### 物料型号
- GI330:带中心轴,可提供不同分辨率(5...6000脉冲/转)。
- GI332:带夹紧环,同样提供不同分辨率(5...6000脉冲/转)。
### 器件简介
增量式编码器GI330和GI332,具有最大6000 ppr(脉冲/转)的分辨率,支持光学传感,中心安装或通过夹紧环安装,具有成本效益的安装方式。
### 引脚分配
| 引脚 | 颜色 | 功能 |
|------|------|------------|
| 1 | 粉色 | 反向B(UB) |
| 2 | 蓝色 | UB-Sense |
| 3 | 红色 | 零脉冲N |
| 4 | 黑色 | 零脉冲N反向 |
| 5 | 棕色 | A相 |
| 6 | 绿色 | A相反向 |
| 8 | 灰色 | B相 |
| 10 | 白绿 | GND |
| 11 | 白色 | GND-Sense |
| 12 | 棕绿 | UB |
### 参数特性
- 供电电压:5VDC±10%或4.75...30VDC。
- 反向极性保护:是(4.75...30VDC)。
- 无负载消耗:30mA(24VDC)或≤60mA(5VDC)。
- 输出频率:≤150kHz。
- 输出信号:A相90°,B相,N相及其反向。
- 输出电路:RS422线驱动推挽短路保护。
- 抗干扰:符合DIN EN61000-6-2标准。
- 发射干扰:符合DIN EN61000-6-4标准。
- 认证:UL认证/E63076。
### 功能详解
- 编码器带中心轴ø12mm,光学传感,最大分辨率6000 ppr,支持中心安装或夹紧环安装。
- 机械设计:防护等级IP54,工作速度≤6000 rpm,启动扭矩≤0.03Nm,转子惯性14.5 gcm²,材质为铝。
- 工作温度:-25...+100°C(5VDC),-25...+85°C(24VDC)。
- 相对湿度:95%非凝结。
- 抗振动:10g,16-2000 Hz;抗冲击:200g,6ms。
### 应用信息
适用于需要高精度位置和速度反馈的应用场合,如自动化控制、机器人技术等。
### 封装信息
- 外壳:058mm。
- 轴:12mm中心轴。
- 连接方式:连接器或电缆。