1. 物料型号：
- GM400：SSI接口，夹紧法兰型号。
- GM401：SSI接口，同步法兰型号。
2. 器件简介：
- GM400和GM401是SSI接口的绝对编码器，具备光学多圈编码功能，分别提供14位单圈和12位多圈分辨率。
3. 引脚分配：
- 引脚1：棕色 - UB（编码器电压供应）。
- 引脚2：黑色 - GND（编码器地连接）。
- 引脚3：蓝色 - Clock+（正的SSI时钟输入）。
- 引脚4：米色 - Data+（正的差分线驱动数据输出）。
- 引脚5：绿色 - Zero setting（设置零点的输入）。
- 引脚6：黄色 - Data-（负的差分线驱动数据输出）。
- 引脚7：紫色 - Clock-（负的SSI时钟输入）。
- 引脚8：棕/黄色 - DATAVALID（诊断输出）。
- 引脚9：粉红色 - UP/DOWN（计数方向输入）。
- 引脚10：黑/黄色 - DATAVALID MT（多圈传感器电压供应的诊断输出）。
- 引脚11和12：未分配。
4. 参数特性：
- 供电电压：10...30 VDC。
- 反向极性保护：有。
- 无负载消耗：50 mA（24 VDC）。
- 初始化时间：上电后20毫秒。
- 接口：SSI、增量式A 90° B（可选）。
- 每圈步数：16384/14位。
- 圈数：4096/12位。
- 增量式输出：2048脉冲A90°B + 反相。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方法：光学。
- 编码：格雷码或二进制码。
- 输入：SSI时钟、控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
5. 功能详解：
- 编码器支持多圈/SSI，光学传感，分辨率为单圈14位，多圈12位。
- 支持夹紧法兰或同步法兰。
- 电子设置零点。
- 支持计数方向输入。
- 适用于高正负加速度。
- 可配备额外的增量式输出。
6. 应用信息：
- 适用于需要高精度位置反馈的应用场合，如伺服电机、机器人等。
7. 封装信息：
- 外壳尺寸：58毫米。
- 保护等级：无轴封IP 54，有轴封IP 65。
- 操作速度：机械≤10000转/分钟，电动≤6000转/分钟。
- 启动扭矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 操作温度：-25...+85°C（可选-40...+85°C）。
- 相对湿度：95%不凝结。
- 抗振动：DIN EN 60068-2-6，10 g，16-2000 Hz。
- 抗冲击：DIN EN 60068-2-27，200 g，6 ms。
- 重量：约400克。
- E-连接：连接器或电缆。
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