1. 物料型号
- GI330:带有中心安装的轴端,提供不同分辨率(步数/转)的型号,例如49(5)、57(128)、22(1000)等。
- GI332:带有夹紧环的轴端安装在法兰上,同样提供不同分辨率的型号。
2. 器件简介
- 增量式编码器,轴端最大可达直径12mm,分辨率为5至6000个脉冲每转,具备光学传感技术。
3. 引脚分配
- 连接器M23, 12针,径向:
- Pin1: 粉红色,Track B反向。
- Pin2: 蓝色,UB-Sense。
- Pin3: 红色,Track N(零脉冲)。
- Pin4: 黑色,Track N反向(零脉冲反向)。
- Pin5: 棕色,Track A。
- Pin6: 绿色,Track A反向。
- Pin8: 灰色,Track B。
- Pin10: 白绿相间,GND。
- Pin11: 白色,GND-Sense。
- Pin12: 棕绿相间,UB。
4. 参数特性
- 供电电压:5VDC±10%或4.75...30VDC。
- 反向极性保护:是(4.75...30VDC)。
- 无负载消耗:30mA(24VDC)或≤60mA(5VDC)。
- 分辨率(步数/转):5...6000。
- 参考信号:零脉冲,宽度90°。
- 输出频率:≤150kHz。
- 输出信号:A相90°偏移的B相,N相及其反向。
- 输出电路:RS422线驱动,推挽短路保护。
5. 功能详解
- 提供轴端直径12mm的增量式编码器,具有最大6000PPR的分辨率,支持中心安装或夹紧环安装方式。
- 外壳材质为铝,法兰也为铝材质。
- 工作温度范围:-25...+100°C(5VDC)和-25...+85°C(24VDC)。
- 相对湿度:95%不凝结。
6. 应用信息
- 适用于需要精确位置反馈的应用场合,如伺服电机、机器人等。
7. 封装信息
- 外壳尺寸:058mm。
- 轴端:12mm轴端。
- 保护等级:DIN EN 60529 IP54。
- 最高操作速度:≤6000 rpm。
- 起动扭矩:≤0.03Nm。
- 转子惯性矩:14.5 gcm²。
- 重量:约250g。
- 电气连接方式:连接器或电缆。