d’arrêt d’urgence
ou de sécurité, ni dans aucune autre
application où la défaillance du
produit pourrait entraîner des
blessures corporelles.
L’inobservation de ces instructions
peut entraîner la mort ou de graves
blessures.
References 942-M3A :
Bezeichnung 942-M3A :
Références 942-M3A :
942-M3A… includes a control box
942-M0A, a sensor head, a connector, a 1 m
cable according to the following chart :
Ein 942-M3A… beinhaltet eine Auswerteeinheit 942-M0A, einen Sensorkopf, eine
Kabelbuchse und 1 m Kabel entsprechend
der folgenden Tabelle:
Un 942-M3A… comprend un boitier de
contrôle 942-M0A, une tête ultrasonique et
des accessoires selon le tableau suivant :
Reference / Bezeichnung
/ Référence
942-M3A-2D-1G1-65E
Control box /
Auswerteeinheit / Boîtier
942-M0A-2D-1G1-65E
Head / Kopf / Tête
942-Q4V-2D-K65E
Connector / Kabeldose /
Connecteur
66195044-001
942-M3A-2D-1G1-130E
942-M0A-2D-1G1-130E
942-M3A-2D-1G1-180E
liyy-5x0.25
942-A4M-2D-K130E
66195074-001
liyy-7x0.38
942-M0A-2D-1G1-180E
942-A4M-2D-K180E
66195074-001
liyy-7x0.38
942-M3A-2D-1G1-220S
942-M0A-2D-1G1-220S
942-A4M-2D-K220S
66195074-001
liyy-7x0.38
942-M3A-2D-1G1-300E
942-M0A-2D-1G1-300E
942-A4M-2D-K300E
66195074-001
liyy-7x0.38
942-M3A-2D-1G1-M96
942-M0A-2D-1G1-220S
942-M96
43912557-020
liyy-7x0.38
Guaranteed detection of a good target
100 mm x 100 mm (flat steel) /
Sichere Erfassung eines Objektes
100 mm x 100 mm (Flachstahl) /
Détection sûre d'une cible test de
100 mm x 100 mm (acier plat)
Cable / Kabel / Câble
Beam width /
Standard
Strahlweite /
Largeur faisceau
Possible detection of a large target /
Mögliche Erfassung eines großen Objektes /
Détection possible d'une grande cible
Dead zone / Totzone /
Zone morte
Standard Detection range /
Erfassungsbereich / Portée nominale
Detection Range / Erfassungsbereich / Plage de détection
Dimensions / Abmessungen / Dimensions (mm)
Control Products
PK 104091-11
942 Series
Indicators
SP1
(yellow/ gelb / jaune):
Switching output 1 /
Schaltausgang 1 /
Sortie à seuil 1
Ub
(green / grün / vert):
Supply voltage present /
Power ON Anzeige /
Alimentation
UNDER RANGE
(red / rot / rouge):
Underrange output /
URA Schaltausgang /
Sortie saturation basse
Wiring / Anschluß / Raccordement
Sensorhead
1 brown
2 blue
3 green
4 grey
5 pink
6 yellow
Evaluation electronics
3 24 V- 24 V1
4 GND
2
GND
5 STA
6 STO
7 SEN
8 TEM
HLD
942-A4M-2D-K300E
942-A4M-2D-K220S
942-A4M-2D-K180E
942-A4M-2D-K130E
942-M96...
