1. 物料型号：
- GM400（夹紧法兰型号）
- GM401（同步法兰型号）
2. 器件简介：
- 绝对编码器SSI轴，具有夹紧或同步法兰，光学多圈编码器，单圈14位/多圈12位。
- GM400和GM401是SSI接口的绝对编码器，具有光学传感技术和电子零点设置功能。
3. 引脚分配：
- 连接器M23, 12针，轴向（A0）和径向（A1）。
- 对于增量输出，有额外的连接器选项（A2, A3）。
- 引脚1至12分别对应UB、GND、Clock+、Data+、Zero setting、Data-、Clock-、DATAVALID、UP/DOWN、DATAVALID MT等信号。
4. 参数特性：
- 供电电压：10...30 VDC，具有反极性保护。
- 无负载消耗：50 mA（24 VDC）。
- 初始化时间：上电后20毫秒。
- 接口：SSI，可选增量A 90°B。
- 单圈步数：16384/14位，多圈步数：4096/12位。
- 增量输出：2048脉冲A90°B + 反相。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方式：光学。
- 编码：格雷码或二进制。
- 输入：SSI时钟控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
- 干扰免疫：DIN EN61000-6-2。
- 发射干扰：DIN EN61000-6-4。
5. 功能详解：
- 编码器支持多圈/SSI光学传感，电子零点设置，计数方向输入，适用于高正负加速度，可选增量输出。
- 提供自诊断、代码连续性检查和多圈传感功能。
- 认证：UL认证/E63076。
6. 应用信息：
- 适用于需要高精度位置和速度反馈的应用，如伺服电机、机器人等。
7. 封装信息：
- 外壳尺寸：058 mm，保护等级IP 54（无轴封）至IP 65（有轴封）。
- 工作速度：机械10000 rpm，电气≤6000 rpm。
- 启动扭矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 材料：外壳钢，法兰铝。
- 工作温度：-25...+85°C，可选-40...+85°C。
- 相对湿度：95%不凝结。
- 抗振性：DIN EN 60068-2-6，抗冲击性：DIN EN 60068-2-27。
- 重量：约400克。
- 电气连接：连接器或电缆。
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