### 物料型号
- GM400：带有夹紧法兰的SSI绝对编码器。
- GM401：带有同步法兰的SSI绝对编码器。
### 器件简介
这些是SSI接口的绝对编码器，具有光学多圈编码功能，单圈分辨率为14位，多圈为12位。它们可以配备夹紧法兰或同步法兰，并支持电子设置零点、计数方向输入等功能。
### 引脚分配
- GM400和GM401：
- Pin 1：棕色，UB（编码器电源）。
- Pin 2：黑色，GND（编码器地连接）。
- Pin 3：蓝色，Clock+（正SSI时钟输入）。
- Pin 4：米色，Data+（正差分数据输出）。
- Pin 5：绿色，Zero setting（零点设置输入）。
- Pin 6：黄色，Data-（负差分数据输出）。
- Pin 7：紫色，Clock-（负SSI时钟输入）。
- Pin 8：棕/黄色，DATAVALID（诊断输出）。
- Pin 9：粉红，UP/DOWN（计数方向输入）。
- Pin 10：黑/黄色，DATAVALID MT（多圈诊断输出）。
- Pin 11和12：未分配。
### 参数特性
- 供电电压：10...30 VDC。
- 反向极性保护：有。
- 无负载消耗：50 mA（24 VDC）。
- 初始化时间：上电后20毫秒。
- 接口：SSI，可选增量A 90°B。
- 每圈步数：16384/14位。
- 圈数：4096/12位。
- 增量输出：2048脉冲A90°B + 反相。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方法：光学。
- 码：格雷码或二进制码。
- 码序列：CW/CCW由连接编码。
- 输入：SSI时钟控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
### 功能详解
这些编码器支持SSI接口，具有高抗干扰性能，适用于高正负加速度环境，并可配备额外的增量输出。它们还具有自诊断功能和多圈传感能力。
### 应用信息
适用于需要高精度位置反馈的应用，如工业自动化、机器人技术等。
### 封装信息
- 外壳：058 mm。
- 保护：IP 54（无轴封）或IP 65（有轴封）。
- 操作速度：机械10000 rpm，电气≤6000 rpm。
- 启动扭矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 材料：外壳：钢，法兰：铝。
- 操作温度：-25...+85°C（标准），-40...+85°C（可选）。
- 相对湿度：95%非凝结。
