### 物料型号
- GM400：带有夹紧法兰的型号。
- GM401：带有同步法兰的型号。
### 器件简介
这些是SSI接口的绝对编码器，具有光学多圈编码功能，单圈分辨率为14位，多圈为12位。
### 引脚分配
- GM400和GM401：
- Pin 1：棕色，UB（编码器电压供应）。
- Pin 2：黑色，GND（编码器地连接）。
- Pin 3：蓝色，Clock+（正的SSI时钟输入）。
- Pin 4：米色，Data+（正的差分线驱动数据输出）。
- Pin 5：绿色，Zero setting（设置零点的输入）。
- Pin 6：黄色，Data-（负的差分线驱动数据输出）。
- Pin 7：紫色，Clock-（负的SSI时钟输入）。
- Pin 8：棕黄色，DATAVALID（诊断输出）。
- Pin 9：粉红，UP/DOWN（计数方向输入）。
- Pin 10：黑黄，DATAVALID MT（多圈传感器电压供应的诊断输出）。
### 参数特性
- 供电电压：10...30 VDC。
- 反向极性保护：有。
- 无负载消耗：50 mA（24 VDC）。
- 初始化时间：上电后20毫秒。
- 接口：SSI, 增量式A 90°B（可选）。
- 每圈步数：16384/14位。
- 圈数：4096/12位。
- 增量式输出：2048脉冲A90°B + 反相。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方法：光学。
- 编码：格雷码或二进制码。
- 输入：SSI时钟控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
- 抗干扰能力：DIN EN61000-6-2。
- 发射干扰：DIN EN61000-6-4。
### 功能详解
编码器具有多圈/SSI功能，光学传感，分辨率：单圈14位，多圈12位。可电子设置零点，计数方向输入，适用于高正负加速度，可选配额外的增量式输出。
### 应用信息
适用于需要高精度位置反馈的应用，如自动化、机器人等。
### 封装信息
- 外壳：058 mm。
- 保护：DIN EN 60529，无轴封IP 54，有轴封IP 65。
- 操作速度：机械≤10000 rpm，电动≤6000 rpm。
- 启动转矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 材料：外壳：钢，法兰：铝。
- 操作温度：-25...+85°C，-40...+85°C（可选）。
- 相对湿度：95%不凝结。
- 抗振动：DIN EN 60068-2-6，10 g, 16-2000 Hz。
- 抗冲击：DIN EN 60068-2-27，200 g, 6 ms。
- 重量：约400 g。
- E连接：连接器或电缆。
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