51233-5011

LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION 【１．適用範囲 JAPANESE ENGLISH SCOPE】 本仕様書は、 殿 に納入する。 小型ロボット用コネクタ（１２ / ２０ / ３０極）について規定する。 This specification covers the COMPACT ROBOT CONNECTOR (12/20/30 CIRCUIT) series. 【２．製品名称及び型番 プラグ コネクタ Plug Connector リセプタクル コネクタ Receptacle Connector REV. PRODUCT NAME AND PART NUMBER】 製 品 名 称 Product Name ピン ハウジング Pin Housing ソケット ハウジング Socket Housing シェルボディ Shell Body シェルカバー Shell Cover モールドカバーＡ Mold Cover A モールドカバーＢ Mold Cover B ピン ハウジング アッセンブリ Pin Housing Assembly ソケット ハウジング アッセンブリ Socket Housing Assembly リセプタクル シェル Receptacle Shell 製 品 型 番 Part Number 51234-**0* 51239-**0* 56380-**00 56381-**00 51235-**15 51236-**05 51233-**1* 51238-**1* 56377-**** F SHEET 1~13 REVISE ON PC ONLY 変 更 TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR REVISED F 製品仕様書 J2009-1234 ‘08/11/18 M.YOSHIDA REV. DESCRIPTION DESIGN CONTROL STATUS J DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION WRITTEN BY: S.AKIYAMA CHECKED BY: J.MIYAZAWA APPROVED BY: YO.ITO DATE: YR/MO/DAY 2001/10/01 FILE NAME SHEET PS51238010.doc 1 OF 13 LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION JAPANESE ENGLISH 製 品 名 称 Product Name 製 品 型 番 Part Number 被覆外径：φ1.6 MAX. # Insulation O.D.（AWG 24～28） 56116-8*90 被覆外径：φ2.2 MAX. # Insulation O.D.（AWG 18～22） 56117-8*90 56118-8*90 圧着ﾋﾟﾝ Crimp Pin 被覆外径：φ1.6 MAX. # Insulation O.D.（AWG 24～28） 被覆外径：φ2.2 MAX. # Insulation O.D.（AWG 18～22） 適合シース径：φ12（12 極用） For 12 ckts. Applicable sheath Diameter：φ12 適合シース径：φ14（20 極用） ケーブル クランプ Cable Clamp For 20 ckts. Applicable sheath Diameter：φ14 適合シース径：φ16（30 極用） For 30 ckts. Applicable sheath Diameter：φ16 十字穴付きなべ小ねじ Cross Recessed Head Screw シェルボディ Shell Body シェルカバー Shell Cover モールドカバー Mold Cover プラグソケットセット Plug Socket Set プラグピンセット Plug Pin Set 中継タイプソケットセット W/W Type Socket Set 中継タイプソケットセット （リアマウント） W/W Type Socket Set (Rear Mount) 圧着ソケット Crimp Socket 共通部品 Common Parts 中継用部品 Conjunction Parts プラグ コネクタ セット Plug Connector Set 中継タイプ リセプタクル コネクタ セット W/W Type Receptacle Connector Set 56119-8*90 中継タイプピンセット W/W Type Pin Set 56121-8*90 56382-1200 56382-2000 56382-3000 58203-00** 56384-**00 56385-**00 51237-**05 54332-**0* 55836-**0* 54333-**0* 54334-**0* 55837-**0* *：図面参照 REVISE ON PC ONLY 56120-8*90 Refer to the drawing TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 2OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION JAPANESE ENGLISH 【３．定格及び適用電線 RATINGS AND APPLICABLE WIRES】 項 目 Item 最大許容電圧 Rated Voltage (MAX.) 規 格 Standard 250V # 7.0 A/Pin # 5.0 A/Pin # 5.0 A/Pin # 4.0 A/Pin # 3.0 A/Pin # 2.0 A/Pin AWG 18 AWG 20 最大許容電流及び適用線 Rated Current (MAX.) and Applicable wires AWG 22 AWG 24 AWG 26 AWG 28 極数 No. of Circuit 30 4.0 A/Pin 3.5 A/Pin 3.0 A/Pin # 3.0 A/Pin 3.0 A/Pin 2.5 A/Pin # 3.0 A/Pin 2.0 A/Pin 2.0 A/Pin # 2.0 A/Pin 2.0 A/Pin 1.5 A/Pin # 2.0 A/Pin 1.5 A/Pin 1.0 A/Pin # 1.5 A/Pin 1.0 A/Pin 1.0 A/Pin AWG 20 AWG 22 AWG 24 AWG 26 AWG 28 使用温度範囲 Ambient Temperature Range (Operating and Non-operating) *1 通電による温度上昇分も含む。 