GND
Netzteil/Power supply
SPS
10
9
4,7k
SPS
SP1
SP2
ORA
URA
GND
U
GND
I
17
18
17
TxD
GND
RXD
20
21
22
10
1
10
0
10
3
2
2
2
1
2
0
2
GND
942-M0A-2D-1G1-XXXX
Honeywell • Control Products
SPS
16
GND
3
10 2
2
14
15
12
13
11
23
24
25
26
27
28
29
30
21
RS232
Interface
RxD
GND
TXD
Display
OVER
(red / rot / rouge):
Overrange output / ORA
Schaltausgang / Sortie
saturation haute (ORA)
SP2
(yellow / gelb / jaune):
Switching output 2 /
Schaltausgang 2 / Sortie
à seuil 2
PK 104091-11
942 Series
Upper row
PW. SENSOR
S
HEAD
Pin / Stift / borne
24V
GND
24V
GND
STA
STO
SEN
TEM
GND
HLD
GND
ORA
URA
SP1
SP2
LOWER ROW
U
RM. OUTPUT
CO
Function (standard color) / Funktion (Standard Farbe) / Fonction (couleur standard)
Power supply 24 Vdc (brown / braun / marron)
0 V GND (blue / blau / bleu)
Power supply 24 Vdc (brown / braun / marron)
0 V GND (blue / blau / bleu)
Output Start / Ausgang Start / Sortie Start (green / grün / vert)
Input Stop / Eingang Stop / Entrée Stop (grey / grau / gris)
Output Sensitivity / Ausgang Empfindlichkeit / Sortie sensibilité (pink / rosa / rose)
Input Temperature / Eingang Temperatur / Entrée Température (yellow / gelb / jaune)
0 V GND
Control input / Hold/Synchronisiereingang / Entrée de contrôle
0 V GND
Overrange output / Ausgang Meßbereichsüberschreitung / Sortie saturation haute
Underrange output / Ausgang Objekt in Blindzone / Sortie saturation basse
Switching output 1 / Schaltausgang 1 / Sortie à seuil 1
Switching output 2 / Schaltausgang 2 / Sortie à seuil 2
ANALOG
OUTPUT
Output / Ausgang / Sortie 0…10 V
RS232 DIGITAL OUTPUT
GND
0 V GND
I
Output / Ausgang / Sortie 4…20 mA
GND
10 3
0 V GND
RS-232 TxD
0 V GND
RS-232 RxD
1000 decade strobe
10 2
100 decade strobe
10 1
10 decade strobe
10 0
1 decade strobe
23
8 BCD/ Hex
22
4 BCD/ Hex
21
20
1 BCD/ Hex
TxD
GND
RxD
RS-232 : 9-pin sub-D
connector / Stecker /
connecteur
2 (red / rot / rouge)
5 (green / grün / vert)
3 (orange)
2 BCD/ Hex
Notes
ORA is on if the target being too far (or
too close in case of negative slope),
analog outputs saturate at their
maximum (10 V - 20 mA)
URA is on if the target being too close
(or too far in case of negative slope),
analog outputs saturate at their
minimum
(0 V - 4 mA)
Hinweis
ORA wird aktiv, wenn sich das Objekt zu
weit entfernt (bei negativer Kennlinie zu
nah) ist, die Analogausgänge zeigen in
diesem Bereich max. Werte (10V – 20mA)
URA wird aktiv, wenn das Objekt zu nah
(bei negativer Kennlinie zu weit) entfernt
ist, die Analogausgänge zeigen in diesem
Bereich min. Werte (0 V – 4 mA)
Remarques
ORA est active si, la cible étant trop
éloignée (trop proche en cas de pente
négative), les sorties analogiques saturent
à leur maximum (10 V - 20 mA)
URA est active si, la cible étant trop proche
(trop éloignée en cas de pente négative),
les sorties analogiques saturent à leur
minimum (0 V - 4 mA)
HLD Control input
HLD Hold/Synchronisiereingang
Durch Verbinden von HLD/SYNC mit GND
stellt der Sensor den Sendebetrieb ein und
speichert den letzten Meßwert.
Synchronisation
Die Geräte der Serie 942 lassen sich
synchronisieren, indem die HLD/SYNCKlemmen miteinander verbunden werden.
Hierbei werden die Sendebefehle aller
synchronisierten Geräte zur gleichen Zeit
ausgelöst. Diese Funktion ermöglicht den
Betrieb von mehreren Sensoren sehr dicht
beieinander ohne gegenseitige
Beeinflussung.
