CS1W-NC233

物料型号： - CS1W-NC113 - CS1W-NC213 - CS1W-NC413

器件简介： OMRON的SYSMAC CS系列定位控制单元是一种高速、高精度的定位设备，支持1、2或4轴控制。这些控制单元具有多功能性和出色的性能，能够构建紧凑且高性能的机器。

引脚分配： 文档中没有提供具体的引脚分配图，但提到了48针焊接型连接器，包括插座和盖子型号。

参数特性： - 尺寸：31×90mm (W×H) - 响应时间：2ms (最大速度) - 数据传输速度：使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR) 和 INTELLIGENT I/O READ (IORD) 指令可以实现高速数据传输 - 控制精度：从低速到高速（最大500kpps）可以1-pps单位进行精细控制

功能详解： - 支持从内存中进行定位，可以预先将操作模式写入PCU内存，并设置三种定位模式：终止、自动和连续。 - 支持通过PLC梯形图命令直接进行定位操作，包括位置数据、速度数据和加速度数据。 - 提供了多种易用功能，如教导、覆盖、间隙补偿、区域、强制中断和加减速曲线等。

应用信息： 这些定位控制单元适用于需要高精度定位的工业自动化应用，如机械工具、机器人控制等。

封装信息： - 电源电压：5VDC（PCU本身）和24VDC（外部电源） - 允许的电源电压范围：4.75至5.25VDC（PCU本身），21.6至26.4VDC（外部电源） - 内部电流消耗：最大250mA（5VDC时），最大360mA（5VDC时对于4轴型号） - 外部尺寸：130(H)x35(W)x101(D) - 重量：最大250g（单轴型号），最大300g（4轴型号）