Including terminal temperature rise. REVISE ON PC ONLY 20 # AWG 18 全極通電時の最大電流 Total Current (MAX.) [ AC (実効値 rms) / DC ] 12 －40℃～＋105℃ *1 TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 3OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION 【４．性 能 PERFORMANCE】 ４－１．電気的性能 項 Electrical Performance 目 Item 4-1-1 JAPANESE ENGLISH 接触抵抗 Contact Resistance 4-1-2 絶縁抵抗 Insulation Resistance 4-1-3 耐電圧 Dielectric Strength 4-1-4 圧着部接触抵抗 Contact Resistance On Crimped Portion 条 件 Test Condition コネクタを嵌合させ、開放電圧 20mV以下、 短絡電流 10mA 以下にて測定する。測定位 置は第8項に示す。 ターミナル間 *電線の導体抵抗は除く。 Term. (EIA-364-23) to Term. Mate connectors, measure by dry circuit, 20mV MAX., 10mA MAX.Contact resistance measuring points, see paragraph【8】 *Except wire conductor resistance. (EIA-364-23) コネクタを嵌合させ、開放電圧 5V以下、短 絡電流 100mA 以下にて測定する。 測定位 置は第8項に示す。 シェル間 (EIA-364-06) Shell Mate connectors, measure contact to Shell resistance, 5V MAX., 100mA MAX. Contact resistance measuring points, see paragraph【8】 (EIA-364-06) 隣接するターミナル間及びターミナル,シェル間に DC500V を印加し測定する。（未嵌合） (EIA-364-21) Apply 500V DC between adjacent terminals and terminals and shell. (unmated) (EIA-364-21) 隣接するターミナル間及びターミナル,シェル間に AC1500V（実効値）を 1分間印加する。 （未嵌合） (EIA-364-20) Apply 1500V AC for 1 minute between adjacent terminals and terminals and shell. (unmated) (EIA-364-20) ターミナルに適合電線を圧着し、開放電圧20mV以下、 短絡電流10mAにて測定する。 Crimp the wire to the terminal, measure by dry circuit, 20mV MAX.,10mA MAX. REVISE ON PC ONLY 規 格 Requirement 10 milliohm MAX. 50 milliohm MAX. 1000 megohm MIN. 異状なきこと No Breakdown 5 milliohm MAX. TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 4OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION ４－２．機械的性能 項 Mechanical Performance 目 条 件 Test Condition 規 格 Requirement 毎分 25±3 mm の速さで挿入、抜去を行う。 (EIA-364-13) Mate and un-mate connectors at a rate of 25±3 mm /min. (EIA-364-13) 第6項参照 Refer to Paragraph 6 Item 4-2-1 4-2-2 JAPANESE ENGLISH 挿入力及び抜去力 Mating Force and Un-mating Force ラッチ強度 Latch Strength コネクタを嵌合させ、ケーブルに 98N {10Kgf}の引張り荷重を1分間加える。 Connect male and female together and on the cable for one minute apply a load of 98N {10Kgf}. 機 能 Function # AWG 18 4-2-3 圧着部引張り強度 Crimping Pull Out Force 圧着されたターミナルを治具に固定し、電線 を軸方向に毎分25±3 mm の速さで引張る。 (JIS C5402 6.8) Fix the crimped terminal, apply axial pullout force on the wire at the speed rate of 25±3 mm/min. (JIS C5402 6.8) # AWG 20 # AWG 22 # AWG 24 # AWG 26 # AWG 28 4-2-4 4-2-5 異状なきこと No Damage 88.2N MIN. (9.0 Kgf MIN.) 57.8N MIN. (5.9 Kgf MIN.) 35.3N MIN. (3.6 Kgf MIN.) 22.5N MIN. (2.3 Kgf MIN.) 13.7N MIN. (1.4 Kgf MIN.) 8.8N MIN. (0.9 Kgf MIN.) ターミナル挿入力 Terminal Insertion Force 圧着されたターミナルをハウジングに挿入す る。 Insert the crimped terminal into the housing. 14.7N MAX. (1.5 Kgf MAX.) ターミナル保持力 Terminal/Housing Retention Force 圧着されたターミナルをハウジングに 装着し、電線を軸方向に毎分25±3 mm の速 さで引張る。 