HLD Entrée de contrôle
Si une mesure doit être faite seulement à
un certain moment, l’émission et la
réception du capteur peuvent être
interrompues en mettant l’entrée de
contrôle (HLD) à la masse (GND). Les
sorties sont mémorisées et montrent la
dernière distance mesurée. Il est
nécessaire de connecter l'entrée de
contrôle à la masse pendant la
programmation.
Interférences mutuelles.
Si plusieurs capteurs sont perturbés par
couplage acoustique, il est recommandé de
les synchroniser en connectant leurs
entrées de contrôle.
If a measurement is only to take
place in a certain instant, the
sensor transmit and receive can be
suppressed by a LOW (GND) at the
control input (HLD). The outputs are
latched and show the last distance
mesured. It is necessary to connect
the hold /sync input to the 0V
during programming.
Mutual interference.
If two or more sensors are perturbated by
acoustic coupling, synchronisation is
recommended by connecting the hold/sync
inputs.
Honeywell • Control Products 3
PK 104091-11
942 Series
Time diagram of multiplex digital outputs
exemple : 1438
Zeitdiagramm der Multiplex-Digital-Ausgänge
Beispiel: 1438
Chronogramme des sorties parallèles.
Exemple : 1438
Transm. pulse
Echo
103 dekade
102 dekade
101 dekade
150 µs
0
10 dekade
23 digit
22 digit
21 digit
20 digit
220 µs
Manual adjustment
The 942-M0A main characteristics (setpoints,
slope, etc) can be adjusted manually by the
front panel controls.
Note: if the front panel has been disabled by
software, it must be reset by software also.
Manuelle Einstellung
Die Haupteigenschaften (Schaltpunkte,
Steigung, etc) können manuell an der
Frontplatte eingestellt werden.
Hinweis: Wenn die Frontplatte per Software
inaktiviert ist, muß sie auch wieder per
Software aktiviert werden.
Réglage manuel
Les principales caractéristiques du
942-M0A (limites, pente, etc) sont réglables
par les boutons de façade.
Remarque : si la façade a été invalidée par le
logiciel, seul le logiciel peut la réactiver.
Function switches
1. LIMITS/SETPOINTS
OFF : Analog output corresponds to the full
default range of the sensor (see page 1).
Switching outputs SP1 and SP2 are defined
by the coding wheels
ON : Analog outputs limits and switching
outputs are defined by the coding wheels ;
SP1 corresponds to 0 V / 4 mA, SP2
corresponds to 10 V / 20 mA
Betriebsartenschalter
1. LIMITS/SETPOINTS
OFF : Die Analogausgänge entsprechen der
Grundeinstellung ( siehe Seite 1.)
Schaltausgänge SP1 und SP2 werden durch
die Drehschalter festgelegt.
ON : Der Bereich der Analogausgänge wird
durch die Drehschalter festgelegt; SP1
entspricht 0 V / 4 mA, SP2 entspricht 10 V /
20 mA
Boutons de façade
1. LIMITS/SETPOINTS
OFF : les sorties analogiques correspondent à
la plage maximale par défaut (voir « portée »
en page 1). Les sorties à seuil SP1 et SP2
sont réglées par les roues codeuses.
ON : Les limites des sorties analogiques sont
égales aux points SP1 et SP2 et sont définies
par les roues codeuses ; SP1 correspond à
0V/4mA, SP2 à 10 V/ 20 mA
4
Honeywell • Control Products
PK 104091-11
942 Series
OFF :
10V / 20 mA
ON :
10V / 20 mA
0V / 4 mA
0V / 4 mA
SP1
SP2
SP1
SP2
2. HEX/BCD
OFF: Digital output is in BCD code
ON: Digital output is in Hex code
2. HEX/BCD
OFF: Der Digitalausgang ist im BCD Code
ON: Der Digitalsausgang ist im Hex Code
2. HEX/BCD
OFF : Sorties parallèles en mode BCD
ON : Sorties parallèles en mode
hexadécimal
3. SENSITIVITY LOW/HIGH
OFF: maximum sensitivity
ON: minimum sensitivity (approx 33 %).
