1. 物料型号：
- GM400：SSI接口，夹紧法兰型号。
- GM401：SSI接口，同步法兰型号。
2. 器件简介：
- 绝对编码器，SSI接口，轴上带有夹紧或同步法兰的光学多圈编码器，单圈14位，多圈12位。
3. 引脚分配：
- 提供了多种连接器选项，包括M23 12针的轴向和径向连接器，以及适用于增量输出的连接器。
4. 参数特性：
- 供电电压：10...30 VDC，具有反极性保护。
- 无负载消耗：50 mA（24 VDC）。
- 初始化时间：上电后20毫秒。
- 接口：SSI，增量A 90°B（可选）。
- 每圈步数：16384/14位，圈数：4096/12位。
- 增量输出：2048脉冲A90°B + 反相。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方法：光学。
- 编码：格雷码或二进制码。
- 输入：SSI时钟，控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
5. 功能详解：
- 编码器支持多圈/SSI，光学传感，分辨率：单圈14位，多圈12位。
- 支持电子设置零点。
- 支持计数方向输入。
- 适用于高正负加速度。
- 可选配额外的增量输出。
6. 应用信息：
- 适用于需要高精度位置和速度控制的应用，如伺服电机、机器人等。
7. 封装信息：
- 外壳尺寸：058 mm。
- 保护等级：DIN EN 60529 IP 54（无轴封）或IP 65（有轴封）。
- 操作速度：机械10000 rpm，电气≤6000 rpm。
- 启动扭矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 转子惯性矩：20 gcm²。
- 允许轴负荷：轴向≤20 N，径向≤40 N。
- 材料：外壳钢，法兰铝。
- 工作温度：-25...+85°C，可选-40...+85°C。
- 相对湿度：95%不凝结。
- 抗振动：DIN EN 60068-2-6 10 g, 16-2000 Hz。
- 抗冲击：DIN EN 60068-2-27 200 g, 6 ms。
- 重量：约400 g。
- E连接：连接器或电缆。
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