Apply axial pullout force at the speed rate of 25±3 mm/min. to the terminal assemble in the housing. 24.5N MIN. (2.5 Kgf MIN.) REVISE ON PC ONLY TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 5OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION ４－３．その他 Environmental Performance and Others 項 目 条 件 Test Condition Item 4-3-1 4-3-2 4-3-3 JAPANESE ENGLISH 繰返し挿抜 Repeated Mate / Un-mate 1時間に500±50回 の速さで挿入、 抜去を100回繰返す。 (EIA-364-09) When mate / un-mate up to 100 cycles repeatedly at a rate of 500±50 cycles/hour. (EIA-364-09) 温度上昇 Temperature Rise コネクタを嵌合させ、最大許容電流を通 電し、コネクタの温度上昇分を測定す る。 (UL 498) Mate connectors and measure the temperature rise of contact when the maximum AC rated current is passed. (UL 498) 耐振動性 Vibration DC 100mA 通電状態にて、嵌合軸を含 む互いに垂直な 3方向に掃引割合 10～55～10Hz/分 全振幅1.52mmの振 動を各2時間加える。 試験状態を第9項に示す。 (MIL-STD-202 試験法 201) Mate connectors and subject to the following vibration conditions, for a period of 2 hours in each of 3 mutually perpendicular axes, passing DC 100mA during the test. Amplitude : 1.52mm P-P Frequency : 10～55～10Hz Shall be traversed in 1 minute. Test condition, see paragraph【9】 (MIL-STD-202 Method 201) REVISE ON PC ONLY 規 格 Requirement 初期値からの変化量 Max. change from initial 接触抵抗 ターミナル間 Contact Term. to Term. Resistance : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. 温度上昇 Temperature Rise 30 ℃ MAX. 外 観 Appearance 異状なきこと No Damage 初期値からの変化量 Max. change from initial 接触抵抗 Contact Resistance ターミナル間 Term. to Term. : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. 瞬 断 Discontinuity 1.0 microsec. MAX. TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 6OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION 項 目 Item 4-3-4 4-3-5 JAPANESE ENGLISH 条 件 Test Condition 耐衝撃性 Shock 耐熱性 Heat Resistance DC 100mA 通電状態にて、嵌合軸を含 2 む互いに垂直な 6方向に 490m/s {50G}の衝撃を各3回加える。 (JIS C60068-2-27/MIL-STD-202 試験法 213) Mate connectors and subject to the following shock conditions. 3 shocks shall be applied along 3 mutually perpendicular axes, passing DC 100mA current during the test. (Total of 18 shocks) Test Pulse : Half Sine 2 Peak Value : 490m/s {50G} Duration : 11 ms (JIS C60068-2-27/MIL-STD-202 Method 213) コネクタを嵌合させ、105±2℃の雰囲気 中に96時間放置後取り出し、1～2時間室 温に放置する。 (JIS C60068-2-2/MIL-STD-202 試験法 108) Mate connectors and expose to 105±2℃ for 96 hour. Upon completion of the exposure period, the test specimens shall be conditioned at ambient room conditions for 1 to 2 hours, after which the specified measurements shall be performed. (JIS C60068-2-2/MIL-STD-202 Method 108) REVISE ON PC ONLY 規 格 Requirement 外 観 Appearance 異状なきこと No Damage 初期値からの変化量 MAX. change from initial 接触抵抗 Contact Resistance ターミナル間 Term. to Term. : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. 瞬 断 Discontinuity 1.0 microsec. MAX. 外 観 Appearance 異状なきこと No Damage 初期値からの変化量 MAX. change from initial 接触抵抗 Contact Resistance ターミナル間 Term. to Term. : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. 