### 物料型号
- GI341:带端轴的增量式编码器,轴径10-15mm。
- GI342:带空心轴的增量式编码器,轴径10-15mm。
### 器件简介
这些增量式编码器可以提供5到2048个脉冲每转的分辨率,具备光学传感方式,并且有端轴和空心轴两种版本。
### 引脚分配
- 无换向信号:
- 灰色:B相
- 粉红色:B相反相
- 红色:N(零脉冲)
- 黑色:N相反相(零脉冲反相)
- 棕色:A相
- 绿色:A相反相
- 白绿:地线(GND)
- 有换向信号:
- 棕绿:UB
- 红色:零设置
- 黑色:零设置反相
- 棕色:A相
- 绿色:A相反相
- 粉红色:B相反相
- 灰色:B相
- 白绿:地线(GND)
- 白色:W相反相
- 黄色:W相
- 蓝色:V相
- 紫色:V相反相
- 灰粉:U相反相
- 红蓝:U相
### 参数特性
- 供电电压:4.75...30VDC
- 反向极性保护:支持(4.75...30VDC)
- 无负载消耗:24VDC时30mA,5VDC时60mA
- 分辨率(每圈步数):5至2048步
- 参考信号:零脉冲,宽度90°
- 感应方式:光学
- 输出频率:≤150kHz
- 输出信号:A相90°,B相,N相及其反相
- 输出电路:线驱动RS422,推挽短路保护
- 抗干扰能力:符合DIN EN61000-6-2标准
- 发射干扰:符合DIN EN 61000-6-4标准
- 认证:UL认证/E63076
### 功能详解
编码器具备端轴或空心轴(直径10-15mm),最大分辨率可达2048脉冲/转,使用高技术塑料制成的法兰和外壳,支持换向信号,安装深度40mm。
### 应用信息
适用于需要精确位置反馈的应用,如自动化控制、机器人技术等。
### 封装信息
- 外壳尺寸:58mm
- 防护等级:DIN EN 60529 IP54
- 操作速度:≤6000 rpm
- 转子转动惯量:60 gcm²
- 材料:外壳:碳纤维增强聚酰胺
- 工作温度:-20...+80°C
- 相对湿度:95%不凝结
- 抗振性:DIN EN 60068-2-6 10g, 16-2000 Hz;DIN EN 60068-2-27 200g, 6ms
- 重量:约150g
- E-连接:1m电缆