1. 物料型号
- GI330:带中心轴,可提供5至6000脉冲/转的分辨率。
- GI332:带夹紧环,同样提供5至6000脉冲/转的分辨率。
2. 器件简介
- 增量式编码器,具备光学传感技术,最大分辨率可达6000脉冲/转。支持中心安装或通过夹紧环安装,具有成本效益的安装方式。
3. 引脚分配
- 引脚1:粉色,B通道反向。
- 引脚2:蓝色,UB-Sense。
- 引脚3:红色,N通道(零脉冲)。
- 引脚4:黑色,N通道反向(零脉冲反向)。
- 引脚5:棕色,A通道。
- 引脚6:绿色,A通道反向。
- 引脚7:未分配。
- 引脚8:灰色,B通道。
- 引脚9:未分配。
- 引脚10:白绿相间,GND。
- 引脚11:白色,GND-Sense。
- 引脚12:棕绿相间,UB。
4. 参数特性
- 供电电压:5VDC±10%或4.75...30VDC。
- 反向极性保护:支持(4.75...30VDC)。
- 无负载消耗:24VDC下30mA,5VDC下不超过60mA。
- 输出频率:不超过150kHz。
- 输出信号:A相90°,B相,N相及其反向。
- 输出电路:RS422线驱动推挽短路保护。
5. 功能详解
- 提供零脉冲宽度90°的参考信号。
- 抗干扰能力符合DIN EN61000-6-2标准。
- 发射干扰符合DIN EN61000-6-4标准。
- 获得UL认证/E63076。
6. 应用信息
- 适用于需要高精度位置和速度控制的场合,如工业自动化、机器人等领域。
7. 封装信息
- 外壳尺寸:直径58mm。
- 轴:12mm中心轴。
- 保护等级:DIN EN 60529 IP54。
- 操作速度:不超过6000转/分钟。
- 材料:外壳和法兰均为铝制。
- 工作温度范围:-25...+100°C(5VDC),-25...+85°C(24VDC)。
- 相对湿度:95%不凝结。
- 重量:约250克。
- 接线方式:连接器或电缆。