1. 物料型号:
- GI355:带有夹紧法兰的型号。
- GI356:带有同步法兰的型号。
2. 器件简介:
- 增量式编码器,可提供5到6000个脉冲/转的分辨率。采用光学传感技术,输出频率最高可达150 kHz,RS422线驱动输出,支持推挽短路保护。
3. 引脚分配:
- 连接器M23, 12针:
- Pin1: 粉色,B相追踪反转。
- Pin2: 蓝色,UB-Sense。
- Pin3: 红色,零脉冲N。
- Pin4: 黑色,零脉冲N反转。
- Pin5: 棕色,A相追踪。
- Pin6: 绿色,A相追踪反转。
- Pin8: 灰色,B相追踪。
- Pin10: 白绿相间,地线GND。
- Pin11: 白色,地线Sense。
- Pin12: 棕绿相间,UB。
4. 参数特性:
- 供电电压:5 VDC ±10% 或 4.75...30 VDC。
- 反向极性保护:是(4.75...30 VDC)。
- 无负载消耗:≤30 mA(24 VDC),≤60 mA(5 VDC)。
- 分辨率:5...6000步/转。
- 参考信号:零脉冲,宽度90°。
- 输出信号:A 90° B, N + 反转。
- 干扰免疫:DIN EN 61000-6-2。
- 发射干扰:DIN EN 61000-6-4。
- UL认证/E63076。
5. 功能详解:
- 编码器具有10 mm或6 mm轴径,最大分辨率可达6000 PPR,光学传感,可选夹紧法兰或同步法兰,符合工业标准,高转速可达10000 rpm,紧凑设计。
6. 应用信息:
- 适用于需要高分辨率和高转速的应用场合,如自动化控制、机器人等领域。
7. 封装信息:
- 外壳直径:58 mm。
- 保护等级:无轴封时为IP 54,有轴封时为IP 65。
- 工作速度:≤10000 rpm。
- 启动扭矩:IP 54时≤0.015 Nm,IP 65时≤0.03 Nm。
- 转子惯性矩:14.5 gcm²。
- 材料:法兰和外壳均为铝制。
- 工作温度:-25...+100°C(5 VDC),-25...+85°C(24 VDC)。
- 相对湿度:95%不凝结。
- 抗振动:10 g,16-2000 Hz。
- 抗冲击:200 g,6 ms。
- 重量:约250 g。