### 物料型号
- GI330:带中心轴,可承受最大12mm轴径。
- GI332:带夹紧环,安装在法兰上,可承受最大12mm轴径。
### 器件简介
这些是增量式编码器,具备光学传感技术,分辨率最高可达6000脉冲/转,支持中心安装或通过夹紧环安装。
### 引脚分配
- 1号引脚(粉色):B相信号反相(Track B inv.)
- 2号引脚(蓝色):UB-Sense
- 3号引脚(红色):N通道(零脉冲)(Track N)
- 4号引脚(黑色):N通道反相(零脉冲反相)(Track N inv.)
- 5号引脚(棕色):A通道(Track A)
- 6号引脚(绿色):A通道反相(Track A inv.)
- 8号引脚(灰色):B通道(Track B)
- 10号引脚(白/绿):GND
- 11号引脚(白色):GND-Sense
- 12号引脚(棕/绿):UB
### 参数特性
- 供电电压:5VDC±10%或4.75...30VDC
- 反向极性保护:是(4.75...30VDC)
- 无负载消耗:24VDC下30mA,5VDC下不超过60mA
- 分辨率:5...6000步/转
- 参考信号:零脉冲,宽度90°
- 输出频率:不超过150kHz
- 输出信号:A相90°偏移的B相,N相及其反相
- 输出电路:线驱动RS422,推挽短路保护
- 抗干扰:符合DIN EN61000-6-2标准
- 发射干扰:符合DIN EN61000-6-4标准
- 认证:UL认证/E63076
### 功能详解
- 具备中心轴或夹紧环安装方式,最大分辨率6000脉冲/转,支持成本效益高的安装方式。
- 材料:外壳和法兰均为铝制。
- 工作温度:-25...+100°C(5VDC),-25...+85°C(24VDC)。
- 相对湿度:95%不凝结。
- 抗振动:10g,16-2000Hz;抗冲击:200g,6ms。
### 应用信息
适用于需要精确位置和速度反馈的应用,如自动化控制、机器人技术等。
### 封装信息
- 外壳尺寸:58mm
- 轴:12mm中心轴
- 保护等级:DIN EN 60529 IP54
- 操作速度:不超过6000转/分钟
- 启动扭矩:不超过0.03Nm
- 转子惯性矩:14.5 gcm²
- 重量:约250g
- 电气连接:连接器或电缆