Reduces both maximum sensing distance
and detection cone.
Note: Only some models of heads accept
sensitivity adjustment.
3. SENSITIVITY LOW/HIGH
OFF: maximale Empfangsempfindlichkeit
ON: reduzierte Empfangsempfindlichkeit
(ca. 33 %). Reduziert sowohl maximalen
Erfassungsbereich, wie auch die
Schallkeule.
Hinweis: Nicht alle Köpfe können in der
Empangsempfindlichkeit eingestellt
werden.
3. SENSITIVITY LOW/HIGH
OFF: sensibilité maximum
ON: sensibilité minimum (env. 33 %). La
portée maximum et le cône de détection
sont réduits.
Remarque : ce réglage n'est supporté que
par certaines têtes.
4. NC/NO
OFF: Both SP1 and SP2 have NO
characteristic (Normally Open)
ON: Both SP1 and SP2 have NC
characteristic (Normally Close)
4. NC/NO
OFF: Beide Schaltausgänge SP1 und SP2
haben NO-Charakteristik (Schließer)
ON: Beide Schaltausgänge SP1 und SP2
haben NC-Charakteristik (Öffner)
4. NC/NO
OFF : Les sorties à seuil SP1 et SP2 sont
en mode NO (Normalement Ouvert)
ON : Les sorties à seuil SP1 et SP2 sont en
mode NC (Normalement Fermé)
NC
NO
ON
OFF
Coding Wheels
The coding wheels adjust the true value
of SP1 and SP2. Units change according
to the model used.
Drehschalter
Mit den Drehschaltern wird der Wert von
SP1 und SP2 eingestellt. Die Einheiten
ändern sich mit dem verwendeten
Sensor.
Example / Biespiel / Exemple
SP1 = 305
Reference / Bezeichnung /
Référence
942-M0A-2D-1G1-65E
942-M0A-2D-1G1-130E
942-M0A-2D-1G1-180E
942-M0A-2D-1G1-220S
942-M0A-2D-1G1-300E
Head / Sensorköpf / Head
942-Q4V-2D-K65E
942-A4M-2D-K130E / 942-M96-S0052…
942-A4M-2D-K180E / 947-F4V/Y-2D-K180E…
942-A4M-2D-K220S / 942-M96…
942-A4M-2D-K300E / 947-F4V/Y-2D-K300E…
OFF
ON
Roues codeuses
Les roues codeuses définissent les
valeurs de SP1 et SP2. Les Unités
changent avec le modèle utilisé.
SP2 =1070
Units / Einheit /
Unités
cm
cm
cm
mm
mm
Honeywell • Control Products 5
PK 104091-11
942 Series
Programming by software
Programming the sensor
The parameters of the sensor can be modified
with the software working on PC (Windows 95
minimum)
1. Install the program UDSprog from
the floppy or the network, in any
directory
2. Connect the sensor to a free serial COM
port of the PC. (only 3 wires necessary :
RxD, TxD, GND)
3. Launch UDSprog. After the first use, the
program will ask if the type of sensor has
changed :
Programmierung des Sensors
Die Parameter des Sensors können mittels
PC Software (Windows 95 minimum)
eingestellt werden.
1. Installation des Programms UDSprog von
Diskette oder Netzwerk in ein beliebiges
Directory.
2. Anschluß des Sensors mit einem freien
seriellen COM Port. (nur 3 Anschlüsse
notwendig: RxD,TxD und GND)
3. Start UDSprog. Nach dem ersten
Anwenden fragt das Programm ob ein
anderer Sensor verwendet wird:
Programmation du capteur
Les paramètres de fonctionnement du capteur
sont modifiable par l'utilisateur, à l'aide d'un
logiciel tournant sur PC et Windows (95 et
suivants).