抜去力 Un-mating Force 4-2-1項満足のこと Must meet 4-2-1 TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 7OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION 項 目 Item 4-3-6 4-3-7 JAPANESE ENGLISH 条 件 Test Condition 耐寒性 Cold resistance 耐湿性 Humidity コネクタを嵌合し、-40±3 ℃の雰囲気 中に96時間放置後取り出し、1～2時間室 温に放置する。(JIS C60068-2-1) Mate connectors and expose to -40±3 ℃ for 96 hours. Upon completion of the exposure period, the test specimens shall be conditioned at ambient room conditions for 1 to 2 hours, after which the specified measurements shall be performed. (JIS C60068-2-1) コネクタを嵌合させ、60±2℃。相対湿 度90～95%の雰囲気に96時間放置後取 り出し、1～2時間室温に放置する。 (JIS C60068-2-3/MIL-STD-202 試験法 103) Mate connectors and expose to 60±2℃, relative humidity 90 to 95% for 96 hours. Upon completion of the exposure period, the test specimens shall be conditioned at ambient room conditions for 1 to 2 hours, after which the specified measurements shall be performed. (JIS C60068-2-3/MIL-STD-202 Method 103) REVISE ON PC ONLY 規 格 Requirement 外 観 Appearance 異状なきこと No Damage 初期値からの変化量 MAX. change from initial 接触抵抗 Contact Resistance ターミナル間 Term. to Term. : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. 外 観 Appearance 異状なきこと No Damage 初期値からの変化量 MAX. change from initial 接触抵抗 Contact Resistance ターミナル間 Term. to Term. : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. 耐電圧 Dielectric Strength 4-1-3項満足のこと Must meet 4-1-3 絶縁抵抗 Insulation Resistance 4-1-2項満足のこと Must meet 4-1-2 TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 8OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION 項 目 Item 4-3-8 4-3-9 条 件 規 格 Test Condition Requirement 0 コネクタを嵌合させ、-55 /-3℃に30分、 +3 +105 /0℃に30分、これを1サイクル 外 観 異状なきこと とし、5サイクル繰り返す。但し、温度 Appearance No Damage 移行時間は3分以内とする。試験後1～2 時間室温に放置する。 (JIS C0025) 初期値からの変化量 Mate connectors and subject to the Max. change from following condition for 5 cycles. initial Upon completion of the exposure period, the test specimens shall be conditioned at ambient room condition ターミナル間 接触抵抗 for 1 to 2 hours, after which the Term. to Term. Contact specified measurements shall be : 20 milliohm MAX. Resistance performed. 1 cycles 0 a)-55 /-3℃ 30 minutes シェル間 +3 b)+105 /0℃ 30 minutes Shell to Shell (Transit time shall be within 3 minutes) : 50 milliohm MAX. (JIS C0025) 温度サイクル Temperature Cycling 塩水噴霧 Salt Spray JAPANESE ENGLISH コネクタを嵌合させ、35±2℃にて 5±1%重量比の塩水を48±4時間噴霧 し、試験後常温で水洗いした後、室温で 乾燥させる。 (JIS C60068-2-11 / MIL-STD-202 試験法 101) Mate connectors and expose to the following salt mist conditions. Upon completion of the exposure period salt deposits shall be removed by a gentle wash or dip in running water, after which the specified measurements shall be performed. NaCl solution concentration : 5±1% Spray time : 48±4 hours Ambient tem-peratu : 35 ±2 ℃ (JIS C60068-2-11/ -MIL-STD-202 Method 101) REVISE ON PC ONLY 外 観 Appearance 異状なきこと No Damage 初期値からの変化量 Max. change from initial 接触抵抗 Contact Resistance ターミナル間 Term. to Term. : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 9OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION 項 目 Item 条 件 Test Condition コネクタを嵌合し、40±2℃，相対湿度 75±2%の雰囲気中において、硫化水素 ガス(H2S)濃度3±1 ppm、亜硫酸ガス (SO2)濃度10±3 ppmの混合ガスに より、24時間放置する。 