1. 物料型号：
- GM400：带有夹紧法兰的SSI编码器。
- GM401：带有同步法兰的SSI编码器。
2. 器件简介：
- 这两款编码器均为SSI接口的绝对式编码器，具备光学多圈编码功能，分别提供14位单圈和12位多圈分辨率。
3. 引脚分配：
- 引脚1：棕色，UB（编码器供电电压）。
- 引脚2：黑色，GND（编码器地连接）。
- 引脚3：蓝色，Clock+（SSI时钟输入正）。
- 引脚4：米色，Data+（差分线驱动数据输出正）。
- 引脚5：绿色，Zero setting（零点设置输入）。
- 引脚6：黄色，Data-（差分线驱动数据输出负）。
- 引脚7：紫色，Clock-（SSI时钟输入负）。
- 引脚8：棕/黄色，DATAVALID（诊断输出）。
- 引脚9：粉红，UP/DOWN（计数方向输入）。
- 引脚10：黑/黄色，DATAVALID MT（多圈传感器电压诊断输出）。
- 引脚11和12：未分配。
4. 参数特性：
- 供电电压：10...30 VDC。
- 反向极性保护：有。
- 无负载消耗：50 mA（24 VDC）。
- 初始化时间：上电后20 ms。
- 接口：SSI，可选增量式A 90°B。
- 单圈步数：16384/14位。
- 圈数：4096/12位。
- 增量式输出：2048脉冲A90°B+反向。
- 绝对精度：±0.025°。
- 传感方式：光学。
- 码制：格雷码或二进制。
- 输入：SSI时钟控制信号UP/DOWN和零点。
- 输出电路：SSI数据线驱动RS485，诊断输出推挽。
5. 功能详解：
- 编码器支持电子零点设置，计数方向输入，适用于高正负加速度环境，可选增量式输出。
- 具备自诊断、码连续性检查和多圈传感功能。
- 遵循DIN EN61000-6-2（抗干扰）和DIN EN61000-6-4（发射干扰）标准。
6. 应用信息：
- 适用于需要高精度位置和速度反馈的应用场合，如伺服电机、机器人等。
7. 封装信息：
- 外壳尺寸：058 mm。
- 保护等级：IP 54（无轴封）或IP 65（有轴封）。
- 工作速度：机械≤10000 rpm，电气≤6000 rpm。
- 启动扭矩：IP 54 ≤0.015 Nm，IP 65 ≤0.03 Nm。
- 材料：外壳钢制，法兰铝制。
- 工作温度：-25...+85°C（标准），-40...+85°C（可选）。
- 相对湿度：95%不凝结。
- 抗振性：DIN EN 60068-2-6，10 g, 16-2000 Hz；抗冲击性：DIN EN 60068-2-27，200 g, 6 ms。
- 重量：约400 g。
- 电气连接：连接器或电缆。
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