### 物料型号
- GI330:带中心轴,可提供不同分辨率(5...6000脉冲/转)。
- GI332:带夹紧环,同样提供不同分辨率(5...6000脉冲/转)。
### 器件简介
增量式编码器GI330和GI332,具备最大6000脉冲/转的分辨率,采用光学传感技术,支持中心安装或夹紧环安装方式。
### 引脚分配
| 引脚 | 颜色 | 功能 |
|------|------|------------|
| 1 | 粉红 | 反向B(UB) |
| 2 | 蓝色 | UB-Sense |
| 3 | 红色 | 零脉冲N |
| 4 | 黑色 | 反向N(零脉冲反向) |
| 5 | 棕色 | A相 |
| 6 | 绿色 | A相反向 |
| 7 | | |
| 8 | 灰色 | B相 |
| 9 | | |
| 10 | 白绿 | GND |
| 11 | 白色 | GND-Sense |
| 12 | 棕绿 | UB |
### 参数特性
- 供电电压:5VDC±10%或4.75...30VDC。
- 反向极性保护:支持(4.75...30VDC)。
- 无负载消耗:24VDC时30mA,5VDC时不超过60mA。
- 输出频率:不超过150kHz。
- 输出信号:A相90°,B相,N相及其反向。
- 输出电路:RS422线驱动推挽短路保护。
- 抗干扰:符合DIN EN61000-6-2标准。
- 发射干扰:符合DIN EN61000-6-4标准。
- 认证:UL认证/E63076。
### 功能详解
- 具备12mm中心轴,光学传感,最大6000脉冲/转。
- 支持中心安装或夹紧环安装。
- 经济高效的安装方式。
- 材质:外壳和法兰均为铝制。
- 工作温度:-25...+100°C(5VDC),-25...+85°C(24VDC)。
- 相对湿度:95%不凝结。
- 抗振动:10g,16-2000Hz;抗冲击:200g,6ms。
### 应用信息
适用于需要精确位置和速度反馈的应用,如自动化控制、机器人等领域。
### 封装信息
- 外壳尺寸:58mm。
- 轴:12mm中心轴。
- 保护等级:IP54。
- 操作速度:不超过6000rpm。
- 起动扭矩:不超过0.03Nm。
- 转子转动惯量:14.5 gcm²。
- 重量:约250g。
- 电气连接:连接器或电缆。