1. 物料型号:
- 型号:GXN1W
2. 器件简介:
- 该器件为绝对型编码器,具有平行输出,可进行多圈编码,12位单圈/12位多圈,拥有250个可编程的凸轮。
3. 引脚分配:
- UB:编码器电压供应。
- GND:编码器接地,与UB相对应。
- D0-D15:16个可编程凸轮输出,对于PNP推荐使用4.7kΩ下拉电阻,对于NPN使用上拉电阻。
- D17-D19:无功能输出,不应有外部电路。
- D19-D23:特殊功能输出,可分配给特殊功能。
- 零点设置:设置编码器分辨率内的任意零点,通过高电平脉冲触发,并需与选定的旋转方向(UP/DOWN)一致。
- UP/DOWN:计数方向输入,标准为高电平。表示顺时针旋转时输出数据递增。
- ENABLE:激活输出驱动的输入,低电平触发。高电平时输出驱动切换为高阻态(三态)。
- GND-Sense:内部连接至GND,与UB-Sense一起用于测量编码器电压供应。
- UB-Sense:内部连接至UB,如果不使用传感器线则必须隔离(防止短路)。
4. 参数特性:
- 供电电压:10...30 VDC。
- 反向极性保护:有。
- 无负载消耗:≤50 mA(24 VDC)。
- 初始化时间:开机后50ms(典型值)。
- 接口:并行(凸轮),5个特殊输出可编程。
- 凸轮数量:250。
- 每转步数:4096/12位。
- 圈数:4096/12位。
- 绝对精度:±0.03°。
- 传感方法:光学。
- 编码:二进制。
- 代码序列:由连接编码CW/CCW。
- 输入:TxD, RxD(RS232)。
- 控制信号:UP/DOWN和零点。
- 输出电路:PNP或NPN开路集电极。
- 干扰免疫:DIN EN 61000-6-2。
- 发出的干扰:DIN EN 61000-6-4。
- 编程接口:RS232。
- 可编程参数:每转步数、圈数、代码、2个预设(限制)、转速监测。
- 诊断功能:自诊断、代码连续性检查、多圈传感。
5. 功能详解:
- 编码器通过Windows软件进行编程,具有RS232编程接口。
- 具有自诊断、代码连续性检查和多圈传感的诊断功能。
6. 应用信息:
- 适用于需要高精度位置和速度控制的应用场合。
7. 封装信息:
- 外壳直径:58mm。
- 轴径:夹紧法兰10mm,同步法兰6mm。
- 法兰类型:夹紧法兰或同步法兰。
- 保护等级:无轴封IP54,有轴封IP65。
- 操作速度:机械10000rpm,电动6000rpm。
- 起动扭矩:IP54 ≤0.015 Nm,IP65 ≤0.03 Nm。