物料型号：
- GM400：带有夹紧法兰的SSI绝对编码器。
- GM401：带有同步法兰的SSI绝对编码器。
器件简介：
- 这两款编码器均为SSI接口的绝对式编码器，具有光学多圈编码功能，单圈分辨率为14位，多圈为12位。
引脚分配：
- 提供了多种连接选项，包括M23的12针连接器，有轴向和径向版本，以及用于增量输出的连接器。
参数特性：
- 供电电压：10...30 VDC，具有反极性保护。
- 无负载消耗：在24 VDC下为50 mA。
- 初始化时间：上电后大约20毫秒。
- 接口：SSI和增量式A 90°B（可选）。
- 每圈步数：16384/14位。
- 圈数：4096/12位。
- 增量式输出：2048脉冲A90°B + 反相。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方法：光学。
- 码：格雷码或二进制码。
- 码序列：顺时针/逆时针由连接编码。
- 输入：SSI时钟控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
- 抗干扰：符合DIN EN61000-6-2标准。
- 发射干扰：符合DIN EN61000-6-4标准。
- 诊断功能：自诊断、码连续性检查、多圈传感。
- 认证：UL认证/E63076。
功能详解：
- 编码器支持高正负加速度，可电子设置零点，支持计数方向输入，并可配备额外的增量式输出。
应用信息：
- 适用于需要高精度位置和速度控制的应用场合，如伺服电机、机器人等。
封装信息：
- 外壳尺寸：058 mm。
- 保护等级：无轴封为IP 54，有轴封为IP 65。
- 工作速度：机械≤10000 rpm，电气≤6000 rpm。
- 启动扭矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 转子惯性矩：20 gcm²。
- 允许轴负载：轴向≤20 N，径向≤40 N。
- 材料：外壳为钢，法兰为铝。
- 工作温度：-25...+85°C，可选-40...+85°C。
- 相对湿度：95%不凝结。
- 抗振动：符合DIN EN 60068-2-6标准，10 g, 16-2000 Hz。
- 抗冲击：符合DIN EN 60068-2-27标准，200 g, 6 ms。
- 重量：约400 g。
- E-连接：连接器或电缆。
