### 物料型号
- GI330:带有中心安装的轴端,提供不同分辨率的型号。
- GI332:带有法兰上的夹紧环,提供不同分辨率的型号。
### 器件简介
- GI330和GI332是增量式编码器,轴端最大可达ø12mm,分辨率为5至6000脉冲每转。
### 引脚分配
| 引脚号 | 芯线颜色 | 功能 |
|-------|----------|------------|
| 1 | 粉红色 | 反向B(B inv.)|
| 2 | 蓝色 | UB-Sense |
| 3 | 红色 | 零脉冲(Track N)|
| 4 | 黑色 | 零脉冲反向(Track N inv.)|
| 5 | 棕色 | A相(Track A)|
| 6 | 绿色 | A相反向(Track A inv.)|
| 8 | 灰色 | B相(Track B)|
| 10 | 白绿相间 | 地(GND) |
| 11 | 白色 | 地感测(GND-Sense)|
| 12 | 棕绿色 | UB |
### 参数特性
- 供电电压:5VDC±10%至4.75...30VDC
- 反向极性保护:是(4.75...30VDC)
- 无负载消耗:24VDC时30mA,5VDC时不超过60mA
- 分辨率(每转步数):5至6000
- 参考信号:零脉冲,宽度90°
- 检测方法:光学
- 输出频率:不超过150kHz
- 输出信号:A相90°偏移B相,N相及其反向
- 输出电路:RS422线驱动,推挽短路保护
### 功能详解和应用信息
- 特点:带ø12mm轴端的编码器,光学检测,最大6000PPR分辨率,中心安装或夹紧环安装,经济的安装方式。
- 应用:适用于需要精确位置反馈的应用,如机器人、自动化设备等。
### 封装信息
- 外壳:直径58mm
- 轴:12mm轴端
- 防护等级:DIN EN 60529 IP54
- 操作速度:不超过6000转/分钟
- 启动扭矩:不超过0.03Nm
- 转子转动惯量:14.5 gcm²
- 材料:外壳和法兰均为铝合金
- 操作温度:-25至+100°C(5VDC),-25至+85°C(24VDC)
- 相对湿度:95%不凝结
- 抗振动:10g,16-2000Hz DIN EN60068-2-27,抗冲击200g,6ms