1. Installer le programme UDSPROG à partir
de la disquette ou du réseau vers le
répertoire de votre choix
2. Connecter le capteur à un port COM libre
du PC. Seuls trois fils sont nécessaires
(RxD, TxD et GND)
3. Lancer le programme UDSprog. Après la
première utilisation, il faut indiquer au
programme si le type de capteur a changé :
4. Insert or Check the type of sensor
4. Eingabe des Sensortyps (Fenster
(window "sensor") and the port COM. Test
“Sensor”) und des COM Ports. Test
Adress, Search address and Change
Adresse, Suche Adresse und Ändere
address are not necessary in RS-232
Adresse können in der RS-232
communication.
Kommunikation ignoriert werden.
4.
5. Click "save". Note : on 942-M sensors, do
not forget to ground the control input
(HOLD - pin6)
6. If the communication does not work :
- check the serial communication wiring
- check the COM port settings
(availability and number)
- if another sensor of the same kind
works, reset the factory settings and
the serial communication by clicking
"initialise sensor".
- Some rare brands of PC have
incompatible voltage levels on their
COM port ; try another PC
Note: the communication parameters are
9600, n, 8, 2 but they are automatically setup
by the software.
5. “Save” anklicken. Achtung: der KontrollEingang (Hold – Pin 6) muß auf Masse
(GND) gelegt werden.
6. Falls die Kommunikation nicht zustande
kommt:
- seriellen Anschluß überprüfen
- COM Port einstellungen überprüfen
- wenn ein anderer Sensor gleichen
Typs funktioniert, einen Reset
durchführen und die
Fabrikeinstellung laden: „Initialize
sensor“ anklicken.
- einige wenige PC haben einen
inkompatiblen Spannungspegel an
ihrem COM Port; mit einem
anderen PC versuchen.
Die serielle Schnittstelle ist fest aud das
Datenformat 9600, N, 8, 2 eingestellt.
7. The program reads the parameters from
the sensor's memory
7. Das Programm liest die Parameter aus
dem Speicher des Sensors
5. Terminer en cliquant "Save". Attention,
l'entrée de contrôle (HOLD - pin 6) doit être
connectée à la masse.
6. Si la communication avec le capteur
échoue :
- vérifier les connections de la ligne série
- vérifier la configuration du port COM
(série).
- si un autre capteur du même type
fonctionne sur ce port, ré-initialiser la
mémoire du capteur et la
communication série avec la touche
"initialise sensor".
- certains types de PC rares ont des
niveaux électriques incompatibles sur
leur port série : essayer une autre
marque
Note : le mode de communication série est
9600,n,8,2 mais ces paramètres sont
automatiquement gérés par le logiciel
7. Le programme lit les paramètres
actuellement en mémoire dans le capteur
6
Honeywell • Control Products
Bien indiquer le type de capteur (fenêtre
"sensor") et le port COM utilisé. Test
Adress, Search address et Change
address peuvent être ignorés en
communication RS-232.
PK 104091-11
942 Series
The following parameters can be
modified :
Analog output: offset, range, slope
Switching outputs: NO/NC and distance.
Click on "Start" to activate the sensor and
see the measured values.
Attention, these parameters are still in
the PC software, they are not yet in the
sensor's memory
8. When the desired values are chosen,
do not forget to click on "start
programming". These parameters will
be transferred in the sensor's nonvolatile memory
9. Advanced options
Some internal parameters are
accessible with the menu
"configuration" "advanced options".
Most of them are factory settings
and should be modified only by
experienced users
Folgende Parameter können eingestellt
werden:
Analogausgang : Offset, Bereich, Steigung
Schaltausgänge: NO/NC, Grenzschalter/
Bereichsüberwachung, Entfernung und
Hysterese
Anklicken von “Start” aktiviert den Sensor,
Messwerte werden angezeigt.
