### 物料型号
- GI330:带尾轴,分辨率5...6000脉冲/转。
- GI332:带尾轴和夹紧环。
### 器件简介
- 增量式编码器,具有光学传感,分辨率最高可达6000脉冲/转,支持中心安装或夹紧环安装,成本效益高。
### 引脚分配
| 连接头 | 芯线颜色 | 分配 |
| --- | --- | --- |
| Pin1 | 粉红色 | 反向B |
| Pin 2 | 蓝色 | UB-Sense |
| Pin 3 | 红色 | 零脉冲 |
| Pin 4 | 黑色 | 零脉冲反向 |
| Pin 5 | 棕色 | A相 |
| Pin 6 | 绿色 | A相反向 |
| Pin 7 | - | - |
| Pin8 | 灰色 | B相 |
| Pin 9 | - | - |
| Pin 10 | 白绿 | 地 |
| Pin 11 | 白色 | 地感 |
| Pin 12 | 棕绿 | UB |
### 参数特性
- 供电电压:5VDC±10%至4.75...30VDC。
- 反向极性保护:是(4.75...30VDC)。
- 无负载消耗:24VDC下30mA,5VDC下不超过60mA。
- 分辨率(步/转):5...6000。
- 参考信号:零脉冲,宽度90°。
- 感应方式:光学。
- 输出频率:不超过150kHz。
- 输出信号:A相90°,B相,N相及其反向。
- 输出电路:线驱动RS422推挽短路保护。
### 功能详解
- 功能:带尾轴直径12mm的编码器,光学传感,最高6000脉冲/转,支持中心安装或夹紧环安装。
### 应用信息
- 适用于需要高精度位置和速度反馈的应用,如机器人、自动化设备等。
### 封装信息
- 外壳:直径58mm。
- 尾轴:12mm尾轴。
- 防护等级:按DIN EN 60529标准,IP54。
- 操作速度:不超过6000转/分钟。
- 启动扭矩:不超过0.03Nm。
- 转子惯性矩:14.5 gcm²。
- 材料:外壳和法兰均为铝制。
- 操作温度:-25...+100°C(5VDC),-25...+85°C(24VDC)。
- 相对湿度:95%不凝结。
- 抗振性:DIN EN60068-2-27标准,10g,16-2000Hz;抗冲击性:DIN EN60068-2-27标准,200g,6ms。
- 重量:约250g。
- E连接:连接器或电缆。