Mate connectors and expose to 3±1 ppm H2S and 10±3 ppm SO2 gas, ambient temperature 40±2℃, relative humidity 75±2% for 24 hours 混合ガス Mixed Flowing Gas 4-3-10 JAPANESE ENGLISH 【５．外観形状、寸法及び材質 図面参照 規 格 Requirement 外 観 Appearance 異状なきこと No Damage 初期値からの変化量 Max. change from initial 接触抵抗 Contact Resistance ターミナル間 Term. to Term. : 20 milliohm MAX. シェル間 Shell to Shell : 50 milliohm MAX. ( ) : 参考規格 Reference Standard PRODUCT SHAPE, DIMENSIONS AND MATERIALS】 Refer to the drawing 【６．挿入力及び抜去力 INSERTION / WITHDRAWAL FORCE】 極数 No. of Circuit 単位 Unit 12 N （Kgf） 20 30 挿入力（最大値） Insertion Force（maximum） 82.3 N （8.40 Kgf） 137.2 N （14.00 Kgf） 205.8 N （21.00 Kgf） 抜去力（最小値） Withdrawal Force（minimum） 27.05 N （2.76 Kgf） 45.08 N （4.60 Kgf） 67.6 N （6.90 Kgf） ( ) : 参考規格 Reference Standard 【７．引用規格 NORMATIVE REFERENCES】 VDE 0627 Connectors and plug-and socket devices for rated voltages up to 1000V a.c. and 1200V d.c. and rated currents up to 500A for each pole. 低電圧設備内の電気機器に対する絶縁協調 VDE 0110 Insulation co-ordination for equipment within low-voltage systems 250V 汚染度Ⅲ、過電圧範疇Ⅱに適合 Applicable 250V pollution degreeⅢ and over voltage categoryⅡ REVISE ON PC ONLY TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 10OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION JAPANESE ENGLISH 【８．接触抵抗測定位置 CONTACT RESISTANCE MEASURING POINTS】 ８－１ パネルマウントタイプ PANEL MOUNT TYPE シェル間 SHELL TO SHELL ターミナル間 TERM. TO TERM. ８－２ 中継タイプ WIRE TO WIRE TYPE シェル間 SHELL TO SHELL ターミナル間 TERM. TO TERM. 注記 ：Ｘの区間の電線の導体抵抗は除く。 NOTE: Subtract bulk wire resistance of length "X" from measurement. REVISE ON PC ONLY TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 11OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION 【９．対振動性試験固定図 VIBRATION FIXTURING DIAGRAM】 ９－１ パネルマウントタイプ ９－２ 中継タイプ JAPANESE ENGLISH PANEL MOUNT TYPE WIRE TO WIRE TYPE REVISE ON PC ONLY TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 12OF13 EN-37-1(019) LANGUAGE PRODUCT SPECIFICATION JAPANESE ENGLISH REV. REV. RECORD DATE EC NO. WRTTN: CH'K: A RELEASED ‘01/10/01 J2002-0739 S.AKIYAMA J.MIYAZAWA B REVISED ‘01/11/30 J2002-1344 K.SAKAMOTO J.MIYAZAWA C REVISED ‘02/07/23 J2003-0224 S.AKIYAMA J.MIYAZAWA D REVISED ‘03/03/10 J2003-2335 S.AKIYAMA J.MIYAZAWA E REVISED ‘08/05/01 J2008-3783 F REVISED ‘08/11/18 J2009-1234 REVISE ON PC ONLY R.TSURUOKA T.HARUYAMA M.YOSHIDA T.HARUYAMA TITLE: COMPACT ROBOT CONNECTOR F SEE SHEET 1 OF 13 REV. DESCRIPTION DOCUMENT NUMBER PS-51238-010 製品仕様書 THIS DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO MOLEX INC. AND SHOULD NOT BE USED WITHOUT WRITTEN PERMISSION FILE NAME PS51238010.doc SHEET 13OF13 EN-37-1(019)