Achtung, diese Parameter sind in der
PC-Software und noch nicht im Speicher
des Sensors
8. Wenn die gewünschten Werte
eingestellt sind, diese mit „Start
programming“ in das EEPROM des
Sensors schreiben. Nicht vergessen!!
9. Weitere Einstellungen
Zu einigen internen Parametern hat
man Zugang über das Menue
“Einstellungen“ „Weitere Einstellungen“.
Meist sind dies Fabrikinstellungen
und sollten nur von erfahrenen
Benutzern verändert werden
Les paramètres suivants peuvent
être modifiés :
Sortie Analogique : offset, étendue, pente
Sorties à seuil : NO/NC et distance.
En cliquant sur "Start", le capteur est activé
et les valeurs mesurées sont affichées à
l'écran. Attention, ces paramètres sont
dans le logiciel PC, ils ne sont pas
encore dans la mémoire du capteur.
8. Après programmation, ne pas oublier
de cliquer sur "Start programming."
Les valeurs choisies sont alors inscrites
dans la mémoire permanente du
capteur.
9. Options avancées
Dans le menu "configuration" "advanced
options", des paramètres de
fonctionnement interne du capteur sont
modifiables. La plupart sont réservés
aux réglages d'usines ou aux
utilisateurs expérimentés
Honeywell • Control Products 7
PK 104091-11
942 Series
Notes
The values shown above should not be used
as default values. To restore the factory
settings, use the button "initialise sensor".
"Output with mean value" ; uncheck this case
to disable the Digital Signal Processing. The
sensor will be more sensitive to ultrasonic
perturbations and the outputs may vary
quickly.
"Cycle time" shows the period between two
ultrasonic pulse emissions. Reducing it
increases the sensor's speed but shortens the
maximum scan range.
Hinweis
Die oben gezeigten Werte sollten nicht als
default Werte genommen werden. Die
Fabrikeinstellung wird mit dem Schalter:
„Initialise sensor“ in den Sensor geladen.
“Output with mean value”; schaltet die digitale
Filterung aus. Der Sensor wird empfindlicher
gegenüber Störungen und der Ausgang kann
sich schneller verändern.
“Cycle time” bestimmt die Zeit zwischen dem
Aussenden der Ultraschallpulse. Wird sie
verkleinert, so verkürzt sich die Ansprechzeit,
verkleinert aber auch den maximalen
Detektionsbereich.
Remarques
Les valeurs ci-dessus ne doivent pas être prises
comme valeurs par défaut. Pour remettre le
capteur dans sa configuration d'origine, utiliser le
bouton "initialise sensor".
"Output with mean value" : décocher cette
case désarme le traitement de signal
numérique (DSP). Le capteur sera plus
sensible aux perturbations du faisceau
ultrasonique et ses sorties seront susceptibles
de varier très rapidement.
"Cycle time" : cette valeur indique le temps
entre deux émissions de pulse ultrasonique.
Elle peut être réduite pour accélérer la vitesse
de réaction du capteur mais au prix d'une
réduction de la portée maximum.
EMV Prüfung nach DIN EN 60947-5-2
EMV test procedure according to DIN EN 60947-5-2
Procédure de test EMV selon normes DIN EN 60947-5-2
Accessories / Zubehör / Accessoires
551951101-101
8
Software package with RS-232 cable / Programmiersoftware mit RS-232 Kabel /
Logiciel de programmation et câble RS-232
Honeywell • Control Products
PK 104091-11
942 Series
Specifications at 25° typically / typisch / typiques
...65E
...130E
8000 mm
800 mm
3000 mm
400 mm
...180E
...220S
…M96
...300E
2500 mm
1500 mm
200 mm
150 mm
Yes / Ja / Oui
±0,4% / ±2 mm (3)
900 mm
100 mm
Technical Data
Technische Daten
Données techniques
Max. sensing distance (1)
Max. Erfassungsbereich (1)
Portée (1)
Min. target sensing distance (1)
Temperature compensation (2)
Repeatability
Response time
Target speed
