1. 物料型号：
- GM400：SSI接口，夹紧法兰型号。
- GM401：SSI接口，同步法兰型号。
2. 器件简介：
- GM400和GM401是SSI接口的绝对编码器，具有光学多圈编码功能，分别提供14位单圈和12位多圈分辨率。具备夹紧法兰或同步法兰选项，电子设置零点，计数方向输入功能，并可配备额外的增量输出。
3. 引脚分配：
- 连接器针脚分配如下：
- Pin 1：棕色 - UB（供电）。
- Pin 2：黑色 - GND（地）。
- Pin 3：蓝色 - Clock+（时钟正）。
- Pin 4：米色 - Data+（数据正）。
- Pin 5：绿色 - Zero setting（零点设置）。
- Pin 6：黄色 - Data-（数据负）。
- Pin 7：紫色 - Clock-（时钟负）。
- Pin 8：棕黄色 - DATAVALID（数据有效）。
- Pin 9：粉红色 - UP/DOWN（计数方向）。
- Pin 10：黑黄色 - DATAVALID MT（多圈数据有效）。
- Pin 11和12：未使用。
4. 参数特性：
- 供电电压：10...30 VDC。
- 反向极性保护：有。
- 无负载消耗：小于50 mA（24 VDC）。
- 初始化时间：上电后20毫秒。
- 接口：SSI、可选的增量A 90°B。
- 每圈步数：16384/14位。
- 圈数：4096/12位。
- 增量输出：2048脉冲A90°B + 反相。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方式：光学。
- 码：格雷码或二进制码。
- 码序列：CW/CCW通过连接编码。
- 输入：SSI时钟、控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
5. 功能详解：
- 编码器支持多圈/SSI，光学传感，分辨率：单圈14位，多圈12位。
- 支持电子设置零点，计数方向输入，适用于高正负加速度环境，可配备额外的增量输出。
6. 应用信息：
- 适用于需要高精度位置反馈的应用场合，如伺服电机、机器人等。
7. 封装信息：
- 外壳尺寸：58毫米。
- 保护等级：DIN EN 60529 IP 54（无轴封）或IP 65（有轴封）。
- 操作速度：机械≤10000 rpm，电动≤6000 rpm。
- 启动扭矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 转子惯性矩：20 gcm²。
- 轴向和径向负载：轴向≤20 N，径向≤40 N。
- 材料：外壳钢制，法兰铝制。
- 工作温度：-25...+85°C（标准），-40...+85°C（可选）。
- 相对湿度：95%不结露。
- 抗振动：DIN EN 60068-2-6，10 g，16-2000 Hz。
- 抗冲击：DIN EN 60068-2-27，200 g，6 ms。
- 重量：约400克。
- 电气连接：连接器或电缆。
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